Física I

Apuntes complementarios
al libro de texto

TRABAJO
y
ENERGÍA MECÁNICA

Autor : Dr. Jorge O. Ratto

• Estudiaremos el trabajo mecánico de la siguiente manera :

F constante
unidimensional

Tipo de
movimiento
F variable

bidimensional F variable
 Movimiento unidimensional ,
CASO fuerza constante.

F F

θ θ

∆x

W = Fx ∆x = F ∆x cos ( θ ) = F • ∆x

F • ∆x expresa el producto escalar entre estos vectores

Comentarios
• El cos ( θ ) proporciona signo al trabajo :

- +
v

- +
En particular, si F ⊥ dirección del movimiento

W=0
• Unidades : Fuerza desplazamiento Trabajo
dina cm ERGIO
newton m JULIO
1 Julio = 1 N . 1 m = 105 dinas . 102 cm = 107 ergios

• Interpretación “ geométrica ” del trabajo :

Fx

W = Fx ∆x

x1 ∆x x2
 Movimiento unidimensional ,
CASO fuerza variable .

• Muchas fuerzas varían con la posición . Ej : la fuerza de un resorte .

• Una fuerza variable puede representarse como una serie de
fuerzas constantes en pequeñísimos intervalos ∆xi .
Como el trabajo es un escalar ,el trabajo total será simplemente
la suma de cada trabajo diferencial.

xf

W = lím Fxi ∆xi = Fx d x

∆xi →0
i x0

• El caso de una fuerza constante se puede ahora estudiar como un

caso particular .Si la fuerza es constante :
xf xf

W= Fx d x = Fx d x = Fx ∆ x
x0 x0
 Fx

xi ∆x xF

• El trabajo total estará representado por el área bajo la curva,

comprendida entre los puntos : xi y xf .
 • Ejemplo de trabajo de una fuerza constante : fuerza PESO.
y
mg
yf • F = −mg = −mg ĵ

h
f f
yi • W= F. d r = F . d r = F . ∆ r
i i
xi xf x

{ } {( ) (
W= −mg ĵ . xf î + yf ĵ − xi î + yi ĵ )}
No depende
W = − m g ( y f − yi ) = − m g h de la trayectoria !
 • Ejemplo de trabajo de una fuerza variable : fuerza de un resorte.
• En primer lugar, analizaremos cómo es la fuerza que ejerce un resorte,
y luego hallaremos la expresión del trabajo que puede hacer.

L : longitud natural
del resorte
• x
x=L
Fx La dirección de la
• x Fuerza que ejerce
∆x el resorte , siempre
es contraria a la
Fx
dirección del
• x desplazamiento ∆x.
∆x
 • Experimentalmente se encuentra que , para desplazamientos
relativamente moderados , vale :

Fx = − k ∆ x = − k ( x − L ) Ley de Hooke

Comentarios
• La constante positiva : k ( denominada : constante del resorte )
depende de las características del mismo.
newton dina
[k ] = ,
metro centímetro
• Si el origen de coordenadas se ubica en x = L , queda :

Fx = − k x
Fx = − k x
F( x )

W
x

• Expresión para el trabajo :

f
k 2 2
W = ( −k x i ).( d x i ) = − ( x f − xi )
i 2
No depende
de la trayectoria !
 Movimiento bidimensional ,
CASO fuerza variable .

f
ds • En general Wtotal = F • d s
φ será :
i
F

d W = F • d s = ( Fn n + Ft t ) • ( ds t ) = Ft d s

Ft la componente normal de la fuerza

v no realiza trabajo .
f
F • Luego : Wtotal = Ft d s
Fn i
 P O T E N C I A

• Es útil definir una magnitud que tenga en cuenta la rapidez con

que se ejerce el trabajo.

dW F• ds
Pot ≡ Pot = Pot = F •v
dt dt

• Unidades :

[ Pot ]= [ W ]
=
joule
= watt ( o : vatio )
[t ] s

1 kw = 1000 watt 1 h p = 746 watt

 EJEMPLO El motor recoge el cable de manera tal que en el punto A
su aceleración vale 0,6 m s 2 hacia la derecha. En el instante indicado en
la figura, es v A = 0 , 8 m / s también hacia la derecha.
¿Cuál es la potencia desarrollada por el motor ?
(despreciar la masa del cable y la de la polea , y considerar m = 100 kg ).

l1 { l3 x A
• • g
y

l2
m
• Es : Pot = F • v =T • vA = T vA = T 0 ,8 m / s ( 1 )
debemos calcular la tensión T en el cable .

