Resumen- El problema de definir y poder clasificar la estabilidad del sistema ha sido abordado por varios CIGRE anteriores e informes

IEEE del Grupo de Trabajo. Estos primeros esfuerzos, sin embargo, no reflejan completamente las necesidades actuales de la industria, las experiencias y comprensión. En particular, las definiciones no son precisas y las clasificaciones no abarcan todos los escenarios prácticos de inestabilidad. Este informe elaborado por un grupo de trabajo, creado conjuntamente por la CIGRE Comité de Estudio 38 y la IEEE Power System Dynamic Performance Committee, aborda la cuestión de la definición de estabilidad y la clasificación de los sistemas de potencia desde un punto de vista fundamental y examina de cerca las consecuencias prácticas. El objetivo del informe es más precisamente para definir la estabilidad de los sistemas de potencia, proporcionar una base sistemática para su clasificación, y discutir los vínculos a temas relacionados tales como la fiabilidad del sistema de potencia y la seguridad. I. INTRODUCCION La estabilidad del sistema de potencia ha sido reconocido como un importante problema para el funcionamiento seguro del sistema desde década de 1920 [1], [2]. Varios grandes apagones causados por la inestabilidad del sistema de potencia ilustran la importancia de este fenómeno [3]. Históricamente, la inestabilidad transitoria ha sido el problema de estabilidad dominante en la mayoría de los sistemas, y ha sido el centro de gran parte de la industria del cuidado en materia de estabilidad del sistema. Como los sistemas de potencia han evolucionado a través de un continuo crecimiento en las interconexiones, la utilización de nuevas tecnologías y los controles, así como la mayor operación en condiciones de mucho estrés, diferentes formas de inestabilidad del sistema han surgido. Por ejemplo, la estabilidad de voltaje, estabilidad de frecuencia y las oscilaciones entre zonas se han convertido en una mayor preocupación que en el pasado. Esto ha creado la necesidad de revisar la definición y clasificación de la estabilidad del sistema de

potencia. Una comprensión clara de diferentes tipos de inestabilidad y la forma en que se interrelacionan es esencial para el diseño y funcionamiento satisfactorios de los sistemas de potencia. Además, se requiere el uso coherente de terminología para el desarrollo de diseño de sistemas y criterios de funcionamiento estándar, herramientas de análisis y procedimientos de estudio. El problema de la definición y clasificación de la estabilidad del sistema eléctrico es antiguo, y ha habido varios informes anteriores sobre el tema por CIGRE y Fuerzas IEEE tareas [4] - [7]. Estos, sin embargo, no reflejan por completo las necesidades actuales de la industria, experiencias y conocimientos. En particular, las definiciones no son precisas y las clasificaciones no abarcan todas las situaciones de inestabilidad prácticas. Este informe es el resultado de largas deliberaciones del Grupo de Trabajo establecido conjuntamente por el Comité de Estudio CIGRE 38 y el IEEE Comité Dynamic Performance Power System. Nuestros objetivos son: • Definir la estabilidad de sistemas de potencia de manera más precisa, en todas sus formas. • Proporcionar una base sistemática para la clasificación de la estabilidad de sistemas de potencia, la identificación y definición de las diferentes categorías y proporcionar una visión amplia de los fenómenos. • Discutir los vínculos a temas relacionados, tales como sistema de energía fiabilidad y la seguridad. La estabilidad del sistema de energía es similar a la estabilidad de cualquier sistema dinámico, y tiene fundamentos matemáticos fundamentales. Definiciones precisas de la estabilidad se pueden encontrar en literatura sobre la teoría matemática rigurosa de estabilidad de los sistemas dinámicos. Nuestra intención aquí es proporcionar una definición solida de estabilidad de sistemas de potencia la que en términos generales se ajusta a las definiciones matemáticas precisas. El informe está organizado de la siguiente manera. En la Sección II se proporciona la

