VECTORES

Un vector indica una cantidad que tiene magnitud y direccin, comnmente se representa, con una flecha o un segmento de recta dirigido. Suponga que una partcula se mueva a lo largo de un segmento de recta del punto A al punto B. El vector de desplazamiento , correspondiente, mostrado en la figura 1, tiene punto inicial A (la cola) y el punto terminal B (la punta) y esto se indica escribiendo: = Observe que el vector = CD tiene la misma longitud y la misma direccin que aun cuando esta en diferente posicin. Se dice que y son equivalentes (o iguales) y se escribe: = El vector cero, denotado por 0, tiene longitud 0. Es el nico vector sin direccin especfica.

FIGURA 1 VECTORES EQUIVALENTES

OPERACIONES CON VECTORES

Suponga que una partcula se mueve de a , as que su vector de desplazamiento es . Entonces la partcula cambia de direccin y se mueve de a , con vector de como en la figura 2. El efecto combinado de estos desplazamientos es desplazamiento que la partcula se ha movido de la a . El vector de desplazamiento resultante se llama la suma de ABy y se escribe: = +

FIGURA 2

Definicin: Suma vectorial: Si y son vectores colocados de modo que el punto inicial de est en el punto final de , entonces la suma + es el vector del punto inicial de u al punto final de . La definicin de suma vectorial se ilustra en la figura 3. Se puede ver por qu esta definicin a veces se llama ley del tringulo. +

+
FIGURA 3 LEY DEL TRINGULO

FIGURA 4 LEY DEL PARALELOGRAMO

En la figura 4 se empieza con los mismos vectores y como en la figura 3, y se dibuja otra copia de con el mismo punto inicial que . Al completar el paralelogramo se ve que + = + . Esto da otra forma de construir la suma: si se colocan y de modo que empiecen en el mismo punto, entonces + yace a lo largo de la diagonal del paralelogramo con y como lados. Esto se llama ley del paralelogramo.
EJEMPLO 1: Dibuje

la suma de los vectores

mostrados en la figura 5.

FIGURA 5

SOLUCIN:

De manera alternativa, se podra colocar para que empiece donde comienza construir + mediante la ley del paralelogramo como en la figura 6.

FIGURA 6

Es posible multiplicar un vector por un numero real c (en este contexto se llama al nmero real c un escalar para distinguirlo de un vector), por ejemplo, se desea que 2 sea el mismo vector que + que tiene la misma direccin que , pero tiene el doble de largo. En general, se multiplica un vector por un escalar como sigue. Definicin de multiplicacin escalar: Si es un escalar y es un vector, entonces el mltiplo escalar c es el vector cuya longitud es | | multiplicado por la longitud de y cuya direccin es la misma que si > 0 y es opuesta a si < 0. Si = 0 o = 0, entonces = . Esta definicin se ilustra en la figura 7.

-1.5

FIGURA 7 MLTIPLOS ESCALARES DE

Se ve que los nmeros reales funcionan como factores de escala aqu; esa es la razn de que se llamen escalares. Observe que los dos vectores no cero son paralelos si son mltiplos escalares entre si. En particular, el vector = (1) tiene la misma longitud que , pero apunta en la direccin opuesta. Se le llama el negativo de . Por la diferencia de dos vectores se entiende: = + ( ) As que se puede construir si se dibuja primero el negativo de , , y luego sumarlo a por la ley del paralelogramo como en la figura 8 (a). De manera alternativa puesto que + ( ) = , el vector , cuando se suma a , da . As que se podra construir como en la figura 8 (b) por medio de la ley del triangulo.

(a) Figura 8. Trazo de (b)

EJEMPLO 2: Si a y b son los vectores mostrados en la figura 9, dibuje a 2 . SOLUCIN: Primero dibuja el vector 2 que apunta en la direccin opuesta

a es el doble de largo. Se coloca con su cola en la punta de ay luego se usa la ley del triangulo para dibujar + (2 ) como en la figura 10.

