Actividad evaluativa Eje 4

Los dispositivos electromagnéticos un mal necesario del siglo XXI

Presentado Por:

González Rodríguez Karen

Lara Rojas Juan Camilo

Murillo Trujillo Manuela

Reyes Oyola Brandon Smith

Presentado al Tutor:

Rodriguez Pacheco Antonio Salustiano

Fundación Universitaria Del Área Andina.

Facultad de Ingeniería y ciencias básicas

FÍSICA II

Abril 2022.
Introducción

El presente documento se llevó a cabo a través de un plan de trabajo y un diagnóstico el cual

nos proporcionó la información para el desarrollo

Nosotros como grupo elegimos el tema de “la robótica aplicada en la biomedicina” ya que es

una temática que se relaciona con los dispositivos electromagnéticos que puedan afectar la

salud de la humanidad.

Otro punto que veremos en este trabajo será como a evolucionado la robótica en la

biomedicina, los problemas y consecuencias que han afectado la salud de la humanidad

Objetivo General

Reconocer y recopilar todo lo relacionado con la robótica, la biomedicina y los dispositivos

electromagnéticos, sus avances a través de los tiempos, sus causas, efectos y consecuencias

por medio de una investigación.

Objetivos específicos

● Por medio de un cronograma de actividades se distribuyeron las labores y funciones

que cada miembro del equipo debe realizar con un plazo determinado de tiempo.

● Realizar las investigaciones de acuerdo con el tema a tratar para dar a conocer la

biomedicina y su relación con la robótica en todos sus aspectos.

Cronograma De Actividades

https://docs.google.com/spreadsheets/d/1CXyWkFmEUeJg9kZLWDK_prhtKc3W9xgM

e9ZXvEYZZlU/edit?usp=sharing
Dispositivos electromagnéticos

El electromagnetismo es la rama de la física que estudia las relaciones entre los fenómenos

eléctricos y magnéticos, es decir, las interacciones entre las partículas cargadas y los campos

eléctricos y magnéticos.

En 1821 los fundamentos del electromagnetismo fueron dados a conocer con el trabajo

científico del británico Michael Faraday, lo que dio origen a esta disciplina. En 1865 el

escocés James Clerk Maxwell formuló las cuatro “ecuaciones de Maxwell” que describen por

completo los fenómenos electromagnéticos.

Los fenómenos electromagnéticos tienen aplicaciones muy importantes en disciplinas como

la ingeniería, la electrónica, la salud, la aeronáutica o la construcción civil, entre otros. Se

presentan en la vida diaria, casi sin darnos cuenta, en las brújulas, los parlantes, los timbres,

las tarjetas magnéticas, los discos rígidos.

El electromagnetismo resulta muy útil para el ser humano ya que hay infinidad de

aplicaciones que permiten satisfacer sus necesidades. Muchos instrumentos que se utilizan

a diario funcionan debido a los efectos electromagnéticos. La corriente eléctrica que

circula por todos los conectores de una casa, por ejemplo, brinda múltiples usos (el horno

microondas, el ventilador, la licuadora, la televisión, la computadora) que funcionan debido

al electromagnetismo.

Existen numerosos ejemplos de electromagnetismo y entre los más comunes se encuentran:

● El timbre.

● El tren de levitación magnética.

● El transformador eléctrico
 ● El motor eléctrico.

● El horno microondas.

● La resonancia magnética.

● El micrófono.

● El planeta Tierra.

Cuando nos referimos a un dispositivo electromagnético alimentado por campos

electromagnéticos, existen dos ramas básicas: el motor y el solenoide. El motor utiliza

corriente eléctrica para generar campos magnéticos dentro de los devanados para hacer girar

el eje del motor sobre su eje. El solenoide funciona solo en dos direcciones de movimiento.

Cuando los devanados del solenoide están cargados eléctricamente, el eje se mueve dentro o

fuera de la bobina, dependiendo de la propia orientación magnética del eje. En algunos casos,

el movimiento del eje puede ser asistido por un resorte.

Avances en la industria significativos

Con la comprensión de la estructura de la materia, gracias a las investigaciones

fundamentadas con el electromagnetismo hoy en día tenemos grandes hitos históricos e

innovaciones en diferentes campos ya sea en lo cotidiano y en lo científico hacen que ya sea

indispensable para nuestra vida.

Con la invención de la tecnología en el último siglo se han generado acontecimientos nunca

antes pensado por la humanidad, en este caso en la utilización de la robótica en un escenario

cotidiano y ajustando esta misma a nuestro día a día, es fundamental para el desarrollo de la

misma sociedad.
Los efectos que produce este tipo de contaminación no están del todo definidos, aunque con

estudios ya realizados, se consideran que las consecuencias de la contaminación

electromagnética son:

● Problemas neurológicos, por ejemplo, pueden causar enfermedades como la astenia,

temblores, irritabilidad y la migraña.

