Análisis Estructural I: Unidad 2: Desplazamientos

ANÁLISIS ESTRUCTURAL I
Unidad 2: Desplazamientos
Trabajo – Teoremas fundamentales
1
Dr. Ing. Gustavo Palazzo
INTRODUCCIÓN GENERAL
2
Recordamos: Contenidos del curso
Repaso de • Conceptos básicos y análisis de estructuras isostáticos (Unidad

Estabilidad 1)
• Cálculo de desplazamientos (Unidad 2)

• Fundamentos del método (formulación clásica en la Unidad 3
Método de y formulación matricial – Método de la Flexibilidad - en
las Fuerzas Unidad 5)
• Estudio de casos
• Líneas de influencia de estructuras hiperestáticas
• Fundamentos del método (formulación clásica en la

Unidad 4 y formulación matricial – Método de la
Método de los Rigidez - en Unidad 5)
Desplazamientos • Estudio de casos
• Matriz de rigidez, rigidez a desplazamientos
horizontales
3
Definiciones básicas
4
Como desplazamientos consideramos:
. Corrimientos (verticales u horizontales) en distintos
puntos de una estructura (como el corrimiento vertical v
en la figura siguiente).
. Giros en secciones transversales de una estructura
(como el giro θ de la sección transversal donde está el
punto de aplicación de P en la figura siguiente).
5
Desplazamiento: Magnitud vectorial que
define el cambio de posición de un punto o
una sección, una vez producida la
deformación de la estructura.
Los desplazamientos se
manifiestan a través de una
traslación de un punto o una
rotación de una sección de
la estructura. 6
Cota de desplazamientos en vínculos
7
Deformación: Cambio en la dimensión o
en la forma original de una estructura (línea
celeste en la figura siguiente), debido a la acción
de agentes exteriores.
Las deformaciones se manifiestan en las estructuras
por los desplazamientos que en ella se producen,
debido a las acciones que la solicitan.
8
Deformación
Ejemplos
9
Deformación
Ejemplos
10
Cálculo de desplazamientos en
Resistencia de Materiales
11
Consideremos la siguiente viga empotrada, sometida en su extremo
libre a un momento Mo, queremos determinar el corrimiento vertical
de ese extremo, y el giro de la sección que pasa por ese punto.
Consideremos ahora la ecuación diferencial de la elástica que

deducíamos en Resistencia de Materiales, y tenemos en cuenta que
en este caso M = Mo.
12
Si integramos dos veces:
Usando las condiciones de borde dv/dx = 0 en x = 0, y v = 0 en x = 0, C1 = C2

= 0, y considerando ϴ = dv/dx:
13
Pero en esta unidad calcularemos
desplazamientos en base a
teoremas relativos al trabajo y a
otros teoremas fundamentales
(considerando primero estructuras
isostáticas).
Nota: Volveremos a calcular desplazamientos con otro
procedimiento en la U4, cuando estudiemos el Método de
los Desplazamientos.
14
Temas a desarrollar en esta unidad
15
Para el cálculo de desplazamientos, desarrollamos esta
unidad en dos secciones:
. Una relativa a los teoremas basados en el trabajo;
. Y otra relativa a los teoremas y leyes fundamentales.
Nota: El último tema del programa: desplazamientos en estructuras hiperestáticas,

será desarrollado en la siguiente Unidad. 16
DESARROLLO DE LA UNIDAD
17
2.1. Teoremas basados en el trabajo
18
Desarrollamos en esta sección el
concepto de trabajo en general, y
en particular el trabajo efectivo y
el trabajo virtual.
19
2.1.1. Concepto de trabajo
20
Trabajo de una fuerza
El trabajo (magnitud escalar) de una fuerza (de magnitud y

dirección constante) es el producto escalar del vector fuerza
por el vector desplazamiento. Matemáticamente se expresa
como:
T = F   = F  cos 
Nota: Cuando la fuerza y la proyección del desplazamiento tienen sentido coincidente,

el trabajo será positivo.
21
Trabajo de un par
El trabajo de un par de fuerzas es igual al producto del

momento M del par por el ángulo de giro θ del segmento que
une los puntos de aplicación de las fuerzas. Matemáticamente
se expresa como:
T=M
Nota: El trabajo siempre resulta del producto de una acción (fuerza o momento) por un
desplazamiento (lineal o angular, respectivamente).
22
Definiciones relativas a Trabajo
Trabajo de un sistema de dos fuerzas iguales y opuestas

