Movimiento de partícula en

diferentes coordenadas

Dante Omar Panta Carranza

dpanta@usat.edu.pe
Dinámica

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Objetivos

 Determinar las principales

ecuaciones sobre los tipos de
movimiento de la partícula ya sea
rectilíneo o curvilíneo.
 Definir los tipos de coordenadas
cartesianas, cilíndricas y polares.
 Resolución de casos para el
movimiento de una partícula.

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 Lista de contenidos

• Movimiento rectilíneo y curvilíneo de una partícula.

• Coordenadas cartesianas, cilíndricas y polares

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Movimiento rectilíneo de una

partícula

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 Movimiento curvilíneo de una
partícula

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Movimiento curvilíneo de una

partícula
• Las ecuaciones escalares de las componentes de la
velocidad y la aceleración, en coordenadas
cartesianas, se indican en el cuadro siguiente:

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3
 Movimiento curvilíneo de una
partícula
• Caso particular: Movimiento de un proyectil

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Movimiento curvilíneo de una

partícula
• Coordenadas normales y tangenciales (𝒏 − 𝒕)

La magnitud de la aceleración
de la partícula está dada por

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 Movimiento curvilíneo de una
partícula
• En coordenadas cilíndricas (𝐫, 𝛉, 𝐳)

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Movimiento curvilíneo de una

partícula
• Si 𝑧 = 0, entonces tenemos coordenadas polares.

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 Caso 1

Un vehículo recorre una pista

circular cuyo radio es de 𝟏𝟐 𝒎.
de tal forma que su rapidez,
durante un breve intervalo de
tiempo 𝟎 ≤ 𝒕 ≤ 𝟒𝒔 , es 𝑽 =
𝟑(𝒕 + 𝒕𝟐 ) 𝒎/𝒔 , donde 𝑡 se
expresa en segundos.
• Hallar la magnitud de la
aceleración cuando 𝒕 = 𝟓𝒔 .
¿Qué distancia habrá recorrido
desde 𝒕 = 𝟎 hasta 𝒕 = 𝟓𝒔?
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Caso 2
La barra 𝑶𝑨 gira en sentido antihorario con
una velocidad angular 𝜃̇ = 2𝑡 𝑟𝑎𝑑/𝑠 ,
mediante conexiones mecánicas el collarín 𝑩
se mueve a lo largo de la barra con una rapidez
de 𝑟̇ = 4𝑡 .Si 𝜃 = 0, 𝑟 = 0 cuando 𝑡 = 0
• Hallar las magnitudes de la velocidad y
aceleración del collarín cuando 𝜃 = 60º

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 31/08/2022

Conclusión

• El conocimiento de las principales ecuaciones sobre los tipos

de movimiento de la partícula ya sea rectilíneo o curvilíneo
nos ha permitido la resolución de casos.
• Definir los tipos de coordenadas cartesianas, cilíndricas y
polares nos permite conocer el movimiento de la partícula
cinemáticamente.

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Referencias
• Beer, Ferdinand and Johnston, Russell Jr. Mecánica Vectorial para
Ingenieros. Dinámica. Mc. Graw Hill, México, 1995.
• Huang T.C. Mecánica para Ingenieros. Tomo II Dinámica. Fondo Educativo
Interamericano. México 1985.
• Bedford, Anthony – Fowler Wallace. Dinámica. Mecánica para Ingeniería.
Addison Wesley Iberoamericana U. S. A., 1996.
• Hibbeler, R.C. Mecánica. Dinámica. Prentice Hall Hispanoamérica. México
1995.
• Mc Gill. David I. King Wilton W. Mecánica para Ingeniería y sus Aplicaciones
II. Dinámica. Grupo Editorial Iberoamericana. México, 1991.
• Paz, M. Dinámica Estructural. Teoría y Cálculo. Editorial Reverte. S.A.
España, 1992.

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