INTEGRALES DE LÍNEA DE

CAMPOS VECTORIALES.

Dime y lo olvido,

enséñame y lo recuerdo,

involúcrame y lo

aprendo.

Benjamin Franklin

LOGRO DE SESIÓN.

Al nalizar la sesión de aprendizaje el alumno será capaz de determinar e interpretar el

trabajo realizado por un campo de fuerzas para mover un objeto a lo largo de una curva suave.

INTEGRALES DE LÍNEA EN EL ESPACIO.

A menudo los programadores trabajan con supercies paramétricas para crear software so-
sticado los cuales son utilizados en desarrollo de peliculas de animación, en este sentido es
necesario saber la dirección del obejeto animado, entonces de forma natural aparece un vector y
surge la necesidad de hacer corresponder a cada objeto una dirección diferente an grandes rasgos,
la parte teorica de esta aplicación se aanza en lo que veremos más adelante.

INTEGRALES DE LÍNEA.

En esta parte denimos una integral que es muy similar a la integral en el sentido usual, la
diferencia es que en vez de integrar en un intérvalo [a, b] se integrará en una curva C a este tipo
de integrales se le llama integrales de linea.
Sea una curva α; es decir α(t) = (x(t), y(t), z(t)) con a ≤ t ≤ b. Para denir la integral
la idea es dividir el intervalo [a, b] en n subintérvalos [ti , ti+1 ] tal que xi = x(ti ); yi = y(ti ) y
zi = z(ti ) entonces los correspondientes puntos Pi (xi , yi , zi ) dividen la curva α en n subarcos de
longitudes 4S1 , 4S2 , ..., 4Sn . Luego, podemos elegir cualquier punto Pi∗ (x∗i , yi∗ , zi∗ ) en el arco
de orden i(esto corresponde a un punto t∗i ).
Denición. Si f se dene en una curva suave α, la integral de linea de f sobre α o a lo largo
de la curva suave es:
 n
X
f (x, y, z)ds = lı́m f (x∗i , yi∗ , zi∗ )4Si
α n→∞
i=1
Para sentidos practicos la siguiente formula puede usarse para evaluar la integral de linea.
 
s 
dx 2
b  2  2
dy dz
f (x, y, z)ds = f (x(t), y(t), z(t)) + + dt
α a dt dt dt

1
 FUNCIONES REALES DE VARIAS VARIABLES

Se puede probar que esta es una buena denición, pues la integral no depende de la parame-
trización de la curva α. En el caso particular que f (x, y, z) = 1 la integral de linea se convierte
en la longitud de arco de la curva. Por otro lado tambien se pued edenir las integrales de linea
a lo largo de α con respecto de x, y y z denidas de morma similar al caso en R2 .
Ejemplo. Halle la integral de linea de f (x, y, z) = y sin(z), donde α es la hélice circular dada
por α(t) = (cos(t), sin(t), t) para t ∈ [0, 2π].

INTEGRALES DE LÍNEA DE CAMPOS VECTORIALES.

Uno de los campos con más aplicaciones y mas interesantes, es el trabajo realizado por una
fuerza, que lo enunciremos en lo que sigue:
 
W = F (x, y, z) · T (x, y, z)ds = F.T ds
α α
donde T es un vector tangente unitario en el punto (x, y, z) de α. Esta denición, muestra el
trabajo es la integral de linea con respecto a la longitud de arco de la componente tangencial de
la fuerza.
Denición. Sea un campo continuo de vectores F denido en una curva suave α, dada por una
función vectorial α(t) con a ≤ t ≤ b. Entonces la integral de linea de F a lo largo de α es:
  b 
0
F · dα = F (α(t)) · α (t)dt = F · T ds
a α
α

Ejemplo. Halle el trabajo realizado por el campo de fuerzas F (x, y) = x2~i + xy~j para mover
una particula a lo largo de α(t) = (cos(t), sin(t)) para todo 0 ≤ t ≤ π2 .



Observación. Notemos que aunque α F · dα = α F · T ds las integrales con respecto a la longitud
de arco no cambian cuando se invierte la orientación, de todas formas se cumple lo siguiente:
 
F · dα = − F · dα
−α
por que el vector tangente es reemplazado por su negativo cuando a la curva α se le invierte la
orientación.


