04-Ley Compor

Elasticidad y resistencia de materiales. Curso nivelación a grado [ing. electr. / electr. ind.
] CAPÍTULO 4: EL SOLIDO ELASTICO
CAPÍTULO 4.
4. EL SOLIDO ELASTICO:
LEY DE COMPORTAMIENTO
1. Introducción.
2. El ensayo de tracción monoaxial.
3. Ley de Hooke generalizada.
4. Módulo de cizalladura.
5. Ley de comportamiento en unas coordenadas cualesquiera.
6. El problema elástico.
7. El problema térmico.
8. Energía de deformación.
9. Principio de Saint-Venant
Área: mecánica de medios continuos y teoría de estructuras / Universidad de Málaga
Elasticidad y resistencia de materiales. Curso nivelación a grado [ing. electr. / electr. ind.] CAPÍTULO 4: EL SOLIDO ELASTICO
CAPÍTULO 4:
4:
1. Introducción.

El problema elástico Las relaciones entre TENSIONES

y DEFORMACIONES se obtienen
a través de las ECUACIONES DE
COMPORTAMIENTO
F(x,y,z) u(x,y,z)
3D
Equilibrio Rel. cinemáticas
σ(x,y,z)
? ε(x,y,z)
a diferencia de las ecuaciones de equilibrio y compatibilidad, que se obtuvieron de forma analítica, las
ecuaciones de comportamiento se obtendrán de manera experimental.
el mejor modo de conseguirlo es a través del ENSAYO DE TRACCION.
TRACCION
CAPÍTULO 4:
4:
1. Introducción.
monoaxial.

La probeta de un ensayo de tracción

responde a lo que se ha definido como
BARRA PRISMATICA
Presenta la forma de la figura, se sujeta
mediante mordazas a la máquina de
ensayo y se mide su alargamiento y la
fuerza a la que es sometida.
Esto es un dispositivo para medir la

elongación de la probeta.
Lo Do
como ya se ha dicho en el primer tema, la fuerza La propia máquina ofrece valores de la

se aplicará lentamente, de modo que sean
fuerza ejercida.
despreciables los efectos de la inercia

Del ensayo de tracción se

obtiene el diagrama FUERZA –
ALARGAMIENTO.
Su forma depende de cada
material.
El diagrama presenta varios

tramos de diverso interés:
elástico lineal (O-A)
elástico no lineal (A-B)
plástico de cedencia (B-C)
endurecimiento por def. (C-D)
estricción (D-E) σ
tg(α)=E Thomas Young

13/06/1773
-10/05/1829
el MODULO DE
ELASTICIDAD
α LONGITUDINAL, o
σ=Eε
módulo de Young, es la
primera y más evidente
relación entre tensión y
deformación
el E mide la rigidez del material. RIGIDEZ es la oposición
del material a ser deformado frente a unas solicitaciones
determinadas. Cuanto más rígido menos se deforma.
para el acero su valor ronda el 2’1106 Kp/cm2 ε

σ Depende de la estructura El “escalón de fluencia”

interna del material
En síntesis, el material puede considerarse

formado por partículas. Si el esfuerzo al que se
somete al material es suficientemente grande,
puede romper los enlaces entre dichas
partículas, de varias formas:
Puede que se rompan de manera definitiva, o
que se generen unos enlaces nuevos al deslizar
unas partículas sobre otras.
ε
Este proceso es, de modo muy simplificado, el
de PLASTIFICACION de un material.
a) microestructura
simplificada de un sólido.
c) plastificación.
b) rotura.
Tipo Mesnager Tipo Freyssinet

“rótulas plásticas”
Salginatobel [R. Maillart]
COMPORTAMIENTOS IDEALIZADOS DE LOS SOLIDOS DEFORMABLES
σ σ σ
Elástico
Rígido Elástico no lineal
lineal
ε ε ε
σ σ σ
Rígido plástico Elasto-plástico Elasto-plástico

sin endurecimiento con endurecimiento
ε ε ε
σ
σ
Descarga-recarga
Rígido Elasto-plástico
plástico con con endurecimiento
endurecimiento (bilineal)
ε ε
Material Dúctil Material Frágil
Aluminio Piedra
Acero bajo en carbono (p.e para Fundición Gris
embutición). Aceros templados

