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Resumen
En el presente articulo se desenvolverá la demostración del teorema ergódico de Kingman
el cual puede ser visto como una generalización del teorema de Birkhoff.
1. Introducción
Del teorema de recurrencia de pointcaré se planteo la pregunta ¿cuanto se demoraba en volver
un punto?, Birkhoff respondió esa pregunta en primera instancia con su teorema de tiempo medio
de retorno, de ahı́ John Kingman dio una segunda pista con su teorema, ya que se encontró otras
formas de construir la función que defina el tiempo medio a partir de la subaditividad de alguna
sucesión de funciones. Aunque no encontré que método uso Kingman para la demostración de este
teorema(considerando que lo encontró), pero si se de la demostración planteada por el matemático
J. Michael Steele, el cual apareció en Ann. Inst. Poincaré del año 1989, el cual usa el teorema de
Birkhoff para demostrarlo. Yo use la demostración planteada por los matemáticos Artur Avila y
Jairo Bochi el cual no emplea dicho teorema, guiándome de las notas del libro de Fundamentos
da Teoria Ergódica y tratando de hacerlo mas entendible para algún futuro lector. Los métodos
que se usan son en su mayorı́a simple teorı́a de algún curso de medida de pregrado y teorı́a que
cualquier estudiante de matemáticas ve a lo largo de su carrera. Sin mas que agregar empecemos
con la demostración con algunas definiciones previas.
es aditiva.
1
φn (x) = A(f n−1 (x))...A(f (x))A(x) para todo n ≤ 1 y x ∈ M . Entonces la sucesión ϕn (x) =
log kφn (x)k es subaditiva. En efecto,
0
Y m
Y 0
Y
φm+n (x) = A(f i (x)) = A(f i (x)) A(f i (x))
i=m+n−1 i=m+n−1 i=m−1
0
Y 0
Y
= A(f i (f m (x))) A(f i (x)) = φn (f m (x))φm (x)
i=n−1 i=m−1
para todo m, n y x.
Lema 2.1. Si (an )n∈N es una sucesión subaditiva entonces
an an
lı́m = ı́nf ∈ [−∞, ∞) (2.2)
n→∞ n n∈N n
Demostración. Primero veamos el caso en el cual am = −∞, para algun m ∈ N entonces amm =
−∞ an
m = −∞ ası́ ı́nf n∈N n = −∞. Luego como (an )n∈N es subaditiva tenemos am+n ≤ am + an =
−∞ + an , como an ∈ [−∞, ∞) tenemos am+n ≤ −∞ es decir am+n = −∞, para todo n ≥ 1,
entonces as = −∞ para todo s > m. De ahi tenemos ass = −∞s = −∞, para todo s > m, luego
−∞ es punto de acumulación entonces:
an
lı́m = −∞
n→∞ n
Ahora supondremos el caso en que an ∈ R para todo n.
Sea L = ı́nf n (an /n) ∈ [−∞, ∞) y sea B cualquier número real mayor que L. Entonces por definición
de infimo podemos encontrar k ∈ N tal que
ak
<B
k
Para n > k, podemos escribir n = kp + q, donde p y q son números enteros tales que p ≥ 1 y
1 ≤ q ≤ k. Por subaditividad tenemos akp ≤ ak + ... + ak ≤ pak ası́
| {z }
p veces
an pk ak α
≤ + .
n n k n
Note que 1 = pk q
n + n , ∀n ∈ N, como k es fijo y q < k entonces pk/n converge a 1 (p depende
de n) ya que q/n tiende a cero y como α ∈ R entonces α/n converge a cero cuando n → ∞.
