Curso: EE354 Análisis de Sistemas de Potencia II: Escuela Profesional de Ingeniería Eléctrica

Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Escuela Profesional de Ingeniería Eléctrica
Curso: EE354
Análisis de Sistemas de Potencia II
Expositor : Manfred F. Bedriñana Aronés

Doctor en Ingeniería Eléctrica
Ingeniero Electricista C.I.P. Nº 95644
2023
Escuela Profesional de Ingeniería Eléctrica, FIEE-UNI
Curso EE354 – Análisis de Sistemas de Potencia II
Capítulo 1
Elementos de Estabilidad de Sistemas

de Potencia
12/04/2023 manfred.bedrinana@ieee.org 2
Conceptos Generales y
Tipos de Estabilidad
1. Conceptos Generales (1)

Operación síncrona
◼ En estado estacionario (sobre condiciones de operación normal) la velocidad eléctrica promedio
de todos los generadores deben mantenerse en un mismo valor en cualquier parte del sistema.
◼ Esto es denominado como la operación síncrona de un sistema.
◼ Cualquier perturbación importante, como una falla en una línea principal y eliminada por la
apertura de la línea, puede afectar la operación síncrona incluso si el sistema pos falla tiene un
punto de equilibrio estable.
◼ Uno o más generadores pueden salir del paso o perder sincronismo con respecto a los
generadores restantes.

Pérdida de sincronismo
◼ Existen muchos términos usados que indican la pérdida de sincronismo: deslizamiento de polos,
pérdida de paso, etc.
◼ Cuando el sistema pierde sincronismo, las fuerzas magnéticas que normalmente mantienen
unido el sistema no son las suficientes para ello.
◼ Un sistema interconectado AC es un sistema síncrono que mantiene una frecuencia constante en
el sistema.
◼ Cuando una sección del sistema pierde el sincronismo con el resto, su frecuencia común es
pérdida.

Perturbaciones
◼ Las perturbaciones afectan la operación de los sistemas de potencia.
◼ Las perturbaciones pueden ser divididas en dos categorías: pequeñas y grandes.
◼ Pequeñas perturbaciones son aquellas donde los sistemas dinámicos pueden ser analizados usando ecuaciones
lineales (análisis de pequeña señal).
Ejemplos:
▪ Los cambios pequeños (aleatorios) en la carga o generación pueden ser denominados como pequeñas
perturbaciones.
▪ La apertura de una línea puede ser considerada como una pequeña perturbación si la potencia inicial
(pre-perturbación) que fluye en la línea no es relevante.
◼ Grandes perturbaciones son aquellas donde los sistemas dinámicos se analizan necesariamente mediante
ecuaciones diferenciales no lineales, no pueden ser linealizados.
Ejemplos:
▪ Las fallas que resultan en una repentina caída en las tensiones de barra son consideradas como grandes
perturbaciones y requieren acciones correctivas de manera de eliminar la falla.
▪ La duración de la falla tiene una influencia crítica en la estabilidad del sistema.
2. Estabilidad de Sistemas de Potencia (1)

Definición de estabilidad
◼ Definición clásica de estabilidad (angular):
◼ Es el término aplicado a sistemas de potencia de corriente alterna, denotando una condición en la
cual varias maquinas síncronas del sistema permanecen en “sincronismo” o “en paso” con las otras.
E. W. Kimbark, Power System Stability, Vol.I: Elements of Stability Calculations, John Wiley and Sons Inc., 1948.
◼ Definición actual (general):
◼ Es la habilidad del sistema eléctrico para una dada condición de operación inicial, retornar al
estado de operación de equilibrio después de ser sometido a una perturbación física, con la
mayoría de las variables del sistema limitadas, siendo así, el sistema entero permanece
prácticamente intacto.
P. Kundur, J. Paserba, V. Ajjarapu, Goran Andersson, A. Bose, C. Cañizares, Nikos Hatziargyriou, D. Hill, A. Stankovic,
C. Taylor, Thierry Van Cutsem, V. Vittal, “Definition and classification of power system stability”, IEEE Trans. on
Power Systems, Volume 19, page 1387-1401 – 2004.
Ilustración de la definición actual de

estabilidad.
A. A. Fouad and V. Vittal, Power System
Transient Stability Analysis Using the
Transient Energy Function Method.
Englewood Cliffs, NJ: Prentice-Hall, 1991.