(dos fuerzas P de igual magnitud, rectas de acción coincidentes y
sentido contrario, que actúan en puntos A y B de una estructura):
Es el producto de una de las fuerzas P por la variación de

distancia de sus puntos de aplicación (desplazamiento
relativo entre A y B).
23
Trabajo de un sistema de dos pares iguales y contrarios

(dos pares M iguales y contrarios, actuando uno en la sección m y
otro en la sección n, que forman entre sí un ángulo α, las cuales rotan
luego de la deformación):
Es el producto de uno de los pares M por la rotación

relativa θmn entre las secciones donde actúan.
Nota: θmn es el giro relativo entre las secciones m y n, e indica la

variación angular total entre la posición final e inicial entre ambos
planos.
24
Trabajo real o efectivo: Es el producido por acciones

realmente aplicadas en la estructura a la cuál deforman, en
los desplazamientos provocados por esas mismas acciones.
Trabajo virtual o ficticio: Cuando la acción o el

desplazamiento no se hallan realmente presentes en la
estructura, y se los aplica o produce independientemente en
determinadas condiciones.
25
2.1.2. Trabajo efectivo
26
Trabajo efectivo de las acciones exteriores
Trabajo externo de una fuerza
Se considera una fuerza F que experimenta un desplazamiento

dx en la dirección de la misma. Si el desplazamiento total es x,
el trabajo será:
27
Trabajo externo de una fuerza
Se considera ahora el efecto causado por una fuerza axial F

aplicada en el extremo de una barra que tiene comportamiento
elástico lineal (como se muestra en la figura). Si la fuerza F
crece gradualmente de 0 a P, hasta alcanzar el desplazamiento
Δ el trabajo externo será:
28
Trabajo externo de un momento
El trabajo de un momento se define por el producto de la
magnitud del momento M y el ángulo dθ que gira. Si θ es el
ángulo total de rotación, el trabajo será :
Si el momento M se aplica gradualmente a una estructura que

tiene comportamiento elástico lineal, el trabajo externo será:
29
Ley o ecuación de Clapeyrón
El trabajo efectivo Te de varias acciones de dirección
constante, cualquiera sea su orden y ley de aplicación, es igual
a la semisuma del producto de cada acción (Pi, Mi) por el
desplazamiento (ηi, θi) en sus respectivas direcciones, debido
al efecto de todas las acciones.
Nota: Las acciones aplicadas no adquieren instantáneamente su valor total, sino que
llegan a él en forma gradual, comenzando desde 0 hasta alcanzar sus valores finales.
Entonces, por estar las fuerzas aplicadas gradualmente, el trabajo externo es igual a la
30
mitad del producto de las cargas por los desplazamientos.
Trabajo efectivo de las acciones interiores
El trabajo de las acciones interiores Ti es:
2
1 M2 1 N2 1 Q2 1 Mt
Ti = 
2 EJ
ds +
2 EF 
ds + 
2 GF
ds +
2 E JT 
ds 
Ver deducción en bibliografía de Resistencia de Materiales. 31

Trabajo efectivo de las acciones exteriores e interiores,
y energía potencial de deformación
Las acciones externas, deformando la estructura, realizan un trabajo positivo
Te. Si se considera el material elástico lineal, por la ley de conservación de la
energía, este trabajo se transforma totalmente en energía potencial de
deformación U, acumulada por la estructura durante su deformación.
La acumulación de energía potencial se suele referir al trabajo de las
solicitaciones interiores Ti.
Durante la descarga, inversamente, las acciones exteriores realizan un trabajo
negativo; y las interiores, haciendo volver a la estructura al estado inicial no
deformado, realizan un trabajo interno contrario al exterior, con lo que se
consume la energía potencial de deformación. Por lo tanto:
Te = Ti = U
2
1 M2 1 N2 1 Q2
 