Como ak /k < B para k podemos encontrar n suficientemente grande tal que cumpla la desigualda
entonces el limite sera
an ak
L ≤ lı́m ≤ <B
n→∞ n k
Note que k depende de B entonces cuando B → L tenemos
an an
lı́m = L = ı́nf
n→∞ n n∈N n
2
Ahora notemos lo siguiente para (ϕn )n∈N función subaditiva tenemos
ϕ1 ≤ ϕ1
ϕ2 ≤ ϕ1 + ϕ1 ◦ f 1
2
X
ϕ3 ≤ ϕ2 + ϕ1 ◦ f 2 ≤ ϕ1 + ϕ1 ◦ f 1 + ϕ1 ◦ f 2 = ϕ1 ◦ f j
j=0
..
.
n−1
X
ϕn ≤ ϕ1 ◦ f j
j=0
Pn−1
con la misma idea si usamos k, 2k, ..., nk en ves de 1, ..., n tenemos ϕnk ≤ j=0 ϕk ◦ f kj . También
podemos ver que ϕ+ n es subaditiva por lo tanto cumplira con la desigualdad.
Lema 2.2. Si una sucesión de funciones (ϕn ) es subaditiva respecto a f entonces su parte positiva
ϕ+
n también es subaditiva respecto a f .
+
Demostración. Sabemos que ϕ+ n (x) = 0 ∨ ϕn (x). Si ϕm+n (x) = 0 entonces como la parte positiva
de una función es mayor o igual que cero es facil ver que
ϕ+ + +
m+n (x) ≤ ϕm (x) + ϕn (x)
Ahora si ϕ+
m+n (x) = ϕm+n (x) entonces tenemos
0 < ϕ+
m+n (x) = ϕm+n (x) ≤ ϕm (x) + ϕn (x)
ϕ+ + +
m+n (x) ≤ ϕm (x) + ϕn (x) ≤ ϕm (x) + ϕn (x)
por lo tanto ϕ+
n es subaditiva.
Entonces tenemos
n−1
X
ϕ+
n ≤ ϕ+
1 ◦f
j
(2.3)
j=0
existe.
Como toda sucesión posee al menos un punto de acumulación entonces definamos ϕ− : M →
[−∞, +∞] y ϕ+ : M → [−∞, +∞] como
ϕn ϕn
ϕ− (x) = lı́m inf (x) y ϕ+ (x) = lı́m sup (x)
n→∞ n n→∞ n
Por definición es claro que ϕ− (x) ≤ ϕ+ (x).
3
Lema 2.4. Dado µ una medida de probabilidad el cual es invariante por f : M → M , si φ : M → R
es una función integrable entonces lı́mn→∞ n−1 φ(f n (x)) = 0 para µ-ctp x ∈ M
Demostración. Fijamos ε > 0. Como µ es invariante. tenemos que µ(A) = µ(f −n (A)), tomando
A = {x ∈ M : |φ(f n (x))| ≥ nε, sea x ∈ f −n (A) entonces existe y ∈ A tal que f n (y) = x, entonces
|φ(f n (y))| = |φ(x)| ≥ nε} ası́ tenemos
Como φ es integrable, todas esas expresiones son finitas, eso implica que el conjunto B(ε) de los
puntos
T∞ Sx tales que |φ(f n (x))| ≥ n para infinitos valores de n, es decir, B(ε)
S∞= lı́m supk→∞
P∞ Mk =
∞ ∗
r=1 k=r M k tiene medida nula ya que dado ε > 0, tenemos µ(B(ε)) ≤ µ( k=r M k ) = k=r µ(Mk ) <
ε∗ para todo r suficientemente grande. Luego para todo x ∈ / B(ε) existe
S∞ algun p ≥ 1 tal que
|φ(f n (x))| S
< nε para todoPn ≥ p. Ahora considere el conjunto B = i=1 B(1/i). Entonces 0 ≤
∞ ∞
µ(B) = µ( i=1 B(1/i)) ≤ i=1 µ(B(1/i)) = 0 y para todo x ∈ / B se tiene lı́mn→∞ (1/n)φ(f n (x)) =
0
3. Teorema de Kingman
Teorema 3.1 (Kingman). Sea µ una probabilidad invariante por una función f : M → M y sea
ϕn : M → R, n ≥ 1 una sucesión subaditiva de funciones medibles tal que ϕ+ 1
1 ∈ L (µ). Entonces
la sucesión (ϕn /n)n∈N converge en µ-ctp para una función medible ϕ : M → [−∞, +∞). Además,
ϕ+ ∈ L1 (µ) y Z Z Z
1 1
ϕdµ = lı́m ϕn dµ = ı́nf ϕn dµ ∈ [−∞, +∞).
