Maquinas Eléctricas I

PRACTICA 13

Nombre: Holly Compere

Matricula: A00104304
Preguntas y problemas
Nivel práctico
13-1 Mencione los principales componentes de un motor de
inducción.

Un motor de inducción trifásico (Fig. 13.1) consta de dos partes

principales: un estator estacionario y un rotor giratorio. El rotor está
separado del estator por un pequeño entrehierro que va de 0.4 mm a 4
mm, según la potencia del motor.

13-2 Explique cómo se establece un campo rotatorio en un motor de

inducción.

La operación de un motor de inducción trifásico está basada en la

aplicación de la ley de Faraday y la fuerza de Lorentz en un conductor.

Considere una serie de conductores de longitud l, cuyos extremos se

ponen en cortocircuito mediante dos barras A y B . Un imán permanente
colocado sobre esta escalera conductora se mueve con rapidez hacia la
derecha a una velocidad v, para que su campo magnético B pase a través
de los conductores. Entonces ocurre la siguiente secuencia de eventos:
1. Se induce un voltaje E 5 Blv en cada uno de los conductores mientras
el flujo pasa por ellos (ley de Faraday).

2. El voltaje inducido produce de inmediato una corriente I, la cual fluye

por el conductor debajo de la cara del polo, a través de las barras
extremas y regresa a través de los demás conductores.
3. Como el conductor que transporta corriente queda en el campo
magnético del imán
permanente, experimenta una fuerza mecánica (fuerza de Lorentz).
4. La fuerza siempre actúa en una dirección para arrastrar el conductor
junto con el campo
Magnético.

En un motor de inducción la escalera se cierra a sí misma para formar una

jaula de ardilla y el imán móvil es reemplazado por un campo rotatorio.
El campo es producido por las corrientes trifásicas que fluyen en los
devanados del estator, como veremos a continuación.

13-3 Si duplicamos el número de polos en el estator de un motor de

inducción, ¿se duplicará también su velocidad síncrona?

Mientras más números de polos hay, más lento es.

13-4 El rotor de un motor de inducción nunca se debe bloquear

mientras se esté aplicando
voltaje completo al estator. Explique.

Conectemos el estator de un motor de inducción a una fuente trifásica,

con el rotor bloqueado. El flujo rotatorio creado por el estator atraviesa
las barras del rotor
e induce un voltaje en ellas. Éste es un voltaje de ca porque cada
conductor es
atravesado, en rápida sucesión, por un polo N seguido por un polo S. La
frecuencia del voltaje depende del número de polos N y S que pasan por
un conductor por
segundo; cuando el rotor está en reposo, siempre es igual a la frecuencia
de la fuente.
Como los anillos extremos ponen en cortocircuito las barras del rotor, el
voltaje inducido hace que fluya una gran corriente (por lo general de
varios cientos de
amperes por barra en máquinas de mediana potencia).

Los conductores que transportan corriente se encuentran en la trayectoria

del flujo creado por el estator, así que todos experimentan una fuerte
fuerza mecánica. Estas fuerzas tienden a arrastrar el rotor junto con el
campo rotatorio.

13-5 ¿Por qué el rotor de un motor de inducción gira más lento que el
campo rotatorio?
La velocidad del rotor siempre es un poco menor que la velocidad
síncrona, de manera que produce una corriente en las barras del rotor
suficientemente grande para superar el par o momento de torsión de
frenado. Sin carga, la diferencia porcentual de la velocidad entre el rotor
y el campo (llamada deslizamiento) es pequeña, por lo general de menos
de 0.1% de la velocidad síncrona.

De hecho, si el rotor girara a la misma velocidad que el campo (velocidad

síncrona en estator), el flujo ya no atravesaría las barras del rotor y el
voltaje inducido y la corriente serían cero.

13-6 ¿Qué le sucede a la velocidad y la corriente del rotor cuando se

incrementa la carga
mecánica en un motor de inducción?

