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Tema 3
Juan C. Heinen
Automatizacin.
Termmetros de expansin trmica:
Los termmetros de dilatacin de lquidos, se basan en la ley de expansin volumtrica de
un lquido con la temperatura, en un recipiente cerrado. El lquido termomtrico ideal debe
tener las siguientes propiedades:
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Rango
Mercurio
-35C - 280 C
-200C - 20C
Alcohol
-110C - 50C
Tolueno
-70C - 100C
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Lquidos
Gas
Mercurio
Escala de medicin uniforme Rango de operacin: -268 a 760C Rango de operacin: -40 a 650C
Respuesta ms rpida que otros
lquidos pero ms lenta que gas
Los termmetros llenos se utilizan con mucha frecuencia en procesos industriales para
indicacin local de la temperatura sobre una escala graduada o reloj. No son adecuados
para enviar seales de temperatura a grandes distancias ni se usan en lazos de control. Su
simplicidad permite formar construcciones resistentes, minimizando fallas y la necesidad
de mantenimiento y permitiendo un diseo de equipo de control menos costoso. En caso de
fallas, toda la unidad debe sustituirse o repararse.
Tal como se utilizan, la sensibilidad y porcentaje de exactitud son semejantes a otros
instrumentos de calidad industrial de determinacin de temperaturas. La sensibilidad y la
precisin absoluta no son equiparables a las de otros instrumentos elctricos de corta
duracin que se utilizan en conexin con bulbos de termmetros de resistencia. La mxima
temperatura es ms limitada que en ciertos dispositivos elctricos de medicin. El capilar
permite una separacin de hasta 250 pies entre el punto de medicin y el punto en el que se
indica la temperatura, pero es ms rentable usar transmisores para distancias mayores a 100
pies.
Bimetlico (o de expansin slida): Formados por dos lminas ntimamente unidas de
distintos coeficiente de dilatacin. Cuando vara la temperatura, uno de los metales se curva
y produce un movimiento que puede ocasionar dos efectos diferentes:
Interruptor: Para abrir o cerrar un circuito elctrico a una temperatura predeterminada.
Dispositivos baratos con rango de cero absoluto a 300C. Se lo aplica en termostatos para
calefaccin, ventilacin y sistemas de aire acondicionado. Cuando se llega al valor
consigna (valor que se pretende que alcance el proceso), se mantiene esa temperatura
constante con mnimas variaciones dentro de un rango.
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Fciles de leer
Simples
Bajo costo
Colocacin en diferentes posiciones.
Aluminio - Invar
250C
Nquel - Cuarzo
600C
Bronce - Invar
600C
1000C
Usos: Se emplean con espesores de 10 m a 3 mm. Lo ideal sera A<0 pero como no hay
metales tiles con esta propiedad utilizamos el invar con = 1.7 x 10-6 . Como metal A se
emplean latones y otras aleaciones propiedad de los diversos fabricantes. Para
microactuadores se emplean silicio y aluminio. Se emplean con un margen de -75C a
540C y particularmente desde 0C a 300C. Se les dispone en voladizo, espiral, hlice o
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Dichos voltajes son pequeos. Cada par de metales diferentes que son puestos en contacto
forman un termopar y puesto que adems un circuito elctrico til requiere al menos dos
contactos en serie, las mediciones con termopares deben ser realizadas de modo que se
minimicen las contribuciones indeseables de termopares incidentales y que se establezca
una referencia adecuada.
Proceso de medicin: El sensor termocupla est constituido por un par metlico de
naturalezas distintas que se encuentran soldados en un extremo (punto caliente) que se
encuentra en contacto con el fluido. El otro extremo (punto frio) se encuentra separado y
conectado a un milivoltmetro. Al estar soldados dos metales A y B y estar sometidos a
diferentes temperaturas en ambos extremos se produce en los extremos libres una diferencia
de voltaje que es caracterstica del par soldado (efecto Peltier). Este par soldado se conoce
como termopar. Pueden ser puros, aleaciones, metaloides o cermicas especiales. Es un
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Limitacin en la exactitud
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Tipos de termopares:
Tipos de termopares
Tipo J
Rango limitado (-40 a 750C), ideal para equipos antiguos. Si se usa a +760C la abrupta transformacin magntica
lo descalibra permanentemente. Afectado por la corrosin. Sensibilidad ~ 52 V/C.