1 1 1 Mt
2
Pi i +
2 
M i i =
2 EJ
ds +2 EF
ds +  
2 GF
ds +
2 E JTds
32
2.1.3. Trabajo virtual
33
Consideramos ahora trabajos virtuales, en
dos secciones:
. Principio de los trabajos virtuales
. Teorema de los trabajos virtuales
34
2.1.3.1. Principio de los trabajos virtuales
35
Hipótesis
El principio de los trabajos virtuales se aplica a

estructuras rígidas, sujetas a la acción de un sistema
de fuerzas y/o pares en equilibrio, en las cuales se
producen desplazamientos (traslaciones y rotaciones)
compatibles con los vínculos de aquella.
Otro requisito: Consideraremos trabajos virtuales, es decir

que los desplazamientos a considerar no son causados por las
fuerzas consideradas (de esta manera eliminamos la influencia
del aumento gradual del valor de la carga de 0 a su valor final)
durante el movimiento de la estructura. 36
Caso de traslaciones
Se considera la chapa rígida de la figura, sobre la cual actúa un

sistema de fuerzas Pi en equilibrio. La misma experimenta en
una dirección determinada x, una traslación Δ, la que será
igual a todos los puntos por tratarse de una chapa rígida.
37
Calculando el trabajo virtual para una Caso de traslaciones
fuerza Pi:
El trabajo de todas las fuerzas será:
Como el sistema de fuerzas está en equilibrio, su resultante

será nula, y por lo tanto lo será también toda proyección de la
misma, entonces Sum (Pi cos αi) = 0.
38
Caso de rotación
Se considera la chapa rígida de la figura, sobre la cual actúa un

sistema de fuerzas Pi en equilibrio. La misma experimenta en
una rotación ϴ alrededor del punto O.
39
Caso de rotación
Calculando el trabajo virtual para una
fuerza Pi:
El trabajo de todas las fuerzas será:
Pero Sum (Pi di) es el momento estático total del sistema de

fuerzas con respecto al punto O de su plano, el que es nulo por
tratarse de un sistema de fuerzas en equilibrio. Por lo tanto
Sum (Pi di) = 0. 40
Tesis
El trabajo virtual producido por un sistema de

acciones en equilibrio, que actúa sobre un cuerpo
rígido, en un desplazamiento compatible con los
vínculos del cuerpo, es igual a cero.
41
2.1.3.2. Teorema de los trabajos virtuales –
TTV (desarrollado por John Bernoulli en 1717)
42
Demostración
43
Demostración
44
Demostración
Luego se considera la acción de una causa exterior cualquiera,

independiente del sistema virtual ya actuante, que produce una
deformación compatible con los vínculos, y entonces la estructura pasa a
una posición deformada (b).
45
Demostración
La demostración de teorema se hace considerando un elemento

cualquiera Δs (de longitud finita), que acompaña a la estructura en su
deformación.
Con este elemento se desplazan todas las acciones virtuales (exteriores
e interiores) actuantes sobre el mismo.
46
Demostración
El movimiento total desde la posición (a) a la posición (b) puede

considerarse como constituido por 2 componentes: i – un movimiento
rígido (que corresponderá a su vez a una componente de traslación y otra
de rotación); y ii – un movimiento elástico (o deformación elástica).
47
Demostración
Mov. total = Mov. rígido + Mov. elástico
48
Demostración
Fuerza y corrimiento (en mov. rígido)
49
Proyección del vector desplazamiento a la Demostración
recta de acción de la fuerza
50
Demostración
Momento y giro (en mov. rígido)
51
Demostración
Mov. Total = Mov. Rígido + Mov. Elástico
En un elemento cualquiera s :
Te = Te r + Te d
Ti = Ti r + Ti d
52
Demostración
Te r + Ti r = 0 ( por PTV )
53
Demostración
Te = Te r + 0
Te = Te r
54
Demostración
Te r + Ti r = 0 ( por PTV )

Te + Ti r = 0
Ti r = −Te
55
Demostración
Ti = −Te + Ti d
56
Demostración
Extendiendo a todos los elementos de la estructura :
 Ti = −  Te +  Ti d
 Ti = −  Te +  Ti d

= 0 ( por acciones de igual valor pero signo contrario)
57
Demostración
Extendiendo a todos los elementos de la estructura :
 Ti = −  Te +  Ti d
 Ti = −  Te +  Ti d

