13.

16 Motor de rotor devanado

En la seccin 13.1 vimos la diferencia bsica entre un motor de jaula de ardilla y un motor de rotor devanado.
Aunque un motor de rotor devanado cuesta ms que uno de jaula de ardilla, ofrece las siguientes ventajas:
1.- La corriente con el rotor bloqueado se puede reducir drsticamente insertando tres resistores externos en
serie con el rotor. No obstante, el par o momento de torsin con el rotor bloqueado seguir siendo alto, e
incluso ms alto que el de un motor de jaula de ardilla de potencia equivalente.
2.- Podemos variar la velocidad variando los resistores externos del rotor.
3.- El motor es ideal para acelerar cargas de alta inercia, las cuales requieren mucho tiempo para
adquirir velocidad.
La figura 13.19 es un diagrama del circuito utilizado para arrancar un motor de rotor devanado. Los devanados
del rotor estn conectados a tres resistores externos conectados en Y por medio de un juego de anillos
colectores y escobillas. En condiciones de rotor bloqueado (LR, por sus siglas en ingls), los resistores variables
se ajustan a su valor ms alto. Conforme el motor se acelera, la resistencia se reduce gradualmente hasta que
se alcanza la velocidad de plena carga, momento en el cual se ponen en cortocircuito las escobillas.
Seleccionando apropiadamente los valores de resistencia, podemos producir un momento de torsin de alta
aceleracin con una corriente en el estator que nunca excede el doble de la corriente a plena carga.
Para arrancar motores grandes a menudo se utilizan restatos lquidos porque son fciles de controlar y
tienen una gran capacidad trmica. Un restato lquido se compone de tres electrodos sumergidos en un
electrolito apropiado. Para variar su resistencia, simplemente se hace variar el nivel del electrolito que rodea
los electrodos. La gran capacidad trmica del ejemplo, en una aplicacin se utiliza un restato lquido junto
con un motor de rotor devanado de 1260 kW para acelerar una gran mquina sncrona.
Tambin podemos regular la velocidad de un motor de rotor devanado variando la resistencia del restato.
A medida que incrementemos la resistencia, la velocidad se reducir. Este mtodo de control de la velocidad
tiene la desventaja de que se disipa una gran cantidad de calor en los resistores; por lo tanto, la eficiencia es
baja. Adems, con un ajuste dado del restato, la velocidad vara considerablemente si la carga mecnica
vara.
La capacidad de potencia de un motor de rotor devanado autoenfriado depende de la velocidad a la cual
opera. Por lo tanto, con la misma elevacin de la temperatura, un motor que puede desarrollar 100 kW a 1800
r/min suministrar slo unos 40 kW a 900 r/min. Sin embargo, si el motor es enfriado con un ventilador aparte,
puede suministrar 50 kW a 900 r/min.

Figura 13.19
Resistores externos conectados a los tres anillos colectores de un motor de induccin de rotor devanado.

MQUINA DE INDUCCIN DOBLEMENTE

ALIMENTADA
Las mquinas de induccin de rotor devanado pueden tener el estator y el rotor conectados a
fuentes de ca distintas que tengan frecuencias diferentes. Se dice que son mquinas doblemente
alimentadas. Cuando estas mquinas operan como motores, se pueden utilizar para impulsar
bombas de velocidad variable. Tambin se pueden utilizar como generadores de velocidad
variable impulsados por turbinas de viento. Las secciones siguientes describen los principios y la
operacin de estas mquinas especiales.
Motor de rotor devanado doblemente alimentado (relaciones de velocidad)
Para estudiar el motor de rotor devanado doblemente alimentado, habr que regresar al motor de
rotor devanado trifsico descrito en la seccin 13.16. Como siempre, el estator est conectado a
una lnea de potencia cuya frecuencia f es de 60 o de 50 Hz. Sin embargo, en lugar de conectar los
anillos colectores a una carga resistiva, como se ilustra en la figura 13.19, los conectaremos a una
segunda fuente cuya frecuencia es, digamos, de 14 Hz (Fig. 13.33). Qu sucede en estas
condiciones con el motor de induccin doblemente alimentado?
Suponga que se trata de una mquina trifsica de 4 polos cuyo estator est conectado a una
fuente de 60 Hz. El flujo creado por el estator girar a la velocidad sncrona usual

ns 120 f

120* 60 1800 r min.