Tipo K
Tipo E
No son magnticos y gracias a su sensibilidad (~ 68 V/C) son ideales para mbitos criognicos.
Tipo N
Adecuado para altas temperaturas gracias a su estabilidad y resistencia a la oxidacin. No necesita platino.
Tipo R
Adecuados para mediciones de hasta 1300C. Baja sensibilidad (~ 10 V/C) y elevado precio.
Tipo S
Adecuados para mediciones de hasta 1300C. Baja sensibilidad (~ 10 V/C) y elevado precio.
Debido a su elevada estabilidad es utilizado para la calibracin universal del punto de fusin del oro
Tipo B
Adecuados para mediciones superiores a 1800C. Presentan el mismo resultado a 0C y 42C debido a su curva
de temperatura/voltaje, limitando as su uso a +50C.
Los termopares con baja sensibilidad tienen adems una resolucin menor. La seleccin de
termopares es importante para asegurarse que cubren el rango de temperaturas a
determinar. Con algunas aleaciones se puede llegar en corto tiempo a medir hasta 3000C.
Cdigo de color de las Termocuplas: Esta codificado dependiendo del tipo.
Cdigo ASTM
R/S
Verde
Azul
Amarillo
Gris
Negro
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Precauciones y consideraciones
Problemas de Causados por uniones no intencionales del termopar (cualquier contacto entre dos metales crear una unin). Si
conexin
se desea aumentar la longitud de las guas se debe usar el tipo correcto de cable de extensin.
Para minimizar la desviacin y mejorar los tiempos de respuesta, los termopares estn integrados con delgados
Resistencia cables, lo cual a su vez puede hacer que posean una elevada resistencia. Esta puede hacer que sea sensible al
de la
ruido y causar errores debido a la resistencia del instrumento de medicin. Si se necesitan guas delgadas o
gua
cables largos, conviene mantener las guas cortas y usar el cable de extensin (ms grueso, menor resistencia).
Se recomienda medir la resistencia del termopar antes de utilizarlo.
Proceso de alterar accidentalmente la conformacin del cable del termopar, generalmente por difusin de
Descalibracin partculas atmosfricas en el metal a los extremos de la temperatura de operacin, por impurezas o por qumicos
aislantes. En elevadas temperaturas se deben revisar las especificaciones del aislante de la sonda.
La salida del termopar es una seal pequea susceptible al error por ruido elctrico. La mayora de los
instrumentos de medicin rechazan cualquier modo de ruido, que puede ser minimizado al retorcer los cables
para asegurarse que ambos recogen la misma seal del ruido. En ambientes ruidosos se recomienda usar un
Ruido
cable de extensin protegido. Si se sospecha de recepcin de ruido se deben apagar los equipos sospechosos y
comprobar si las lecturas cambian o disear un filtro pasabajas ya que es poco probable que la frecuencia del
ruido sea menor a la frecuencia con que oscila la temperatura.
Al calentar la masa de los termopares se extrae energa que afectar a la temperatura que se trata de
Desviacin
determinar. Un problema similar puede ocurrir si un termopar no est suficientemente inmerso en el lquido,
trmica
debido a un ambiente de temperatura de aire ms fro en los cables, la conduccin trmica puede causar que
la unin est a una temperatura diferente a la del lquido.
La f.e.m es proporcional a la temperatura alcanzada por la unin trmica, as mismo si se resta el calentamiento
hmico (proporcional al cuadrado de la corriente), queda un remanente de temperatura que en un sentido es
Externos
positivo y en otro negativo. El efecto depende de los metales. Esta corriente puede calentar el termopar y afectar
la precisin de la medida.
