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  • Sistema de Segundo Orden

    Cargado por

    Ariadna Sánchez
    8 vistas3 páginas
    El documento describe cuatro tipos de respuestas de una función de transferencia al variar el parámetro de amortiguamiento ζ. Se muestra que para ζ=0 la respuesta es no amortiguada y no estable, para ζ=0.5 es subamortiguada, para ζ=1 es críticamente amortiguada, y para ζ=1.5 es sobre amortiguada, teniendo esta última más tiempo para estabilizarse.

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    Sistema de segundo orden

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    El documento describe cuatro tipos de respuestas de una función de transferencia al variar el parámetro de amortiguamiento ζ. Se muestra que para ζ=0 la respuesta es no amortiguada y no estable, para ζ=0.5 es subamortiguada, para ζ=1 es críticamente amortiguada, y para ζ=1.5 es sobre amortiguada, teniendo esta última más tiempo para estabilizarse.

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    Función de transferencia

    𝑤𝑛2
    𝐺(𝑠) =
    𝑠2 + 2 ∗ ζ ∗ 𝑤𝑛*𝑠 + 𝑤𝑛2

    Se toma como frecuencia natural wn=4

    - Para una respuesta no amortiguado ζ=0 obteniendo la siguiente función de transferencia


    16
    𝐺(𝑠) =
    𝑠2 + 16
    Y la siguiente respuesta en el tiempo

    Observando que su respuesta es de transitoria y no es estable

    - Para una respuesta subamortiguado ζ=0.5 obteniendo la siguiente función de


    transferencia

    16
    𝐺(𝑠) =
    𝑠2 + 4𝑠 + 16

    Obteniendo la siguiente respuesta en el tiempo


    - Para una respuesta críticamente amortiguado ζ=1 obteniendo la siguiente función de
    transferencia
    16
    𝐺(𝑠) =
    𝑠2 + 8𝑠 + 16
    Obteniendo la siguiente respuesta en el tiempo
    - Para una respuesta sobre amortiguado ζ=1.5 obteniendo la siguiente función de
    transferencia

    16
    𝐺(𝑠) =
    𝑠2 + 12𝑠 + 16
    Obteniendo la siguiente respuesta en el tiempo

    Observando que la respuesta del sobre amortiguado tiene más tiempo para estabilizarse que el
    críticamente amortiguado

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