εl La segunda evidencia que se

observa del ensayo de
tracción es que se produce
una disminución de la
σ sección del área.
la probeta “adelgaza”.
Simeón Denis Poisson
El área se contrae a medida
εt εt que la longitud de la probeta
21/06/1781 (Pithiviers, Francia)-
-25/04/1840 (Sceaux, Francia)
aumenta.
el coeficiente de Poisson es la relación entre el

alargamiento longitudinal y la contracción
εt εt transversal de la sección
εt = − ν εl
εl
mide la rigidez transversal del material, o sea, su resistencia a la deformación pero en el plano
transversal al de la solicitación principal.
CAPÍTULO 4:
4:
1. Introducción.

εn El ensayo de tracción establece una relación entre la

tensión normal en una dirección y las deformaciones
normales en las tres direcciones del espacio.
σ Ahora de estudiará qué deformaciones aparecen cuando

hay tensiones en las tres direcciones del espacio.
εt εt
Para ello se supone un cubo del sólido (de
volumen unitario antes de la deformación)
sometido a un estado triaxial, tal y como muestra
la figura inferior.
εt
εt ? III
σIII
σI σII
σ
II
εn
I
En virtud del conocido principio de

superposición, este estado tensional III σIII
puede descomponerse en tres estados
monoaxiales.
Robert Hooke
18/07/1635
Cada uno de esos estados -03/03/1703
monoaxiales es similar al estudiado en Que, considerando la matriz de
el ensayo de tracción. tensiones, podrá representarse
σII mediante la siguiente matriz de
σI deformaciones, que representa la
Por lo que en cada uno de ellos se II LEY DE HOOKE GENERALIZADA
producirá un campo de
deformaciones, ya conocido, que se
puede sumar en virtud del principio I
de superposición, hallando las
deformaciones totales.
III III III

σIII
+ +
σII
σI
II II II
I
I I
(1) (2) (3)
σ I − ν ( σ II + σ III ) σ II − ν ( σ I + σ III ) σ III − ν ( σ I + σ II )

εI = ε II = ε III =
E E E
III σIII
Principio de
superposición
σII
σI
II
III III III

σIII
+ +
σII
σI II II II
I
I I
(a) (b) (c)
CAPÍTULO 4:
4:
1. Introducción.
4. Módulo de cizalladura (módulo transversal de elasticidad)

La ley de Hooke tiene “truco”; se han relacionado

tensiones y deformaciones en ejes principales de Pero hay planos en los que sí hay componente
tensión (o sea, donde los vectores tensión asociados a tangencial de tensión, y ha de establecerse su relación
los planos perpendiculares a los ejes sólo poseen con las deformaciones.
componente normal, de modo que las tensiones
tangenciales son nulas). Para ello se supone un estado
y tensional plano en cortadura pura
y (σI=σ; σII=0; σIII=-σ) y se consideran
σ
σ D’ C’
unos ejes tales que σx=-σ; σy=σ;
σz=0. Representado por estas dos
D C D C figuras (antes y después de la
deformación) a la izquierda.
σ σ x σ σ x Su tensor de tensiones
es de segundo orden:
−σ
[σ ] = 
0
A B A B  0 σ 
σ A’ B’
σ Y la deformación que provoca es
A continuación se giran los ejes 45º, para obtener evidente.
y’
y Produciéndose ahora esta deformación:
tensiones tangenciales.
B’ Donde, en el transcurso de la deformación del punto
A al punto A’, puede verse que el ángulo α pasa de
B π/2 a π/2 + γ (dos ángulos aumentan en la medida en
Con lo que su tensor de
tensiones toma esta que otros dos disminuyen).
σ σ
O α A
forma: Como se parte de un cuadrado las
x’ A’ x deformaciones de las semidiagonales OA y
OB son iguales y como esas deformaciones
0 τ  0 σ 
[σ ] = 
coinciden con los ejes girados pertenecen a
σ
=  tensiones principales, por lo que puede
τ 0 σ 0 
σ
aplicarse la Ley de Hooke Generalizada:
y La deformación OA será:
σ Y el ángulo ɑ:
= (1 +ν ) σ
E 1 + (1 +ν )
B’  π γ  1 + ε x1 E
Y la deformación OB será: tg  −  = =
+ ε σ
 4 2  1 y1 1 − (1 +ν )
σ
(1 +ν )
=− E
B E
Desarrollando trigonométricamente el ángulo final en el vértice:
π  γ 
tg   + tg   1 + γ
π γ   4 2 ≈ 2
tg  +  =
 4 2  1 − tg  π   γ  1− γ
π γ  ·tg  
+  4 2 2
O 4 2 A x Igualando las expresiones anteriores y simplificando:
A’
γ σ
= (1 + γ )
2 E
Definiendo el módulo de elasticidad transversal como:
Y teniendo en cuenta que la tensión tangencial del

