Juan Camilo Martínez Enríquez (218160211)-Felipe Nicolás Tarapues Villota (218160343) 1

Willinton Adrián Valencia Santacruz (220160066)

Laboratorio No. 2 Solución de Ecuaciones en

Diferencia – Transformada Z
Abstract—Se pretende solucionar ecuaciones en diferencia con
condiciones iniciales utilizando la transformada Z como parte de Utilizando la expresión,
la fundamentación matemática del curso de Análisis de Sistemas
Dinámicos. La solución mediante métodos analíticos es analizada
usando simulaciones obtenidas en Matlab y el paquete de
software Simulink.

Index Terms—Transformada Z, Sistemas Dinámicos, Se tiene,

Matlab, Simulink.

I. INTRODUCCIÓN

L a representación del comportamiento de una sucesión

generalmente se realiza mediante una ecuación en
diferencia, para sistemas en tiempo discreto. La solución
implica establecer la relación entre las distintas variables
presentes en la expresión. Las condiciones iniciales hacen que
exista una solución para de esta manera predecir o describir el
comportamiento con cierto grado de certeza.

II. TALLER DE APLICACIÓN

A. Transformada Z - Solución de Ecuaciones en
Diferencia

Determine mediante el uso de la Transformada Z la solución

Utilizando la expresión,
analítica de las siguientes ecuaciones en diferencias:

1) Ecuación 1 (1)
El análisis se realizó para la siguiente ecuación,
Se obtiene,

Aplicando la transformada Z,

Finalmente se obtiene como solución,

Usando factores para cambiar la notación del denominador,

2) Ecuación 2
Alterando el numerador,
El análisis se realizó para la siguiente ecuación,
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De acuerdo con el código 220160066, el término “b” se

reemplazó, por lo cual,

Aplicando la transformada Z,

Utilizando la formula cuadrática,

Se tiene,

Utilizando notación exponencial,

Utilizando la expresión (1) para hallar el siguiente termino,

Las soluciones son,

De acuerdo con la ecuación (1),

Al cambiar la notación,

Finalmente, la solución general es,

Al aplicar nuevamente la ecuación (1),

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Nuevamente al aplicar la expresión (1),

Finalmente se obtuvo como solución,

3) Ecuación 3

El análisis se realizó para la siguiente ecuación,

B. Métodos Computacionales - Solución de Ecuaciones

Reemplazando el término “a” de acuerdo con el código
en Diferencia
220160066,

1) Numeral 1

(1) Ecuación 1
Hallando la transformada z de la expresión anterior,

Teniendo en cuenta la condición inicial ,

Para la ecuación,

Aplicando la ecuación (1) en el último resultado,

Mediante el uso del software simulink, se obtuvo el siguiente

gráfico,

Los resultados de la salida de este proceso se transfirieron a

Matlab, como se muestra ac continuación,
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Mediante el uso del software simulink, se obtuvo el siguiente

gráfico,

Los resultados de la salida de este proceso se transfirieron a

Matlab, como se muestra ac continuación,

Ademas, utilizando el codigo,

Se obtuvo,

Ademas, utilizando el codigo,

(2) Ecuación 2

Para la ecuación,

Se obtuvo,
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(3) Ecuación 3

Para la ecuación,
Ademas, utilizando el codigo,

Mediante el uso del software simulink, se obtuvo el siguiente

gráfico,

Los resultados de la salida de este proceso se transfirieron a

Matlab, como se muestra ac continuación,

Se obtuvo,
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2)

Como resultado, se obtuvo la siguiente gráfica,

Numeral dos

Para la elaboración de este numeral fue necesario solucionar

cada ecuación por separado, esto hizo que el proceso se
dividiese en tres partes. A continuación, cada ecuación es
abordada por separado.

(1) Ecuación 1

Para la ecuación,

Se establecieron las condiciones iniciales,

Luego usamos una muestra igual a 50 distintos valores para k

y graficamos utilizando la función “stem” debido a que
queremos ver la señal discreta.
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Como se puede apreciar, la grafica corresponde a las

soluciones manuales que se hallaron recientemente.

(2) Ecuación 2
Para la ecuación,

Se establecieron las condiciones iniciales,

Igual que en la sección anterior se usó una muestra igual a 50

distintos valores para k y se graficó utilizando la función
“stem” para visualizar la señal discreta.

Al igual que en el caso anterior, puede observarse que los

resultados corresponden al análisis manual y a través de la
simulación utilizando diagrama de bloques.

(3) Ecuación 3

Para la ecuación,

Se establecieron las condiciones iniciales,

Además, se tuvo en cuenta que y(0) =1. De manera similar a

las secciones anteriores se usó una muestra igual a 50 distintos
valores para k y también se graficó utilizando la función
“stem” para visualizar la señal discreta.

Cuyo resultado se presenta en la siguiente gráfica,

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III. CONCLUCIONES

1) Un modelo grafico elaborado usando el software Simuli-

nk proporciona resultados confiables que se equiparan a la
solución analítica del problema.
Su implementación generó el siguiente esquema,
2) Es adecuado llevar a cabo el proceso de selección de las
variables para facilitar los cálculos posteriores.
3) Los datos generados utilizando Matlab se pueden exportar
para el posterior análisis con herramientas como Matlab e
incluso Excel.
4) En cada grafica resulto de gran utilidad colocar el título y
nombres en los ejes. Su función radica en una mejor orga-
nización.
5) Una ecuación en diferencia puede representar con exacti-
tud un fenómeno físico donde el sistema es discreto.
6) La adecuada interpretación de las gráficas ahorra bastante
tiempo en el análisis de datos aparentemente incomprensi-
bles.
7) La naturaleza de las ecuaciones en diferencia nos aclara
que se trata de una acomodación de sucesiones.
8) Utilizar fracciones parciales en comparación que al méto-
do de residuos en la integral de inversión resulta extenso y
en algunos casos inadecuado.
9) Las graficas generadas utilizando los diagramas de blo-
ques son iguales a las graficas que se generaron al imple-
mentar la solución analítica en Matlab.
10) Las graficas que se generaron en la solución analítica son
iguales a las gráficas que generó la implementación direc-
ta.
11) En cierto caso fue necesario buscar en MatWorks un apo-
yo adicional en la implementación del script debido a la
ineficacia de Matlab para utilizar números complejos.
12) La función Stem provee una solución discreta que resulta
totalmente adecuada para la interpretación.
13) El modelamiento de fenómenos reales se puede llevar a
cabo con Matlab y Simulink de forma que se obtiene gra-
ficas bastante precisas.
14) Establecer las condiciones iniciales requiere especial cui-
dado para generar resultados confiables cuando se obtiene
la solución directamente de Matlab.
15) Para generar un grafico adecuado es necesario tomar un
mínimo de muestras, en este caso se tomó 50 en cada
ecuación.
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REFERENCIAS
[1] C. T. Chen, Analog and Digital Control System Design, 2da ed.
Saunders College Publishing, 2002.
[2] K. Ogata, Ingeniería de Control Moderna, 4a ed.. , México: Prentice Hall
Panamericana, 2003.
[3] The MathWorks, Control System Toolbox for use with Matlab,
www.matworws.com
[4] Getting Started with Simulink, www.mathworks.co
[5] Las matemáticas del coronavirus Covid-19 Matemáticas y sus fronteras.
http://www.madrimasd.org