2 2
FIGURA 10

COMPONENTES
Si se coloca el punto inicial de un vector en el origen de un sistema coordenado rectangular, entonces el punto terminal de tiene coordenadas de la forma de la forma ( 1 , 2 ) o ( 1 , 2 , 3 ), lo cual depende de si el sistema de coordenadas es de dos o tres dimensiones (figura 11). Estas coordenadas se llaman las componentes de a y se escribe: = 1,
2

= 1,

2,

z y

( 1,

2)

( 1,
0

2,

3)

y 0 x x

= ,
FIGURA 11

= ,

Se emplea lo notacin , para el par ordenado que se refiere a un vector para no confundirlo con el par ordenado ( , ) que se refiere al punto en el plano. = 1 , 2 , 3 es el vector de posicin del En tres dimensiones, el vector = punto ( , , ) Vase la figura 12. Considere cualquier otra representacin de , donde el punto inicial es ( , , ) y el punto terminal es ( , , ). Entonces se debe tener + = , + = y + = y, por lo tanto, = , = , y = , = . As, se tiene el siguiente resultado. Dados los puntos ( , , ) y ( , = , , ) , el vector a con representacin , es:

vector de posicin de

( , 0 ( , , ) y,z)

) , + , + )

( +

Figura 12. Representacin del vector

= ,

La magnitud o longitud del vector es la longitud de cualquiera de sus representaciones, y se denota por el smbolo | | o . Al usar la formula de distancia para calcular la longitud de un segmento , se obtienen las siguientes formulas.

La longitud del vector bidimensional

= ,

es: + , + es:

= La longitud del vector tridimensional = = , +

Cmo se suman algebraicamente los vectores? En la figura 13 se muestra que si = , y = , , , entonces la suma es + = ( , + , + ), por lo menos para el caso donde las componentes son positivas. En otras palabras, para sumar vectores algebraicamente se suman sus componentes. De manera similar, para restar vectores se restan sus componentes.

+
1

FiGURA 13

Si

= ,

y +

= , = +

, entonces: , , + = ,

c =

De manera similar, para vectores en tres dimensiones, 1, 2, RESTA 1, 2, SUMA

3 3

+ 1, , 1, , 1,
2,

3 = 3 = 3

+
1,

, ,
2,

+
3

, ,

De manera general, despus se necesitara considerar el conjunto . Un vector es una

de los vectores ordenada:

= , ,, donde , , , son nmeros reales que se llaman las componentes de . La suma y la multiplicacin escalar se definen en trminos de componentes como para los casos = 2 y = 3.

PROPIEDADES DE VECTORES
Si ,
1. 3.

son vectores en
+ + = = + + =

son escalares, entonces:

2. + ( + ) = ( + ) + 4. + ( ) = 8. 1 = 6. ( + ) = +

5. ( + ) = 7.( ) = (

Tres vectores en

juegan un papel especial. Sean

= 1,0,0, = 0,1,0, Estos vectores , , se denominan base estndar.

= 0,0,1

Si

1,

2,

, entonces se puede escribir:

= , , = , 0,0 + 0, , 0 + 0,0,

= =

1,0,0 + + +

0,1,0 +

0,0,1

Un vector unitario es un vector cuya longitud es 1. Por ejemplo, , , son vectores unitarios. En general si , entonces el vector unitario que tiene la misma direccin que es: = A fin de comprobar esto, sea que = . Entonces = 1 y es un escalar positivo, as

tiene la misma direccin que . Tambin, = = | | = =1

APLICACIONES
EJEMPLO:

Una pesa de 100 lb cuelga de dos alambres como se muestra en la figura 14. Determine las tensiones (fuerzas) T1 y T2 en ambos alambres y sus magnitudes.
50 T1 T2 32

100

Solucin: Se expresa primero T1 y T2 en trminos de sus componentes horizontal y vertical, como se muestra en la figura 15.

50 T1

32

T2

T1 = -|T1|cos 50 i + |T1| sen 50 j T2 = |T2|cos 32 i + |T2| sen 32 j Las resultantes T1 y T2 de las tensiones contrarresta el peso w y, por lo tanto, se debe tener T1 + T1 = - w = 100 j As, (- |T1|cos 50 + |T2| cos 32) i + (|T1|sen 50 + |T2| sen 32) j = 100 j Al igualar componentes, se obtiene: - |T1|cos 50 + |T2| cos 32) = 0 |T1|sen 50 + |T2| sen 32) = 100 Al despejar |T2| de la primera de estas ecuaciones y sustituir en la segunda, se obtiene |T1|sen 50 + Asi, las magnitudes de las tensiones son |T1| =
| |

sen 32 = 100

85.64 lb

|T2| =

| cos 50

64.91 lb

Al sustituir estos valores en (5) y (6) se obtienen los vectores de tensin T1 -55.05 i + 65.60 j T2 55.05 i + 34.40 j