tensor girado 45º es igual a la normal, la expresión inicial
τ
γ=
puede reducirse a:
d x + ∆d x = d x + d x ε x = d x (1 + ε x ) G
Expresión que relaciona la tensión tangencial con la deformación angular a través
del módulo de elasticidad transversal G definido hace un par de párrafos.
La determinación del módulo de elasticidad transversal podría realizarse intentando realizar un ensayo que genere un estado puro
de tensiones tangenciales. Pero es bastante difícil garantizar la creación de un estado tensional de ese tipo, de modo que la
expresión analítica es preferible.
CAPÍTULO 4:
4:
1. Introducción.
cualesquiera
Ya se ha visto que en un sistema de coordenadas

cualesquiera el tensor de tensiones está compuesto
de tensiones normales y tangenciales y que para
obtener las deformaciones han de aplicarse las
ecuaciones de la ley de Hooke generalizada para las
tensiones normales y la que relaciona las tensiones
tangenciales con la deformación angular para las
deformaciones tangenciales:
Este conjunto de ecuaciones constituyen la Ley de Hooke generalizada para un sistema de ejes
cualesquiera.
A partir de ellas ¿resulta posible establecer la relación inversa, es decir, la que hace posible
determinar tensiones en función de deformaciones?
e = ε x + ε y + ε z = ((σ x + σ y + σ z ) − 2υ (σ x + σ y + σ z )) =
1
La suma de las tres componentes de las E
deformaciones normales representa el incremento
= (1 − 2υ ) =
I1 I1
unitario de volumen:
E 3K
Expresión que puede simplificarse notablemente si E Que representa la oposición de
K= un sólido deformable a un
3(1 − 2υ )
se define el coeficiente K (módulo de rigidez
volumétrica) del siguiente modo: cambio de volumen.
Introduciendo una nueva constante elástica (λ) pueden transformarse las

expresiones de la ley de Hooke en ejes cualesquiera (p. ej. la primera):
A partir de la definición de λ
εx =
1
(σ x + υσ x − υ (σ x + σ y + σ z )) = 1 σ x (1 + υ ) − υ ⋅ I1 ⇒ σ x = E ε x + υ ⋅ E I1 = E ε x + υ ⋅ E e pueden escribirse, en forma
E E 1+υ 1+υ 1+υ (1 + υ )(1 − 2υ ) simplificada, las ecuaciones que
υ⋅E permiten obtener las tensiones en
donde λ = con lo que ya se han obtenido 5 ctes. elásticas.
(1 + υ )(1 − 2υ ) función de las deformaciones.

