Mecánica para ingeniería

Unidad 4. Cinemática de la partícula

 Presentación de la unidad ...................................................................................................... 3
Objetivos ...................................................................................................................................... 4
4. Cinemática de la partícula …………………..…………………………………………………....……………. 5
4.1. Movimiento rectilíneo de partículas ……. .………………………………………………………….. 6
4.2. Vectores de posición, velocidad y aceleración ……………………………………………… 7
4.3. Tipos de movimiento .………………………………….……………………………………………………… 8
4.3.1. Movimiento rectilíneo uniforme ……………………………………………………………... 9
Temario 4.3.2. Movimiento uniformemente acelerado ………………………………………………… 10
4.3.3. Movimiento con aceleración variable …………………………………………………… 11
4.4. Soluciones gráficas de tipos de movimiento ………………………………………………… 12
4.5. Componentes rectangulares de posición, velocidad y aceleración…………… 13
4.6. Componentes tangenciales, normal radial y transversal de la aceleración. 14
Para saber más .......................................................................................................................... 15
Cierre de la unidad .................................................................................................................. 16
Fuentes de consulta ................................................................................................................ 17
Presentación de la
unidad

¡Bienvenido a la unidad 4!

Durante esta unidad tendrás oportunidad de estudiar la cinemática de la

partícula, el movimiento rectilíneo de partículas, vectores así como los diferentes
tipos de movimiento, soluciones gráficas y componentes de velocidad y
aceleración. Te invito a estudiar estos contenidos de manera profunda y, ante
cualquier duda, contactar a tu profesor a través del área de mensajes.
“Estudiar no es un acto de consumir ideas, sino de crearlas y recrearlas” Paulo
Freire.

¡Éxito en esta semana!

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Objetivos

Al término de esta unidad lograrás:

• Conocer los vectores de posición, velocidad y aceleración.
• Conocer los tipos de movimiento, como son el rectilíneo uniforme, el movimiento
uniforme acelerado y el movimiento con aceleración variable
• Conocer las soluciones gráficas de acuerdo a los tipos de movimiento

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4. Cinemática de la partícula

La cinemática es la rama de la física que estudia las leyes del movimiento sin considerar las
causas que lo originan, estudia el movimiento de un punto, lo que implica determinar su posición
en el espacio en función del tiempo; para ello necesitaremos establecer un sistema de referencia.
Serway, R. A., & Jewett, J. W. (2009).

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4.1. Movimiento rectilíneo de
partículas

Si tenemos una partícula que se mueve a lo largo de una línea recta, podemos afirmar que esta
se encuentra en movimiento rectilíneo. Serway, R. A., & Jewett, J. W. (2009).

Además, en cualquier instante de tiempo t, la partícula tendrá una cierta posición sobre la línea
recta.

Una partícula ejecuta un movimiento rectilíneo cuando se mueve a lo largo de una trayectoria
recta.

Ejemplo de movimiento rectilíneo

A continuación se muestran dos coordenadas de posición con respecto a P y P’ son igual a

x = +5 m y x’ = -2 m

Cuando se conoce la coordenada de la

posición x de una partícula para cualquier
valor de tiempo t, afirmamos que se conoce
el movimiento de la partícula

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 4.2. Vectores de posición, velocidad y
aceleración

Vector de Posición. La posición de una partícula es la

ubicación de la partícula respecto a un punto de
referencia elegido que se considera el origen de un sistema
coordenado.
El desplazamiento de una partícula se define como su
cambio en posición en algún intervalo de tiempo,
conforme la partícula se mueve desde una posición inicial
x, a una posición final 𝑥𝑓, su desplazamiento se conoce
por: Serway, R. A., & Jewett, J. W. (2009).
Δx = 𝑥𝑓 - 𝑥𝑖

Vector velocidad. La velocidad promedio 𝑉𝑝𝑟𝑜𝑚 de una

partícula se define como el desplazamiento Δ𝑥 de la
partícula dividido entre el intervalo Δt durante el que ocurre
dicho desplazamiento:

𝑥 𝑓 − 𝑥0 𝑑
𝑉𝑝 𝑟 𝑜 = = =
𝑡 𝑓 − 𝑡0 𝑡

La velocidad media de una partícula que se mueve en una

dimensión es positiva o negativa, dependiendo del signo
del desplazamiento (el intervalo de tiempo Δt siempre es
positivo)

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 4.3. Tipos de movimiento

Los tipos de movimiento que se estudian en la física son: Serway, R. A., & Jewett, J. W. (2009).

• Movimiento rectilíneo. Es aquel en el que el móvil describe una trayectoria en línea recta.

