Función de transferencia

wn2
G ( s )=
s 2+ 2∗ζ∗s+ wn2

Se toma como frecuencia natural wn=4

- Para una respuesta no amortiguado ζ=0 obteniendo la siguiente función de transferencia

16
G ( s )= 2
s + 16
Y la siguiente respuesta en el tiempo

Observando que su respuesta es de transitoria y no es estable

- Para una respuesta subamortiguado ζ=0.5 obteniendo la siguiente función de

transferencia

16
G ( s )= 2
s + 4 s+16
Obteniendo la siguiente respuesta en el tiempo

- Para una respuesta críticamente amortiguado ζ=1 obteniendo la siguiente función de

transferencia

16
G ( s )= 2
s + 8 s +16
Obteniendo la siguiente respuesta en el tiempo
 - Para una respuesta sobre amortiguado ζ=1.5 obteniendo la siguiente función de
transferencia

16
G ( s )= 2
s + 12 s+16
Obteniendo la siguiente respuesta en el tiempo
Observando que la respuesta del sobre amortiguado tiene más tiempo para estabilizarse que el
críticamente amortiguado