• Sobre la masa m :
F y = m a cuerpo m g − 2 T = m a cuerpo
m
Despejando : T = ( g − a cuerpo ) (2)
2
• Vínculo : L = l1 + y + l2 + y + l3 + x = cte
dL
= 0 = 2 vcuerpo + v A 2 vcuerpo = − v A
dt
aA
acuerpo = − = − 0, 3 m/ s2 (3)
2
• Reemplazando ( 3 ) en ( 2 ) y luego en ( 1 ) , resulta :
Pot = ( 515 N ) ( 0 , 8 m / s ) = 412 watt
 TEOREMA TRABAJO – ENERGÍA CINÉTICA

f
• Vimos que : Wtotal = Ft d s
i
dv
• De acuerdo a la 2da. Ley de Newton : Ft = m
dt
dv dv ds dv
• Ahora : = = v
dt d s dt d s
f f f
dv
• Luego : Wtotal = Ft d s = m v d s = m v d v
i i ds i
1 2 1 2
Wtotal = m v f − m vi
2 2
Comentarios

• 1 2
Denominamos a : K ≡ mv energía cinética
2
• [ K ] = [W ] = Joule o ergios
• Este teorema nos dice que :
el resultado del trabajo de la fuerza resultante sobre el cuerpo es
producir un cambio en su energía cinética.
1 1
Wtotal = m v f − m vi2 = ∆ K
2
2 2
>0 Kf > Ki
Si W =0 K f = K i = cte
<0 Kf < Ki
 E N E R G Í A

• Diremos que un sistema tiene ENERGÍA , si el mismo tiene

capacidad para realizar TRABAJO .

• En Física I sólo estudiaremos el caso de la energía mecánica

( también podría ser : eléctrica, magnética, molecular,nuclear , etc)

• ¿ De dónde puede provenir la energía mecánica de un sistema ?

de su movimiento de la configuración del sistema

se denomina : energía cinética se denomina : energía potencial

 ENERGÍA POTENCIAL MECÁNICA
• En ciertos casos el trabajo realizado por las fuerzas externas sobre
un sistema no incrementa su energía cinética sino que
almacena energía .
la fuerza actuante es : conservativa
y
• E n dichos casos se dice que
el trabajo almacenado se denomina :
energía potencial

• En mecánica las fuerzas conservativas son :

peso fuerza en un resorte

energía potencial gravitatoria Ug energía potencial elástica Ue

 ENERGÍA POTENCIAL GRAVITATORIA

¿tiene energía
g g potencial?
h

entonces este era el

trabajo almacenado!

• Si la dejamos caer , realizará el siguiente trabajo :

W ↓ = − m g ( y f − yi ) = − m g ( 0 − h ) = m g h
Ug = m g h
 ENERGÍA POTENCIAL ELÁSTICA
x 0 ¿tiene energía
potencial?

• Si soltamos al resorte, realizará el siguiente trabajo :

entonces este era el
trabajo almacenado!

k 2 2 k 2 k 2
W = − ( x f − xi ) =− ( 0− x ) = x
2 2 2
k 2
Ue = x
2
 ENERGÍA MECÁNICA TOTAL

• Los sistemas pueden tener distintos tipos de energía.

Definimos entonces energía mecánica total como :

1 2 k 2
E ≡ K + U g + Ue = m v + m g h + x
2 2

LEY DE LA CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA

• Uno de los resultados experimentales más importantes de la Física es
la siguiente Ley :
La energía total del universo es constante .

Esto significa que la energía puede ser transmitida de una región a otra
o convertirse de una forma en otra, pero no puede ser creada o destruida .
• Dijimos que,cuando una fuerza conservativa realiza trabajo sobre el
sistema físico estudiado, éste lo “almacena ” como energía potencial.

• ¿ Qué ocurre cuando el sistema intercambia trabajo

( es decir, entrega o recibe )
con su medio exterior a través de fuerzas no conservativas ?

• De acuerdo a la ley de conservación de la energía podemos escribir

para el sistema :
E f = E i + W NC
puede ser
al final al inicio intercambio positivo
de energía o negativo

o sinó : WNC = Ef −Ei = ∆ E

 v
F
m

En este ejemplo , será : WNC > 0

 v
f m

En este ejemplo , será :

WNC < 0
 TEOREMA de la CONSERVACIÓN
de la ENERGÍA MECÁNICA

• Si : WNC = 0 Ei = E f = con st a n t e

Comentario

• Obsérvese que pueden existir fuerzas no conservativas aplicadas

al sistema, pero a pesar de ello conservarse constante la energía
mecánica total del mismo .
Para que : E = K + U g + Ue permanezca constante , se requiere
que las fuerzas no conservativas no realicen trabajo .