Ejemplo. Evalue · dα donde F (a, y, z) = xy~i + yz~j + zx~k y α es la cúbica torcida x =
αF
t, y = t2 , z = t3 para t variando en el intervalo [0, 1].
Para terminar, introduciremos un concepto netamente físico.
Denición. Considermos un alambre con densidad lineal variable ρ(x, y, z), si el alambre es
tendido a lo largo de una curva α entonces sus momentos de inercia alrededor de los ejes x, y e
z se dene como:
  
2 2 2 2
Ix = (y + z )ρ(x, y, z)ds; Iy = (x + z )ρ(x, y, z)ds; Iz = (x2 + y 2 )ds.
α α α

Ejemplo. Hallar los momentos de inercia para un alambre de densidad constante k a lo largo
de la helice α(t) = 2 sin(t)~i + 2 cos(t)~j + 3t~k para t ∈ [0, 2π].

UTP Sede Arequipa Página 2

 FUNCIONES REALES DE VARIAS VARIABLES

CÁLCULO AVANZADO PARA INGENIERIA

EJERCICIOS EXPLICATIVOS

1. Calcular la integral de C F · dr donde F (x, y, z) = 8x2 yz~i + 5z~j − 4xy~k y C es la curva
denida por r(t) = (t, t2 , t3 ) para 0 ≤ t ≤1.

2. Hallar CF · dr donde F ()x, y, z) = xz~i − yz~k donde C es el segmento de recta que une
(−1, 2, 0) a (3, 0, 1).

UTP Sede Arequipa Página 3

 FUNCIONES REALES DE VARIAS VARIABLES

3. Evalúe la integral C F · dr donde F (x, y) = y 2~i + (3x − 6y)~j y C es el segmento de recta
que une (3, 7) y (0, 12).

y2
4. Calcule C F · dr donde F (x, y) = (x + y)~i + (1 − x)~j y C es la porción de x2
4 + 9 = 1 en
el cuarto cuadrante en sentido contrario a las manecillas del reloj.

UTP Sede Arequipa Página 4

 FUNCIONES REALES DE VARIAS VARIABLES

CÁLCULO AVANZADO PARA INGENIERIA

EJERCICIOS ADICIONALES

1. Calcule la integral α F · dr donde F (x, y) = y 2~i + (x2 − 4)~j cuando α es la porción
y = (x − 1)2 desde x = 0 hasta x = 3.

2. Calcule α F.dr donde F (x, y, z) = e2x~i + z(y + 1)~j + z 3~k donde α es la curva dada por
r(t) = (t3 , 1 − 3t, et ) para t ∈ [0, 2].

3. Evaluar C F · dr donde F (x, y) = 3y~i + (x2 − y)~j y C es la curva cerrda dada por la parte
de arriba del circulo de radio 1 con rotación en sentido atihorario, y la porción de y = x2 −1
desde x = −1 hasta x = 1.

UTP Sede Arequipa Página 5

 FUNCIONES REALES DE VARIAS VARIABLES

CÁLCULO AVANZADO PARA INGENIERÍA

TAREA DOMICILIARIA

1. Calcule la integral de linea cuando el campo vectorial viene dado por F (x, y) = √ x ~i +
x2 +y 2
√ y ~j donde α es la parábola desde y = 1 + x2 desde (−1, 2) a (1, 2).
x2 +y 2

2. Halle la masa y el centro de masa de un alambre en forma de helice x = t, y = cos(t); z =

sin(t) para t ∈ [0, 2π]

3. Halle el momento de inercia de un alambre que tiene forma de helice x = 2 sin(t); y =

2 cos(t) e z = 3t para t ∈ [0, 2π].

4. Hallar el trabajo realizado por la fuerza F (x, y, z) = (y 2 , z 2 , xyz)

a ) A lo largo de la curva y = x2 , z = 1 desde (0, 0, 1) hasta (1, 1, 1).
b ) A lo largo de z = x y y = 2 desde (0, 2, 0) hasta (1, 2, 1).
3

5. Hallar el trabajo realizado√por la fuerza F (x, y, z) = (x, y, z) para mover una particula
desde el origen hasta (1, 1, 2) siguieno la curva α que es la intersección de las supercies
x2 + y 2 = z 2 e y 2 = x.

6. Halle el trabajo efectuado por el campo de fuerzas F (x, y, z) = (x − y + 2z, x + y, 2xz − 4y 2 )

al mover una particula al rededor de la curva cerrada x2 + 4y 2 = 4;z = 2 en sentido
antihorario.

UTP Sede Arequipa Página 6

 FUNCIONES REALES DE VARIAS VARIABLES

EVALUACIÓN BREVE

Apellidos y Nombres: Sección:

Fecha:
1.

2.

UTP Sede Arequipa Página 7