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Estabilidad de Sistemas de Potencia

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Resumen- El problema de definir y poder clasificar la estabilidad del sistema ha sido abordado por varios CIGRE anteriores e informes

IEEE del Grupo de Trabajo. Estos primeros esfuerzos, sin embargo, no reflejan completamente las necesidades actuales de la industria, las experiencias y comprensión. En particular, las definiciones no son precisas y las clasificaciones no abarcan todos los escenarios prácticos de inestabilidad. Este informe elaborado por un grupo de trabajo, creado conjuntamente por la CIGRE Comité de Estudio 38 y la IEEE Power System Dynamic Performance Committee, aborda la cuestión de la definición de estabilidad y la clasificación de los sistemas de potencia desde un punto de vista fundamental y examina de cerca las consecuencias prácticas. El objetivo del informe es más precisamente para definir la estabilidad de los sistemas de potencia, proporcionar una base sistemática para su clasificación, y discutir los vínculos a temas relacionados tales como la fiabilidad del sistema de potencia y la seguridad. I. INTRODUCCION La estabilidad del sistema de potencia ha sido reconocido como un importante problema para el funcionamiento seguro del sistema desde década de 1920 [1], [2]. Varios grandes apagones causados por la inestabilidad del sistema de potencia ilustran la importancia de este fenómeno [3]. Históricamente, la inestabilidad transitoria ha sido el problema de estabilidad dominante en la mayoría de los sistemas, y ha sido el centro de gran parte de la industria del cuidado en materia de estabilidad del sistema. Como los sistemas de potencia han evolucionado a través de un continuo crecimiento en las interconexiones, la utilización de nuevas tecnologías y los controles, así como la mayor operación en condiciones de mucho estrés, diferentes formas de inestabilidad del sistema han surgido. Por ejemplo, la estabilidad de voltaje, estabilidad de frecuencia y las oscilaciones entre zonas se han convertido en una mayor preocupación que en el pasado. Esto ha creado la necesidad de revisar la definición y clasificación de la estabilidad del sistema de

potencia. Una comprensión clara de diferentes tipos de inestabilidad y la forma en que se interrelacionan es esencial para el diseño y funcionamiento satisfactorios de los sistemas de potencia. Además, se requiere el uso coherente de terminología para el desarrollo de diseño de sistemas y criterios de funcionamiento estándar, herramientas de análisis y procedimientos de estudio. El problema de la definición y clasificación de la estabilidad del sistema eléctrico es antiguo, y ha habido varios informes anteriores sobre el tema por CIGRE y Fuerzas IEEE tareas [4] - [7]. Estos, sin embargo, no reflejan por completo las necesidades actuales de la industria, experiencias y conocimientos. En particular, las definiciones no son precisas y las clasificaciones no abarcan todas las situaciones de inestabilidad prácticas. Este informe es el resultado de largas deliberaciones del Grupo de Trabajo establecido conjuntamente por el Comité de Estudio CIGRE 38 y el IEEE Comité Dynamic Performance Power System. Nuestros objetivos son: • Definir la estabilidad de sistemas de potencia de manera más precisa, en todas sus formas. • Proporcionar una base sistemática para la clasificación de la estabilidad de sistemas de potencia, la identificación y definición de las diferentes categorías y proporcionar una visión amplia de los fenómenos. • Discutir los vínculos a temas relacionados, tales como sistema de energía fiabilidad y la seguridad. La estabilidad del sistema de energía es similar a la estabilidad de cualquier sistema dinámico, y tiene fundamentos matemáticos fundamentales. Definiciones precisas de la estabilidad se pueden encontrar en literatura sobre la teoría matemática rigurosa de estabilidad de los sistemas dinámicos. Nuestra intención aquí es proporcionar una definición solida de estabilidad de sistemas de potencia la que en términos generales se ajusta a las definiciones matemáticas precisas. El informe está organizado de la siguiente manera. En la Sección II se proporciona la