Si aplicamos una carga mecánica al eje, el motor comenzará a

desacelerarse y el campo rotatorio pasará por las barras del rotor a tasas
cada vez más altas. El voltaje inducido y la corriente resultante en las
barras se incrementarán progresivamente y producirán
un par o momento de torsión en el motor cada vez más grande.

13-7 Recomendaría utilizar un motor de inducción de 50 hp para

impulsar una carga de 10 hp? Explique.

No, porque la eficiencia y el factor de potencia serian más bajos que si se

utilizara un motor de 10 hp.

13-8 Mencione dos ventajas de un motor de rotor devanado sobre un

motor de jaula de ardilla.

Las ventajas de un rotor devanado sobre el de jaula de ardilla son:

Podemos variar la velocidad variando los resistores externos del rotor.

El motor es ideal para acelerar cargas de alta inercia, las cuales requieren
mucho tiempo para adquirir velocidad.
 13-9 Tanto el voltaje como la frecuencia inducidos en el rotor de un
motor de inducción disminuye conforme se incrementa la velocidad
del rotor. Explique.

Considere un motor trifásico de 4 polos estándar conectado en Y, cuya

velocidad síncrona es de 1800 r/min. Cortemos el estator a la mitad, de
modo que eliminemos la mitad del devanado y sólo queden dos polos N y
S completos (por fase). A continuación, conectemos las tres fases en Y,
sin realizar ningún otro cambio a las conexiones de bobina existentes. Por
último, conectemos el rotor original sobre este estator seccionado y
dejemos un pequeño entrehierro.

Si conectamos las terminales del estator a una fuente trifásica de 60 Hz, el

rotor girará otra vez a casi 1800 r/min. Para evitar la saturación, debemos
reducir el voltaje a la mitad de su valor original porque el devanado del
estator ahora tiene sólo la mitad del número original
de vueltas. En estas condiciones, este notable motor seccionado truncado
sigue desarrollando aproximadamente el 20 por ciento de su potencia
nominal original.

13-10 Un motor de inducción trifásico de 20 polos está conectado a

una fuente de 600 V y 60 Hz.

a. ¿Cuál es la velocidad síncrona?

120 f 120∗60
η= = =360 r /min
p 20

b. Si el voltaje se reduce a 300 V, ¿cambiará la velocidad síncrona?

No.
c. ¿Cuántos grupos hay por fase?
20

13-11 Describa el principio de operación de un motor de inducción

lineal.
Es obvio que el estator seccionado se podría colocar plano, sin afectar la
forma ni la velocidad del campo magnético. Este estator plano produce un
campo que se mueve a velocidad constante, en línea recta.

La velocidad lineal no depende del número de polos sino del paso de

polo. De este modo, un estator lineal de 2 polos puede crear un campo
que se mueva a la misma velocidad que la de un estator lineal de 6 polos
(por ejemplo), siempre que tengan el mismo paso de polo.

Si se coloca un devanado de jaula de ardilla plano cerca del estator plano,

el campo móvil arrastra la jaula de ardilla junto con él. En la práctica, por
lo general se utiliza una simple placa de cobre o aluminio como rotor.
Además, para incrementar la potencia y reducir la reluctancia de la
trayectoria magnética, se utilizan dos estatores planos montados frente a
frente, en los lados opuestos de la placa de aluminio. La combinación se
llama motor de
inducción lineal. La dirección del motor se puede invertir intercambiando
dos conductores cualesquiera del estator.

13-12 Calcule los valores aproximados de la corriente de arranque,

de la corriente a plena
carga y de la corriente sin carga de un motor de inducción trifásico
de 150 hp y 575 V.

600∗hp 600∗150
Corriente a plena carga= = =156.52 A
V 575

Corriente de arranque= 156.52*6= 939.13 A

Corriente sin carga= 0.35*156.52 = 54.78 A

13-13 Dibuje el campo magnético creado por un motor de inducción

trifásico de 12 polos.
13-14 ¿Cómo podemos cambiar la dirección de rotación de un motor
de inducción trifásico?