Tipos de Estabilidad de Sistemas de Potencia
◼ Aunque la estabilidad es una propiedad integral del propio sistema, para efectos de análisis, esta
se divide en dos grandes clases:
◼ Estabilidad a pequeñas perturbaciones.
◼ Estabilidad a grandes perturbaciones.
1. Estabilidad a pequeñas perturbaciones

◼ Un sistema de potencia es estable a pequeñas perturbaciones para
una particular condición de operación de estado estacionario si,
después de cualquier pequeña perturbación, el sistema alcanza una
condición de operación de estado estacionario, la cual es idéntica o
cercana a las condiciones de operación pre perturbación.
◼ Denominado también como estabilidad a pequeña señal.
Características
◼ Concentra el estudio a la estabilidad local del sistema.
◼ Trata de determinar cuan estable es un punto de equilibrio estable
(punto de operación).
◼ Pequeñas perturbaciones: Variaciones pequeñas en la carga.
◼ Técnicas: Control lineal (autovalores y autovectores, análisis modal,
otros).

Tipos de Estabilidad de Sistemas de Potencia
2 . Estabilidad a grandes perturbaciones

◼ Un sistema de potencia es estable a grandes perturbaciones para
una particular condición de operación de estado estacionario y
para una particular perturbación o secuencia de perturbaciones
si, seguido de la perturbación o secuencia de perturbaciones, el
sistema alcanza una condición de estado estacionario aceptable.
Características
◼ Concentra el estudio de la estabilidad global del sistema.
◼ Trata de determinar el tamaño de la región de estabilidad
asociada a un punto de equilibrio estable.
◼ Grandes perturbaciones: Fallas en líneas de transmisión.
◼ Técnicas: Control no lineal (simulación dominio del tiempo,
método de Lyapunov, otros).

Diferencias entre estabilidad a pequeñas y grandes perturbaciones
◼ Es importante señalar que, mientras que la estabilidad a pequeñas perturbaciones está en
función sólo de las condiciones de operación, la estabilidad a grandes perturbaciones está en
función tanto de las condiciones de operación como de la(s) perturbación(es).
◼ Esto complica el análisis de estabilidad a grandes perturbaciones considerablemente.
◼ No sólo no puede ser utilizada la linealización del sistema, sino que requiere análisis repetidos para
diferentes perturbaciones que han de considerarse.
◼ Otro punto importante a destacar es que mientras que el sistema puede ser operado incluso si es
inestable para ciertas grandes perturbaciones que probablemente no sucedan, la estabilidad a
pequeñas perturbaciones es necesaria todo el tiempo.
◼ En general, la estabilidad depende de la carga del sistema.
◼ Un aumento en la carga puede provocar la aparición de inestabilidad.
◼ Esto muestra la importancia de mantener la estabilidad del sistema, incluso bajo condiciones de máxima
demanda.

Clasificación de la estabilidad
P. Kundur, J. Paserba, V. Ajjarapu, Goran Andersson, A.
Bose, C. Cañizares, Nikos Hatziargyriou, D. Hill, A.
Stankovic, C. Taylor, Thierry Van Cutsem, V. Vittal,
“Definition and classification of power system
stability”, IEEE Trans . on Power Systems, Volume 19,
page 1387-1401, 2004.
◼ El fenómeno de estabilidad angular esta relacionado con las oscilaciones de potencia

activa/ángulo del rotor debido al desequilibrio entre el torque electromagnético y torque
electromecánico en cada máquina síncrona.
◼ En cambio, el fenómeno de estabilidad de tensión se relaciona con las variaciones de potencia
reactiva/tensión debido al desequilibrio entre la demanda de la carga y el suministro de potencia
de parte del sistema.

