Universidad Tecnológica de El Salvador

Facultad de Informática y Ciencias Aplicadas

Laboratorio Escuela de Informática
Electrónica
UTEC Catedra de Electrónica
Asignatura Sistemas digitales Sección 01 Ciclo Aula:
Profesor Ing. Alberto Enrique Reyes Arias 01-2023 Virtual
Ponderación (Todas las Practicas) 80% del Promedio de la Evaluación 3
Guía para Actividades Académicas: Practica 2 Evaluación 3: Motores DC

Apellidos, Nombres Carnet Firma NOTA

Castro Valdez Mauricio Ernesto 25-1117-2018

PARTE I

Objetivo: Comprender todo lo referente a un Motor DC según la explicación del video L298N Controlador de Motores DC

Responder a las siguientes preguntas:

1. ¿Cuál es el controlador que se ocupa en el video?

Modulo controlador de motores L298N
2. Mencione al menos dos características de este módulo L298N
Este circuito incluyo transistores para el uso de hasta dos motores, es la dominación del circuito integrado
principal del modulo y este de aquí se encuentra de forma vertical.

3. ¿Con que otro nombre se le denomina a este Modulo y porque se le denomina de esa manera?
Se le dice H por la forma que se dispone 4 transistores que manejan a un motor.
4. Explique cómo se realiza la conexión de los motores al modulo
Se realiza mediante dos bornera mediante el extremo opuesto del mismo a la salida del motor de la izquierda se
llama motor A y motor dichas salidas son controladas con pines en la parte inferior.
5. ¿Para que se utilizan los jumpers conectados en ENA Y ENB que lleva este módulo?
Estos son puentes que permiten hacer contactos eléctricos en dos pines, ponen en un nivel lógico alto, son los
pines que a 5V permiten habilitar la salida de los motores.
6. ¿Para qué sirve los pines IN1 e IN2 o los pines IN3 E IN4?
Los cuales mediante distintos niveles lógico, establecen el sentido de giro del motora, in3 y in4 para el motor b.
7. ¿Cuál es el rango de voltaje y corriente de entrada que permite este módulo?
Voltaje de alimentación, minimo de 5V posee dos entradas, una de 5V para controlar la parte lógica y otra para
alimentar las salidas al motor, que pueden ser de 5V o mas.

8. Explique el funcionamiento de la siguiente table:

 El comportamiento, por ejemplo ENA (o volts) esta inhabilitado, el pin tiene que estar un nivel alto para habilitar
el motor independientemente con los valores de IN1 o IN2 los valores no se activan.

9. Explique el funcionamiento del siguiente código:

Este bucle for empieza con velocidad 0, y si el valor es menor que 256 va a seguir incrementando el valor a 1 con
cada interacción. Hace un cambio de velocidad gradual de 0 a 225.

10. Explique al menos tres características del motor DC siguiente:

*Es un motor de corriente continua.

*Gira mediante un encapsulado mecanico.
*Tiene dos imanes permanentes
La circulación de corriente genera un campo magnético que genera una fuerza, en la cara de engranaje sale un
eje con dos caras planas pensadas para colocar de forma firme y segura una rueda.