Para cambiar la dirección de rotación de un motor de inducción trifásico,

se deben intercambiar dos de las tres fases que alimentan al motor. Esto
se puede hacer de varias maneras:

1. Cambiar la conexión del motor: Si se tiene acceso al cableado del

motor, se puede cambiar la conexión de dos de las tres fases. Por
ejemplo, si se cambia la conexión de las fases R y S, la rotación del
motor cambiará de sentido.

2. Cambiar la conexión del suministro de energía: Si se cambia la

conexión del suministro de energía, se puede invertir la secuencia de
las fases. Por ejemplo, si se intercambia la conexión de dos de las tres
líneas de alimentación de la fuente trifásica, se invertirá la secuencia
de fases.

3. Utilizar un dispositivo de inversión de fase: Existen dispositivos de

inversión de fase que se pueden utilizar para cambiar la dirección de
rotación del motor. Estos dispositivos pueden ser interruptores de
inversión de fase, relés de inversión de fase, entre otros.

Nivel intermedio
13-15 a. Calcule la velocidad síncrona de un motor de inducción
trifásico de 12 polos que es excitado por una fuente de 60 Hz.
120 f 120∗60
η s= = =600r /min
p 12
b. ¿Cuál es la velocidad nominal si el deslizamiento a plena carga es
de 6 por ciento?

η=600−600∗0.06=564 r /min

13-16 Un motor de inducción trifásico de 6 polos está conectado a

una fuente de 60 Hz.
El voltaje inducido en las barras del rotor es de 4 V cuando el rotor
está bloqueado.
Si el motor gira en la misma dirección que el flujo, calcule el voltaje
aproximado inducido
 y su frecuencia:
Velocidad sincrónica de es de 1200 r/min

a. A 300 r/min
S=(1200-300)/1200= 0.75
V= 0.75*4 V= 3 V
Frecuencia= 0.75*60 = 45 Hz
b. A 1000 r/min

S= (1200-1000)/1200= 0.16

V=0.16*4= 0.64

Frecuencia= 0.16*60= 9.6 Hz

c. A 1500 r/min
S=( 1200-1500)/1200= -0.25
V= 0.25*4= 1 V
Frecuencia= 15 Hz
13-17 a. Calcule los valores aproximados de la corriente a plena carga, de
la corriente de arranque y de la corriente sin carga de un motor de
inducción trifásico de 75 kW,4000 V, 900 r/min y 60 Hz.
600∗hp 600∗75∗1.34
A plena carga I = V
=
4000
=15 A

Corriente de arranque= 6*15= 90 A

Corriente sin carga= 15*0.35= 5.25 A

c. Calcule la velocidad a plena carga nominal y el momento de

torsión sabiendo que el deslizamiento es de 2 por ciento.
 Velocidad a plena carga nominal= 0.98*900= 882 r/min

P∗9.55 75000∗9.55
T= = =812 N∗m
n 882

13-18 Un motor de inducción trifásico de 75 hp y 440 V tiene una

eficiencia a plena carga de 91 por ciento y un factor de potencia de
83 por ciento. Calcule la corriente nominal por fase.

75∗746
S= =74076.52VA
0.91∗0.83

S 74076.52
I= = =97.2
V √3 440 √ 3

13-19 Aparece un voltaje de circuito abierto de 240 V a través de los anillos

colectores de un motor
de inducción de rotor devanado cuando el rotor está bloqueado. El estator
tiene 6 polos y es excitado por una fuente de 60 Hz. Si el rotor es impulsado
por un motor de cd de velocidad variable, calcule el voltaje de circuito
abierto y la frecuencia a través de los anillos colectores si el motor de cd
gira:
Velocidad de 6 polos es 1200
a. A 600 r/min, en la misma dirección que el campo rotatorio.

F= 30 Hz
V= 120 V

b. A 900 r/min, en la misma dirección que el campo rotatorio.

