UNIVERSIDAD NACIONAL

AUTÓNOMA DE MÉXICO
FACULTAD DE ESTUDIOS
SUPERIORES CUAUTITLÁN

Ingeniería en Telecomunicaciones Sistemas y Electrónica

Laboratorio de Estática
GRUPO: 2261 C

Práctica 6.
EQUILIBRIO DE MOMENTOS

INTEGRANTES:

Martagón Carrillo Uriel Isaí

Vargas González Jonathan Yahir
Villafaña Sosa Emmanuel
Ramos López Geovanni Guillermo

Aguayo Perez Gamaliel Arturo

SEMESTRE: 2023-II

INTRODUCCIÓN TEÓRICA
El Momento de una fuerza es otro de los conceptos fundamentales de la Estática,
sin embargo no obstante que los textos muestran ejemplos de aplicación de este
concepto y que los alumnos resuelven problemas tridimensionales relativos a este
tema, en los que implica operaciones vectoriales de cierto grado de complejidad, la
idea física del momento de una fuerza no está suficientemente clara para ellos
cuando este concepto se explica desligado de alguna experiencia concreta.

Si bien es cierto que una experiencia elemental es el hecho de apretar o aflojar una
tuerca o un tornillo mediante una llave a la que aplicamos una fuerza para girarla, y
que esto es un ejemplo típico de la idea física del concepto de Momento;
frecuentemente el alumno no comprende la intervención del concepto de momento
en el fenómeno del equilibrio de los cuerpos rígidos.

2. OBJETIVO GENERAL.
El alumno comprenderá y comprobará mediante la experimentación con el modelo
físico disponible el concepto de momento de una fuerza y su relación con el
equilibrio de los cuerpos.

3. OBJETIVOS PARTICULARES.
✓ Obtener la gráfica del modelo matemático experimental del comportamiento del equilibrio,
mediante una hoja electrónica Excel, a partir de la recopilación de por lo menos cinco datos
experimentales, correspondientes a diversas posiciones relativas de las partes del modelo
físico.

✓ Seleccionar la mejor línea de tendencia de los datos experimentales y obtendrá su ecuación

correspondiente con las herramientas de Excel.

✓ Obtener la gráfica del modelo matemático teórico del comportamiento del equilibrio,
mediante una hoja electrónica Excel, a partir de la aplicación de la ecuación de equilibrio de
momentos, para las mismas posiciones relativas experimentadas de sus partes.

✓ Calcular y evaluar los errores entre los modelos experimental y teórico.

✓ Comparar las gráficas de los modelos experimental y teórico con las cuales obtendrá sus
conclusiones.

CUESTIONARIO PREVIO
1. ¿Qué es el momento de una fuerza?

El momento de fuerza es una magnitud física que expresa el efecto de giro

alrededor de un eje, producido por una fuerza que actúa sobre un objeto.

2. ¿Qué conceptos y variables involucra el momento de una fuerza?

3. ¿En qué dirección, respecto a su línea de acción, se mide el brazo de
palanca de una fuerza?

El brazo de palanca es la distancia perpendicular, desde el eje de rotación a la línea

de acción de la fuerza. La dirección del par está dada por la regla de la mano
derecha.

4. ¿Qué mediciones se requieren hacer, para calcular la magnitud del

momento de una fuerza con respecto a un punto?

El momento de una fuerza se calcula como el producto vectorial entre la fuerza

aplicada y el vector distancia que va desde el punto para el cual calculamos el
momento (eje por el cual el cuerpo giraría) hasta el punto en dónde se aplica la
fuerza.

5. ¿Explica en qué condición, el momento de una fuerza con respecto a un

punto, es igual al momento con respecto a un eje?

El momento de una fuerza, respecto a un punto, se define como el producto

vectorial entre la posición del punto de giro y el punto donde se aplica la fuerza, por
la fuerza externa que genera el movimiento de rotación.

Equipo y Materiales

Modelo físico.

El equipo disponible que se utilizará consta de las siguientes partes:

✓ Solera metálica de sección rectangular de 50 x 5 mm. (2” x 1⁄4”).

✓ Tubo metálico con diámetro de 25 mm. (1 plg.).

✓ Contrapeso metálico de forma cilíndrica

Instrumentos de medición:

✓ Flexómetro

✓ Balanza analógica o digital

✓ Marcador de tinta.
DESARROLLO Y RESULTADOS

Procedimiento

1. Primero tomamos las medidas de las solera, del tubo y la longitud

del centro de gravedad, la solera medida 27 cm, el tubo 61 cm y la
Longitud del centro de gravedad fue 15 cm.

2. También se tomaron los pesos de los objetos con una báscula

digital y de un contrapeso, el peso de la solera fue de 687 gr, el
del tubo 487 gr y el del contrapeso fue de 249 gr.

3. Se toma su centro de gravedad de la solera y el tubo poniéndolos

en equilibrio uno ayudando al otro y se toman sus medidas desde
el centro de gravedad hasta una de sus orillas

4. Se llenó la tabla 1 y se convirtieron los pesos obtenidos en

Newtons.

5. Después armamos un modelo físico con el objetivo de lograr y

observar el equilibrio que se forma con los objetos del sistema

6. Para la toma de las medidas, desde donde se coloca el

contrapeso hasta donde el tubo pasa por la solera sería la medida
número uno y desde donde el tubo pasa por la solera hasta el final
del tubo es la medida dos

7. Repetimos lo mismo pero con datos experimentales(hasta 5

veces) llenamos la Tabla II.

