S07. TRABAJO. ENERGÍA.

POTENCIA
Trabajo. Potencia. Teorema del trabajo-energía cinética. Ley
de Conservación de la energía. Trabajo realizado por la
fricción
 LOGROS
• Al finalizar la sesión, el estudiante aplica el teorema del trabajo-
energía cinética como método alternativo a las ecuaciones
dinámicas en la resolución de problemas de sistemas mecánicos
relacionados con la especialidad .
 PRINCIPIO DEL TRABAJO Y LA ENERGÍA CINÉTICA
dv
Ft  mat  m
dt
dv ds dv
m  mv
ds dt ds
F t ds  mv dv

• Integrando de A1 a A2 ,
s2 v2
 t 
F ds  m v dv  1 mv 2  1 mv 2
2 2 2 1
s1 v1
U1 2  T2  T1 T1  U1 2  T2
T  1 mv 2  energíacinética 
2
• El trabajo de la fuerza F es igual al cambio en la
energía cinética de una partícula.
• Las unidades de Energía cinética y trabajo son las
mismas: 2
 m   m
T  2 mv  kg    kg 2 m  N  m  J
1 2
s  s 
TRABAJO DE UNA FUERZA
• El trabajo realizado por una fuerza
a lo largo de la trayectoria dr se   = ds
define como
 
dU F  dr  Fds cos
•s=0 FN=Fsen

dr
FT=Fcos
UNIDADES:
1 J  joule   1 N 1 m  1ft  lb  1.356 J

• El trabajo es una cantidad escalar,

tiene magnitud y signo, pero no
dirección.
TRABAJO DE UNA FUERZA CONSTANTE
 TRABAJO DEL PESO

s2 y2

dr U   W cos ds    Wdy

s1 y1

U   W ( y 2  y1 )   W ( y )

y y1 W
y2
x

• El trabajo del peso es igual al producto del peso por el

desplazamiento vertical y. El trabajo es positivo,
cuando y<0, es decir cuando el cuerpo se mueve
hacia abajo.
TRABAJO DE UN RESORTE
TRABAJO DE UN RESORTE

X1

K X2
Lo

Lo
EJEMPLO

Durante un breve tiempo una

grúa levanta una viga de 2 500 kg
con una fuerza =
28 + 3 , donde «s» es la
distancia entre el suelo y la
posición de la viga. Determine la
velocidad de la viga cuando
alcanza s=3 m. También, ¿cuánto
tiempo se requiere para que
alcance esta altura a partir del
punto de reposo?
s
EJEMPLO
El collar de 3 kg que se muestra es soltado desde el reposo de la
posición 1 y resbala por la barra curva lisa, en un plano vertical. El
resorte tiene una constante k = 400 N/m, y tiene una longitud no
deformada de 0,60m. Determinar la velocidad del collar al pasar por la
posición 2.
 EJEMPLO
Los bloques A y B de la figura pesan 60 kg y 10kg, respectivamente. Si el coeficiente
de rozamiento entre A y el plano inclinado es µk = 0,2; determinar la rapidez de A
después que se ha movido 3m hacia abajo del plano inclinado, partiendo desde el
reposo. Despreciar la masa de las poleas y las cuerdas.
EJEMPLO

Determinar la fuerza constante P que se requiere, para que el bloque de

0,5 kg de masa adquiera una rapidez de 0,8 m/s al pasar por la posición
2. El bloque parte del reposo de la posición 1 y la longitud del resorte sin
deformar es de 200 mm. La constante elástica del resorte es k = 250 N/m.
Despreciar la fricción.
POTENCIA Y EFICIENCIA
 
dU F  dr  
•
• Se define la potencia como la P   Fv
rapidez con que se realiza un dt dt
trabajo.