= 0 ( por acciones de igual valor pero signo contrario)
 Te =  Ti d En una estructura que se halla en equilibrio bajo

la solicitación de un sistema de acciones ficticias,
el trabajo virtual de las fuerzas exteriores en
Te = Ti d movimiento rígido Te es igual al trabajo de las
fuerzas interiores en la deformación elástica
Ti(d), para toda deformación compatible con los
vínculos, provocada por otro sistema de acciones
58
sobre la estructura.
Síntesis: Tesis
Si un cuerpo deformable está en
equilibrio, el trabajo virtual de las
acciones exteriores en movimiento rígido
es igual al trabajo de las solicitaciones
interiores en la deformación elástica de la
estructura.
Te = Ti d
59
Determinación de Te y Tid
Te = Ti d
P  + M
i i i i =   M d +   N d +   Q d +   Mt d
60
Síntesis
61
Expresiones de cálculo
Acción externa: fuerzas y momentos
Para estructuras de alma llena:
Relación entre solicitaciones internas

y deformaciones considerando como
acción exterior fuerzas y momentos
(ver libro de Resistencia de Materiales).
62
E: Módulo de elasticidad longitudinal del material.

F: Área del elemento estructural.
J: Momento de inercia del elemento estructural.
𝜳: Factor de corrección o factor de corte (función de la forma de la
sección transversal).
G: Módulo de elasticidad transversal.
JT: Módulo de torsión o módulo de Saint Venant. 63
E F: Rigidez axial del elemento estructural.

E J: Rigidez a flexión del elemento estructural.
G JT: Rigidez a la torsión del elemento estructural.
64
Problema: Calcular el giro en

la sección en B.
65
SD SND
66
67
Acción externa: fuerzas en reticulado
Nota: Ídem caso de desplazamiento debido a solicitaciones axiales.

Diferencias: Se denomina S a los esfuerzos axiales N, que al ser constantes en
cada barra del reticulado pueden sacarse fuera de la integral (solo se integra
“ds”, obteniendo “l” como resultado).
68
Problema: Calcular corrimiento

vertical en el vértice C.
SD SND
69
70
Acción externa: variación uniforme de temperatura
Desplazamientos debidos a
variaciones uniformes de temperatura
(variación constante de temperatura Δt a lo
largo de toda la altura d de la sección
transversal de una barra).
71
Desplazamientos debidos a variaciones no Expresiones de cálculo
uniformes de temperatura (se considera Acción externa: variación no
que se produce una variación lineal de uniforme de temperatura en
temperatura, a través de las fibras de la sección sección simétrica
transversal, desde Δti en la parte inferior (o
interior) hasta Δts en la parte superior (o
exterior de la barra), y se supone Δti > Δts en
las deducciones siguientes).
di + ds  (t i + t s ) ds

d = =
2 2
di − ds  (t i − t s ) ds

d = =
d d
72
Acción externa: variación no
uniforme de temperatura en
sección simétrica
Problema: Calcular el
corrimiento vertical en el
centro de la viga.
73
sección simétrica
SD SND
di + ds  (t i + t s ) ds

d = =
2 2
di − ds  (t i − t s ) ds

d = =
d d
En axial en nulo en toda

la viga. 74
sección simétrica
75
Desplazamientos debidos a variaciones no Expresiones de cálculo
uniformes de temperatura (se considera Acción externa: variación no
que se produce una variación lineal de uniforme de temperatura en
temperatura, a través de las fibras de la sección sección simétrica
transversal, desde Δti en la parte inferior (o
interior) hasta Δts en la parte superior (o
exterior de la barra), y se supone Δti > Δts en
las deducciones siguientes).
76
di − ds  (t i − t s ) ds Expresiones de cálculo
d = = Acción externa: variación no
d d uniforme de temperatura en
sección no simétrica
d = ds + d' d' di − ds
=
d1 d
d = ds +
(di − ds ) d1
d
ds d 2 + di d1
d =
d
77
Fórmula básica del TTV
78
2.2. Teoremas y leyes fundamentales
79
Los teoremas de la viga conjugada,
el segundo teorema de Castigliano,
la ley de Betti, y el teorema de
Maxwell o de la reciprocidad de los
desplazamientos elásticos, son
presentados en esta sección.
80
2.2.1. Método de la viga conjugada
(desarrollado por Christian Mohr en 1860)
81
LI de M y Q en una sección i de una viga simplemente apoyada
Antes de plantear la demostración, se recuerda las configuraciones de las

