CINEMÁTICA

Cinemática: Es la rama de la Física que estudia el movimiento sin tomar en cuenta las causas que lo producen.
Posición: Sitio que ocupa un objeto en el espacio, determinado por las coordenadas espaciales.
Desplazamiento: Es un vector y se define como la distancia que existe entre una posición inicial y una posición final
cuando un objeto sufre un cambio de posición en un intervalo de tiempo.
Trayectoria: Línea descrita en un plano o en el espació por un cuerpo que se está moviendo.
Rapidez: Cantidad escalar que representa la magnitud de la velocidad y se define como la razón de la distancia
recorrida entre el tiempo que tardó el movimiento.
Velocidad: Cantidad vectorial que se define como la razón del desplazamiento entre el tiempo que tarda el
movimiento.
Aceleración: La relación de cambio de la velocidad al tiempo transcurrido (Física conceptos y aplicaciones, Paul E.
Tippens)
Aceleración de la gravedad de la tierra: Intensidad del campo gravitatorio de la tierra, equivale a 9.8 m/s 2, el cual
depende la de la masa de la tierra.
Todos los conceptos antes citados intervienen cuando se analiza el movimiento de los cuerpos, en este curso se
estudiarán tres tipos generales de movimiento: 1. Movimiento Rectilíneo Uniforme (MRU), 2. Movimiento
Uniformemente Acelerado (MUA) y 3. Movimiento circular. También se estudiarán los siguientes movimientos: 1.
Caída libre, 2. Tiro vertical, 3.Tiro horizontal y 4. Tiro parabólico.

Movimiento Rectilíneo Uniforme MRU.

Una primera característica de este movimiento es que recorre distancias iguales en intervalos de tiempo iguales. Por
ejemplo la escolta de la escuela en paso corto avanza dos metros cada 3 segundos. Es decir cada segundo avanza (2/3)
de metro o 0.67 metros, es decir se mueve a una rapidez constante.

La rapidez la representaremos con la letra v y en términos matemáticos representa una división de la distancia
recorrida entre el tiempo que se tardó en recorrer esa distancia.

d
Rapidez = distancia recorrida / intervalo de tiempo; en términos de una ecuación matemática v= ; donde v es la
t
rapidez, d es la distancia recorrida y t es el intervalo de tiempo.

Una segunda característica del MRU es que la rapidez es constante. La aceleración se definió como el cambio de
velocidad a medida que transcurre el tiempo, y como no cambia la velocidad, entonces la aceleración vale cero o no
existe, tercer característica de este movimiento.

Las tres características del MRU se pueden representar por medio de gráficas donde se representa la posición, la
rapidez y la aceleración con respecto al tiempo, ver la figura 2.

Figura 2.1
Posición, Rapidez y Aceleración contra el tiempo para un Movimiento Rectilíneo Uniforme.
El Movimiento Uniformemente Acelerado MUA es aquel en el que la aceleración es constante y la velocidad
tiene incrementos iguales en intervalos de tiempo iguales, la posición varía cuadráticamente con la variación
del tiempo. Este movimiento se puede analizar con ayuda de las siguientes tres ecuaciones a las que les
asignaremos el nombre de ecuaciones de movimiento.

v f :velocidad final

Ecuaciones GENERALES DE movimiento vi : velocidad inicial

v f =v i +at 1 a : Aceleración
2 2
v f =v i +2 a(x f −x i) 2 t :Tiempo

1 x f : Posición final
x f =x i+ v i t + a t 2 3
2
x i : Posición inicial

Con las ecuaciones de movimiento podrás realizar el análisis de un MRU, de un MUA y de un movimiento
combinado MUA-MRU.

Figura 2.2. Posición, Rapidez y Aceleración contra el tiempo para un Movimiento Uniformemente Acelerado.

A continuación se te mostrará la manera en que podrás realizar los análisis de los siguientes movimientos: 1. Caída
libre, 2. Tiro vertical, 3. Tiro horizontal y 4. Tiro parabólico.