● Problemas reproductivos: Puede causar que se modifiquen los ciclos menstruales de

la mujer, problemas de infertilidad y en la gestación.

● Puede producir fuertes dolores de cabeza, cefaleas o migrañas.

Entre otros efectos incluyendo las radiaciones térmicas y atérmicas de estos aparatos

electromagnéticos, que son los que generan un mayor riesgo al producir cambios biológicos.

Existen soluciones posibles para reducir o disminuir este tipo de contaminación y sus efectos,

las cuales son:

● Reducir si se puede la presencia de antenas de telecomunicación, transformadores

urbanos o líneas y torres de alta tensión, cerca de nuestros trabajo o vivienda.

● Intentar no colocar aparatos como microondas, hornos o lavadoras cerca del

dormitorio, puesto que estos aparatos emiten radiaciones, aunque no estén

funcionando.
 ● En lo posible no usar el portátil, laptops o tablets directamente apoyados sobre

nuestras piernas.

¿Qué es la robótica?

Se desprende de múltiples ingenierías como la electrónica, mecánica, eléctrica, teoría

del control y la computación, se especifica en análisis, diseño, manufactura y aplicación de

maquinarias automáticas con cierto grado de inteligencia que son capaces de realizar tareas

que reemplazan al procedimiento humano.

Se obtienen avances a grandes pasos puesto que la humanidad de pasar de microprocesadores

u/o microcontroladores ya está generando robots con inteligencia artificial tan solo en el

último siglo. Se han generado nuevos conceptos de inteligencia que llegan a cuestionar la

vida inteligente como la conocemos, la diferencia teórica de un robot a una inteligencia

artificial es que en el caso del robot es realizar un procedimiento ya estructurado bajo un

código de comandos distintos con validaciones el cual hace responder al robot cada cierto

tiempo a realizar el procedimiento, se califican como robot industrial el cual grandes

empresas de manufacturación poseen grandes máquinas guiadas y bajo programación a

realizar algo en concreto y en la inteligencia artificial se genera un código guiado a un robot

pero con una excepción la cual el código va evaluando los mejores escenarios para obtener

una respuesta a una situación, es decir, bajo diferentes condiciones que se lleguen a cumplir

el robot tiene la libertad bajo su programación de elegir cuál procedimiento o respuesta

generar apenas estamos en los cimientos de tan maravillosa investigación.

Origen de la robótica en la medicina

El origen de la robótica en la medicina se remonta al año 1985 cuando el brazo robot

PUMA560 se utilizó por primera vez para realizar una neurología de forma exitosa. este

mismo robot fue usado en los años sucesivos para la realización de cirugías poco invasivas y

en 1987 llevó a cabo una resección transuretral, luego en 1988 el robot MROBOT

desarrollado en el imperial college de Londres fue utilizado para llevar a cabo una cirugía de

próstata por el doctor Nathan senthil, incluso antes de terminar el siglo xx en 1992 se

reemplazaron con el ROBODOC de integrated surgical systems.

Dentro de la ingeniería biomédica se han hecho grandes avances en la implementación de

prótesis para las personas que hayan perdido extremidades o hayan perdido movilidad en las

mismas dándoles la posibilidad de adaptarse y desarrollar una vida cotidiana.

La inteligencia artificial deriva la robótica y está enfocada en darle a los robots, la capacidad

de pensar, calcular y tomar decisiones como si se tratara de un humano.

La cirugía robótica está considerada por muchos autores como el futuro de la cirugía debido a

los importantes avances que ha experimentado y el gran impacto causado durante las últimas

dos décadas, su desarrollo ha sido rápido y ha demostrado poseer numerosas ventajas que

ayudan a la mejora de las técnicas quirúrgicas así mismo gracias a la cirugía robótica se ha

producido cambios en la práctica y la enseñanza de la cirugía.

Evolución del robot en la biomedicina

Los robots en la humanidad es el hito el cual nos permite visualizar un futuro fuera de este

mundo implementando la tecnología para potenciar nuestra adquisición de conocimiento

espacial, ya que por nosotros han llegado a planetas e incluso estar en su superficie en el caso

del planeta rojo marte y la creación de naves que sean autosuficientes para realizar un gran

viaje albergando la humanidad por los inmensos espacios en este universo.

Los procedimientos de robótica se pueden realizar por medio de un microcontrolador

conocido como tarjeta de desarrollo llamada Arduino Uno, esta fue realizada por la empresa

italiana Arduino, por medio de la manipulación de esta tarjeta tenemos la oportunidad de

crear nuestro robot básico.