Resultados

6.2 DCL.
donde:

Material Longitud “L” Masa“m” (gr) Peso “W” (N)

(cm)
Tubo 61 487 4777.47
Solera 27 687 6739.47
Contrapeso 249 2442.69
Centro de 15
Gravedad de la
Solera

6.3 Tabla de datos I

Evento Distancia Error

ID
d1 (cm) Medida d2 Calculada
 (cm) d`2 (cm) e%
1 2 29 29.95 3.1
2 3.5 32.5 32.88 1.1
3 6.5 38 38.75 1.93
4 10 44 45.60 3.5
5 11.5 48 48.53 1.09

Tabla II. Tabla de datos experimentales.

Obtuvimos valores de “medida y d1” mediante la experimentación y

observación de los distintos eventos.

Los datos obtenidos en “Calculada d`2” fueron mediante el modelo

matemático teórico del equilibrio de momentos.

Ws( Lcgs cos 45º )−Wt ( ¿ −d 1−Ls(cos 45 º )+ Wc (Ls cos 45 º ))

2
d 2=
WC

donde

Ws= peso solera

Lcgs= Longitud del centro de gravedad

Wt= Peso del tubo

d1= distancia 1

d2= distancia 2

Ls= longitud de la solera

Wc= contrapeso

61 ¿
d 2=6739.47 (15 cos 45 º )−4777.47 ( −d 1−27(cos 45º ))+ 2442.69(27 cos 45º )¿
2 2442.69
Aplicamos esta fórmula para cada d1 y así obtener los d`2 teóricos.

El porcentaje de error lo obtenemos mediante la siguiente fórmula.

d 2teórico−d 2 experimental
e= (100)=%
d 2teórico

Evidencia de lo realizado
Cuestionario Final

1. ¿Por qué la posición del contrapeso, para lograr el equilibrio, no es un

solo punto?

Porque puede variar según la distancia (d1) que tenga el tubo con el
centro de la solera.

2. ¿Con qué objetivo se obtuvieron los centros de gravedad de las

partes del sistema de los cuerpos?

Para tener una referencia de donde podríamos obtener un equilibrio

más preciso.

3. ¿Qué expresiones aplicaste para calcular la posición de equilibrio del

contrapeso?

La distancia o centímetros del tubo, y la distancia que hay de la solera a

el contrapeso.

4. ¿Qué sucedería si la solera fuera de un espesor excesivamente

delgado o excesivamente grueso?

Se pueden modificar los centros de apoyo o de equilibrio, y se tendría

que usar un tubo más grande o más pequeño para que haya un
equilibrio más correcto.

5. ¿Se lograría el equilibrio para otro ángulo de corte de la solera en el

extremo de apoyo de la misma sobre la mesa? Explique por qué.

Posiblemente si, pero se tendría que modificar toda la estructura.

Mapa conceptual.
Conclusiones

1° Como conclusión llego a qué aprendimos principalmente a cómo

equilibrar ciertos cuerpos que a lo mejor antes no creíamos que fueran
capaces de equilibrarse, y con sencillos objetos como un corapeso, un
tubo y una solera, se me hizo interesante la práctica y aprendí a cómo
funcionan las fuerzas que se ejercen entre los cuerpos.

2.- Conocimos el punto de equilibrio con el que todos los cuerpos

cuentan, vimos que varía según su peso y distancia, y encontramos de
forma experimental el punto de equilibrio del objeto, por lo que concluyó
que un objeto está en equilibrio cuando todos los momentos se
contrarrestan entre si. (Villafaña Sosa Emmanuel).

3. En esta práctica al trabajar cómo un equipo se necesita una buena

precisión y comunicación ya que equilibrar el cuerpo no es algo facil ya
que se debe de probar en qué lugar va el contrapeso para que no se
caiga el tubo, al medir nos debemos de observar en dónde se debe de
colocar el flexómetro ya que puede causar un error. Con este modelo se
ve de una manera simple el momento, con el contrapeso en el tubo que
lo va a jalar hacia abajo y la solera sosteniéndolo de una manera que
forman equilibrio. (Vargas Jonathan).
4. En esta práctica puede utilizar todo lo visto en las prácticas
anteriores, como lo son una correcta medición de masa y distancia,
obtener el % de error, y todo el cálculo matemático antes aprendido.

Para armar el modelo físico que nos pidieron, se necesitó de mucha

exactitud para que pudiera estar en equilibrio el contrapeso con el tubo y
la solera.

Una vez obteniendo los primeros datos de equilibrio nos fue muy
sencillo armar los siguientes, para obtener diferentes datos en nuestro
d1 y d2 experimental.

Para obtener la ecuación con la cual sacamos nuestro d2 teórico,

utilizamos despejes y algebra básica, en la cual es necesaria mucha
atención, ya que obtener la dirección de cada peso así como los
ángulos es crucial para una correcta ec final, en la que solo tuvimos que
cambiar la variable d1, para así obtener nuestro d2 teórico.

En cuanto al porcentaje de error, me parece que si hay una pequeña

diferencia entre el d2 teórico y el experimental, esto lo atribuyo a la
complicación de tomar medidas de la solera en los diferentes eventos,
además de utilizar un equipo como el flexómetro que no es muy preciso.
Aun así, el objetivo se cumplió, ya que pude aprender sobre el equilibrio
de momentos, así como una correcta medición y obtención de datos.
(Martagón Carrillo Uriel Isaí)

Bibliografía

https://www.ingenierizando.com/dinamica/equilibrio-de-fuerzas/
#:~:text=Un%20cuerpo%20r%C3%ADgido%20est%C3%A1%20en
%20equilibrio%20de%20momentos%20cuando%20la,el%20momento
%20resultante%20es%20nulo.

https://www.google.com/amp/s/www.fisicalab.com/amp/apartado/
momento-fuerza

https://estudiarfisica.com/2008/09/18/nivelacion-de-fisica-dia-4-
equilibrio-y-centro-de-gravedad/