ASIGNATURA:

EX1019
Elasticidad y EX1019 – Elasticidad y Resistencia de Materiales
Resistencia de
Materiales

GITI, GIM, GIE

TEMA 3. MÉTODOS
ENERGÉTICOS

TEMA 3: MÉTODOS ENERGÉTICOS

TEMA 1. TENSIÓN

Lola Martínez Rodrigo (NA-2308-DL)

Universitat Jaume I de Castellón

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 ÍNDICE

Tema 3. MÉTODOS ENERGÉTICOS.

EX1019
Elasticidad y
Resistencia de
Materiales 3.1.- Concepto de energía de deformación
GITI, GIM, GIE 3.2.- Expresiones de la energía de deformación
3.3.- Teoremas de Castigliano
3.4.- Principio de Superposición
TEMA 3. MÉTODOS
ENERGÉTICOS

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 3.1 Concepto de energía de deformación

 En este tema, se estudia el proceso de deformación en medios sólidos

continuos desde un punto de vista energético.
EX1019
Elasticidad y  Considérese un caso general de deformación dinámico (fuerzas varían con
Resistencia de el tiempo), como el de una estructura sometida a un terremoto
Materiales
experimentando daños considerables (sufriendo rotura y/o plastificación de
GITI, GIM, GIE algunos elementos o uniones).
 En cualquier instante de tiempo se cumple el siguiente balance energético:

Energía cinética Energía potencial elástica Energía potencial plástica Energía disipada por
amortiguamiento
TEMA 3. MÉTODOS

Ec  t   U ie  t   U ip  t   Ed  t   We  t 
ENERGÉTICOS

Trabajo de las fuerzas externas

3 https://www.youtube.com/watch?v=3z4YLUqOysI
 3.1 Concepto de energía de deformación

Ec: Energía cinética cuando la estructura presenta movimientos macroscópicos

ante la presencia de cargas dinámicas (variables en el tiempo, vibraciones)
EX1019 como sismo, tráfico, etc.
Elasticidad y
Resistencia de Uie: Energía potencial elástica o energía de deformación elástica acumulada
Materiales
por la estructura ante la aplicación de cargas por estar sometida a tensiones y
GITI, GIM, GIE deformaciones (similar a energía almacenada por un muelle elástico).
Uip: Energía potencial plástica o energía de deformación plástica disipada en
forma de calor debida a las deformaciones permanentes acumuladas.
Ed: Energía disipada por amortiguamiento estructural. Energía presente sólo en
TEMA 3. MÉTODOS

problemas dinámicos. Motivo por el cuál un péndulo en movimiento acaba

ENERGÉTICOS

volviendo a su posición de equilibrio.

We: Trabajo de las fuerzas externas.

Energía cinética Energía potencial elástica Energía potencial plástica Energía disipada por
amortiguamiento
Ec  t   U ie  t   U ip  t   Ed  t   We  t 
Trabajo de las fuerzas externas

Energía de deformación o energía interna Ui

 El balance energético se puede expresar también de forma incremental:
Ec  U ie  U ip  Ed  We (entre dos instantes de tiempo)
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 3.1 Concepto de energía de deformación

 En este tema, se estudiará el balance energético en el caso más simple:

EX1019  Problema estático: Ausencia de cargas dinámicas. El sólido de estudio
Elasticidad y
Resistencia de
se encuentra en equilibrio estático. Además las fuerzas se aplican de
Materiales forma progresiva durante el proceso de deformación, no dando lugar a
impactos ni vibraciones Ec=Ed=0
GITI, GIM, GIE
 Rango elástico: En ningún punto del sólido de estudio se supera el
límite elástico, por lo que no se acumulan daños ni disipa energía en
forma de calor por plastificación del material  Uip=0
Ui Variación de la energía interna o energía de
TEMA 3. MÉTODOS

deformación
Ec  U ie  U ip  Ed  We
ENERGÉTICOS

5
 3.1 Concepto de energía de deformación

 Estudiamos pues el balance energético durante el proceso de deformación

estática, en un medio continuo con comportamiento elástico:
EX1019
Elasticidad y
Resistencia de
Materiales

GITI, GIM, GIE

TEMA 3. MÉTODOS
ENERGÉTICOS

INDEFORMADO DEFORMADO

 En tal caso, el trabajo realizado por las fuerzas externas durante todo el
proceso de deformación (We) es igual al incremento de energía de
deformación interna almacenada por el sólido (Ui).

We  U i
 Admitiendo que en el instante en que comienza el proceso de deformación
el sólido estaba indeformado (Ui(t=0)=0, We(t=0)=0):
El trabajo de las fuerzas externas realizado durante el proceso de deformación es
We  U i igual a la energía interna almacenada por el sólido
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 3.1 Concepto de energía de deformación

 La energía de deformación interna (elástica) Ui o potencial interno:

equivale a la energía mecánica que adquiere el cuerpo elástico y que es
EX1019
Elasticidad y
capaz de restituir al recuperar la forma que tenía en el estado indeformado.
Resistencia de
Materiales
 Si imaginamos que el sólido elástico está compuesto por un gran número
GITI, GIM, GIE de partículas unidas entre sí por resortes, la energía de deformación
representa el trabajo realizado durante el proceso de deformación para
contraer o estirar dichos resortes.
TEMA 3. MÉTODOS
ENERGÉTICOS

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 3.1 Concepto de energía de deformación

 Ui es la Energía de Deformación Interna almacenada por el material durante

la deformación.
EX1019
Elasticidad y  Ui se recuperará cuando dejen de actuar las cargas externas siempre y
Resistencia de cuando la tensión en el material no haya superado E.
Materiales
F
GITI, GIM, GIE

(Ui por unidad

de volumen de
material)
TEMA 3. MÉTODOS

Area = Ui /V = Ui elástica/V
ENERGÉTICOS

Ui plástica/V : disipada en forma

de calor

Ui elástica/V: recuperable
F
Ui = Ui elástica+ Ui plástica
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 3.2 Expresiones de la energía de deformación

 Consideremos un sólido elástico sometido a la acción de fuerzas externas.

