CINEMÁTICA EN MÁS DE UNA DIMENSION

En el tema anterior trabajamos con lo relativo a Cinemática en una

Dimensión, estudiamos las características del movimiento que ocurre en una
línea recta. Todo movimiento rectilíneo se puede describir desde la óptica de
uno de los ejes coordenados y, sobre una recta, sólo hay dos sentidos posibles
que, por facilidad o simplicidad, llamamos positivo y negativo. Una de las cosas
más bonitas de la física es su aplicación en la descripción de lo cotidiano.
Entonces cabe preguntarnos, ¿qué tan común es observar un movimiento en
línea recta en la realidad? Es más común ver a un jugador de baloncesto
lanzar al aro el balón, o que un futbolista patee la pelota, o ver el movimiento
del péndulo de un reloj, o el del badajo de una campana, o el de la válvula de
aire de la rueda de una bicicleta. Todos los movimientos descritos ocurren en
un plano, así como la órbita de un planeta, y pueden ser descritos en dos
dimensiones. Preguntas como ¿si lanzamos una pelota horizontalmente desde
cierta altura tardará el mismo tiempo en llegar al piso que si sencillamente la
soltamos? no pueden ser respondidas con sólo lo estudiado en el tema
anterior. Se hace necesario extender el análisis a dos y, a veces, a tres
dimensiones.
Los conceptos de posición, desplazamiento, velocidad y aceleración
siguen estando presentes pero ahora no estarán necesariamente en la misma
dirección y, al tener características vectoriales pueden describirse con dos
componentes si pueden ubicarse en un plano o hasta con tres componentes de
ser conveniente.
POSICIÓN Y DESPLAZAMIENTO
Tal como aprendimos del tema anterior el desplazamiento (d) es un
vector que une dos posiciones de un cuerpo y está dirigido desde la posición
inicial hacia la posición final. En adelante, ya que trabajaremos en varias
dimensiones, llamaremos r = al vector posición de un cuerpo y estará
definido, para una posición r1 por la expresión
r1 = x1 + y1 + z1 = x1 + y1 + z1 (1)
donde x1, y1, z1 son las componentes del vector r1 en cada eje de coordenada
y x1, y1 , z1 son las longitudes de las componentes.
Si el cuerpo cambia de posición y pasa a la posición r2
r2 = x2 + y2 + z2 (2)
se habrá realizado un desplazamiento d = que, por definición, es
d = r2 – r1 = r
d = (x2 – x1) + (y2 – y1) + (z2 – z1) (3)
VELOCIDAD MEDIA Y VELOCIDAD INSTANTÁNEA
En la figura 1 se muestra dos posiciones ocupadas por un cuerpo y sus
respectivos vectores de posición r1 y r2 para los instantes t1 y t2.
Z Vi2
2 Vm
r2 r Vi1
r1 1
y

x
La línea color púrpura es la trayectoria seguida por el cuerpo en su movimiento,
es la línea formada por la unión de todos los puntos que representan las
posiciones sucesivas ocupadas por el cuerpo cuando se mueve.
Recordemos que velocidad media en aquella con la que un cuerpo lograría el
mismo desplazamiento en un tiempo igual al invertido con Movimiento
Rectilíneo Uniforme (MRU). Si transcurre un tiempo t mientras el cuerpo se
traslada de 1 a 2, la velocidad media desde el instante t1 al t2 se calcularía por
medio de
– – –
Vm = =

Vm = (4)
Notemos que el primer sumando se corresponde con la expresión 6 del
tema anterior, o sea que es el valor de la componente X de la velocidad media.
De forma análoga los otros dos sumandos son las longitudes de las
proyecciones de la velocidad media en el eje Y y en el Z. Si
vmx = vmy = vmz = (5)

Vm = (6)

Y si dejamos fijo uno de los puntos y acercamos el otro a él obtendremos la

Velocidad Instantánea. Por ejemplo, si acercamos el punto 2 al 1 tanto como
sea posible tenemos la velocidad instantánea del cuerpo para t = t 1

Vi1 = = |t=t1 (7)

que se lee: derivada del desplazamiento respecto al tiempo evaluada en t=t 1.
Y, por razonamiento similar, podemos escribir

Vi2 = = |t=t2 (8)

En general, la velocidad instantánea en cualquier instante de un cuerpo que
se mueve de acuerdo a la ecuación r = r(t) viene dada por
 Vi(t) = (9)
para calcularla en un instante determinado bastará con evaluar el resultado en
el instante pedido. La velocidad de un cuerpo es tangente a la trayectoria
descrita por el cuerpo y tiene el sentido del movimiento. Si el resultado de 9 no
depende del tiempo qué podemos decir del movimiento y de la velocidad
media? En un ejemplo podemos dar respuesta a la interrogante.

