UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

ESCUELA DE POST GRADO
DINAMICA DE SISTEMAS
ELCTRICOS DE POTENCIA

Prof. Zcimo aupari Huatuco
Capitulo I

Fenmenos Dinmicos en Sistemas
Elctricos de Potencia
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1.1. Introduccin
Definicin.- la condicin de estado estacionario de un Sistema
Elctrico de Potencia (SEP), es cuando la frecuencia y las tensiones
de las barras permanecen constantes. Esta condicin implica que
los parmetros del sistema y cargas se mantienen invariantes en
un periodo de tiempo.
Se dice que un sistema se encuentra en equilibrio, solo y solo s:
La tensin de los sistemas de excitacin son constantes.
Los ejes de las mquinas sncronas giran a la velocidad
sncrona.
Los ngulos entre los ejes de los rotores permanecen
constantes.
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1.1. Introduccin
Objetivos
Seguridad: El sistema debe soportar una determinada
contingencia sin sobrepasar los lmites de operacin. Un punto
operacin de estado estacionario debe garantizar las
contingencias mas probables.
Calidad: El suministro de energa a los consumidores debe
mantenerse con las magnitudes de las variables de estado
cuyos ndices de control de calidad se encuentren dentro de lo
establecido por las normas.
Economa: El suministro seguro de la energa a los
consumidores con calidad debe tener un costo mnimo.
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1.2. Conceptos y Definiciones Bsicas
Sistema Elctrico de Potencia
Un sistema elctrico de potencia (SEP) es el
conjunto de unidades de generacin con sus
respectivos controladores, transformadores de
todos los tipos, lneas de transmisin, cargas,
equipos de compensacin reactiva (fijos y
controlados), equipos de proteccin y maniobra,
etc.

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1.2. Conceptos y Definiciones Bsicas
Punto de operacin, en estado estacionario
La condicin de operacin o punto de operacin
de un SEP es un grupo de magnitudes o variables
fsicas que pueden ser medidas o calculadas, y
que pueden describirlo o caracterizarlo
completamente.
Condicin de operacin de estado estacionario
de un SEP es una condicin de operacin en la
cual todas las magnitudes que caracterizan al
sistema pueden ser consideradas constantes para
propsitos de anlisis.

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1.2. Conceptos y Definiciones Bsicas
Operacin Sncrona
Un mquina esta en operacin sncrona con la
red o con otra mquina sncrona a la cual esta
conectada si su velocidad angular elctrica
promedio es igual a la frecuencia angular
elctrica de la tensin de la red de alterna o a la
velocidad angular elctrica de la otra mquina.
Un SEP esta en operacin sncrona si todas sus
mquinas sncronas conectadas estn en
operacin sncrona con la red de alterna y con
cada una de ellas.

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1.2. Conceptos y Definiciones Bsicas
Perturbacin
Una perturbacin en un SEP es un cambio o secuencia
de cambios en uno o ms parmetros del sistema, o en
uno o ms cantidades fsicas. Para propsitos de
estudio de la estabilidad se identifican dos tipos,
pequeas y grandes perturbaciones.
Pequeas perturbaciones son eventos de pequea
magnitud, que pueden considerarse como normales
dentro la operacin de estado estacionario del sistema.
Asimismo, puede aadirse que es un evento para el
cual es posible linealizar las ecuaciones diferenciales
que describen al SEP para propsitos de anlisis.

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1.2. Conceptos y Definiciones Bsicas
Perturbacin
Grandes perturbaciones son eventos de gran
magnitud como por ejemplo cortocircuitos, salida
intempestiva de una lnea o transformador,
prdida del campo en un generador de una
central, prdida de un grupo de generacin,
prdida de un bloque importante de carga, etc.
Son eventos para los cuales las ecuaciones
diferenciales que describen al SEP no pueden ser
linealizadas para propsitos de anlisis.