líneas de influencia (LI) del momento flector (Figura a) y del esfuerzo de
corte (Figura b) para una sección i de una viga simplemente apoyada.
82
LI de M y Q en una sección i de una viga simplemente apoyada
Se considera ahora una viga simplemente apoyada sobre la que actúa una
carga distribuida cualquiera. Por otra parte, se conoce la LI de cierta
incógnita X (Figura c). El valor de esa incógnita es:
dX =  x dP
dX =  x (q dx)
L
X =  x q dx
0
Entonces, el valor de la incógnita X es igual a la integración de los

diagramas de cargas y de la LI, a lo largo del tramo común abarcado por
ambos. 83
M 1er Teorema
i =  M dx
EJ
i =  M q * dx = m q * dx = Mi *
i = Mi *
Dada una viga solicitada por un sistema de cargas

Po que la deforma, si se desea calcular el
corrimiento vertical en un punto determinado i:
El valor del momento flector producido
por el diagrama de momentos reducido
en EJ, considerado como superficie de
carga (q* = M/EJ), en un punto
cualquiera de la viga, es igual a la flecha
u ordenada de la elástica en dicho punto.
84
M 1er Teorema
i =  M dx
EJ
i =  M q * dx = m q * dx = Mi *
i = Mi *
O: el corrimiento en un punto de
una viga real es numéricamente
igual al momento en el punto
correspondiente de la viga
conjugada. 85
M
i =  M dx 2do Teorema
EJ
i =  M q * dx = q q * dx = Qi *
i = Qi *
Dada una viga solicitada por un sistema de cargas

Po que la deforma, y si se desea calcular la
rotación vertical en un punto determinado i:
El valor del esfuerzo de corte producido
por el diagrama de momentos reducido
carga (q* = M/EJ), en una sección
cualquiera de la viga, es igual a la
86
rotación en dicha sección.
M
i =  M dx 2do Teorema
EJ
i =  M q * dx = q q * dx = Qi *
i = Qi *
O: el giro en una sección de una

viga real es numéricamente igual al
corte en la sección correspondiente
de la viga conjugada. 87
Carga en la viga conjugada
La viga conjugada se carga con el

diagrama M/EI derivado de las
cargas que actúan en la viga real.
88
Apoyos en la viga
conjugada
89
Apoyos en la viga
conjugada
90
Ejemplo de aplicación
corrimiento vertical y el
giro de la sección en B.
91
92
El signo negativo indica que el corrimiento

en la viga hay que medirlo hacia abajo. 93
El signo negativo indica que el giro en la

viga hay que medirlo horario. 94
2.2.2. Segundo Teorema de Castigliano
(desarrollado por Castigliano en 1879)
95
El teorema se aplica a una Energía de
estructura cualquiera que no está deformación interna
sometida a variación de
temperatura, y conformada por un
material que cumple la Ley de
Hooke.
Se supone que la estructura está sometida a n fuerzas P1, P2,
…, Pn. Como el trabajo externo Ue realizado por esas cargas
es igual a la energía de deformación interna almacenada por la
estructura Ui (principio de conservación de la energía):
96
Energía de
deformación interna
Si alguna de las fuerzas, por ejemplo la Pi, es incrementada en

una cantidad diferencias dPi, el trabajo interno también se
incrementa:
97
Energía de
Pero este valor no depende en la secuencia en que se aplican las n

fuerzas a la estructura.
Por ejemplo, si se aplica primero dPi, provocará un desplazamiento
diferencias dΔi en la dirección de dPi.
Como:
El incremento de energía será:
Que puede despreciarse por ser un diferencial de segundo orden. La

aplicación adicional de cargas P1, P2, …, Pn, que provocan
desplazamientos Δ 1, Δ 2, …, Δ n, dará la energía de deformación:
98
Energía de
Energía de deformación Energía de deformación

interna en la estructura, adicional causada por
causada por las cargas P1, dPi.
P2, …, Pn.
99
Energía de
Representa la energía de deformación en una estructura,

determinada primero por la aplicación de P1, P2, …, Pn, y
luego dPi.
Representa la energía de deformación en una estructura,

determinada primero por la aplicación de dPi, y luego P1, P2,
…, Pn. 100
Tesis del segundo Teorema de Castigliano
Pero como las dos ecuaciones anteriores son iguales, debe ser:
101
Tesis del segundo Teorema de Castigliano
El teorema establece que:

(i) El corrimiento en un punto es igual a la derivada parcial
primera de la energía de deformación en la estructura Ui
con respecto a la fuerza que actúa en ese punto, y en la
dirección donde el desplazamiento es calculado.
(ii) El giro en una sección es igual a la derivada parcial
con respecto al momento que actúa en esa sección, y en
la dirección de rotación.
102
Aplicación a reticulados
Δ: Corrimiento en un vértice del reticulado, causado por las cargas

actuantes.
P: Fuerza externa aplicada en el vértice donde quiere calcularse el
desplazamiento, en la dirección del mismo.
N: Esfuerzo axial causado por P y el sistema de acciones que el
103
reticulado soporta.
Aplicación a reticulados
Problema: Calcular el corrimiento

vertical del vértice C.
104
Aplicación a vigas
Δ: Corrimiento en un punto de la viga o pórtico, causado por las cargas

actuantes.
P: Fuerza externa aplicada en el punto de la viga o pórtico donde quiere
calcularse el desplazamiento, en la dirección del mismo.
M: Momento flector causado por P y el sistema de acciones que la viga o
105
pórtico soporta.
Aplicación a vigas
corrimiento vertical en B.
106
Aplicación a vigas
Haciendo P = 0:
107
Aplicación a vigas
θ: Giro en una sección de la viga o pórtico, causado por las cargas

actuantes.
M’: Momento externo aplicado en la sección de la viga o pórtico donde
quiere calcularse el giro, en la dirección del mismo.
M: Momento flector causado por P y el sistema de acciones que la viga o
pórtico soporta.
108
Aplicación a vigas
Problema: Calcular el giro de

la sección en B.
109
Aplicación a vigas
110
Aplicación a vigas
Haciendo M’ = 0:
111
2.2.3. Ley de Betti
112
Se considera una estructura sobre la cual actúa un sistema de cargas Pi
sin deformarla. Se admite también que no se producen movimientos de
vínculos ni variaciones de temperatura. Se supone luego que actúa un
segundo sistema de cargas Pk como sistema deformante, que provocará
desplazamientos ηik sobre los puntos de aplicación de las fuerzas del
sistema no deformante, y en sus direcciones.
113
Entonces aplicando el TTV:

Mk Nk Qk

Pi ik = M i
EJ 
ds + N i
EF 
ds +  Qi
GF
ds
114
Si ahora se considera que primeramente esté aplicado el sistema de
cargas Pk como sistema no deformante, y luego se aplica el sistema Pi
como deformante, éste producirá desplazamientos ηki de las acciones
(exteriores e interiores) del primer sistema y el correspondiente trabajo.
Entonces, aplicando el TTV:
Mi Ni Qi
 Pk  ki =  M k E J ds +  N k E F ds +  Qk G F ds
115
Siendo iguales los segundos miembros de las 2 ecuaciones anteriores,
resulta:
P  i ik =  Pk  ki
El trabajo virtual de un sistema de acciones Pi durante la deformación

debida a otro sistema de acciones Pk, es igual al trabajo virtual de las
acciones Pk por efecto de la deformación debida al sistema Pi.
116
2.2.4. Teorema de Maxwell o de la
reciprocidad de los desplazamientos elásticos
117
Si en la Ley de Betti los sistemas de acciones se reducen a una única
acción unitaria (fuerza o par) resulta:
 ik =  ki
El desplazamiento (lineal o angular) producido en un punto o sección i