n→∞ n n∈N n
Primero si ϕ+ 1
1 ∈ L (µ) de (2. 3) y del hecho de que µ es invariante por f tenemos
Z Z n−1
X n−1
XZ n−1
XZ Z
ϕ+
n dµ ≤ ϕ+
1
j
◦ f dµ = ϕ+
1
j
◦ f dµ = ϕ+
1 dµ =n ϕ+
1 dµ < ∞
j=0 j=0 j=0
entonces ϕ+ 1
n ∈ L (µ) para todo n.
Ahora supongamos que ϕ− > −∞ en todo punto. Fijamos ε > 0 y definamos para cada k ∈ N,
Por como esta definido podemos ver Ek ⊂ Ek+1 para todo k. Para algun x ∈ M como ϕ− es el
menor punto de acumulación, existe una subsucesión (ϕnr )r que converge puntualmente hacia ϕ− ,
entonces para ε existe N tal que |ϕnr (x)/nr − ϕ− (x)| < ε para todo r ≥ N entonces x ∈ Enr luego
S Sn−1
M = k∈N Ek . Como k=1 Ek ⊂ En para todo n, entonces µ(Ek ) → µ(M ) = 1 cuando k → ∞.
Definamos también:
ϕ− (x) + ε si x ∈ Ek
ψk (x) =
ϕ1 (x) si x ∈ Ekc
4
ahora si x ∈ Ekc entonces se cumple ϕj (x) > j(ϕ− (x) + ε) para todo j ≤ k, entonces para j = 1
tenemos ϕ1 (x) > ϕ− (x) + ε y asi tenemos ψk (x) ≥ ϕ− (x) + ε para todo x ∈ M .
Lema 3.1. Para todo n > k ≥ 1 y µ-ctp x ∈ M ,
n−k−1
X n−1
X
ϕn (x) ≤ ψk (f i (x)) + máx{ψk , ϕ1 }(f i (x)).
i=0 i=n−k
Demostración. Primero como estamos suponiendo que ϕn es subaditiva tenemos ϕn+1 ≤ ϕn ◦f +ϕ1
de ahi tenemos
ϕn+1 ϕn ϕ1 ϕn ϕ1
≤ ◦f + ≤ ◦f +
n+1 n+1 n+1 n n
R
como el limite inferior de ϕ1 /n es 0 entonces tenemos ϕ− ≤ ϕ− ◦ f luego 0 ≤ ϕ− ◦ f − ϕ− dµ
luego usando el teorema de Fatou sobre 0 ≤ ϕn /n ◦ f + ϕ1 /n − ϕn+1 /(n + 1) tenemos
Z Z Z Z
ϕn ϕ1 ϕn+1
ϕ− ◦ f − ϕ− dµ ≤ lı́m inf ( ◦ f dµ + dµ − dµ) = L + 0 − L = 0
n→∞ n n n
entonces ϕ− ◦ f = ϕ− para µ-ctp
Dado k y x ∈ M tal que cumpla ϕ− (x) = ϕ− (f j (x)) para todo j ≥ 1 vamos a considerar la
secuencia, posiblemente finita, de números enteros
Esto completa la definición de la secuencia (3. 1). Ahora, dado n ≥ k, sea l ≤ 0 el mayor número
entero tal que ml ≤ n. Por la subaditivadad tenemos
nj −mj−1 −1 nj −1
X X
mj−1 i mj−1
ϕnj −mj−1 (f (x)) ≤ ϕ1 (f (f (x))) = ϕ1 (f i (x))
i=0 i=mj−1
para todo j = 1, ..., l tal que mj−1 6= nj , y analogamente para ϕn−ml (f ml (x)). Asi,
X l
X
ϕn (x) ≤ ϕ1 (f i (x)) + ϕmj −nj (f nj (x)) (3.3)
i∈I j=1
Sl
Donde I = j=1 [mj−1 , nj ) ∪ [ml , n).