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1.2. Conceptos y Definiciones Bsicas
Estabilidad de un S.E.P.
Puede ser definida en forma general como
aquella propiedad de un SEP que le permite
recuperar su estado de equilibrio en rgimen
permanente (bajo condiciones normales de
operacin) despus de haber sido sometido a
una perturbacin.
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1.2. Conceptos y Definiciones Bsicas
Para una condicin de operacin en estado
estacionario, estabilidad de sistemas de
potencia es la habilidad o capacidad que tiene
el sistema para permanecer en equilibrio,
luego de haber sido sometido a una
perturbacin.
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1.2. Conceptos y Definiciones Bsicas
Magnitud de las Variables de Estado: Se dice que
un sistema recuper su estabilidad cuando las
variables de estado convergieron dentro de sus
lmites permitidos de operacin post
perturbacin.
Integridad del Sistema: Se debe preservar la
integridad del sistema, sin desconexin de
unidades de generacin, lneas y cargas, con
excepcin de aquellos que debern ser
desconectados para mantener la operacin del
resto del sistema.
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1.2. Conceptos y Definiciones Bsicas
La inestabilidad es una condicin de desequilibrio
entre fuerzas que se oponen:
Identificacin: El proceso de inestabilidad se
identifica cuando en los generadores se
incrementa progresivamente la separacin de los
ngulos de sus rotores y se detecta un progresivo
decrecimiento de las tensiones en las barras.
Consecuencia: Una condicin inestable del
sistema lleva a la desconexin parcial o total de
las cargas, lneas, transformadores y unidades de
generacin.
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L-2003
L-2004
AREA
SUR DEL
SEIN
AREA CENTRO NORTE
DEL SEIN
L-2010 L-2011 L-246
L-244
L-245
S.E. CHAVARRIA
S.E. SANTA ROSA
S.E.
COTARUSE
CAUSA:
DESCONEXIN TOTAL DE
LA SUBESTACIN CON 380
MW
POR ACTUACION INDEBIDA DEL
REL FALLA INTERRUPTOR
CONSECUENCIAS:
OSCILACIONES DE POTENCIA
DE BAJA FRECUENCIA
05:10:24 horas
FALLA MONOFSICA EN
LNEA L-2004
CUYO ORIGEN FUE POR
CONTAMINACIN
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OSCILACIONES DE POTENCIA :
Observado a travs de la Lnea de Interconexin Mantaro- Socabaya
Falla en L-2004 y Desconexin de la S.E. Chavarra
3.8 Hz
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SE-2889 SE-2883
SE-2891 SE-2887
IN-2352
SE-2885
220 KV
IN-2348 IN-2350
SE-2877 SE-2879
SE-2881
IN-2344
SE-2873 SE-2869
IN-2342
SE-2871 SE-2867
SE-2875
IN-2346
SE-2861 SE-2863
ST-381
IN-2340
SE-2865
R-9
IN-4078
SA-4175
138 KV
IN-2338
SL-2859
S.E. PARAMONGA NUEVA
220 KV
L-251
220KV
S.E. TINGO MARIA
S.E. AGUAYTIA
IN-2404
SE-3015 SE-3021
IN-2406
SE-3017 SE-3023
SE-3011
IN-2402
SE-3009 SE-3005
220KV
S.E.
VIZCARRA
L-253 ST-414
SL-3007
IN-2400
SE-3003
ST-413
SL-3001
ST-416
SL-3013
L-255
ST-415
SL-3019
FUTURO SVC
ST-379
ETECEN
(SEIN)
ST-382
ST-380
IN-2408
SA-3027 SL-3025
ST-417 ST-419 ST-
420
ST-421
SA-3029
S.E. ANTAMINA
IN-2410
ST-422
SA-3031
IN-2412
220 kV 23 kV
ST-418
Cierre de Interruptor
sin sincronismo
Sistema
Interconectado
Nacional
SA-2857
PRDIDA DE SINCRONISMO
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PRDIDA DE SINCRONISMO
Mal Paralelo de la C.T. Aguayta con el SEIN atravs del interruptor de 138 kV en la
S.E. Tingo Mara.
Paralelo de la
CT. aguayta
Prida de paso de
la CT. aguayta
1 1/2 segundos
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L-251
220KV
L-121
S.E. HUANUCO
L-120
S.E. PARAGSHA 2
HUACHO
220KV
S.E.
PARAMONGA
NUEVA
L-252
IN-2408
IN-2404
IN-4060
IN-4064
IN-4078
IN-2344
IN-2198
S.E. TINGO MARIA 30 MVAR
40MVA









L-255
C.T AGUAYTIA
S.E. ZAPALLAL

L-215
VIZCARRA

L-212
L-253
SVC
ANTAMINA

220 kV
L-213
SISTEMA
NORTE

CAHUA

SISTEMA
CENTRO
SUR

IN-2224
IN-2388 IN-2390
IN-2338
IN-2192
IN-2194
IN-2320
IN-2196
IN-2200
IN-2402 IN-2400
IN-2406
40 MVAR
IN-2346
IN-2340
IN-2342
IN-4068
IN-2346
IN-4062
220KV
SISTEMA
ELECTROANDES