• Las dimensiones de la J m
1 W (watt)  1  1 N 
potencia son dimensiones de s s
trabajo/tiempo. La unidad de la ft  lb
potencia es el watt (W). 1 hp  550  746 W
s

• La eficiencia es la razón del

  eficiencia
trabajo de salida y el trabajo
trabajo salida
de entrada de una máquina. 
También se define a través de trabajo entrada
la potencia de salida y la de potencia salida

entrada. potencia entrada
EJEMPLO
En la figura, la caja de 250 kg es levantada por el motor M, de tal modo que la
polea B desciende con una aceleración constante de 2,4 m/s2. Si el sistema parte
del reposo, determinar la potencia instantánea que el motor entrega sistema, en el
momento en que la caja ha subido una distancia de 3m, asumiendo que la
eficiencia del motor es 0,65. Despreciar la masa de las poleas.

s
EJEMPLO

El elevador E juntamente con el cargamento que se transporta, tiene una

masa de 400 kg. El elevador es levantado a una velocidad constante vE =
4 m/s, mediante la acción del motor M y del contrapeso C de 60 kg. Si el
motor tiene una eficiencia del 60%, determinar la potencia que entrega el
motor al sistema.
ENERGÍA POTENCIAL GRAVITATORIA (VG)

• Es la energía que posee un

cuerpo, por su posición
respecto a un nivel de
referencia.
• La energía potencial
gravitacional (Vg) se expresa
como el producto del peso por
la coordenada vertical de la
posición, por lo que puede ser
positiva, negativa o nula
dependiendo del plano de
referencia.

Vg  mgy  W.y
ENERGÍA POTENCIAL ELÁSTICA(VE)

• Energía que se acumula en un

resorte o cualquier cuerpo
deformable, debido a su
deformación.
• La expresión de la energía
potencial elástica es

1 2
Ve  kx
2

k= constante del resorte (N/m)

x = Deformación ( m)
FUERZAS CONSERVATIVAS
• Una fuerza es conservativa, cuando el trabajo
efectuado por dicha fuerza es independiente a
la trayectoria seguida entre dos puntos.
U12  V  x1 , y1 , z1   V  x2 , y 2 , z 2 

• El trabajo efectuado por cualquier fuerza

conservativa en una trayectoria cerrada, es
cero.  
 F  dr  0
• Una fuerza conservativa se expresa como el
gradiente del potencial asociado a diucha
fuerza.
dU  Vx , y, z   Vx  dx , y  dy, z  dz 
 dVx , y, z 
 V V V 
Fx dx  Fy dy  Fz dz   dx  dy  dz 
 x y z 
  V V V 
F       grad V
 x y z 
LEY DE CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA
A partir del Teorema del Trabajo y la energía cinética, se sabe que:
1 2 1
Tabajo neto  U1 2  T2  T1  mv 2  mv12
2 2
En el trabajo neto se incluye tanto el trabajo de fuerzas conservativas,
como no conservativas. Es decir:
1 1
Trabajo fuerzas conservativas  Trabajo fuerzas no convservativas  mv 22  mv12
2 2
El trabajo se las fuerzas conservativas se calcula como la diferencia de
su energía potencial inicial menos la energía potencial final:
(V1  V2 )  Trabajo fuerzas no conservativas  T2  T1

V1  T1   U fuerzas no conservativas  V2  T2 

Si sobre el sistema en estudio, no existen fuerzas denominadas
no conservativas:
V1  T1   V2  T2 
EJEMPLO
Un collar de 10 kg puede resbalar por el poste vertical liso, tal como se muestra. El
resorte de constante k = 580 N/m está conectado al collar. La longitud no
deformada del resorte es de 0,10m. Si el collar es liberado del reposo de la posición
(1), determinar su rapidez después de descender 0,15m, es decir al pasar por la
posición(2).

0,20m

0,15m
EJEMPLO
Un collarín de 6 kg de masa se suelta del reposo del punto A y desliza por la
guía lisa que se muestra. Determinar la reacción normal que ejerce la barra
sobre el collarín cuando pase por B. Considerar que la longitud del resorte sin
deformar es 0,20m.
CONCLUSIONES

• El teorema del trabajo-energía cinética es una ecuación general que

permite calcular la energía cinética y la velocidad de los cuerpos a
partir del conocimiento del trabajo neto que realizan las fuerzas que
actúan sobre dicho cuerpo.
• La ley de conservación de energía es aplicable sólo en el caso de
que el trabajo neto sea igual al trabajo realizado por una fuerza
conservativa (peso, fuerza elástica, fuerza eléctrica).
APLICACION

Una solución no convencional ante un

problema tecnológico

http://www.clubmoto1.com/actualidad/noticias/video-el-scooter-grua
REFRENCIAS
1. Russel Hibbeler. Mecánica Vectorial para Ingenieros. Dinámica, 12
Ed. Cap. 14.