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RESUMEN

RGIDOS

ROTACIN

DE

CUERPOS

Cinemtica rotacional
Cuando un cuerpo rgido gira sobre un eje fijo (que por lo
general se llama eje z), su posicin est descrita por una
coordenada angular u.
Velocidad y aceleracin angulares
Un eje que est en reposo en algn marco de referencia inercial
y no cambia de direccin relativa al marco. En la forma ms
natural de medir el ngulo u no es en grados, sino en radianes.
Un radin es el ngulo en el cual el arco s tiene la misma
longitud que el radio r. Un ngulo u en radianes es la razn de
la longitud del arco s y el radio r.
Velocidad angular
La velocidad angular media del cuerpo en el intervalo Dt 5 t2 2
t1 como la razn del desplazamiento angular Du 5 u2 2 u1 en
Dt. La velocidad angular instantnea es el lmite de Vmed-z
cuando Dt tiende a cero, es decir, la derivada de u con respecto
a t. La velocidad angular media de un cuerpo rgido y la
velocidad angular instantnea pueden ser positivas o negativas.
Velocidad angular como un vector
Es la componente x del vector de velocidad vz es la componente
z de un vector de velocidad angular dirigido a lo largo del eje de
rotacin.
Regla de la mano derecha para determinar la direccin del
vector de velocidad
Angular Si se invierte el sentido de la rotacin, se invierte la
direccin
Aceleracin angular
Si cambia la velocidad angular de un cuerpo rgido, tiene una
aceleracin angular. La aceleracin angular media es el cambio
en velocidad angular dividido entre el tiempo

Rapidez lineal en la rotacin de un cuerpo rgido


Cuando un cuerpo rgido gira sobre un eje fijo, todas sus
partculas se mueven en una trayectoria circular. El crculo yace
en un plano perpendicular al eje y est centrado en el eje. La
rapidez de una partcula es directamente proporcional a la
velocidad angular del cuerpo; cuanto ms rpidamente gire el
cuerpo, mayor ser la rapidez de cada partcula. La rapidez
angular de un cuerpo rgido es la magnitud de su velocidad
angular.
Energa en el movimiento rotacional
Un cuerpo rgido en rotacin es una masa en movimiento, as
que tiene energa cintica que podemos expresar en trminos
de la rapidez angular del cuerpo y una nueva cantidad llamada
momento de inercia, que depende de la masa del cuerpo y de la
forma en que se distribuye tal masa. El momento de inercia se
puede expresar como una sumatoria para las partculas mi que
constituyen el cuerpo
Momentos de inercia de diversos cuerpos

Energa potencial gravitacional de un cuerpo extendido


Si la aceleracin de la gravedad g es la misma en todos los
puntos del cuerpo, la energa potencial gravitacional sera la
misma si toda la masa estuviera concentrada en el centro de
masa del cuerpo.
Teorema de los ejes paralelos
Un cuerpo no tiene un solo momento de inercia, de hecho, tiene
un nmero infinito, porque el nmero de ejes sobre los que
podra girar es infinito. No obstante, hay una relacin simple
entre el momento de inercia Icm de un cuerpo de masa M
alrededor de un eje que pasa por el centro de masa y el
momento de inercia IP alrededor de cualquier otro eje paralelo al
original pero desplazado una distancia d. Esta relacin, llamada
teorema de los ejes paralelos