Estn disponibles en diferentes modalidades, por ejemplo, comos sondas (ideales para variadas aplicaciones de
Modalidades
medicin). A la hora de seleccionar una sonda debe tenerse en consideracin el tipo de conector. Pueden ser
de
estndar (pines redondos) o miniatura (pines chatos. Ms usado). Tambin hay que considerar el tipo de
termopares
termopar, el aislamiento y la construccin de la sonda.
Diferentes tipos de Termocuplas:
Tipos de Termocuplas
Termopar de
aislamiento
mineral
Termopar de
propsito
general
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Termopar de
Bayoneta
Adecuados para la industria del plstico y aplicaciones de propsito general con adaptador
ajustable de bayoneta. La posicin es ajustable al instalarlo y se puede doblar.
Termopar con
Mango
Existen diferentes tipos de ejecucin para los termopares con mango, de forma que se
adaptan a una amplia variedad de aplicaciones y rangos. Se suministran con un puo de
nylon, el cable en espiral y terminado en un conector mini macho para conectarlo a la
instrumentacin.
Termopar
industrial
con vaina
metlica
Externos
Incorporan una vaina cermica y estn diseados para medidas de hasta 1600C o
mayores. Se pueden fabricar segn la longitud definida por el usuario.
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Termopozos:
En la mayora de las aplicaciones de medicin de temperatura no es recomendable exponer
el elemento sensor al fluido del proceso, por lo cual es conveniente la utilizacin de un
termopozo, a pesar de que introduce retardos en la medicin. Protege de la corrosin,
erosin y altas presiones y permite su remocin o cambio mientras la planta est operando.
Tiene diversas configuraciones y formas de montaje. Puede ser recto, cnico o escalonado.
La forma de conexin puede ser roscada o bridada. El termopar no debe tocar la pared del
termopozo.
La longitud de inmersin (distancia desde el extremo libre hasta el punto de inmersin en el
medio cuya temperatura est siendo medida) requerida para obtener una exactitud y tiempo
de respuesta ptimo es una funcin de factores mecnicos y tambin depende de las
consideraciones de transferencia de calor determinadas por las propiedades del fluido.
Criterios que se deben tomar para la eleccin
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Material de Termopozos:
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tester conectado a una termocupla ubicada en la punta del sensor. Con el tester se pueden
obtener los valores de resistencia y luego aplicar la siguiente frmula para obtener la
temperatura:
Donde
referencia de
es la resistencia a la temperatura de
es la diferencia de temperaturas y
de cada metal.
Se puede simplificar a:
+ Precisin de valores de R
Resultado + preciso
Rango de temperatura C
Platino
Nquel
Cobre
Nquel - Hierro
-200C a 650C
-80C a 320C
-200 C a 260C
-200C a 260C
0,0039
0,0067
0,0038
0,0046
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Puesto que las resistencias disipan energa, los sensores de platino requieren que se preste
atencin a las limitaciones de disipacin. Los fabricantes proporcionan datos sobre la
disipacin de potencia permitida para un nivel de exactitud determinado. La resistencia baja
de los sensores de platino requiere que se considere los potenciales usados para excitacin
en los divisores de voltaje para evitar disipacin excesiva. Tambin se debe considerar la
resistencia de los alambres conductores que van al punto de medicin. Estos no solamente
desarrollaran cadas de voltaje, sino que exhibirn coeficientes de temperaturas diferentes.
Suele ser necesaria la excitacin de corriente con un juego separado de alambres.
Sus ventajas generales son:
Lineales
Intercambiables
Estables
Sensibilidad baja
Voluminosas
Alta inercia trmica (alto tiempo de respuesta)
Medianamente frgiles (depende de su fabricacin)
Autocalentamiento
Termistores:
Son resistores variables con la temperatura formando semiconductores en circuitos
elctricos. Estn formados de materiales semiconductores slidos caracterizados por un
coeficiente de temperatura negativo (NTC, xidos dopados con metales como nquel,
cobalto, manganeso, hierro y cobre) o positivo (PTC, dopado muy intenso, adquiriendo
propiedades metlicas, con titanato de bario, plomo o circonio para determinar la
temperatura de conmutacin) elevados y que presentan una curva caracterstica lineal
tensin-corriente siempre que la temperatura se mantenga constante.