En la sección IV del informe la relación entre los conceptos de confiabilidad de los sistemas de potencia. Estabilidad de un sistema de energía eléctrica es por lo tanto una propiedad del movimiento del sistema en torno a un conjunto de equilibrio. La intención es proporcionar una base física definición que. el sistema debe ser capaz de adaptarse a la las condiciones de cambio y de funcionar de manera satisfactoria.definición de la estabilidad del sistema de alimentación. Los sistemas de alimentación están sometidos a una amplia gama de perturbaciones. las diversas fuerzas opuestas que existen en el sistema son iguales instantáneamente (como en el caso de los puntos de equilibrio) o durante un ciclo (como en el caso de disminuir las variaciones cíclicas debidas a pequeñas fluctuaciones continuas en cargas o atractores no periódicos). Pequeñas perturbaciones en la forma de cambios de carga se producen continuamente. sin embargo. la estabilidad de las cargas particulares o áreas de carga pueden ser de interés. Un debate detallado y elaborado de la definición. Definición propuesta La estabilidad del sistema de potencia es la capacidad de un sistema eléctrico de potencia. la seguridad y la estabilidad son analizadas. y recuperar un estado de equilibrio operativo después de haber sido sometido a perturbaciones físicas. B. si bien cumplen con las definiciones de la teoría del sistema. en la sección V definiciones y conceptos de estabilidad desde las matemáticas y la teoría de control se revisan para proporcionar información básica relativa a la estabilidad de los sistemas dinámicos en general y establecer conexiones teóricas. El cumplimiento de esta definición con la teoría de sistema está establecido en las definiciones. es decir. con la mayoría de las variables del sistema acotado por lo que prácticamente todo el sistema se mantiene intacta. así como la naturaleza de la perturbación. Cuando sometido a una perturbación. la estabilidad de un generador en particular o grupo de generadores es también de interés. Debe también ser capaz de sobrevivir numerosas perturbaciones de carácter grave. Del mismo modo. la estabilidad del sistema depende de las condiciones de funcionamiento inicial. Discusión y elaboración La definición se aplica a un sistema de interconexión como un conjunto. pequeñas y grandes. II. A. ofrecemos una definición formal de estabilidad de sistemas de potencia. El sistema eléctrico es un sistema altamente no lineal que opera en un entorno en constante cambio. tal como un cortocircuito en una línea de transmisión o pérdida de un gran generador. Las definiciones analíticas presentadas en la Sección V constituyen un aspecto clave del informe. DEFINICIÓN DE ESTABILIDAD DEL SISTEMA DE POTENCIA En esta sección. un sistema de potencia puede ser estable durante un instante . Por último. Estos detalles se encuentran al final del informe para que los lectores interesados pueden examinar los aspectos más sutiles y asimilar el rigor matemático. Ellos proporcionan los fundamentos y las bases matemáticas de las definiciones previstas en secciones anteriores. En un conjunto de equilibrio. para una condición de operación inicial dada. las condiciones de funcionamiento inicial. Una descripción de cómo estos términos se han definido y utilizado en la práctica también se proporciona. A menudo. Un generador remoto puede perder la estabilidad (sincronismo) sin generar inestabilidad del sistema principal. Sección III proporciona una clasificación detallada de la estabilidad de los sistemas de potencia. cargas. motores pueden perder estabilidad (agotado y parada) y sin generar inestabilidad del sistema principal. salidas del generador y los parámetros operativos clave cambian continuamente. En un conjunto equilibrado. es fácilmente comprensible y es fácilmente aplicada con la ayuda de los profesionales de ingeniería de sistemas. Una gran perturbación puede dar lugar a cambios estructurales debido al aislamiento de los elementos con fallas.