4

Suponga tambin que el flujo gira en el sentido de las manecillas del reloj. Por lo tanto, desde la
perspectiva de un observador externo, el flujo del estator gira en el sentido de las manecillas del
reloj a una velocidad de 1800 r/min.
Como el rotor est conectado a una fuente de 14 Hz, el flujo del rotor girar a una velocidad 14 Hz,
el flujo del rotor girar a una velocidad n2 120*14 420 r min con respecto al rotor. Suponga

que gira en el sentido de las manecillas del reloj con respecto al rotor.
Para que los polos N del estator se bloqueen con los polos S del rotor, est claro que, desde la
perspectiva de un observador externo, deben girar a la misma velocidad. Esto significa que, para
un observador externo, el flujo del rotor debe girar en el sentido de las manecillas del reloj a 1800
r/min. La nica posibilidad de que esto suceda es que el rotor tambin gire en el sentido de las
manecillas del reloj a una velocidad de 1800 - 420 = 1380 r/min. Si el rotor tuviera que girar a
cualquier otra velocidad, los polos del rotor se deslizaran ms all de los polos del estator y el
momento de torsin promedio sera cero. El motor se detendra. As, vemos que la mquina puede
operar como motor si, y slo si, su velocidad es exactamente de 1380 r/min. Entonces se dice que
est funcionando a una velocidad subsncrona.

Figura 13.33
Motor de induccin de rotor devanado doblemente alimentado conectado a dos fuentes trifsicas.
Intercambiando dos conductores cualesquiera conectados a los anillos colectores, podemos hacer
que el flujo del rotor gire en sentido contrario al de las manecillas del reloj con respecto al rotor.
En estas condiciones, los polos N del estator slo pueden bloquearse con los polos S del rotor
siempre que el rotor gire en el sentido de las manecillas del reloj a una velocidad de 1800+420 =
2220 r/min. Bajo estas condiciones, se dice que el motor est funcionando a una velocidad
supersncrona.
Con base en este ejemplo, y para generalizar, podemos demostrar que el motor puede funcionar a
una de dos velocidades posibles dadas por:

n 120

f f2

13.13a

n 120

f f2

13.13b

Donde
n velocidad del rotor r / min

f frecuencia aplicada al estator Hz

f 2 frecuencia aplicada al rotor Hz

p nmero de polos
120 =valor numrico para hacerse cargo de las unidades
Para una frecuencia f2 dada, la velocidad n depende de la secuencia de fase del voltaje trifsico
aplicado al rotor. Una secuencia negativa produce una velocidad supersncrona (Ec. 13.13a),
mientras que una positiva produce velocidad subsncrona (Ec. 13.13b).
Cmo fluye la potencia en esta mquina doblemente alimentada? Para responder la pregunta,
examinemos primero el flujo de potencia activa en un motor de rotor devanado cuyo rotor est
conectado a un resistor R de carga externa. La figura 13.34 muestra el flujo de potencia a travs de
los diversos componentes:
1.

La fuente trifsica ES suministra potencia Pe al estator.

2.

Despus de restar las prdidas Pjs en joule en el estator y las prdidas Pf en el hierro, la

potencia activa resultante Pr es transmitida al rotor.

3.

Por el deslizamiento s, una parte de Pr se disipa en forma de prdidas sPr en el rotor.

Estas prdidas son iguales a la suma de las prdidas I 2 R en el rotor ( Pjr ) y a las prdidas ( PjR ) en
los resistores externos R.
4.
La diferencia entre Pr y sPr se convierte en potencia mecnica Pm suministrada al eje. Por
consiguiente, Pm (1 s) Pr.
5.
Las prdidas por friccin en los cojinetes y friccin del aire Pv se restan de Pm para
producir la potencia mecnica PL que impulsa la carga.
6.
A continuacin destacaremos la relacin entre el deslizamiento s, la frecuencia f del
estator y la frecuencia f 2 del rotor. Como se estableci en la seccin 13.10, f 2 sf , de donde
obtenemos la importante expresin s f 2 / f .
7.