A cualquier temperatura dada, una termistancia acta como resistor; si la resistencia cambia
debido a disipacin interna o variaciones de temperatura ambiente, la resistencia cambia en
un modo reproducible como funcin de la temperatura.
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Principales caractersticas
Rango entre -50C y 150C, aunque puede llegar a los
000000000000000000000000000300C.
En aplicaciones para una temperatura de 25 C la
resistencia vara entre 100 ohm y 100 Kohm.
Tamao reducido, causa que el tiempo de respuesta a los
00000000000000000000000000 cambios de temperatura sea rpida, por lo tanto ms
000000000000000000000000000sensibilidad.
Poseen un intervalo de temperatura incluso de 1C (span).
Rpida velocidad de respuesta, de microsegundos.
Fcil intercambialidad del termistor dentro de un sistema
Son de bajo costo.
Son autocalentables, la disipacin de calor debido a su
000000000000000000000000000reducido tamao es difcil.
Las configuraciones pueden ser de tipo perla, tipo disco, tipo chip, tipo arandela y tipo
barra. Los tipo perla con recubierta de cristal se caracterizan por tener una excelente
estabilidad y fiabilidad a temperaturas superiores a 300C. Los tipo chip y tipo disco tienen
mayor tamao, lo cual permite una potencia de disipacin mayor a expensas de peores
tiempos de respuestas. Por su geometra, los de disco tienen ms potencia que los de chips.
A 25C, una unidad tpica puede tener un cambio de resistencia de -4,5%/C. Se fabrican
en un rango que va desde las decenas de ohms hasta los mega ohms. La curva de respuesta
es no-lineal pero predecible. Los sensores disponibles comercialmente producen salidas
tiles desde -100C hasta 450C, funcionando algunos hasta 1000C con exactitud,
estabilidad y sensibilidad limitadas.
La relacin entre la resistencia y la temperatura viene dada por la expresin:
Donde
es la resistencia en
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Estabilidad
Precisin
Sensibilidad
Linealidad
Rendimiento
Rapidez de respuesta
Precisa referencia
Amplio rango temp.
Autocalentamiento
Autoalimentado
Fuerza externa
Robustez
Tamao pequeo
Medicin
Econmico
Varias formas fsicas
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RTD
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Termopar
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Termistor
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Sensor IC
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2 o 4 hilos
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2 hilos
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2 hilos
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Pirmetros
de colores
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Se basa en la medicin de la intensidad de radiacin emitida por dos lambdas. A partir de este cociente se calcula la
temperatura. Depende de la emisividad. Si la relacin seleccionada es la correcta el instrumento indicar la
temperatura con gran exactitud. Su lectura es independiente de la influencia del medio. Mide a travs de haces que
pasan por dos filtros (uno deja pasar lambdas de 0,65 micras y el otro de 0,9 micras), llegando a dos clulas
fotoelctricas de silicio similares que comparan los valores obtenidos. Es susceptible al ruido elctrico ya que las
diferencias en intensidades de las bandas son relativamente pequeas, pudiendo ocasionar grandes errores. Mide
temperaturas entre 600C y 3000C.
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Transporte de informacin por fibra ptica: Es usada para servir de gua a la radiacin
emitida por los cuerpos y conducirla lejos de los lujares donde el calor provoca que el
sistema de medicin no funcione correctamente. Su capacidad se limita a 2[m] de , por lo
que slo puede medir temperaturas mayor a 93C. Se usan en lugares de difcil acceso o
donde los campos electromagnticos afectan a los equipos electrnicos.
Cmaras termogrficas:
Proporcionan imgenes de gradientes de temperatura, muy prctico para determinados
trabajos, ya que disminuye considerablemente el tiempo empleado en la supervisin de
reas grandes para sobre todo mantenimiento preventivo. Permiten almacenar imgenes
termogrficas con distribucin de temperatura y procesarlas con un ordenador y el rango de
medida es de 0C a 350C, aunque pueden llegar hasta 1200C con una exactitud de 2%.
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