Resumen- El problema de definir y poder clasificar la estabilidad del sistema ha sido abordado por varios CIGRE anteriores e informes

IEEE del Grupo de Trabajo. Estos primeros esfuerzos, sin embargo, no reflejan completamente las necesidades actuales de la industria, las experiencias y comprensión. En particular, las definiciones no son precisas y las clasificaciones no abarcan todos los escenarios prácticos de inestabilidad. Este informe elaborado por un grupo de trabajo, creado conjuntamente por la CIGRE Comité de Estudio 38 y la IEEE Power System Dynamic Performance Committee, aborda la cuestión de la definición de estabilidad y la clasificación de los sistemas de potencia desde un punto de vista fundamental y examina de cerca las consecuencias prácticas. El objetivo del informe es más precisamente para definir la estabilidad de los sistemas de potencia, proporcionar una base sistemática para su clasificación, y discutir los vínculos a temas relacionados tales como la fiabilidad del sistema de potencia y la seguridad. I. INTRODUCCION La estabilidad del sistema de potencia ha sido reconocido como un importante problema para el funcionamiento seguro del sistema desde década de 1920 [1], [2]. Varios grandes apagones causados por la inestabilidad del sistema de potencia ilustran la importancia de este fenómeno [3]. Históricamente, la inestabilidad transitoria ha sido el problema de estabilidad dominante en la mayoría de los sistemas, y ha sido el centro de gran parte de la industria del cuidado en materia de estabilidad del sistema. Como los sistemas de potencia han evolucionado a través de un continuo crecimiento en las interconexiones, la utilización de nuevas tecnologías y los controles, así como la mayor operación en condiciones de mucho estrés, diferentes formas de inestabilidad del sistema han surgido. Por ejemplo, la estabilidad de voltaje, estabilidad de frecuencia y las oscilaciones entre zonas se han convertido en una mayor preocupación que en el pasado. Esto ha creado la necesidad de revisar la definición y clasificación de la estabilidad del sistema de

potencia. Una comprensión clara de diferentes tipos de inestabilidad y la forma en que se interrelacionan es esencial para el diseño y funcionamiento satisfactorios de los sistemas de potencia. Además, se requiere el uso coherente de terminología para el desarrollo de diseño de sistemas y criterios de funcionamiento estándar, herramientas de análisis y procedimientos de estudio. El problema de la definición y clasificación de la estabilidad del sistema eléctrico es antiguo, y ha habido varios informes anteriores sobre el tema por CIGRE y Fuerzas IEEE tareas [4] - [7]. Estos, sin embargo, no reflejan por completo las necesidades actuales de la industria, experiencias y conocimientos. En particular, las definiciones no son precisas y las clasificaciones no abarcan todas las situaciones de inestabilidad prácticas. Este informe es el resultado de largas deliberaciones del Grupo de Trabajo establecido conjuntamente por el Comité de Estudio CIGRE 38 y el IEEE Comité Dynamic Performance Power System. Nuestros objetivos son: • Definir la estabilidad de sistemas de potencia de manera más precisa, en todas sus formas. • Proporcionar una base sistemática para la clasificación de la estabilidad de sistemas de potencia, la identificación y definición de las diferentes categorías y proporcionar una visión amplia de los fenómenos. • Discutir los vínculos a temas relacionados, tales como sistema de energía fiabilidad y la seguridad. La estabilidad del sistema de energía es similar a la estabilidad de cualquier sistema dinámico, y tiene fundamentos matemáticos fundamentales. Definiciones precisas de la estabilidad se pueden encontrar en literatura sobre la teoría matemática rigurosa de estabilidad de los sistemas dinámicos. Nuestra intención aquí es proporcionar una definición solida de estabilidad de sistemas de potencia la que en términos generales se ajusta a las definiciones matemáticas precisas. El informe está organizado de la siguiente manera. En la Sección II se proporciona la