Robótica Da Vinci

Gracias a esta moderna tecnología en cirubotica contamos con el robot da vinci que permite

cirugías laparoscópicas facilitadas por el uso de máquinas que miniaturizan los movimientos

naturales del cirujano y permiten una mayor precisión ofreciendo así las siguientes ventajas:

● Drástica reducción en el dolor

 ● Recuperación acelerada que permite volver rápidamente a la actividad diaria

● Reducción de la UCI y estancia hospitalaria

● Mejora en la función pulmonar hospitalaria

● Resultados estéticos altamente mejorados

El principal inconveniente de esta robótica continúa siendo el tamaño que limita el espacio en

la sala de quirúrgica, también requiere un gran número de delicadas conexiones que se

encuentran dentro de la sala de operaciones y que pueden causar accidentes o sufrir daños;

además de intervenciones tales como la resección del intestino en las que se hace necesario

acceder a uno o más cuadrantes abdominales obliga al montaje y al desmontaje de los brazos

robóticos lo cual conlleva un aumento en el tiempo de duración de la operación y de la

anestesia

Aplicaciones De La Robótica En La Medicina Actual

Existen diferentes tipos de robot médicos diseñados para el desarrollo de diversas tareas a

continuación vemos las principales funciones que puede desempeñar la robótica en la

medicina actual.

Cirugía

La evolución de los robots en la medicina han hecho posible su uso en operaciones

quirúrgicas, gracias a ellos se ha podido implementar técnicas de cirugía menos invasivas y

en menos tiempo, además el tiempo de recuperación del paciente también es menor, así

mismo los robots en la medicina y cirugía pueden trabajar con una mayor precisión evitando
errores y limitaciones propias del ser humano, estas máquinas cuentan con sensores que les

permite analizar las intervenciones a base a unos parámetros exactos.

Rehabilitación

Los robots en la medicina también se emplean en procesos de rehabilitación en un principio

se destinaron sobre todo a ayudar a personas con discapacidades motoras, pero con el tiempo

estos sistemas se han ido haciendo más efectivo y cuenta con mayor rango de actuación. Por

ejemplo, para la rehabilitación de personas que han sufrido pérdidas sensitivas a causa de un

accidente o una enfermedad.

Almacenamiento y Distribución De Medicamentos

Uno de los usos más extendidos en la robótica médica es el medicamento y transporte de

medicamentos actualmente existen robots capaces de gestionar de forma mucha más efectiva

que los humanos de dispensación y dosificación de medicinas, además los robots más

avanzados cuentan con inteligencia artificial que les permite desplazarse por sí mismos y

encontrar la ruta más eficaz entre dos puntos. Las ventajas del empleo de este tipo de los

robots se han hecho patentes durante la epidemia por el coronavirus gracias a ellos se llevó a

cabo la medicación a los pacientes sin riesgo de infección para los sanitarios

Asistencia Sanitaria

El uso de asistentes robots en medicina también son cada vez más frecuentes por ejemplo

para prestar servicio en zonas contaminadas con alta presencia de virus o bacterias, incluso

como compañía y distracción para los niños y pacientes de todas las edades.
Prótesis y Exoesqueletos Robóticos

Actualmente existen prótesis de casi todo tipo que se puede utilizar como sustitutos de

miembros, sin embargo, la robótica en medicina quiere ir un poco más allá y apuesta por los

esqueletos robóticos que se tratan de instrumentos capaces de imitar los movimientos

normales de una extremidad recogiendo los impulsos neuronales del cerebro.

Recuperación De Sentidos

Gracias a la robótica en medicina ya se puede llegar a la recuperación de sentidos que se

creían perdidos por ejemplo en 2014 se realizó un trasplante de cóclea a una mujer llamada

Joanne Milne que permitió escuchar por primera vez a los 40 años de edad, en 2015 Alle

Zderad pudo recuperar la vista gracias a la implantación de un ojo biónico.

Diminutos Robots Controlados Revolucionaria La Biomedicina

Investigadores de la universidad tecnológica de nanyang en singapur han creado una serie de

robots milimétricos que logran efectuar movimientos y manipulaciones de alta complejidad,

se gestionan a través de campos magnéticos, con el tamaño de un grano de arroz podrían

llegar a sitios hoy inaccesibles de nuestro cuerpo y facilitar importantes desarrollos de la

biomedicina

De acuerdo a una nota de prensa los movimientos de los robots pueden ser controlados de

forma remota por un operador para ello se emplea un programa que se ejecuta en un

ordenador de control variado con precisión la fuerza y la dirección de los campos magnéticos

generados a su vez por un sistema de bobina

Los robots quirúrgicos han causado la muerte de 144 pacientes en estados unidos

Quemaduras, piezas rotas dentro de los pacientes y golpes son alguna de las lesiones más

comunes ocurridas entre 2000 y 2013 esto lo dice el artículo technology review

La cirugía robótica ha aumentado de forma masiva en años recientes entre 2007 y 2013 los

pacientes se sometieron a más de 1,7 millones de procedimientos robóticos sólo en Estados