de una estructura o elemento estructural por una acción unitaria (fuerza
o par) que actúa en un punto o sección k, es igual al desplazamiento
lineal o angular en un punto o sección k producido por una acción
unitaria (fuerza o par) actuante en i.
118
Maxwell en vigas
 AB =  BA
 AB =  BA 119
Maxwell en vigas
 AB =  BA
120
CIERRE DE LA UNIDAD
121
Luego de estudiar esta Unidad, podemos:
. Calcular desplazamientos en estructuras isostática
mediante: TTV, Teoremas de la viga conjugada, el 2do
Teorema de Castigliano y programas computacionales;
. Calcular desplazamientos en estructuras isostática
sometidas a cargas, variación de temperatura o
descenso de apoyo;
. Diferenciar el trabajo efectivo del trabajo virtual; y
. Comprender la reciprocidad de los desplazamientos.
122
ANÁLISIS ESTRUCTURAL I
Unidad 2: Cálculo de
desplazamientos con métodos
basados en energía
1
Gustavo Palazzo, Dr., Mgter., Ing.
Trabajo
T = F   = F  cos 
T=M
2
Trabajo externo de una fuerza o momento
3
Trabajo efectivo de las acciones exteriores e interiores,
y energía potencial de deformación
Te = Ti = U
2
1 M2 1 N2 1 Q2
 
1 1 1 Mt
2
Pi i +
2 
M i i =
2 EJ
ds +2 EF
ds +  
2 GF
ds + 
2 E JT
ds
4
Si un cuerpo deformable está en Teorema de los
equilibrio, el trabajo virtual de las trabajos virtuales
acciones exteriores en movimiento rígido
es igual al trabajo de las solicitaciones
interiores en la deformación elástica de la
estructura.
Te = Ti d
P  + M
i i i i =   M d +   N d +   Q d +   Mt5 d
Teorema de los trabajos virtuales
Para estructuras de reticulado:
6
Acción externa: variación uniforme de temperatura
7
Acción externa: variación no uniforme de temperatura en sección
simétrica
8
Acción externa: variación no uniforme de temperatura en sección no
simétrica
En la ec. anterior considerar:
di − ds  (t i − t s ) ds

d = =
d d
ds d 2 + di d1
d =
d
9
El valor del momento flector producido Viga conjugada
por el diagrama de momentos reducido 1er Teorema
carga (q* = M/EJ), en un punto
cualquiera de la viga, es igual a la flecha
u ordenada de la elástica en dicho punto.
i = Mi *
10
El valor del esfuerzo de corte producido Viga conjugada
por el diagrama de momentos reducido 2do Teorema
carga (q* = M/EJ), en una sección
cualquiera de la viga, es igual a la
rotación en dicha sección.
i = Qi *
11
Segundo teorema de Castigliano
(i) El corrimiento en un punto es igual a la derivada parcial

con respecto a la fuerza que actúa en ese punto, y en la
dirección donde el desplazamiento es calculado.
(ii) El giro en una sección es igual a la derivada parcial
con respecto al momento que actúa en esa sección, y en
la dirección de rotación.
12
Teorema de Betti
El trabajo virtual de un sistema de acciones Pi durante la deformación

debida a otro sistema de acciones Pk, es igual al trabajo virtual de las
acciones Pk por efecto de la deformación debida al sistema Pi.
P  i ik =  Pk  ki
13
Teorema de Maxwell
El desplazamiento (lineal o angular) producido en un punto o sección i

de una estructura o elemento estructural por una acción unitaria (fuerza
o par) que actúa en un punto o sección k, es igual al desplazamiento
lineal o angular en un punto o sección k producido por una acción
unitaria (fuerza o par) actuante en i.
 ik =  ki
14

Análisis Estructural I: Unidad 2: Desplazamientos

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Te = Te r + Te d

Ti = Ti r + Ti d

Mov. Total = Mov. Rígido + Mov. Elástico

Te = Te r + Te d

Ti = Ti r + Ti d

Te r + Ti r = 0 ( por PTV )

Mov. Total = Mov. Rígido + Mov. Elástico

Te = Te r + Te d

Ti = Ti r + Ti d

Mov. Total = Mov. Rígido + Mov. Elástico

Te = Te r + Te d

Ti = Ti r + Ti d

Te r + Ti r = 0 ( por PTV )

Mov. Total = Mov. Rígido + Mov. Elástico

Te = Te r + Te d

Ti = Ti r + Ti d

Ti = −Te + Ti d

Extendiendo a todos los elementos de la estructura :

 Ti = −  Te +  Ti d

 Ti = −  Te +  Ti d

Extendiendo a todos los elementos de la estructura :

 Ti = −  Te +  Ti d

 Ti = −  Te +  Ti d

 Te =  Ti d En una estructura que se halla en equilibrio bajo

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