Caída libre y Tiro vertical

La caída libre es un MUA en el que se deja caer un objeto cuya posición inicial (y i) se encuentra a determinada altura
con respecto a un nivel de referencia, generalmente el nivel del suelo, con velocidad inicial cero. El movimiento
comienza cuando se deja caer el objeto su velocidad se va incrementando por el efecto de la aceleración de la
gravedad, g = 9.8 m/s2, que actúa todo el tiempo sobre el objeto, aumentando la magnitud de la velocidad 9.8 m/s cada
segundo, por esta causa la velocidad adquiere su rapidez máxima en la parte más baja del movimiento.

En el tiro vertical se lanza hacia arriba objeto con un valor determinado de velocidad inicial, a medida que el objeto
sube la velocidad va disminuyendo por el efecto de la gravedad, ya que sus sentidos son opuestos, hasta que alcanza
una altura máxima donde la velocidad vale cero.

Las ecuaciones de movimiento para una caída libre y para el tiro vertical son semejantes a las ecuaciones generales de
movimiento, solo se ajustan a las características propias del movimiento, por ejemplo la posición se representa con la
letra Y por tratarse de movimientos verticales, la aceleración que actúa en los dos movimientos es la gravedad, g=9.8
m/s, siempre en el mismo sentido, hacia abajo. Una vez aclarados estos cambios las ecuaciones de movimiento toman
la siguiente forma pero en esencia son las mismas que las generales.

Ecuaciones de movimiento Caída libre y Tiro vertical.

2 2 1 2
v f =v i +¿ 1; v f =v i +2 g ( y f − y i) 2; y f = y i +v i t+ g t 3
2
Con ayuda de las ecuaciones de movimiento se elaboró la Figura 3. Donde se muestran los dos tipos de movimiento
para un desplazamiento vertical de 10 metros considerando un intervalo de tiempo cercano a 1.45 segundos en
intervalos iguales de tiempo de 0.1 segundos.

12.0 Tiro vertical Caída libre

10.0

8.0
Posición (metros)

6.0 g

4.0

2.0

0.0

Figura 2.3. Diagrama de posición para Caída libre y tiro vertical en un intervalo de tiempo de 1.43 segundos con
intervalos regulares de 0.1 segundos.

Tiro horizontal
Este movimiento es combinado, tiene dirección horizontal en el sentido positivo del eje X y también
dirección vertical en el sentido negativo del eje Y (caída libre). Su movimiento vertical es MUA y su
movimiento horizontal es MRU.

Para analizar el tiro horizontal se usan las ecuaciones generales de movimiento adaptadas a cada
movimiento, MRU en dirección horizontal y MUA en dirección vertical, como caída libre.
 Ecuaciones de movimiento vertical MUA Ecuaciones de movimiento horizontal MRU
v f =v i +¿ v f =v i +at
2 2 2 2
v f =v i +2 g ( y f − y i) v f =v i +2 a(x f −x i)

1 1
y f = y i +v i t+ g t 2 x f =x i+ v i t + a t 2
2 2

Se observa que las ecuaciones generales de movimiento se aplican a los movimientos MUA y MRU, sin
embargo necesitas recordar que en un movimiento MRU la velocidad es constante, es decir, siempre vale lo
mismo y debido a ese hecho, la aceleración vale cero, lo que hace que en las ecuaciones generales de
movimiento se coloque cero en los términos donde aparezca la aceleración lo que modifica las ecuaciones
generales de movimiento cuando se trata del caso singular de un movimiento MRU quedando las
ecuaciones que aparecen en el círculo amarillo.

Ecuaciones de movimiento horizontal MRU

v f =v i +(0)t v f =v i

v 2f =v 2i +2 ( 0 ) ( x f −x i ) v 2f =v 2i

1 2
x f =x i+ v i t + (0) t x f =x i+ v i t
2

Para ilustrar este tipo de movimiento te propongo que resolvamos el siguiente ejercicio: desde lo alto de un
edificio de 50 metros de altura se dispara una bala con una velocidad inicial de 47 m/s. Calcular el tiempo
total del movimiento, la velocidad vertical en intervalos de tiempo de 0.5 segundos, su posición en cada
momento y su velocidad final horizontal y vertical. Lo primero que debes hacer es dibujar un diagrama que
describa el movimiento donde coloques las condiciones iniciales y finales del movimiento ver la Figura 5.