Unidos, la gran mayoría de ellos correspondientes a la ginecología o la urología pero no se ha

realizado ningún estudio comprensivo de la seguridad y la fiabilidad de los robots quirúrgicos

comenta jai raman y su equipo del centro médico Rush de Chicago Illinois

El equipo de Raman dice que hay cinco categorías de eventos adversos estas incluyen el

arqueo del equipo o la emisión de chispas durante la cirugía incidentes que quemaron 193

pacientes entre 2000 y 2013, en otra categoría las piezas rotas o quemadas se introdujeron en

el cuerpo del paciente y otra categoría incluye el movimiento incontrolado de los

instrumentos lo que lesionó a 52 pacientes y mató a dos de ellos y también errores de

sistemas como la pérdida de la transmisión de video contribuyeron a casi 800 eventos

adversos
Otro caso de muerte por operación quirúrgica fue del maestro Stephen Pettitt era un maestro

de música retirado de 69 años que tenía un problema en el corazón, la operación quirúrgica

que necesitaba tenía un 98 o 99% de probabilidades de resultar exitosa esto asumiendo que

los cirujanos que realizaron la operación fueran humanos, pero la operación a la que se

sometió Pettitt fue llevada a cabo por un robot y el paciente murió.

Pettitt que fue operado en 2015 en el Freeman hospital de newcastle Inglaterra era el primer

paciente en Reino Unido sometido al pionero tratamiento de cirugía robótica cardiaca, el

veredicto de la investigación médica forense Karen dilks indicó que la muerte había sido una

consecuencia directa de la operación y sus complicaciones. Estas incluyeron discusiones

entre los cirujanos que estaban operando el robot y deficiencias en el entrenamiento de los

cirujanos que llevaron a cabo el procedimiento.

Conclusiones Teóricas

1. La robótica es un conjunto de varias ingenierías como la electrónica, eléctrica,

software, entre ellos la programación y computación, elaboración de software para el

control y manejo de los aparatos.

2. Entre tantos avances que podemos ver ya sean reconocibles o no, uno de ellos es el

que beneficia a las empresas manufactureras e industriales los cuales son los robots

que utilizan para hacer una tarea específica ya programada gracias la tecnología de los

microprocesadores o microcontroladores.

3. En el campo de la medicina la robótica ha ayudado no solo a innovar procesos

tradicionales de cirugía y análisis, sino que ha sido clave para la invención de aparatos

que ayudan a reparar y/o mejorar complicaciones en los que antes ya no se tenía

solución tiempos atrás.

4. Si bien estos avances han marcado la historia en nuestros tiempos, con ella han

llegado causas, efectos y consecuencias que provocan el exceso de estos; los cuales se

les ha encontrado posibles soluciones para reducir o disminuir el efecto adverso que

conllevan dichos aparatos.

Conclusiones Metodológicas

1. Con la investigación de cada uno de los miembros del equipo se logró recopilar toda

la información y plasmarla en un documento de manera sencilla y equitativa con

éxito.

2. Se logró con el objetivo a la hora de adquirir conocimientos al momento de investigar

acerca de varios de los avances que han existido que han beneficiado al área de la

salud en cuanto a cirugías, prótesis y análisis.

3. Se cumplieron con los plazos y metas establecidas en el cronograma de actividades,

propuesto anteriormente.
Referencias bibliográficas

● Fundacion.ramon.areces.(2019).inteligencia artificial aplicada a la

biomedicina.Recuperado de:

https://www.fundacionareces.es/recursos/doc/portal/2018/03/20/inteligencia-artificial-

aplicada-a-la-biomedicina.pdf

● NTUsg.(2021).Grain-sized robots made by NTU Singapore

scientist.Recuperado de:

https://youtu.be/jLu7q7ieQek

● concepto.(2021).Electromagnetismo.Recuperado de:

https://concepto.de/electromagnetismo/

● spiegato.(2022).¿cuales son los diferentes tipos de dispositivos

electromagnéticos?. Recuperado de : https://spiegato.com/es/cuales-son-los-

diferentes-tipos-de-dispositivos-electromagneticos

● Ecología verde.(2018).Contaminación electromagnética: causas,

consecuencias y soluciones. Recuperado de:

https://www.ecologiaverde.com/contaminacion-electromagnetica-causas-

consecuencias-y-soluciones-1267.html
● elpais.(2014).Ondas electromagneticas : ¿Malas para la salud?.Recuperado

de: https://elpais.com/elpais/2014/09/22/buenavida/1411372758_682019.html

● tierrapost.(2014).Joanne Milne escucha por primera vez en 39

años.Recuperado de: https://www.tierrapost.net/joanne-milne-escucha-por-

primera-vez-en-39-anos/