Universidad Nacional Autónoma de

México.
Facultad de Estudios Superiores
Cuautitlán
Ingeniería Mecánica Eléctrica.
Control Electromecánico.
Grupo 1651D
Sámano Barba Aldo
Profesor: Raul Dali Cruz Morales
Practica 4
El Temporizador de retardo a la desconexión (TOF) se utiliza para retardar la puesta a 0
(OFF) de una salida durante un período determinado tras haberse desactivado (OFF) una
entrada.
Cuando la entrada de habilitación se activa (ON), el bit de temporización se activa (ON)
inmediatamente y el valor actual se pone a 0.
Cuando la entrada se desactiva (OFF), el temporizador cuenta hasta que el tiempo
transcurrido alcanza el valor de preselección. Una vez alcanzado éste, el bit de
temporización se desactiva (OFF) y el valor actual detiene el contaje.
Si la entrada está desactivada (OFF) durante un tiempo inferior al valor de preselección, el
bit de temporización permanece activado (ON). Para que la operación TOF comience a
contar se debe producir un cambio de ON a OFF.
Si un temporizador TOF se encuentra dentro de una sección SCR y ésta se encuentra
desactivada, el valor actual se pone a 0, el bit de temporización se desactiva (OFF) y el
valor actual no cuenta.
Temporizador Analógico de Retardo a la Conexión
El relé Temporizador analógico de retardo a la conexión, es un equipo cuyo contacto de
salida, actúa después de transcurrido un intervalo de tiempo seleccionado mediante un
potenciómetro (o regulador frontal del aparato si es electrónico).
Los temporizadores son frecuentemente utilizados en los centros de control de motores,
máquinas de envasado, control de procesos, espacios que necesitan una iluminación
temporal, etc… por su aplicación en multitud de procesos que son susceptibles de ser
automatizados de forma sencilla y autónoma, son óptimos para conseguir grandes
ahorros de energía.
Estos dispositivos destacan por su sencillez de uso y fiabilidad, son realmente fáciles de
configurar y en pocos segundos pueden estar incorporados al proceso.
El diagrama en escalera, también ladder o diagrama ladder, es un lenguaje de
programación gráfico muy popular dentro de los autómatas programables debido a que
está basado en los esquemas eléctricos de control clásicos. De este modo, con los
conocimientos que todo técnico o ingeniero eléctrico posee, es muy fácil adaptarse a la
programación en este tipo de lenguaje. En STEP7 se denomina “KOP”.

Ladder es uno de los diferentes lenguajes de programación para los controladores lógicos
programables (PLCs) estandarizados con IEC 61131-3. En Ladder, la energía se desplaza
de izquierda a derecha en lugar de arriba hacia abajo como en los esquemas eléctricos.
En un circuito típico aparecen los contactos en la parte izquierda y una bobina en la parte
derecha. La lógica de control que representa dicho circuito puede verse como una
inferencia lógica que tiene como antecedente la lógica de los contactos y como
concluyente la bobina.

Para programar un autómata con Ladder, además de estar familiarizado con las reglas de
los circuitos de conmutación, (también denominada Lógica de Contactos), es necesario
conocer cada uno de los elementos de que consta este lenguaje. A continuación se
describen de modo general los más comunes (ver Fig. 4.1):

Contacto normalmente abierto (E1): si la variable asociada E1 vale ‘0’, el contacto

permanece abierto, y si vale ‘1’ se cierra.
Contacto normalmente cerrado (E2): si la variable asociada E1 vale ‘1’, el contacto
permanece abierto, y si vale ‘0’ se cierra.
Salida, bobina o relé (S1): la variable asociada S1 tomará el valor de la variable (o
combinación de variables) que esté a su entrada (punto de conexión del lado izquierdo).
También se puede enclavar o desenclavar, indicándolo con una S o R como se indica en
los casos de S2 y S3.
Elementos básicos del diagrama de escalera