Problemas en la clasificación de la estabilidad
N. Hatziargyriou et al., "Definition and Classification of

Power System Stability – Revisited & Extended," IEEE
Transactions on Power Systems, vol. 36, no. 4, pp.
3271-3281, July 2021.
CIGs Converter interfaced generation

DFIG Doubly-fed induction generators
FACTS Flexible ac transmission systems
HVDC High Voltage Direct Current
VSC Voltage source converters

Nueva clasificación de la estabilidad
Nuevos tipos de estabilidad
Hatziargyriou, Nikos, et al. IEEE Task Force on Stability definitions and characterization of dynamic
behavior in systems with high penetration of power electronic interfaced technologies, 2020.
3. Clasificación de Estabilidad (1)

Estabilidad angular
◼ La estabilidad del ángulo del rotor de las
máquinas síncronas se divide en:
◼ Steady-State Stability (SSS)
(Estabilidad de Estado Estacionario).
◼ Transient Stability
(Estabilidad Transitoria o Estabilidad a
grandes perturbaciones).
◼ Oscillatory Stability
(Estabilidad Oscilatoria o Estabilidad a
pequeña señal).

Estabilidad angular
Estabilidad de Estado Estacionario
◼ La estabilidad de estado estacionario, como definido por
Crary (1947) y Kimbark (1948), se refiere a la estabilidad
del sistema bajo cambios lentos y pequeños (en la carga)
en la ausencia de controladores dinámicos.
◼ Por lo tanto, el límite de estabilidad en estado
estacionario (SSSL: Steady-State Stability Limit) de un
generador se define como la potencia máxima que
puede proporcionar un generador para una condición de
operación especifica.
◼ Este tipo de estabilidad surge en los inicios de los
sistemas de potencia, caracterizados por generadores
conectados a grandes distancias eléctricas.

Estabilidad angular
Estabilidad de Estado Estacionario
◼ Los niveles de transferencia de potencia en los
cuales ocurre la inestabilidad de estado
estacionario son normalmente muy grandes, por lo
que actualmente los sistemas de potencia
alcanzarán otros límites (tensión, térmico, etc.)
antes que los niveles de transferencia de estabilidad
de estado estacionario.
◼ Es raro que un sistema tenga restricción de
transferir potencia debido a problemas
relacionados con la inestabilidad de estado
estacionario.
◼ En la figura se muestra como el control de
excitación manual produce tensiones menores para
sobrellevar el problema de SSSL, dado que ante el
aumento de la carga y sin acción del operador, la
tensión cae produciendo menores Pmax.

Estabilidad angular
Estabilidad Transitoria
◼ El problema de estabilidad transitoria (pérdida de
operación síncrona cuando el sistema se somete a
grandes perturbaciones) es un problema
importante que afecta a la confiabilidad de las
centrales remotas conectadas a los centros de
carga.
◼ Se puede usar la representación en la curva  -P (
diferencia angular entre generadores).
◼ El sistema con las dos líneas en paralelo está
inicialmente en el punto de operación A.
◼ Súbitamente se abre una de las líneas y el sistema
pasa al punto de operación B.
◼ En el punto B el generador acelera más allá de la
velocidad síncrona, desde que la potencia mecánica
es mayor que la potencia eléctrica. Los generadores
almacenan energía cinética en el rotor.

Estabilidad angular
◼ El ángulo  aumenta hasta alcanzar el punto C. En
este punto la potencia mecánica es igual a la
potencia eléctrica, pero el ángulo sigue
incrementándose.
◼ Más allá el punto C el generador empieza a reducir
su velocidad respecto a la velocidad síncrona.
◼ El sistema alcanza el punto D cuando el generador
reduce su velocidad a la velocidad síncrona.
◼ El generador no pierde sincronismo dado que no
sobrepasa el punto F.
◼ En otras palabras, la energía potencial máxima del
sistema es mayor que la energía cinética que
ganaron los generadores.
◼ Lo anterior puede ser visto como el criterio de
áreas iguales para estabilidad transitoria.