si bien cumplen con las definiciones de la teoría del sistema. Definición propuesta La estabilidad del sistema de potencia es la capacidad de un sistema eléctrico de potencia. para una condición de operación inicial dada. Del mismo modo. así como la naturaleza de la perturbación. las diversas fuerzas opuestas que existen en el sistema son iguales instantáneamente (como en el caso de los puntos de equilibrio) o durante un ciclo (como en el caso de disminuir las variaciones cíclicas debidas a pequeñas fluctuaciones continuas en cargas o atractores no periódicos). El cumplimiento de esta definición con la teoría de sistema está establecido en las definiciones. es decir. Cuando sometido a una perturbación. DEFINICIÓN DE ESTABILIDAD DEL SISTEMA DE POTENCIA En esta sección. ofrecemos una definición formal de estabilidad de sistemas de potencia. El sistema eléctrico es un sistema altamente no lineal que opera en un entorno en constante cambio. cargas. Sección III proporciona una clasificación detallada de la estabilidad de los sistemas de potencia. la seguridad y la estabilidad son analizadas. motores pueden perder estabilidad (agotado y parada) y sin generar inestabilidad del sistema principal. con la mayoría de las variables del sistema acotado por lo que prácticamente todo el sistema se mantiene intacta. Una descripción de cómo estos términos se han definido y utilizado en la práctica también se proporciona. la estabilidad de las cargas particulares o áreas de carga pueden ser de interés. la estabilidad de un generador en particular o grupo de generadores es también de interés. En un conjunto equilibrado. Las definiciones analíticas presentadas en la Sección V constituyen un aspecto clave del informe. tal como un cortocircuito en una línea de transmisión o pérdida de un gran generador. La intención es proporcionar una base física definición que. Estos detalles se encuentran al final del informe para que los lectores interesados pueden examinar los aspectos más sutiles y asimilar el rigor matemático. Una gran perturbación puede dar lugar a cambios estructurales debido al aislamiento de los elementos con fallas. A. las condiciones de funcionamiento inicial. Los sistemas de alimentación están sometidos a una amplia gama de perturbaciones. Un debate detallado y elaborado de la definición.definición de la estabilidad del sistema de alimentación. salidas del generador y los parámetros operativos clave cambian continuamente. en la sección V definiciones y conceptos de estabilidad desde las matemáticas y la teoría de control se revisan para proporcionar información básica relativa a la estabilidad de los sistemas dinámicos en general y establecer conexiones teóricas. Debe también ser capaz de sobrevivir numerosas perturbaciones de carácter grave. el sistema debe ser capaz de adaptarse a la las condiciones de cambio y de funcionar de manera satisfactoria. Por último. Un generador remoto puede perder la estabilidad (sincronismo) sin generar inestabilidad del sistema principal. B. En la sección IV del informe la relación entre los conceptos de confiabilidad de los sistemas de potencia. Pequeñas perturbaciones en la forma de cambios de carga se producen continuamente. A menudo. la estabilidad del sistema depende de las condiciones de funcionamiento inicial. es fácilmente comprensible y es fácilmente aplicada con la ayuda de los profesionales de ingeniería de sistemas. En un conjunto de equilibrio. Estabilidad de un sistema de energía eléctrica es por lo tanto una propiedad del movimiento del sistema en torno a un conjunto de equilibrio. y recuperar un estado de equilibrio operativo después de haber sido sometido a perturbaciones físicas. pequeñas y grandes. un sistema de potencia puede ser estable durante un instante . sin embargo. Discusión y elaboración La definición se aplica a un sistema de interconexión como un conjunto. II. Ellos proporcionan los fundamentos y las bases matemáticas de las definiciones previstas en secciones anteriores.