S= (1200-900)/1200= 0.25
V= 0.25*240= 60 V
F= 0.25*60 = 15 Hz
C. A 3600 r/min, opuesto al campo rotatorio.
S= (1200-(-3600))/1200= 4
V= 4*240= 960 V
F= 4*60= 240 Hz

13-20 a. De acuerdo con la figura 13.7, calcule los valores instantáneos de

Ia, Ib e Ic para un ángulo de 150°.
Ic= 0
Ia= 10 coseno 150 = -8.66 A
Ib= + 8.66 A
b. Determine la dirección real del flujo de corriente en las tres fases en
este instante y calcule la fmm desarrollada por los devanados.

8.66*2*3= 86.6 A
c. ¿La fmm resultante apunta en una dirección intermedia entre las fmm
correspondientes a los instantes 3 y 4?
El flujo es exactamente entra las posiciones correspondientes 3 y 4.
13-21 Un estator trifásico con devanado imbricado que tiene 72 ranuras produce
una velocidad síncrona de 900 r/min cuando se conecta a una fuente de 60 Hz.
Calcule el número de bobinas por grupo de fases así como el paso de bobina
probable. Trace todo el diagrama de conexión de las bobinas, siguiendo los
pasos (a) a (f) indicados en la figura 13.22.
900 r/min corresponde a 8 polos.
Grupo por fases= 8
Bobinas por fases= 72/3 = 24
Bobinas/grupo = 24/8 = 3
72/8= 9
80%*9= 7.2
Ranura de paso de bobina 1 a ranura 8
13-22 El estator trifásico de 4 polos de la figura 13.25 tiene un diámetro
interno de 250 mm y
un apilamiento de laminaciones (de longitud axial) de 200 mm. Si la
densidad de flujo máxima por polo es de 0.7 T, calcule lo siguiente:
 a. La velocidad periférica [m/s] del campo rotatorio cuando el estator
está conectado a una fuente de 60 Hz
Velocidad= 1800 r/min
Diametro= 250 mm
Circunferencia= pi*D= pi*250= 785.4 mm
Velocidad periférica= 1800*785.4/60= 23.56 m/s

b. El voltaje pico inducido en las barras del rotor

e=Blv=0.7∗ ( 1000
200
)∗23.56=3.29 V
πD 785.4
c. El paso de polo = p = 4 =196.35 mm

13-23 Un gran motor de inducción trifásico de jaula de ardilla, de 4000

V y 60 Hz, absorbe una corriente de 385 A y una potencia activa total de
2344 kW cuando opera a plena carga. La velocidad correspondiente
exacta es de 709.2 r/min. El estator se conecta en Y y la resistencia entre
las dos terminales del estator es de 0.10 V. Las pérdidas totales en el
hierro son de 23.4 kW y las pérdidas por fricción en los cojinetes y por
fricción del aire son de 12 kW. Calcule lo siguiente:
a. El factor de potencia a plena carga.
S= VI*1.73= 4000 V * 385 A * 1.73 = 2664.2 KVA
2344
Cos θ= 2664.2 =87.90 %

b. La potencia activa suministrada al rotor.

Potencia activa= 2344000-23400-3*3852∗0.1/ 2= 2298 Kw
c. Las pérdidas eléctricas I 2 R en el rotor.
(720−709.2)
S= =0.015
720

P= 2298 kw*0.015 = 34.47 kw

d. La potencia mecánica suministrada a la carga [kW], el momento de
torsión [kN?m] y la eficiencia [%].

Pm=2298−34.47=2263.53 kw

P L=2263.53−12=2251.53 KW
 P L∗9.55 2251.53∗9.55
T L= = =30.31 kN∗m
n 709.2

13-24 Si incrementamos un poco la resistencia del rotor de un motor de

inducción, ¿qué efecto tiene (incremento o disminución) en

a. El par o momento de torsión de arranque.