Estabilidad angular
◼ El ángulo  puede oscilar a valores que pueden
exceder el valor de 90°, pero no puede estabilizarse
mayor a 90°.
◼ En el ejemplo la potencia de transferencia al inicio y
final de la línea tiene el mismo valor (1000 MW).
◼ Durante el transitorio la salida de potencia puede
oscilar entre 1500 MW y 500 MW.
◼ Toma aproximadamente pocos segundos decidir la
estabilidad del sistema.
◼ El sistema presenta amortiguamiento en los
siguientes segundos asegurando la estabilidad
transitoria del sistema. El sistema tiene un torque
sincronizante positivo.
◼ Se podrían presentar oscilaciones crecientes
posteriores al primer segundo, lo que supone un
problema de torque de amortiguamiento negativo.

Estabilidad angular
◼ En el ejemplo se aplica una falla trifásica en la barra
mostrada.
◼ Mientras se aplica una falla trifásica, el generador no
puede evacuar potencia (potencia eléctrica cero).
◼ Las potencias mecánicas de los generadores se
mantienen y estos aceleran el rotor.
◼ El área de aceleración o energía cinética almacenada
es mayor que el área desacelerante en el primer ciclo,
por lo que el ángulo aumenta a valores mayores que
180°.
◼ En esta condición el generador pierde el paso
(sincronismo) con el sistema mayor.
◼ Más allá del punto G la máquina opera como motor
(absorbe carga) permitiendo que la máquina siga
acelerando mediante el área 3.

Estabilidad angular
El problema de estabilidad transitoria fue resuelto por
medio de las siguientes acciones:
a. Reducción del tiempo de eliminación de la falla
mediante disyuntores y recierre de alta velocidad;
b. Introducción de subestaciones de conmutación
intermedias en líneas largas para limitar el aumento
de la reactancia del sistema pos falla vista por la
subestación de generación;
c. Aumento de la velocidad de respuesta del sistema de
excitación;
d. Aplicación de válvulas rápidas (en centrales térmicas)
o resistencias de frenado (en las centrales
hidroeléctricas).

Estabilidad angular
Estabilidad a pequeña señal
◼ Los sistemas de excitación de alta velocidad utilizando
reguladores automáticos de tensión AVR (Automatic
Voltage Regulator) de altas ganancias y excitatrices
estáticas ayudaron en la mejora de la estabilidad
transitoria y estabilidad de estado estacionario de los
sistemas de potencia; particularmente esta solución
se implementó en turbogeneradores modernos con
altas reactancias síncronas.
◼ Sin embargo, estos sistemas de excitación se afectan
la estabilidad a pequeña señal.
◼ Este hecho fue descubierto a mediados de 1960,
cuando se observó que hubo oscilaciones
espontáneas en los flujos de líneas que aumentaron
en magnitud sin razón aparente entre áreas (modos
de oscilación inter-área).

Estabilidad angular
◼ En la figura se observa como el ángulo del rotor
partiendo de B1 alcanza el punto D1.
▪ Sucesivas oscilaciones harán que el sistema alcance
el punto C.
◼ Otro factor puede afectar el sistema, por ejemplo, un
sistema de control de excitación moderno de acción
rápida.
◼ El sistema de excitación intenta controlar la tensión a
una franja especificada, pero los ajustes de tensión a
destiempo aumentan las oscilaciones de potencia.
◼ Las oscilaciones causan que el punto de operación
aumente a B2 y luego retorne a D2.
◼ Pasado el punto B5 la máquina síncrona se “motoriza”
y se adiciona más energía a las oscilaciones.
◼ Más allá del punto D6 el sistema es inestable.

Estabilidad angular
◼ En estas últimas décadas, los problemas de
estabilidad se centraron en las oscilaciones de
potencia de baja frecuencia.
◼ La frecuencia de las oscilaciones comúnmente está en
el rango de 0.2 a 2.0 Hz. Cuanto menor sea la
frecuencia, más extendidas son las oscilaciones
(llamado oscilaciones inter-área).
◼ La presencia de estas oscilaciones se remonta a los
AVR rápidos en los generadores y estas se pueden
amortiguar a través de un control suplementario
empleando estabilizadores de sistema de potencia
PSS (Power Systems Stabilizers).
◼ En este caso se aplica una modulación limitada de la
tensión terminal para amortiguar las oscilaciones del
rotor del generador.

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