Una condición de sistema inestable podría dar lugar a interrupciones en cadena y un cierre de una parte importante del sistema de potencia. Por otro lado. Ello es poco práctico y antieconómico para el diseño de sistemas de potencia a ser estable por cada perturbación posible. el más grande de la región. por ejemplo. Además. es decir. y las velocidades del rotor de la máquina. La región de cambios de la atracción con la condición de operación de la potencia del sistema. el tiempo inicial que corresponde a todas las variables de estado del sistema está unidos. con prácticamente todos los generadores y las cargas conectadas a través de un solo sistema de transmisión contiguos. para ciertas perturbaciones importantes. voltajes de bus de la red. Los sistemas de potencia están continuamente experimentando fluctuaciones de magnitudes pequeñas. Por ejemplo. o una disminución progresiva de la tensión de bus. para evaluar la estabilidad cuando se somete a una perturbación específica. por lo general es válido asumir que el sistema está inicialmente en un verdadero funcionamiento de condiciones en estado estacionario. las variaciones de velocidad del generador activara reguladores del motor primario. también se pueden dividir intencionalmente en dos o más "islas" para preservar la mayor cantidad de generación y carga posible. y las variaciones de tensión y frecuencia afectan a la carga del sistema en diversos grados. elementos o intencionalidad de disparo para preservar la continuidad del funcionamiento del mayor parte del sistema.Definiciones teóricas En la sección II-A. C. las variaciones de tensión se accionará tanto generador y la red de transmisión de los reguladores de voltaje. lo que debilita el sistema y que puede dar lugar a la inestabilidad del sistema. Sin embargo. un fallo en un elemento crítico seguido por su aislamiento por relés de protección causara variaciones en los flujos de energía. Por lo tanto. todas las condiciones iniciales a partir de una pequeña vecindad esférica de radio resultan en la trayectoria del sistema que queda en un cilindro de radio por un tiempo . el más sólido del sistema con respecto a las grandes perturbaciones. Estos requisitos son directamente correlacionados con la definición teórica del sistema de estabilidad asintótica en la Sección VCI.dado (grande) de perturbación física. Las contingencias de diseño se seleccionan sobre la base que tienen una probabilidad razonablemente alta de ocurrencia. lo hará llegar a un nuevo estado de equilibrio con la integridad del sistema conservado es decir. los dispositivos utilizados para proteger el equipo individual sólo podrá responder a las variaciones en las variables del sistema y provocar el disparo de del equipo. si el sistema es inestable. Un equilibrio estable configurado por lo tanto tiene una región finita de la atracción. Sistemas interconectados. En esas condiciones requerimos el sistema para que recupere un nuevo estado de equilibrio de operación o volver a su estado original (si no hay cambios topológicos producidos en el sistema). un aumento progresivo de la separación angular del rotor del generador. y (b) en el momento la trayectoria del sistema se acerca al punto de equilibrio que corresponde . Algunos generadores y las cargas pueden ser desconectados por el aislamiento de la falla. Si después de una perturbación del sistema de potencia se estabiliza. resultará en una situación de fuga o deterioro. e inestable para otro. dependiendo de sus características individuales. Las acciones de los controles automáticos y posiblemente operadores humanos eventualmente restaurará el sistema a su estado normal. La respuesta del sistema de alimentación a una perturbación puede implicar gran parte del equipo. Se debe reconocer aquí que esta definición requiere equilibrio para ser (a) estables en el sentido de Lyapunov. Conformidad con el sistema. hemos formulado la definición teniendo en cuenta una condición de funcionamiento y el sistema está sometido a una perturbación física. la estabilidad de grandes perturbaciones siempre se refiere a un escenario de perturbación especificado.

Como resultado. En función de la topología de la red. se observa que la definición analítica se correlaciona directamente con el comportamiento esperado en un sistema físico. Necesidad de Clasificación . los diferentes grupos de fuerzas opuestas pueden experimentar desequilibrio sostenido dando lugar a diferentes formas de inestabilidad. CLASIFICACIÓN DEL SISTEMA ELÉCTRICO DE ESTABILIDAD Un sistema de potencia moderno típico es un proceso multivariable de orden superior cuya dinámica se ve influida por una amplia gama de dispositivos con diferentes características y tasas de respuesta. III. A.a un punto de equilibrio atractivo. el estado de funcionamiento del sistema y la forma de perturbación. La estabilidad es una condición de equilibrio entre fuerzas opuestas. se proporciona una base sistemática para la clasificación de la estabilidad del sistema de potencia. En esta sección.

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