Ejemplo 1. Un cuerpo se mueve de forma que su posición viene determinada

por la expresión E1, donde r está en metros y t en segundos. a) hallar el
desplazamiento durante el tercer segundo de movimiento y su velocidad media
en ese intervalo. b) hallar la velocidad instantánea en cualquier instante.
r = 4t - 2t + 5 (E1)
a) El tercer segundo transcurre entre t 3 = 3s y t4 = 4s y, ya que el
desplazamiento es la variación de la posición, debemos hallar
d34 = r34 = r4 – r3 (E2)
r3 = 4(3) – 2 (3) + 5 = 12 - 6 + 5
r4 = 4(4) – 2 (4) + 5 =16 – 8 + 5
por tanto, el desplazamiento pedido será
d34 = 4m – 2 m
y la velocidad media en ese intervalo, aplicando 6 y tomando en cuenta
que el intervalo de tiempo es de 1s, es
Vm34 = 4m/s – 2m/s
b) De acuerdo a 9
Vi = (E3)
Vi =

Vi = 4m/s – 2m/s
Notemos que la velocidad instantánea no depende del tiempo, es
constante y coincide con la velocidad media indicando que el cuerpo se
mueve con MRU

ACELERACIÓN
La aceleración, según hemos estudiado, es una magnitud vectorial producto
de los cambios de la velocidad de un cuerpo en movimiento. conservaremos el
significado del concepto pero, al no trabajar en una dimensión hay
consideraciones adicionales que hacer. Ahora, en dos o tres dimensiones, la
velocidad puede variar en módulo, en dirección y en sentido. Analicemos el
movimiento de un cuerpo que se mueve en una trayectoria curvilínea y
tomemos dos puntos de la trayectoria. Para facilidad de interpretación haremos
un dibujo en el plano, sin dejar de tomar en cuenta que los vectores pueden
tener hasta tres componentes. La velocidad del cuerpo en los puntos 1 y 2 son
V1 y V2 respectivamente. Se puede observar que las velocidades difieren tanto
en módulo, como en dirección y en sentido y, por tanto, hay aceleración y
estará dirigida en la dirección y sentido de V, hacia la parte cóncava de la
curva. Definamos un sistema auxiliar de coordenadas cartesianas en 2 con el
eje X en la dirección y sentido de V2.

V1 ax V2
2 x

ay V -V1
1

Se puede observar que la aceleración, en este caso la aceleración media

tiene dos componentes, una paralela a V2 y una perpendicular a V2. La
componente paralela a V2 (ax) provoca cambios en la rapidez y generalmente
es nombrada como componente tangencial y la componente perpendicular a V2
provoca cambios en la dirección y sentido y se nombra como componente
normal. La aceleración, en consistencia con lo definido en una dimensión, es la
razón de la variación de la velocidad respecto al tiempo. cuando el cuerpo pasa
de la posición 1 a 2 la velocidad cambia y si tarda en moverse un tiempo t de
un punto a otro, la aceleración media vendría dada por

am = (10)
y si hacemos que 1 se acerque tanto a 2 como sea posible hallaríamos la
aceleración instantánea en 2. Al acercarse 1 a 2 el tiempo disminuye al máximo
y, tomando límite, podemos escribir que la aceleración instantánea ai es
ai = (11)

ai = (12)

Notemos que si la rapidez permanece constante la componente ax sería nula y

sólo queda la componente normal, características del Movimiento Circular
Uniforme que estudiaremos más adelante.
Mención especial dentro de los movimientos no unidimensionales merecen
el Movimiento Parabólico y el ya nombrado Movimiento Circular Uniforme.
MOVIMIENTO PARABOLICO
También llamado tiro parabólico o lanzamiento de proyectil se refiere al
movimiento de un cuerpo que está bajo la acción de la gravedad cuando es
lanzado con una velocidad que tiene una componente perpendicular a la
aceleración de la gravedad terrestre. En la figura se observa a un jugador de
baloncesto que lanza hacia la canasta y logra encestar el balón.