es decir. la estabilidad de las cargas particulares o áreas de carga pueden ser de interés. las condiciones de funcionamiento inicial. En un conjunto de equilibrio. Por último. B. Un debate detallado y elaborado de la definición. la estabilidad de un generador en particular o grupo de generadores es también de interés. Definición propuesta La estabilidad del sistema de potencia es la capacidad de un sistema eléctrico de potencia. Sección III proporciona una clasificación detallada de la estabilidad de los sistemas de potencia.definición de la estabilidad del sistema de alimentación. DEFINICIÓN DE ESTABILIDAD DEL SISTEMA DE POTENCIA En esta sección. la estabilidad del sistema depende de las condiciones de funcionamiento inicial. La intención es proporcionar una base física definición que. motores pueden perder estabilidad (agotado y parada) y sin generar inestabilidad del sistema principal. Pequeñas perturbaciones en la forma de cambios de carga se producen continuamente. En la sección IV del informe la relación entre los conceptos de confiabilidad de los sistemas de potencia. Discusión y elaboración La definición se aplica a un sistema de interconexión como un conjunto. Ellos proporcionan los fundamentos y las bases matemáticas de las definiciones previstas en secciones anteriores. si bien cumplen con las definiciones de la teoría del sistema. Una descripción de cómo estos términos se han definido y utilizado en la práctica también se proporciona. A. ofrecemos una definición formal de estabilidad de sistemas de potencia. Los sistemas de alimentación están sometidos a una amplia gama de perturbaciones. En un conjunto equilibrado. Estos detalles se encuentran al final del informe para que los lectores interesados pueden examinar los aspectos más sutiles y asimilar el rigor matemático. pequeñas y grandes. un sistema de potencia puede ser estable durante un instante . Del mismo modo. cargas. Debe también ser capaz de sobrevivir numerosas perturbaciones de carácter grave. Cuando sometido a una perturbación. el sistema debe ser capaz de adaptarse a la las condiciones de cambio y de funcionar de manera satisfactoria. Estabilidad de un sistema de energía eléctrica es por lo tanto una propiedad del movimiento del sistema en torno a un conjunto de equilibrio. en la sección V definiciones y conceptos de estabilidad desde las matemáticas y la teoría de control se revisan para proporcionar información básica relativa a la estabilidad de los sistemas dinámicos en general y establecer conexiones teóricas. El sistema eléctrico es un sistema altamente no lineal que opera en un entorno en constante cambio. así como la naturaleza de la perturbación. sin embargo. Las definiciones analíticas presentadas en la Sección V constituyen un aspecto clave del informe. Un generador remoto puede perder la estabilidad (sincronismo) sin generar inestabilidad del sistema principal. para una condición de operación inicial dada. y recuperar un estado de equilibrio operativo después de haber sido sometido a perturbaciones físicas. tal como un cortocircuito en una línea de transmisión o pérdida de un gran generador. las diversas fuerzas opuestas que existen en el sistema son iguales instantáneamente (como en el caso de los puntos de equilibrio) o durante un ciclo (como en el caso de disminuir las variaciones cíclicas debidas a pequeñas fluctuaciones continuas en cargas o atractores no periódicos). la seguridad y la estabilidad son analizadas. El cumplimiento de esta definición con la teoría de sistema está establecido en las definiciones. con la mayoría de las variables del sistema acotado por lo que prácticamente todo el sistema se mantiene intacta. II. Una gran perturbación puede dar lugar a cambios estructurales debido al aislamiento de los elementos con fallas. A menudo. es fácilmente comprensible y es fácilmente aplicada con la ayuda de los profesionales de ingeniería de sistemas. salidas del generador y los parámetros operativos clave cambian continuamente.