• Movimiento parabólico. El movimiento parabólico se puede analizar como la composición de dos movimientos
rectilíneos distintos: uno horizontal (según el eje x) de velocidad constante y otro vertical (según eje y)
uniformemente acelerado, con la aceleración gravitatoria; la composición de ambos da como resultado una
trayectoria parabólica

• Movimiento circular. en la práctica es un tipo muy común de movimiento: Lo experimentan, por ejemplo, las
partículas de un disco que gira sobre su eje, las de una noria, las de las agujas de un reloj, las de las paletas de
un ventilador, etc. Para el caso de un disco en rotación alrededor de un eje fijo, cualquiera de sus puntos
describe trayectorias circulares, realizando un cierto número de vueltas durante determinado intervalo de
tiempo

• Movimiento armónico complejo. Es un tipo de movimiento bidimensional o tridimensional que puede construir
como combinación de movimientos armónicos simples en direcciones diferentes

• Movimiento de sólido rígido. Todos los movimientos descritos anteriormente se refieren a puntos materiales
concretos, o corpúsculos, es decir cuerpos físicos cuyas dimensiones pequeñas respecto al tamaño de la
trayectoria por lo que pueden aproximarse por puntos materiales

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4.3.1. Movimiento rectilíneo uniforme

Movimiento rectilíneo uniforme

En el momento en que un cuerpo se desplaza en línea recta en tiempos iguales decimos que este
cuerpo esta realizando un movimiento rectilíneo uniforme, es decir si en un segundo se mueve dos
metros en dos segundos se habrá desplazado 4 metros y así sucesivamente. Es un tipo de movimiento
en línea recta que se encuentra en muchas aplicaciones de la vida cotidiana, en este tipo de
movimiento, la aceleración a de una partícula es cero para todo valor que tenga t, de esta forma la
velocidad v es constante y tenemos que: Serway, R. A., & Jewett, J. W. (2009).

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4.3.2. Movimiento uniformemente
acelerado

Movimiento uniformemente acelerado

Se considera al movimiento uniformemente acelerado, otro tipo de movimiento donde la aceleración
a de la partícula es constante, es decir, que la velocidad experimenta cambios iguales en cada unidad
de tiempo: A. Sommerfeld (1970)

En este tipo de movimiento una fuerza actúa sobre la partícula u objeto y adquiere iguales
incrementos de rapidez en tiempos iguales, la aceleración es directamente proporcional a la magnitud
de la fuerza: Fxa

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4.3.3. Movimiento con
aceleración variable

Movimiento con aceleración variable

Se presenta cuando una partícula u objeto se desplaza y su aceleración presenta cambios a
lo largo del movimiento. A. Sommerfeld (1970)

Se puede definir como aceleración dependiente del tiempo como un polinomio y se

conocen las condiciones iniciales, entonces se pueden obtener la velocidad y posición
del objeto, si la aceleración se expresa como un polinomio de segundo orden de
potencia en el tiempo, obtenemos las siguientes ecuaciones de movimiento en una
dimensión

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4.4. Soluciones gráficas de
tipos de movimiento

En la siguiente gráfica se muestra la velocidad de un objeto, determinar qué tipo de

movimiento se presenta en cada intervalo de tiempo. A. Sommerfeld (1970)

a) 0 a 2s
b) 2 a 3s
c) 3s a 5s
d) 5s a 7s
e) 7s a 8 s

Solución:
a) La velocidad es constante durante este intervalo, por
lo que es un movimiento rectilíneo uniforme
b) Es un movimiento uniformemente acelerado, el
objeto aumenta su velocidad
c) Es un movimiento uniformemente acelerado, el
objeto aumenta su velocidad
d) Es un movimiento uniformemente acelerado, el
objeto disminuye su velocidad
e) La velocidad es constante durante este intervalo, por
lo que es un movimiento rectilíneo uniforme

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4.5. Componentes rectangulares de
posición, velocidad y aceleración

Posición, es la ubicación de un objeto(particular) en el espacio, relativa a un sistema de

referencia, es un vector y en una dimensión se denota por: A. Sommerfeld (1970)

®
R =XI

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4.6. Componentes tangencial, normal radial y
transversal de la aceleración

Si consideramos un movimiento plano de una partícula que se encuentra a lo largo de una curva
contenida en el plano de la siguiente imagen.

P es la posición de la partícula en un instante dado, ahora se une en P a un vector unitario et

tangente a la trayectoria de la partícula y este apunta en la dirección del movimiento.

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Para saber más

Para saber más sobre los temas vistos en esta unidad revisa los siguientes materiales:

•¿Qué es el movimiento? Tipos de movimiento

En este video podrás repasar el concepto de movimiento así como los tipos de movimiento. A
cierta ciencia (2021). En:🚗¿Qué es el Movimiento? Tipos de movimiento ⚽ [Fácil y Rápido] | FÍSICA | - YouTube

•Posición, velocidad y aceleración

En este video se mencionan los conceptos y ejemplos de posición, velocidad y aceleración.
Profesor particular Puebla (2017) En: ✅POSICIÓN, VELOCIDAD y ACELERACIÓN | APRENDE CONCEPTOS FÍSICA -
YouTube

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Cierre de la unidad

Como conclusión y de acuerdo a los temas revisados en la Unidad 4, podemos

concluir que para describir matemáticamente el movimiento de una partícula, se
define su posición, especificando sus coordenadas respecto de un sistema de
referencia, en función del tiempo

En la siguiente unidad, estudiarás en qué consisten la cinemática del cuerpo rígido.

¡El éxito es la suma de pequeños esfuerzos que se repiten cada día!

¡Felicidades!
Has concluido la unidad 4, continúa esforzándote.

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Fuentes de consulta

• A. Manzur Guzmán, (1992). Experimentos de Demostración para Física I y Física II (Universidad

Autónoma Metropolitana, México.

• A. Sommerfeld (1970) Mechanics. Academic Press, New York. Sec. 14-2, p. 83.

• Serway, R. A., & Jewett, J. W. (2009). Física: Para ciencias e ingeniería con Física Moderna (7a. ed.--.).
México D.F.: Cengage.

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