Se puede notar que el balón, producto de una velocidad inicial V0 de

lanzamiento, describe un arco y mientras se mueve a la derecha también
asciende hasta un punto conocido como de altura máxima para luego
descender. Este movimiento ocurre en un plano determinado por la velocidad
de lanzamiento y la aceleración g de la gravedad terrestre, haremos el análisis
despreciando la resistencia del aire y asumiendo que el cuerpo recorre una
distancia muy pequeña comparado con el radio de curvatura de La Tierra. La
resistencia del aire es importante en al caso de paracaidismo y la curvatura
terrestre es importante en casos como misiles de largo alcance o recuperación
de un satélite artificial. Al definir un sistema de coordenadas rectangulares en el
punto lanzamiento con el eje Y vertical la aceleración que actúa es la de la
gravedad por lo que
ax = 0 y ay = -g (13)
debido a esto podemos afirmar que el movimiento sobre el eje X es un MRU y
en el eje Y es un movimiento con aceleración constante, movimientos que
podemos tratar con ecuaciones independientes para a, V y d porque la
aceleración vertical no afecta el movimiento horizontal. Así tenemos que
podemos aplicar las ecuaciones 10 y 12 del anexo a cinemática y obtener
Vx = V0x Vy = Voy + gt (14)

X = X0 + V0xt Y = Y0 + V0y t + (15)

donde V0x y V0y son las componentes de la velocidad inicial en los ejes X y Y,
respectivamente y (Xo,Y0) son las coordenadas del punto de lanzamiento.
Apliquemos las expresiones para hallar: a) hasta qué altura se eleva el balón y
cuánto tarda en llegar? b) si quitamos la cesta, a qué distancia recupera la
altura de lanzamiento?
a) El balón asciende, llega al punto de altura máxima Y máx y luego
desciende. Cuando alcanza la altura máxima la componente de la
 velocidad vertical es nula, entonces por 14 y llamando tmáx al tiempo que
tarda en llegar al punto de altura máxima
0 = Voy + gtmáx (16)
por ser sólo para un eje podemos trabajar con los módulos y obtener
0 = Voy - gtmáx (17)
tmáx = (18)
Conocido el tiempo podemos hallar la altura en ese instante que es,
tomando módulo y aplicando 15
Ymáx = Y0 + V0y - (19)
Sustituyendo a tmáx por 18
Ymáx = Y0 + (20)
b) La distancia recorrida para recobrar el nivel de lanzamiento, que
llamaremos Xmáx, es la que recorre cuando la altura es cero. Conocida la
altura hallamos el tiempo para llegar al punto (tv) usando 15
Y0 = Yo + V0ytv - (21)
Y resolviendo obtenemos que el cuerpo se halla a la altura inicial dos
veces. La primera vez cuando es lanzado que corresponde a t =0 y la
segunda que es
tv = (22)
tv es llamado tiempo de vuelo que corresponde, si observamos 18, al
doble del tiempo máximo. Conocido el tiempo podemos hallar Xmáx
usando la ecuación 15 que corresponde a X
Xmáx = X0 + V0x. (23)

Xmáx = X0 + (24)

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

Se nombra así al movimiento realizado por un cuerpo cuya trayectoria es una
circunferencia de radio r con rapidez constante VT.
De acuerdo a las condiciones el tiempo que tarda en dar una vuelta es siempre
el mismo, se denomina Período del movimiento y se denota T. Puesto que
recorre la circunferencia con rapidez constante y recordando que el perímetro
de la trayectoria tiene una longitud L dada por
L=2 (25)
tenemos que

VT = (26)

VT es la rapidez tangencial del cuerpo, recordemos que la velocidad es siempre

tangente a la trayectoria y, en este caso, cambia constantemente de dirección y
sentido manteniendo constante su módulo. Al tener siempre la misma rapidez
la componente tangencial de la aceleración es nula y sólo actuaria la
componente perpendicular a la velocidad que sabemos que está orientada
hacia la parte cóncava de la curva que, en este caso por ser una
circunferencia, apunta hace el centro. Por esta razón también se le llama
aceleración centrípeta, calificativo que significa que busca al centro y su valor
viene determinado por la expresión

ac = (27)

ac = - (28)

donde es un vector unitario en la dirección del radio y sentido desde el centro

hacia un punto cualquiera de la circunferencia. Hay una magnitud muy usada
en movimientos circulares, la velocidad angular. La velocidad angular indica la
rapidez con la que el vector radio barre un ángulo, tiene dirección perpendicular
a la circunferencia y su sentido lo podemos determinar con la mano derecha. Si
colocamos los dedos de la mano mencionada apuntando con VT, el pulgar nos
indica el sentido. Puesto que una circunferencia completa tiene 360º= 2π rad,
la rapidez angular (ω) será

ω= = (28)

f es el inverso del período y mide la cantidad de veces que se repite el

movimiento en cada unidad de tiempo. la unidad más usada es Hertz que
significa una vuelta cada segundo.