138 KV
Inicio de
la Falla
L-224 78.8 MW
40 MW
COLAPSO DE TENSIN
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COLAPSO DE TENSIN:
Ocurrido en Lnea L-120 lado de S.E. Pargsha2 Falla de Banco de
Transformadores en la S.E.Oroya Nueva.
Punto de Colapso
de Tensin
Instante de
Desconexin L-120 en
S.E. Paragsha2
1.3. Clasificacin de los Tipos de
Estabilidad
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(a)
(b)
(c)
(a) Cuasi estable en estado estable
(b) Estabilidad de estado estable
(c) Inestabilidad de estado estable
1.3. Clasificacin de los Tipos de
Estabilidad
Estabilidad del Angulo del Rotor
Es la habilidad de un SEP para mantener sus
generadores sncronos en sincronismo. El
problema de estabilidad envuelve el estudio
de las oscilaciones electromecnicas
inherentes en los SEP. Un factor fundamental
en ste problema es la forma en que varia la
potencia en bornes de las mquinas sncronas,
cuando sus rotores oscilan.
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1.3. Clasificacin de los Tipos de
Estabilidad
El cambio en el torque electromagntico despus de
una perturbacin ha sido interpretado como la
superposicin de dos componentes. La primera
componente (T
s
) se denomina torque sincronizante
y se expresa en funcin del cambio en el ngulo del
rotor, mientras que la segunda componente (T
D
)
denominada torque de amortiguamiento, se asocia al
cambio en la velocidad del rotor.
T
e
= T
s
. + T
D
w
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1.3. Clasificacin de los Tipos de
Estabilidad
Estabilidad Permanente o de Estado
Estacionario
La estabilidad permanente o de estado
estacionario, de pequea seal a pequea
perturbacin, es la capacidad de un SEP para
mantenerse en sincronismo ante pequeas
perturbaciones normales durante su
operacin.
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1.3. Clasificacin de los Tipos de
Estabilidad
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Para un generador conectado radialmente a un gran SEP,
operado con tensin de campo constante (sin regulador
automtico de tensin) la inestabilidad se presenta debido a la
falta de adecuado torque sincronizante.

1.3. Clasificacin de los Tipos de
Estabilidad
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Con un regulador de tensin, el problema de estabilidad
se reduce a asegurar suficiente amortiguamiento en las
oscilaciones.
1.3. Clasificacin de los Tipos de
Estabilidad
Estabilidad Transitoria
Es la capacidad del SEP de mantener el
sincronismo cuando es sometido a severas
perturbaciones transitorias. La respuesta del
sistema envuelve involucra grandes
excursiones de los ngulos del rotor y est
influenciada por la relacin no lineal de la
caracterstica potencia-ngulo.
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1.3. Clasificacin de los Tipos de
Estabilidad
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En la figura se ilustra el comportamiento del ngulo del
rotor de una mquina sncrona para situaciones de
estabilidad e inestabilidad.
1.3. Clasificacin de los Tipos de
Estabilidad
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Caso 1 (sistema estable), el ngulo del rotor se incrementa
hasta un mximo, luego decrece, oscila con decremento
alcanzando el rgimen permanente.
Caso 2 (inestabilidad de primera oscilacin), el ngulo
retorico se incrementa en forma continua, perdiendo el
sincronismo.
Caso 3 (sistema inestable), las oscilaciones crecen cuando
se acerca al estado de rgimen permanente, ocurre
cuando en pos falla existe una pequea seal inestable.
1.3. Clasificacin de los Tipos de
Estabilidad
Estabilidad de Tensin
Es la capacidad del SEP para mantener
tensiones estacionarias aceptables en todas
las barras del sistema bajo condiciones
normales de operacin y despus de haber
sido sometido a una perturbacin.
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1.3. Clasificacin de los Tipos de
Estabilidad
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1.3. Clasificacin de los Tipos de
Estabilidad
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Un sistema elctrico es inestable en voltaje,
si por lo menos en una barra del sistema, la
magnitud de tensin disminuye cuando la
inyeccin de potencia reactiva aumenta; es
decir, un sistema es estable en voltaje si la
sensibilidad V-Q es positiva para cada barra y
es inestable en voltaje si la sensibilidad V-Q
es negativa al menos en una barra.