ECUACIONES DE LAMÉ: El estudio de la Ley de Comportamiento (tanto en su

versión Hooke como en Lamé) permite extraer tres
importantes conclusiones para la elasticidad plana:
1.- Un estado plano de tensiones (σz=0; τxz=0; τyz=0)
no implica estado plano de deformaciones. Entonces:
υ
εz = − (σ x +σ y )
E
2.- Un estado plano de deformaciones (εz=0; γxz=0:
γyz=0) no implica estado plano de tensiones. De modo
que:
σ z = λ ⋅e
Las cinco constantes que se han inducido a lo largo de
3.- Y para que coincida un estado plano en tensiones y
este apartado pueden ser acotadas a través del
comportamiento de los materiales: en deformaciones debe ocurrir:
εz = 0 ⇒ σ x +σ y = 0
- E≥0: Un sólido sometido a una tensión normal positiva
sufre siempre una deformación normal positiva. si de σz = 0 ⇒ e = εx +εy = 0
tracciona una barra ésta aumenta su longitud,
no la disminuye. Circunstancia que identifica el estado de “cortadura
- ʋ≥0: Si actúa una tensión normal positiva que estira en pura”.
esa dirección, se produce un acortamiento en la
dirección transversal.
- K≥0: Un sólido sometido a presión siempre disminuye Algunos valores de E, σe y σr
su volumen.
-Si K=œ y ʋ=1/2 entonces se trata de un sólido
incompresible.
- G≥0: Una tensión tangencial positiva siempre provoca
una deformación angular positiva.
CAPÍTULO 4:
4:
1. Introducción.
elástico. (condiciones de contorno)

Obtenida la ley de comportamiento se ha cerrado el

F(x,y,z) u(x,y,z) problema elástico.
3D Pueden obtenerse los desplazamientos en función

de las solicitaciones.
equilibrio compatibilidad
Matemáticamente se dispone de un sistema de 15
ecuaciones (9 diferenciales en derivadas parciales)
comportamiento con 15 incógnitas (3 de equilibrio interno, 6 de
σ(x,y,z) ε(x,y,z) compatibilidad, y otras 6 de comportamiento).
Pero ese sistema necesita, para su resolución, de
1.- CONDICIONES DE CONTORNO EN TENSIONES.
la aplicación de unas condiciones de contorno.
contorno
Situación que se da en los casos en los que se conoce
la fuerza aplicada en los puntos del contorno. Un caso
Las condiciones de contorno son una serie de
típico es el de un recipiente sometido a la presión de valores conocidos de determinadas variables del
un fluído. problema, o de alguna relación entre éstas, en los
puntos de contorno del sólido elástico.
En particular, las variables que se pueden conocer
2.- CONDICIONES DE CONTORNO EN
son las fuerzas aplicadas en los puntos del
DESPLAZAMIENTOS.
contorno y los desplazamientos.
Situación que se produce en los casos en los que el
desplazamiento del contorno del sólido viene impuesto
(ej. un empotramiento) LAS CONDICIONES DE CONTORNO PUEDEN
SER DE TRES TIPOS:
3.- CONDICIONES DE CONTORNO MIXTAS.
Cuando es posible aplicar una fuerza en una dirección
y forzar el movimiento en otra (ej. un apoyo elástico en
el que se conoce la relación entre fuerza y
desplazamiento.
∂ 2 ε xy
1  ∂ 2ε x ∂ ε y 
2
=  + 2 
∂x∂y 2  ∂y 2 ∂x 
F(x,y,z) u(x,y,z)
∂ 2 ε xz 1  ∂ 2 ε x ∂ 2 ε z 
=  + 2 
∂x∂z 2  ∂z 2 ∂x 
Equilibrio Ecs. compatibilidad ∂ 2 ε yz
1  ∂ ε y ∂ 2ε z 
2
=  + 2 
∂y∂z 2  ∂z 2 ∂y 
∂ 2ε x ∂  ∂ε ∂ε ∂ε 
=  xz + xy − yz 
σ(x,y,z) Comportamiento ε(x,y,z) ∂y∂z ∂x  ∂y ∂z ∂x 
∂ 2ε y ∂  ∂ε ∂ε ∂ε 
=  yx + yz − zx 
∂z∂x ∂y  ∂z ∂x ∂y 
∂σ xx ∂τ yx ∂τ zx ∂ 2ε z ∂  ∂ε ∂ε ∂ε 
+ + +X =0 =  zx + zy − xy 
∂x ∂y ∂z ∂x∂y ∂z  ∂y ∂x ∂z 
∂τ xy ∂σ yy ∂τ zy
+ + +Y = 0 σ x − ν ( σ y + σ z ) ε = (1 + ν) σ
∂x ∂y ∂z εx = xy
E
xy
E
∂τ xz ∂τ yz ∂σ zz σ − ν (σx + σz ) (1 + ν)
+ + +Z =0 εy = y ε xz = σ xz
∂x ∂y ∂z E E
σz − ν (σx + σ y ) (1 + ν)
εz = ε yz = σ yz
E E
Condiciones de Contorno
y Naturales
(tensión)
σ y = 0 τ xy = 0
P
Esenciales
(desplazamientos)
σx = P
ux = 0
τ xy = 0
uy = 0
x
Mixtas
τ xy = 0
uy = 0
NUNCA DEFORMACIONES!!!
CAPÍTULO 4:
4:
1. Introducción.
6. El problema elástico. (condiciones de contorno)