y las variaciones de tensión y frecuencia afectan a la carga del sistema en diversos grados. con prácticamente todos los generadores y las cargas conectadas a través de un solo sistema de transmisión contiguos. elementos o intencionalidad de disparo para preservar la continuidad del funcionamiento del mayor parte del sistema. y (b) en el momento la trayectoria del sistema se acerca al punto de equilibrio que corresponde . La respuesta del sistema de alimentación a una perturbación puede implicar gran parte del equipo. Las contingencias de diseño se seleccionan sobre la base que tienen una probabilidad razonablemente alta de ocurrencia. y las velocidades del rotor de la máquina. si el sistema es inestable. C. voltajes de bus de la red. las variaciones de velocidad del generador activara reguladores del motor primario. lo hará llegar a un nuevo estado de equilibrio con la integridad del sistema conservado es decir. también se pueden dividir intencionalmente en dos o más "islas" para preservar la mayor cantidad de generación y carga posible. para evaluar la estabilidad cuando se somete a una perturbación específica. Además. para ciertas perturbaciones importantes. la estabilidad de grandes perturbaciones siempre se refiere a un escenario de perturbación especificado. Sistemas interconectados. En esas condiciones requerimos el sistema para que recupere un nuevo estado de equilibrio de operación o volver a su estado original (si no hay cambios topológicos producidos en el sistema). dependiendo de sus características individuales. el más sólido del sistema con respecto a las grandes perturbaciones. las variaciones de tensión se accionará tanto generador y la red de transmisión de los reguladores de voltaje. Se debe reconocer aquí que esta definición requiere equilibrio para ser (a) estables en el sentido de Lyapunov. un fallo en un elemento crítico seguido por su aislamiento por relés de protección causara variaciones en los flujos de energía. Algunos generadores y las cargas pueden ser desconectados por el aislamiento de la falla. lo que debilita el sistema y que puede dar lugar a la inestabilidad del sistema. todas las condiciones iniciales a partir de una pequeña vecindad esférica de radio resultan en la trayectoria del sistema que queda en un cilindro de radio por un tiempo . un aumento progresivo de la separación angular del rotor del generador. Estos requisitos son directamente correlacionados con la definición teórica del sistema de estabilidad asintótica en la Sección VCI. Ello es poco práctico y antieconómico para el diseño de sistemas de potencia a ser estable por cada perturbación posible. Si después de una perturbación del sistema de potencia se estabiliza. el tiempo inicial que corresponde a todas las variables de estado del sistema está unidos. Las acciones de los controles automáticos y posiblemente operadores humanos eventualmente restaurará el sistema a su estado normal. Conformidad con el sistema. los dispositivos utilizados para proteger el equipo individual sólo podrá responder a las variaciones en las variables del sistema y provocar el disparo de del equipo. el más grande de la región. resultará en una situación de fuga o deterioro. e inestable para otro.dado (grande) de perturbación física. Sin embargo. La región de cambios de la atracción con la condición de operación de la potencia del sistema. Los sistemas de potencia están continuamente experimentando fluctuaciones de magnitudes pequeñas. Una condición de sistema inestable podría dar lugar a interrupciones en cadena y un cierre de una parte importante del sistema de potencia.Definiciones teóricas En la sección II-A. Por ejemplo. hemos formulado la definición teniendo en cuenta una condición de funcionamiento y el sistema está sometido a una perturbación física. o una disminución progresiva de la tensión de bus. por lo general es válido asumir que el sistema está inicialmente en un verdadero funcionamiento de condiciones en estado estacionario. es decir. Por lo tanto. Por otro lado. por ejemplo. Un equilibrio estable configurado por lo tanto tiene una región finita de la atracción.

Como resultado. A. CLASIFICACIÓN DEL SISTEMA ELÉCTRICO DE ESTABILIDAD Un sistema de potencia moderno típico es un proceso multivariable de orden superior cuya dinámica se ve influida por una amplia gama de dispositivos con diferentes características y tasas de respuesta. se proporciona una base sistemática para la clasificación de la estabilidad del sistema de potencia. III. En esta sección. el estado de funcionamiento del sistema y la forma de perturbación. Necesidad de Clasificación . La estabilidad es una condición de equilibrio entre fuerzas opuestas. se observa que la definición analítica se correlaciona directamente con el comportamiento esperado en un sistema físico.a un punto de equilibrio atractivo. los diferentes grupos de fuerzas opuestas pueden experimentar desequilibrio sostenido dando lugar a diferentes formas de inestabilidad. En función de la topología de la red.

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