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Compactos.
Aquellos que están conformados por CPUS, PS, y módulos de entrada y
salida en un mismo compartimiento, disponen por igual, de una entrada
donde se puede medir la alta velocidad, y a la par cuenta con dos
controladores analógicos.
Modular.
Son más variados que los compactos, ya que estos presentan el CPU, en un
compartimiento aparte al SM y el CP, y aunque disponen de poco espacio
para la distribución o colocación de módulos, existe la posibilidad de amplitud
de los mismos.
Montaje en rack.
En este caso los módulos no se presentan almacenados todos en un mismo
compartimiento o bien se encuentran segmentando, sino que se disponen de
un modo organizado en el panel frontal del PLC, algunos expertos consideran
que estos pueden brindar una respuesta más pronta a los comandos, dado
que permiten un intercambio de datos a mayor velocidad.
Opinión personal