EX1019
 En lo que sigue se adoptan las siguientes hipótesis:
Elasticidad y
Resistencia de
Materiales o  < E  En ningún punto se supera el límite elástico.

GITI, GIM, GIE

o Las fuerzas se aplican de forma progresiva y lineal (gradualmente) 
no dan lugar a vibraciones (Ec=0) ni intercambio de calor con el
exterior.
TEMA 3. MÉTODOS

o  < P  Relación lineal (proporcional) entre tensiones y

ENERGÉTICOS

deformaciones y entre fuerzas y desplazamientos. Cada fuerza

produce un campo de desplazamientos proporcional a su propio
módulo.

o  < P  Se puede aplicar el Principio de Superposición.

o La actuación de una fuerza no modifica la línea de acción de ella

misma ni de las restantes (pequeña deformación).

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 3.2 Expresiones de la energía de deformación

 Admitiendo las anteriores hipótesis, se obtendrán expresiones de la energía

de deformación almacenada en un sólido elástico.
EX1019
Elasticidad y  Supongamos que un sistema de fuerzas se aplica sobre un cuerpo sólido de
Resistencia de forma gradual o incremental:
Materiales  varía entre [0,1]:
GITI, GIM, GIE
=0  F=0  =0
Instante  =1  F=Fi  = i

i es la proyección del
desplazamiento del punto i
TEMA 3. MÉTODOS

sobre Fi cuando F=Fi.

ENERGÉTICOS

d1
d2
Instante  +d
d3 d4

 El trabajo realizado por las fuerzas externas We entre el instante  y el +d

será igual a la energía interna almacenada Ui:
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 3.2 Expresiones de la energía de deformación

EX1019
Elasticidad y
Resistencia de n
Materiales
dU  We    Fi   i d 
GITI, GIM, GIE i 1

Suma para todas

las fuerzas que
actúan en el sólido.
TEMA 3. MÉTODOS
ENERGÉTICOS

1
n 1 n 1
1 n
Integrando  entre 0 y 1: U     Fi i d    Fi i   d    Fi  i
i 1 0 i 1 0
2 i 1
Fórmula de Clapeyron de la energía de deformación

 El factor (1/2) aparece debido a la aplicación gradual de las fuerzas sobre el

sólido. Si no fuera así, no sería correcto despreciar la variación de energía
cinética en el mismo, puesto que la aplicación escalonada de las fuerzas
generaría efectos dinámicos.
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 3.2 Expresiones de la energía de deformación

 Por otra parte, Green definió la Energía de Deformación en función de los

componentes de los tensores de tensión y de deformación:
EX1019
Elasticidad y
1 2
  nx x   ny y   nz  z   xy xy   xz xz   yz yz  dV
Resistencia de
Materiales Ui 
2 V

GITI, GIM, GIE

Expresión de Green de la energía de deformación

 Ejemplo: Calcular la energía de deformación almacenada en una viga en

voladizo, conocida la expresión de su deformada:
TEMA 3. MÉTODOS
ENERGÉTICOS

v(x) es la ecuación del eje deformado de la viga, o lugar

geométrico de los centros de gravedad de las secciones
después de la deformación.
Aplicando la ecuación (1):

Comprobamos que la energía interna tiene

dimensiones de fuerza  longitud (Nm, J, etc.).
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 3.3 Teoremas de Castigliano

 Los Teoremas de Castigliano permiten obtener fuerzas y desplazamientos

en puntos de sólidos partiendo de la expresión de la energía de deformación
EX1019
Elasticidad y
elástica almacenada en éstos.
Resistencia de
Materiales Primer Teorema de Castigliano:
“Si se expresa la energía de deformación almacenada en un sólido en función
GITI, GIM, GIE
de las fuerzas que actúan sobre él y se deriva con respecto a una fuerza Fi,
se obtiene la proyección del desplazamiento total del punto i sobre la línea de
acción de Fi.”

 U
TEMA 3. MÉTODOS

 K
 FK
ENERGÉTICOS

 Ejemplo:  U  F1 , F2 , F3 
 1
 F1
 U  F1 , F2 , F3 
 2
 F2
 U  F1 , F2 , F3 
 3
 F3
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 3.3 Teoremas de Castigliano

Segundo Teorema de Castigliano:

EX1019
“Si se expresa la energía de deformación almacenada en un sólido en función
Elasticidad y de los desplazamientos de los puntos de aplicación de las fuerzas y se deriva
Resistencia de con respecto a uno de ellos i, se obtiene la proyección de la fuerza que actúa
Materiales
en i, Fi, a lo largo de i.”
GITI, GIM, GIE
 U
 FK
 K
TEMA 3. MÉTODOS


ENERGÉTICOS

Ejemplo:

 U  x ,  y 
 Fx
 x
 U  x ,  y 
 Fy
 y

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 3.4 Principio de superposición

Principio de Superposición: Si el comportamiento del material es lineal

(relación de proporcionalidad entre tensiones y deformaciones), los
EX1019
Elasticidad y
efectos de la aplicación de un sistema de fuerzas pueden ser obtenidos
Resistencia de como la suma de los efectos debidos a cada fuerza individualmente
Materiales

GITI, GIM, GIE

 Gracias a este principio, problemas complejos pueden ser descompuestos
en otros más simples:
TEMA 3. MÉTODOS
ENERGÉTICOS

=
+
Raz  R 'az  R ''az

M az  M 'az  M ''az

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