Taller No4

Grados de Libertad, Posiciones Límites, Ángulo de Transmisión y

Mecanismos de Retorno Rápido

Nombre Cédula Profesor: Dimas E. Portillo L.Ph.D.

Oliver ramos 8-931-2130 Fecha de entrega: 25/abril/2023
Ronal Molina Vergara 8-970-244 Hora: 12:59 p.m.
Miguel Córdoba 9-769-388
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El informe del taller debe incluir esta página, con los nombres de los participantes del grupo
(mínimo de dos estudiantes y un máximo de 5 estudiantes). El primer estudiante listado entrega
el informe completo del Taller, los demás estudiantes listados entregan solo esta hoja de
presentación; todos a tiempo. El sistema solo permitirá la entrega a tiempo, fecha y hora
programada.

Objetivo: Determinar los GDL de un eslabonamiento, las posiciones límites y los ángulos de transmisión
máximo y mínimo; la carrera y ángulos de avance y retroceso de mecanismos de retorno rápido.
Indicaciones Generales: Resolver cada uno de los problemas presentados contestando las preguntas y
documentando sus respuestas con cálculos y dibujos (cuando aplique). Estos problemas los discutiremos
en clase el lunes 24/04/2023. Todos los estudiantes deben trae sus juegos de geometría y hojas blancas
para trabajar.

Problema No 1

Problema No 2
Problema No 3
Desarrollo de los problemas