Es sabido que las variaciones de temperatura provocan

cambios de tamaño del sólido.
siendo α el coeficiente de dilatación*
En el caso de que el sólido no pueda dilatar o contraer

libremente esos desplazamientos generarán tensiones
en el sólido.
*por ejemplo para el acero es de 12·10-6 ºC -1
El incremento de temperatura se traduce en una

deformación en el sólido, que se produce en las tres
direcciones del espacio:
α∆T 0 0 
Lo cual implica la existencia del correspondiente tensor [ε ] =  0 α ∆T 0 
de deformación:
 0 0 α∆T 
Situación que se produce en un sólido en el que sólo actúa el efecto de la temperatura y ésta es constante en
todo el dominio, no estando limitada la expansión del mismo.
Si la distribución de temperatura no es lineal ha de aparecer una distribución de tensiones tal que genere
unas deformaciones para que la suma total de deformaciones sea compatible (ej. soldadura).
Como la deformación es εx=α∆Т, la tensión que la
Si se restinge el movimiento del sólido tiene que aparecer una anula será σx=-Eα∆Т.
tensión que impida esa deformación ya definida (la que También aparece la correspondiente deformación
alcanzaría el sólido si dilatara libremente). transversal: εy=εz=να∆Т
CAPÍTULO 4:
4:
1. Introducción.

Al aplicar un sistema de fuerzas exteriores a un sólido se

produce un determinado campo de desplazamientos.
z Fz
σz 0 < α <1
Fz
αFz ε z = σ z / E ⇔ ∆l z = ε z dz
dz σ z ⇔ Fz = σ z dxdy
dW
∆lz
y
dx ∆lz
dy Esas fuerzas externas aplicadas sobre el sólido generan un
x
σz TRABAJO. (Recuérdese que trabajo es Fuerza por Distancia.)
1 1 1
dW = F ∆lz = σ z ε z dxdydz = σ z ε z dV
2 2 2
Energía de
Deformación por unidad de dW 1
Volumen = σzεz = U “trabajo” de una fuerza
dV 2
Al aplicar un sistema de fuerzas exteriores a un sólido se
produce un determinado campo de desplazamientos.
Dicho de otro modo, cuando cargamos la barra en el ensayo de
tracción ésta se estira. Esto no es discutible.
Esas fuerzas externas aplicadas sobre el sólido generan un
TRABAJO. (Recuérdese que trabajo es Fuerza por Distancia.)
Esto tampoco es discutible.
Para que se mantenga el equilibrio interno del sólido, las fuerzas
internas (aquellas de cohesión intermolecular) han de realizar el
mismo TRABAJO.
Esto se puede discutir, pero es perder el tiempo.
El trabajo se obtiene, matemáticamente, de integrar la fuerza por el desplazamiento. O sea que es el área del
triángulo que determina la recta que relaciona el desplazamiento con fuerza aplicada al sólido. De ahí el ½ de la
fórmula escrita encima del gráfico, arriba a la derecha. Su desarrollo para un volúmen determinado de sólido es
esta expresión llamada potencial Interno.
Lo que se puede discutir aquí es que la recta del gráfico suele ser curva (se ha visto al principio del capítulo), pero la
simplificación es admisibe. Fin de la discusión.
Ese trabajo se convierte en calor, energía cinética y energía potencial
Esto, como tiene que ver con la termodinámica, sí que da para discutir un buen rato...
En cualquier caso, lo que a nosotros nos importa es que esa energía que le hemos aplicado al material y que él
“almacena” para mantener su equilibrio interno, es la que el material va a utilizar para recuperar la posición cuando cese
el efecto de la fuerza. Esa energía, sea la que sea, es la que lo convierte en un sólido elástico y es la que el material
“devuelve” cuando recorre la gráfica de tensión/deformación en sentido inverso.
De todos modos, si se cumple el principio de “aplicación lenta de las cargas”, la generación de calor es despreciable, lo mismo que la energía
cinética, con lo que todo el trabajo es energía potencial, de ahí el nombre “potencial interno”.
CAPÍTULO 4:
4:
1. Introducción.
9. Principio de Saint-
Saint-Venant
Se trata de algo a medio camino entre la Mecánicamente