e inestable para otro. La región de cambios de la atracción con la condición de operación de la potencia del sistema. el más sólido del sistema con respecto a las grandes perturbaciones. Un equilibrio estable configurado por lo tanto tiene una región finita de la atracción. resultará en una situación de fuga o deterioro. Estos requisitos son directamente correlacionados con la definición teórica del sistema de estabilidad asintótica en la Sección VCI. lo que debilita el sistema y que puede dar lugar a la inestabilidad del sistema. elementos o intencionalidad de disparo para preservar la continuidad del funcionamiento del mayor parte del sistema. Conformidad con el sistema. Sin embargo. también se pueden dividir intencionalmente en dos o más "islas" para preservar la mayor cantidad de generación y carga posible. un aumento progresivo de la separación angular del rotor del generador. voltajes de bus de la red. todas las condiciones iniciales a partir de una pequeña vecindad esférica de radio resultan en la trayectoria del sistema que queda en un cilindro de radio por un tiempo . por lo general es válido asumir que el sistema está inicialmente en un verdadero funcionamiento de condiciones en estado estacionario. si el sistema es inestable. Algunos generadores y las cargas pueden ser desconectados por el aislamiento de la falla. Por ejemplo.dado (grande) de perturbación física. Las acciones de los controles automáticos y posiblemente operadores humanos eventualmente restaurará el sistema a su estado normal. con prácticamente todos los generadores y las cargas conectadas a través de un solo sistema de transmisión contiguos. o una disminución progresiva de la tensión de bus. C. Por lo tanto. hemos formulado la definición teniendo en cuenta una condición de funcionamiento y el sistema está sometido a una perturbación física. las variaciones de velocidad del generador activara reguladores del motor primario. Se debe reconocer aquí que esta definición requiere equilibrio para ser (a) estables en el sentido de Lyapunov. Por otro lado. lo hará llegar a un nuevo estado de equilibrio con la integridad del sistema conservado es decir. Sistemas interconectados. Si después de una perturbación del sistema de potencia se estabiliza. para ciertas perturbaciones importantes. para evaluar la estabilidad cuando se somete a una perturbación específica. En esas condiciones requerimos el sistema para que recupere un nuevo estado de equilibrio de operación o volver a su estado original (si no hay cambios topológicos producidos en el sistema). y (b) en el momento la trayectoria del sistema se acerca al punto de equilibrio que corresponde . Las contingencias de diseño se seleccionan sobre la base que tienen una probabilidad razonablemente alta de ocurrencia. Además. Una condición de sistema inestable podría dar lugar a interrupciones en cadena y un cierre de una parte importante del sistema de potencia. el tiempo inicial que corresponde a todas las variables de estado del sistema está unidos. los dispositivos utilizados para proteger el equipo individual sólo podrá responder a las variaciones en las variables del sistema y provocar el disparo de del equipo. La respuesta del sistema de alimentación a una perturbación puede implicar gran parte del equipo. por ejemplo. la estabilidad de grandes perturbaciones siempre se refiere a un escenario de perturbación especificado. el más grande de la región. dependiendo de sus características individuales. Los sistemas de potencia están continuamente experimentando fluctuaciones de magnitudes pequeñas. es decir. las variaciones de tensión se accionará tanto generador y la red de transmisión de los reguladores de voltaje. Ello es poco práctico y antieconómico para el diseño de sistemas de potencia a ser estable por cada perturbación posible. y las velocidades del rotor de la máquina. y las variaciones de tensión y frecuencia afectan a la carga del sistema en diversos grados.Definiciones teóricas En la sección II-A. un fallo en un elemento crítico seguido por su aislamiento por relés de protección causara variaciones en los flujos de energía.

se proporciona una base sistemática para la clasificación de la estabilidad del sistema de potencia. se observa que la definición analítica se correlaciona directamente con el comportamiento esperado en un sistema físico. el estado de funcionamiento del sistema y la forma de perturbación. CLASIFICACIÓN DEL SISTEMA ELÉCTRICO DE ESTABILIDAD Un sistema de potencia moderno típico es un proceso multivariable de orden superior cuya dinámica se ve influida por una amplia gama de dispositivos con diferentes características y tasas de respuesta. En esta sección. los diferentes grupos de fuerzas opuestas pueden experimentar desequilibrio sostenido dando lugar a diferentes formas de inestabilidad.a un punto de equilibrio atractivo. Necesidad de Clasificación . A. III. Como resultado. La estabilidad es una condición de equilibrio entre fuerzas opuestas. En función de la topología de la red.

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