Incrementa
b. La corriente de arranque.
Decrece
c. La velocidad a plena carga.
Ligera disminución
d. La eficiencia.
Decrece
e. El factor de potencia.
Incrementa
f. La elevación de la temperatura del motor y su salida de potencia
nominal.
Incrementa

13-25 Explique el principio de levitación magnética.

Llamamos “levitación magnética” al fenómeno por el cual un dado material
puede, literalmente, levitar gracias a la repulsión existente entre los polos
iguales de dos imanes. Utilizando únicamente el ferromagnetismo estático es
imposible hacer a un objeto levitar establemente contra la gravedad, pero el uso
de materiales diamagnéticos, servomecanismos o superconductor hacen posible
dicha levitación.
Nivel avanzado
13-26 En la figura 13.5a el imán permanente tiene un grosor de 100 mm y
se mueve a 30 m/s.
La densidad del flujo en el entrehierro es de 0.5 T y la resistencia efectiva
por barra del rotor es de 1 mV. Calcule la corriente I y la fuerza de
tracción.
E= B l v = 0.5*0.1*30 = 1.5 V
I= E/R= 1.5/0.001 = 1500 A
F= BIl = 0.5*0.1*1500= 75 N = 16.9 lb f.
13-27 Si la escalera conductora mostrada en la figura 13.5a es arrastrada
por una fuerza de 10 N, ¿cuál es la fuerza de frenado ejercida en el imán?
Por la tercera ley del movimiento de Newton, la fuerza sobre el imán también es
de 20 N.
13-28 Un motor de inducción trifásico de rotor devanado, de 5000 hp, 6000
V, 60 Hz y 12 polos, gira a 594 r/min. ¿Cuáles son las pérdidas IR en el
rotor con carga nominal?
S= (600-594)/600 = 0.01
PL = 5000 HP= 5000/1.34 = 3731 Kw
Pm= PL= 3731 KW
Pm 3731kw
Pr = = =3768.68 KW
(1−s) (1−0.01)

P jr =I R=3768.68-3731 = 37.38 Kw
2

13-29 El motor del problema 13-28 tiene las siguientes características:

1. resistencia de cd entre las terminales del estator 5 0.112 V a 17°C
2. resistencia de cd entre los anillos colectores del rotor 5 0.0073 V a 17°C
3. voltaje de circuito abierto inducido entre los anillos colectores con el rotor
bloqueado 5 1600 V
4. voltaje en el estator entre líneas 5 6000 V
5. corriente en el estator sin carga, por fase 5 100 A
6. potencia activa suministrada al motor sin carga 5 91 kW
7. pérdidas por fricción en los cojinetes y por fricción del aire 5 51 kW
8. pérdidas en el hierro del estator 5 39 kW
9. corriente con el rotor bloqueado a 6000 V 5 1800 A
10. potencia activa suministrada al estator con el rotor bloqueado 5 2207 kW.
Calcule
a. La resistencia en el rotor y en el estator por fase a 75 °C (suponga
una conexión en Y).
Rt =Ro ( 1+αt )

56=Ro (1+17∗0.00427)
Ro =52.2m Ω

R75=52.2 ( 1+0.00427∗75 )=68.9 m Ω

Rotor R/hp a 75 C es = 68.9/56 = 4.49 mΩ

b. El voltaje y la frecuencia inducidos en el rotor cuando gira a 200
r/min y a 594 r/min.
En 200 r/min S= (600-200)/600 = 0.67
E= 0.67 *1600 = 1067 V
F= 0.67*60 = 40 Hz
En 594 r/min
S= (600-594)/600 = 0.01
F= 0.06 Hz
E= 16 V
c. La potencia reactiva absorbida por el motor para crear el campo
rotatorio, sin carga.
S=EI*1.732= 6000*100*1.73= 1039 KVA
d. Las pérdidas IR en el estator cuando el motor funciona sin carga
(temperatura del devanado 5 75 °C).

2 3∗100∗100∗68.9
PJS =3 I R= =2.07 KW
1000

e. La potencia activa suministrada al rotor sin carga.