MRU

MUA
Figura 2.4 Trayectoria recorrida por una bala que disparan desde lo alto de un edificio condiciones iniciales y
finales.

Observa que hay un movimiento en caída vertical en dirección Y y un MRU en dirección X.

Observa cómo se aplican las ecuaciones de movimiento junto con las condiciones iniciales para realizar los
cálculos de velocidad final de caída (dirección Y), tiempo de vuelo y desplazamiento horizontal.

Condiciones iniciales Condiciones finales

x0 0 m xf 150.13 m
y0 50 m yf 0 m
vox 47 m/s vfx 47 m/s
voy 0 m/s vfy -31.305 m/s
tiempo de vuelo 3.19 s
gravedad -9.8 m/s2

Calculando la velocidad final en dirección Y.

Se ocupa la Ecuación General de Movimiento EGM 2 y se despeja la velocidad final en dirección Y.

vf = 31.305 m/s

Calculando el tiempo de caída que es igual al tiempo de vuelo de la bala.

Se ocupa la EGM 1 y se despeja el tiempo.

Tiempo = 3.19438 segundos

Calculando el desplazamiento horizontal, Alcance, recuerda que en

dirección X el movimiento es MRU y por lo tanto la velocidad es constante
Entonces velocidad final en dirección X es igual a la inicial 47 m/s.

Ocupa la ecuación 3 MRU para calcular el desplazamiento horizontal recorrido.

Xf = 150.136 metros

Para terminar este apartado observa y analiza la siguiente tabla junto con su gráfica de la posición contra el
tiempo para este movimiento de tiro horizontal.

Tiempo Posición X Posición Y Velocidad X Velocidad Y

segundos metros metros m/s m/s
0.0 0.0 50.0 47 0.0
0.5 23.5 48.8 47 -4.9
1.0 47.0 45.1 47 -9.8
1.5 70.5 39.0 47 -14.7
2.0 94.0 30.4 47 -19.6
2.5 117.5 19.4 47 -24.5
3.0 141.0 5.9 47 -29.4
3.2 150.1 0.0 47 -31.3
 Movimiento de bala con 47 m/s de velocidad inicial
lanzada desde lo alto de un edificio.
60.0
50.0 50.0 48.8
45.1
40.0 39.0
30.0 30.4
20.0 19.4
10.0
5.9
0.0 0.0
-25.0 -5.0 15.0 35.0 55.0 75.0 95.0 115.0 135.0 155.0

Tiro Parabólico

También se trata de un movimiento combinado MRU horizontalmente y MUA verticalmente. Su

movimiento vertical primero es hacia arriba, tiro vertical hasta que alcanza una altura o posición máxima
y su velocidad se hace cero, para después invertir su movimiento, hacia abajo en caída libre donde poco
a poco va aumentando la velocidad, por la acción de la aceleración de la gravedad, hasta que alcanza su
velocidad máxima en la posición más baja del movimiento.

Simultáneamente se realiza el movimiento horizontal a velocidad constante realizando desplazamientos

iguales en intervalos de tiempo iguales en la dirección positiva del eje X.

El tiro parabólico es un movimiento simétrico, es decir describe la trayectoria de una parábola convexa
que abre hacia abajo. En otras palabras se tarda el mismo tiempo en subir que en bajar, recorre la misma
longitud horizontal en su movimiento de subida en comparación con la longitud horizontal que recorre
mientras realiza su movimiento de bajada.

Lo mismo que el Tiro Horizontal necesitas condiciones iniciales y finales, además de las Ecuaciones
Generales de Movimiento para analizar el movimiento de tiro parabólico. A continuación te muestro la
trayectoria que describe una flecha lanzada con una dirección de 40º y con una rapidez inicial de 25 m/s.

Se analizará este movimiento en dos partes, primero su movimiento hacia arriba.