elasticidad y la resistenica de materiales. equivalentes
Su definición es perfectamente válida en el
estudio de la elasticidad, aunque su aplicación
más importante se llevará a cabo a lo largo de
la resistencia de materiales.
Su importancia es tal que gracias a él es

posible calcular la mayoría de los elementos
estructurales reales.
Zona en la que la solución
es diferente
“A una determinada distancia de la aplicación de la
carga, que debe ser superior a la magnitud
característica de esa zona de aplicación, las tensiones,
deformaciones y desplazamientos, no dependen de la
distribución de cargas sino de la fuerza resultante y del
momento resultante de esa distribución de cargas.
Es muy importante porque en muchos casos

no se conoce la distribución de cargas exacta,
pero sí su resultante.
En otros casos es mucho más fácil trabajar
con un sistema de cargas estáticamente
equivalentes que con el sistema de cargas real otro ejemplo: lo que ocurre justo en el área de
contacto de los dos carriles de la vía es muuuuy
complicado de calcular, pero si nos alejamos un
poquito de ese punto el cálculo es infinitamente
más simple y el resultado no difiere casi nada.

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] CAPÍTULO 4: EL SOLIDO ELASTICO

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El problema elástico Las relaciones entre TENSIONES

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La probeta de un ensayo de tracción

Esto es un dispositivo para medir la

como ya se ha dicho en el primer tema, la fuerza La propia máquina ofrece valores de la

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Del ensayo de tracción se

El diagrama presenta varios

tg(α)=E Thomas Young

para el acero su valor ronda el 2’1106 Kp/cm2 ε

σ Depende de la estructura El “escalón de fluencia”

En síntesis, el material puede considerarse

Tipo Mesnager Tipo Freyssinet

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COMPORTAMIENTOS IDEALIZADOS DE LOS SOLIDOS DEFORMABLES

Rígido plástico Elasto-plástico Elasto-plástico

Material Dúctil Material Frágil

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εl La segunda evidencia que se

el coeficiente de Poisson es la relación entre el

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εn El ensayo de tracción establece una relación entre la

σ Ahora de estudiará qué deformaciones aparecen cuando

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En virtud del conocido principio de

III III III

σ I − ν ( σ II + σ III ) σ II − ν ( σ I + σ III ) σ III − ν ( σ I + σ II )

III III III

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La ley de Hooke tiene “truco”; se han relacionado

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Y teniendo en cuenta que la tensión tangencial del

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Ya se ha visto que en un sistema de coordenadas

Introduciendo una nueva constante elástica (λ) pueden transformarse las

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ECUACIONES DE LAMÉ: El estudio de la Ley de Comportamiento (tanto en su

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Obtenida la ley de comportamiento se ha cerrado el

3D Pueden obtenerse los desplazamientos en función

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Es sabido que las variaciones de temperatura provocan

siendo α el coeficiente de dilatación*

En el caso de que el sólido no pueda dilatar o contraer

El incremento de temperatura se traduce en una

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Al aplicar un sistema de fuerzas exteriores a un sólido se

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Se trata de algo a medio camino entre la Mecánicamente

Su importancia es tal que gracias a él es

Es muy importante porque en muchos casos

También podría gustarte

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