Sl
Observe que para x ∈ / Ek tenemos ϕ1 (f i (x)) = ψk (f i (x)) para todo i ∈ j=1 [mj−1 , nj ) ∪
[ml , mı́n{nl+1 , n}), ya que f i (x) ∈ Ekc en todos esos casos. Ahora como ϕ− es invariante por
f en µ-ctp tenemos ϕ− (f nj (x)) = ϕ− (f nj +1 (x)) = ... = ϕ− (f mj −1 (x)), y ψk ≥ ϕ− + ε, de (3. 2)
conseguimos
mj −1 mj −1
X X
ϕmj −nj (f nj (x)) ≤ (ϕ− (f i )(x) + ε) ≤ ψk (f i (x))
i=nj i=nj
para todo j = 1, ..., l. De este modo, usando la ecuación (3. 3) concluimos que
mı́n{nl+1 ,n}−1 n−1
X X
ϕn (x) ≤ ψk (f i (x)) + ϕ1 (f i (x)).
i=0 i=nl+1
5
R
Lema 3.2. ϕ− dµ = L, donde L = lı́mn→∞ an /n
entonces tenemos
n−k
Z Z Z
1 k
ϕn dµ ≤ ψk dµ + máx{ψk , ϕ1 }dµ (3.4)
n n n
AhoraRcomo ϕ1 ≤Rϕ+1 tenemos máx{ψ
R } ≤ máx{ϕ− +
k , ϕ1R
+ +
R ε, ϕ1 }, por hipotesis ϕ1 es integrable y
como |ϕ− |dµ ≤ |ϕ− + k|dµ + |k|dµ = ϕ− + kdµ + kdµ ≤ L + 2k entonces ϕ− es integrable,
entonces
Z Z
k k k
lı́m máx{ψk , ϕ1 }dµ ≤ lı́m máx{ϕ− + ε, ϕ+1 }dµ = n→∞
lı́m P = 0
n→∞ n n→∞ n n
Esto prueba para ϕn /n acotado inferiormente. Ahora solo queda remover esa hipótesis. Definamos,
para cada k > 0
ϕkn = máx{ϕn , −kn} y ϕk− = máx{ϕ− , −k}.
Es facil ver que ϕkn es subaditiva y su parte positiva es integrable en L1 (µ).
y como (ϕkn )+ = ϕ+ 1
n ∨ 0 entonces pertenece a L (µ). Además de eso
lı́m inf ϕkn = máx{lı́m inf ϕn /n, lı́m inf −kn/n} = máx{ϕ− , −k} = ϕk−
n→∞ n→∞ n→∞
6
Y ϕkn /n ≥ −k entonces estas funciones que hemos definido cumplen las condiciones para cuando
teniamos una sucesión acotada inferiormente, ası́ tenemos
Z Z
k 1
ϕ− dµ = ı́nf ϕkn dµ. (3.5)
n∈N n
k
Ahora notemos que cuando k se acerca al infinito tenemos −kn → −∞
R k entonces ϕn = ϕn ya que
siempre tomaremos el que tenga mayor valor, del mismo modo con ϕ− dµ entonces tenemos
Luego expresando ϕkn = (ϕkn )+ − (ϕkn )− (lo mismo para ϕk− ) y usando el teorema de la convergencia
dominada tenemos
Z Z Z Z
ϕn dµ = lı́m ϕkn dµ y ϕ− dµ = lı́m ϕk− dµ (3.6)
k→∞ k→∞
Observe que cuando n → ∞, entonces n/qn → k. Además de eso, como ψ ∈ L1 (µ). Podemos usar
el Lema 2. 4 para ver que ψ ◦ f n /n coverge para cero en µ-ctp. Ası́, dividiendo la relación anterior
por n y tomando el lı́m sup cuando n → ∞ obtenemos que
1 1 1 qn 1 1
lı́m sup ϕn ≤ lı́m sup ϕkqn + lı́m sup ψ ◦ f kqn = lı́m sup ϕkqn = lı́m sup ϕkqn
n→∞ n n→∞ n n→∞ n n→∞ nq n k n→∞ qn
ya que f preserva la medida µ. Como la sucesión (ϕn )n es subaditiva, θn ≤ −ϕkn para todo n.