Condiciones iniciales

Rapidez 25 m/s
Dirección 40 º 40º
 Descomponiendo la velocidad en sus componentes para saber el valor de la rapidez en dirección X

y de la rapidez en dirección Y. Movimiento simultáneo hacia arriba y a la derecha.

v x =v cos θ=25 cos ( 40° )=19.2 m/ s

v y =v sin θ ¿ 25 sin ( 40 ° ) ¿ 16.1 m/s

Condiciones iniciales Condiciones finales

vx= vcos(45) 19.2 m/s vfx 19.2 m/s
vy=vsen(45) 16.1 m/s vfy 0.0 m/s
xi 0 m xf 31.4 m
yi 0 m yf 13.2 m

-9.8
g m/s2
tiempo 1.6 segundos

Haciendo uso de la EGM2 para calcular la altura máxima que alcanza la flecha después de lanzada.

yf = yi+(vf2-vi2)/2*g = 13.2 metros

Usemos la EGM1 para calcular cuánto tiempo tarda la flecha en alcanzar su altura máxima Yf.

t =(vf-vi)/g = 1.63976431 segundos

Ahora calculemos el desplazamiento horizontal, Alcance, usando la ecuación MRU3

xf = xi+vi*t = 31.40330845 metros

Hasta este momento llevamos analizado sólo el movimiento hacia arriba, ahora nos toca analizar el movimiento
hacia abajo, recuerda que debemos escribir nuestras condiciones iniciales y finales. Movimiento simultáneo
hacia abajo a la derecha.
Condiciones iniciales Condiciones finales
vx= vcos(45) 19.2 m/s vfx 19.2 m/s
vy=vsen(45) 0.0 m/s vfy 16.1 m/s
xi 31.4033085 m xf 62.8 m
yi 13.1752523 m yf 0.0 m
g -9.8 m/s2
tiempo 1.6 segundos

Ocupemos la EGM2 para calcular la velocidad final de la flecha en su movimiento de caída

vf = raiz(vi2+2*g(yf-yi)) = 16.1 m/s

Calculemos el tiempo que tarda la flecha en caer a su posición más baja, con la EGM1.

t =(vf-vi)/g = 1.63976431 segundos

Con el valor del tiempo ahora podemos hacer el cálculo del desplazamiento horizontal durante el movimiento
de caída, para realizarlo hagamos uso de la ecuación MRU3.

xf = xi+vi*t = 62.8066169 metros

Aunque se tiene este valor de 62.8 metros lo que se desplazó horizontalmente durante su movimiento hacia
abajo fue de 31.4 metros debido a que la posición inicial x la estamos tomando en x=31.4.
Te invito a que revises los resultados del tiempo que tardo en sus movimientos hacia arriba y hacia abajo,
acabas de verificar que el desplazamiento horizontal que realizó la flecha mientras se subía es igual al
desplazamiento horizontal que realizó mientras bajaba. Puedes revisar también que la magnitud de su velocidad
máxima en Y es igual que la velocidad inicial de la flecha cuando comenzó su movimiento hacia arriba, y por
MRU la velocidad en dirección X siempre fue la misma.
Para concluir este tema te presento la gráfica de posición para este tipo de movimiento.
Velocida
Tiempo Posición X Posición Y Velocidad X
dY
segundos metros metros m/s m/s
0.0 0.0 0.0 25 16.1
0.4 7.7 5.6 25 12.1
0.8 15.3 9.7 25 8.2
1.2 23.0 12.2 25 4.3
1.6 30.6 13.2 25 0.4
2.0 38.3 12.5 25 -3.5
2.4 46.0 10.3 25 -7.5
2.8 53.6 6.6 25 -11.4
3.3 62.8 0.0 25 -16.1

Trayectoria de una flecha que se lanza con una

dirección de 40 y una rapidez incial de 25 m/s.
Posición vertical (m etros)

14.0
12.0
10.0
8.0
6.0
4.0
2.0
0.0
0.0 10.0 20.0 30.0 40.0 50.0 60.0
Posición horizontal (metros)

Algo que no te he comentado, todos los cálculos que se realizaron, no tomaron en cuenta la fuerza de fricción
del aire, tal vez no conozcas qué es la fuerza de fricción, solo guarda esta información, en el siguiente bloque te
explicaré ¿Qué es la fuerza de fricción?