Ahora la potencia mecnica se puede expresar en funcin de la frecuencia f del estator, la

frecuencia f 2 del rotor y Pm. Por lo tanto, Pm 1 f 2 / f Pr . Asimismo, la potencia elctrica

activa suministrada por los devanados del rotor se disipa en forma de calor Pjr y PjR y siempre
es igual a
8.

f2 / f Pr .

El momento de torsin Tm Tm desarrollado por el motor es dado nuevamente por la

ecuacin

Tm 9.55 Pr/ ns (13.9)

Figura 13.34
Flujo de potencia en un motor de induccin de rotor devanado que tiene una resistencia externa
R.

Con estos comentarios introductorios, ahora podemos echar un vistazo al flujo de potencia en un
motor de rotor devanado doblemente alimentado cuando opera en los modos subsncrono y
supersncrono.
13.24 Motor de rotor devanado doblemente alimentado (relaciones de potencia a velocidad
subsncrona)
Cuando el rotor de un motor de rotor devanado se conecta a una fuente ER cuya frecuencia es f2,
automticamente se fija el deslizamiento s= f2/f. Por consiguiente, tambin se fija la velocidad del
motor. De hecho, la mquina es un tipo especial de motor sncrono. Sin embargo, siguen siendo
vlidas las relaciones de potencia descritas para el motor de induccin de rotor devanado (Fig.
13.34). En la figura 13.35 vemos que la potencia Pm proporcionada al eje sigue siendo
Pm =(1 - f2/f ) Pr

(13.14)

Adems, la potencia elctrica suministrada por el rotor es nuevamente (f2/f ) Pr. Una parte Pjr de
esta potencia se disipa en la resistencia del rotor y la Per restante es alimentada a la fuente ER.
Es interesante puntualizar que el par o momento de torsin Tm desarrollado por el motor
nuevamente est dado por
Tm = 9.55 Pr /ns

(13.9)

Donde ns es la velocidad sncrona del flujo del estator

Figura 13.35 Flujo de potencia en un motor de induccin de rotor devanado doblemente

alimentado en modo subsncrono.

Figura 13.36
Flujo de potencia en un motor de induccin de rotor devanado doblemente alimentado en modo
supersncrono.

Figura 13.37
Flujo de potencia en un generador de induccin de rotor devanado
doblemente alimentado en modo subsncrono.

Figura 13.38
Flujo de potencia en un generador de induccin de rotor devanado doblemente alimentado en
modo supersncrono.

13.25 Motor de rotor doblemente alimentado (relaciones de potencia a velocidad

supersncrona)
Cuando se invierte la secuencia de fase de ER, el motor funciona a velocidad supersncrona. En
estas condiciones, el flujo de potencia en el circuito del rotor se invierte, pero se mantienen las
relaciones de potencia cuantitativa (Fig. 13.36). La potencia activa (f2/f) Pr (provista por la
fuente ER) ahora fluye hacia el rotor, por lo que la potencia mecnica es
Pm = (1 1 f2/f ) Pr
Observe que el par o momento de torsin Tm nuevamente es dado por
Tm = 9.55 Pr /ns
El motor de rotor devanado doblemente alimentado que acabamos de describir en ocasiones
se utiliza para impulsar una carga de velocidad variable, como una bomba (vea la figura 14.17).
13.26 Generador de rotor devanado doblemente alimentado
El motor de induccin doblemente alimentado que acabamos de describir puede operar con
generador. Todo lo que se necesita es aplicar un momento de torsin al eje que tienda a
incrementar la velocidad subsncrona o supersncrona. Esto hace que los polos del rotor se
mue- van un poco hacia delante de los polos del estator, sin que cambie la velocidad. En estas
condiciones, la direccin del flujo de potencia cambia, como se indica en las figuras 13.37 y
13.38. La figura 13.37 aplica cuando el generador funciona en el modo subsncrono; la figura