Luego, usando el Lema 3. 3,
θn ϕkn ϕn
θ− = lı́m inf ≤ − lı́m sup = −k lı́m inf = −kϕ+
n→∞ n n→∞ n n→∞ n
y por tanto, Z Z
θ− dµ ≤ −k ϕ+ dµ. (3.8)
7
Veamos que (θn )n es aditiva:
m+n−1
X m+n−1
X n−1
X
θm+n = − ϕk ◦ f jk = θm + ϕk ◦ f jk = ϕk ◦ f jk (f km )
j=0 j=m j=0
para todo m, n ≥ 1. Como θ1 = −ϕk es acotada superiormente por −ı́nf ϕk , también tenemos que
θ1+ es acotada y por lo tanto integrable además podemos usar el TVM . Ası́ podemos aplicar el
Lema (3. 2) junto con la igualdad (3. 7), para concluir que
Z Z Z
θn
θ− dµ = lı́m inf dµ = − ϕk dµ. (3.9)
n→∞ n
juntando las relaciones (3. 8) y (3,9) tenemos que
Z Z
1
ϕ+ dµ ≤ ϕk dµ.
k
R
Haciendo que k → ∞ obtenemos que ϕ+ dµ ≤ L. Ahora para probar de forma general definamos
para cada constante k > 0. La idea principal era usar estas funciones en el caso en que su infimo
fuese mayor que −∞, pero noto que ϕkn puede tener infimo igual a −∞. Suponiendo que cumple
las condiciones necesario para seguir los pasos visto en la parte anterior, nosotros tenemos que
lı́m supn→∞ ϕkn = ϕk+ . Luego se cumple que
Z Z
L = ϕk− dµ ≤ ϕk+ dµ ≤ L
Luego para todo k tenemos ϕk+ dµ = L entonces ϕk− = ϕk+ para µ-ctp. Ahora cuando k → ∞
R
4. Teorema de Birkhoff
Teorema 4.1 (Birkhoff). Sea f : M → M una transformación medible y sea µ una probabilidad
invariante por f . Dado cualquier función integrable ϕ : M → R, el limite
n−1
1X
ϕ̃(x) = lı́m ϕ(f j (x)) (4.1)
n→∞ n
j=0
Pn−1
Demostración. Definiendo ϕn = j=0 ϕ(f j (x)) hemos visto que es aditiva y por lo tanto subadi-
tiva, además ϕ1 = ϕ el cual es integrable, luego por el teorema de Kingman el limite existe y
también por la invarianza de µ respecto a f y la linealidad de la integral tenemos
Z Z Z Z
1
ϕ̃(x)dµ(x) = lı́m ϕn (x)dµ(x) = lı́m ϕ(x)dµ(x) = ϕ(x)dµ(x)
n→∞ n n→∞
5. Referencias
• A. Avila y J. Bochi. Proof of the subadditive ergodic theorem. Preprint www.mat.puc-rio.br/∼jairo/.
• Oliveira, K. , & Viana, M.(2014) Fundamentos da Teoria Ergódica. IMPA, Brasil, 3-12.