P=91−39−2.07=50 KW
13-30 Remitiéndose al motor descrito en el problema 13-29, calcule en
condiciones
de rotor bloqueado y voltaje completo:
a. La potencia reactiva absorbida por el motor
S= EI√ 3=6000∗1800∗1.73=18706 KVA
P= 2207 Kw
Q= √ 187062 −22072=18576 var

b. Las pérdidas IR en el estator.

2 3∗18002∗68.9
P=3 I R= =670 kw
1000

c. La potencia activa suministrada al rotor.

P= 2207-670-39 = 1498 kW
d. La salida de potencia mecánica.
La potencia mecánica es 0
e. El momento de torsión desarrollado por el rotor.
9.55∗P 9.55∗1498∗1000
T= = =23.84 KN∗m
n 600

13-31 Necesitamos controlar la velocidad del motor dado en el problema

13-29 insertando
resistores en serie con el rotor (vea la figura 13.19). Si el motor tiene que
desarrollar
un momento de torsión de 20 kN*m a una velocidad de 450 r/min, calcule
lo siguiente:
a. El voltaje entre los anillos colectores.
S= (600-450) /600 = 0.25
E= 0.25 * 1600= 400 V
E/fase= 400/1.73 = 231 V
b. La resistencia del rotor (por fase) y la potencia total disipada.
T∗n 20000∗600
P= = =1256 kw
9.55 9.55

P 105000
R= = =0.508 Ω
E 231∗231
2

c. La corriente aproximada en el rotor, por fase.

Corriente del rotor = 231/0.508 = 455 A

13-32 El tren mostrado en la figura 13.31 se desplaza a 200 km/h

cuando la frecuencia
en el estator es de 105 Hz. Suponiendo un deslizamiento mínimo,
calcule la longitud del
paso de polo del motor lineal [mm].

V= 200 km/h = 55.55 m/s

w=n s/2f= 55.55/ 2*105 = 264.5 mm

13-33 Se utiliza un motor de inducción trifásico de 300 kW, 2300 V,

60 Hz y 1780 r/min para
impulsar un compresor. El motor tiene una eficiencia y un factor de
potencia a plena
carga de 92 y 86 por ciento, respectivamente. Si el voltaje terminal se
eleva a 2760 V
mientras el motor opera a plena carga, determine el efecto
(incremento o disminución) en
a. La potencia mecánica suministrada por el motor.
La velocidad va a incrementar un poco
b. El par o momento de torsión del motor.
El torque será el mismo porque la presión del compresor no es afectada por el
voltaje.
c. La velocidad de rotación.
La velocidad incrementara levemente.
d. La corriente a plena carga.
La potencia activa del motor será la misma porque la carga del compresor no
habrá cambiado. La potencia reactiva incrementaría por el alto voltaje
producido por el flujo en el motor. La potencia aparente incrementara
levemente. La corriente en la carga bajara levemente.
e. El factor de potencia y la eficiencia.
El factor de potencia va a incrementar porque Q incrementa mientras que la
potencia activa no.
La eficiencia será casi la misma.
f. El momento de torsión de arranque.
Aumentará en 1.44
g. La corriente de arranque.
Incrementa un 20 por ciento
h. El par o momento de torsión máximo.

Incrementa un 20 por ciento

i. La elevación de la temperatura del motor.

Es la misma temperatura, pero en el estator será más caliente aun asi la
temperatura promedio será la misma
j. El flujo por polo.
Incrementa un 20%
k. La corriente de excitación.
Incrementa un 30 porciento
l. Las pérdidas en el hierro.
Las pérdidas en el hierro aumentan según el flujo.
13-34 Un motor de inducción lineal trifásico de 60 Hz tiene que alcanzar
una velocidad tope
sin carga de 12 m/s y debe desarrollar un impulso en reposo de 10 kN.
Calcule el paso
por polo requerido y la pérdida IR mínima en el rotor, en reposo.
Vs 12
w= = =100 mm
2 f 2∗60
2
I R=F∗Vs=10000∗12=120 kw