13.38 es para el modo supersncrono. La transicin de la operacin subsncrona a

supersncrona se realiza variando la frecuencia f2 y la secuencia de fase de ER.
El ejemplo siguiente de un generador de turbina de viento muestra los flujos de potencia
respectivos cuan- do el generador doblemente alimentado opera en el modo subsncrono.
Podemos aplicar un razonamiento similar a cualquiera de los otros modos de operacin de una
mquina doblemente alimentada. La potencia Pe suministrada a la lnea puede ser establecida
a un factor unitario ajustando apropiadamente la magnitud y la fase de ER.
Ejemplo 13-12
Un generador de induccin trifsico de 6 polos y doblemente alimentado tiene una capacidad
de 800 kW. El estator est conectado a una lnea de 60 Hz y el de- vanado del rotor est
conectado a un convertidor de frecuencia variable que produce una frecuencia de 24 Hz. La
mquina funciona a velocidad subsncrona y la turbina de viento desarrolla 500 hp. Una
turbina de viento est conectada al eje del rotor por medio de una caja de velocidades
elevadora de la velocidad.
Tambin se da la siguiente informacin (vea la figura 13.39):
Prdidas en la caja de velocidades
y otras prdidas por friccin

Pv = 11 kW

Prdidas elctricas I 2R en el rotor

Pjr = 3 kW

Prdidas elctricas I 2R en el estator

Pjs = 12 kW

Prdidas en el hierro del estator

Pf 5 = kW

Prdidas en el convertidor

Pc = 2 kW

Calcule
a.

La velocidad subsncrona del rotor [r/min].

b.

La potencia mecnica Pm suministrada al rotor [kW].

c.

La potencia electromagntica Pr transferida del rotor al estator [kW].

d.

El momento de torsin mecnico Tm en la entrada del rotor [kN*m].

e.

La potencia elctrica Per suministrada a los devanados del rotor [kW].

f.
La potencia elctrica P2 absorbida por el convertidor de la lnea de potencia de 60 Hz
[kW].
g.
La potencia elctrica Pe suministrada por el estator a la lnea de potencia de 60 Hz
[kW].
h.

La eficiencia P1/PL del ensamble de la turbina de viento [%].

Figura 13.39
Vea el ejemplo 13-12.

Solucin
a. La velocidad subsncrona es:

b. La potencia mecnica suministrada por la turbina a la caja de velocidades es:

PL = 500 hp = 50 * 746 W = 373 kW

Prdida en la caja de velocidades Pv = 11 kW

Entrada de potencia mecnica Pm al rotor
Pm = PL - Pv = 373 - 11 = 362 kW
c.

Pr se encuentra con la expresin

Observe que esta potencia es considerablemente ms grande que la suministrada por la turbina de
viento.
d. La velocidad sncrona es ns = 120 f/p =120* 60/6 = 1200 r/min

e. Entrada de potencia elctrica al rotor = (f2/f )Pr =(24/60) * 603 kW = 241 kW

f.

Prdidas I 2R en el rotor Per = 241+3=244 kW

Potencia elctrica P2 absorbida por el convertidor de frecuencia
P2 = Pr +Pc = 244 + 2 = 246 kW

g.

Potencia elctrica suministrada por el estator a la lnea de potencia

Pe = Pr - Pjs - Pf = 603 - 12 - 7 = 584 kW

Observe que la potencia elctrica Pe suministrada a la fuente de 60 Hz excede la entrada de potencia PL de

la turbina alimentada al eje. La razn es que cuando el generador opera en el modo subsncrono, el rotor
absorbe potencia del convertidor de 24 Hz al mismo tiempo que recibe potencia mecnica del eje.
La razn es que cuando el generador opera en el modo subsncrono, el rotor absorbe potencia del convertidor
de 24 Hz al mismo tiempo que recibe potencia mecnica del eje.
h.

Potencia neta P1 suministrada a la lnea de potencia

P1 = Pe - P2 = 584 - 246 = 338 kW

Potencia desarrollada por la turbina: PL = 373 kW

Eficiencia del ensamble de la turbina de viento =P1/PL = 338 kW/373 kW = 0.906 = 90.6%
Adems de los generadores de induccin doblemente alimentados, se utilizan otros mtodos para transformar la
energa elica en electricidad.

La figura 13.40 es un ejemplo de una importante granja de viento localizada frente a la playa.

Figura 13.40
Esta granja de viento frente a la playa de Middelgrunden est localizada a las afueras del
puerto de Copenhague, en Dinamarca. Se compone de 20 turbinas de 2 MW que generan un
total de 40 MW. Las aspas son de 38 m de largo y giran a una altura de 64 m. Las 20 turbinas
estn equipadas con generadores de induccin de jaula de ardilla que juntos producen un
mnimo garantizado de 89 000 MW al ao.
(Photo BONUS Energy A/S)