MÓDULO I

AUTOMATIZACIÓN
NEUMÁTICA E HIDRÁULICA
ACTUADORES NEUMÁTICOS Y
ACTUADORES HIDRÁULICOS
ÍNDICE
ACTUADORES NEUMÁTICOS Y
ACTUADORES HIDRÁULICOS
INTRODUCCIÓN......................................................................................................................................................................... 3
PALABRAS CLAVES...................................................................................................................................................... 3
PRINCIPIOS FÍSICOS RELACIONADOS CON LA NEUMÁTICA E HIDRÁULICA................................................... 4
PRESIÓN........................................................................................................................................................................... 4
PROPAGACIÓN DE LA PRESIÓN – PRINCIPIO DE PASCAL..........................................................................6
CAUDAL............................................................................................................................................................................. 7
LEY DE LOS GASES IDEALES................................................................................................................................... 7
LEY DE GAY LUSSAC....................................................................................................................................................8
TIPOS DE COMPRESORES....................................................................................................................................................9
CÁLCULO DEL FACTOR DE CARGA, DETERMINACIÓN DE LA CAPACIDAD DEL COMPRESOR............... 10
CONVERSIÓN DE VOLUMEN EN CONDICIÓN AMBIENTAL A VOLUMEN ESTÁNDAR DE ACUERDO CON
DIN 1343....................................................................................................................................................................................... 11
CARACTERÍSTICAS DEL ACUMULADOR, DETERMINACIÓN DEL VOLUMEN DEL DEPÓSITO, POR CÁL-
CULO DE PARÁMETROS OPERATIVOS O SEGÚN ÁBACO GRÁFICO.................................................................. 12
DETERMINACIÓN DEL DIÁMETRO DE LA TUBERÍA. POR CÁLCULO MATEMÁTICO, TABLAS O USO DE
ÁBACOS GRÁFICOS, CONSIDERANDO FLUJO VOLUMÉTRICO, PRESIÓN DE SERVICIO, LARGO DE TU-
BERÍA Y CAÍDAS DE PRESIÓN............................................................................................................................................ 14
TECNOLOGÍA DE VÁLVULAS............................................................................................................................................... 16
DIMENSIONAMIENTO Y SELECCIÓN DE CILINDROS NEUMÁTICOS EN INSTALACIONES DE CONTROL
INDUSTRIAL................................................................................................................................................................................17
CILINDRO DE SIMPLE EFECTO...............................................................................................................................17
CILINDRO DE DOBLE EFECTO................................................................................................................................ 18
DETERMINACIÓN DE LA FUERZA DEL CILINDRO (SEGÚN PRESIÓN Y DIÁMETRO DE LA CAMISA).... 19
FUERZA TEÓRICA DEL ÉMBOLO........................................................................................................................... 19
FUERZA EFECTIVA DEL ÉMBOLO PARA CILINDROS DE SIMPLE EFECTO.......................................... 19
FUERZA EFECTIVA DEL ÉMBOLO PARA CILINDROS DE DOBLE EFECTO.......................................... 20
CIERRE........................................................................................................................................................................................ 22
BIBLIOGRAFÍA.......................................................................................................................................................................... 23

2
INTRODUCCIÓN
La energía neumática se ha aprovechado desde hace muchos años, se puede observar en los molinos
y también veleros. La palabra neumática proviene del griego “Pneuma” que significa aire o respira-
ción, también los griegos lo asociaban al alma. Actualmente, la neumática está más, enfocada en
sistemas industriales y esta es parte de la ciencia que observa las propiedades de los gases.

La neumática es una parte fundamental de los procesos productivos en nuestros días, las plantas in-
dustriales se utilizan sistemas se control de tipo electroneumáticos para realizar el funcionamiento
de las diferentes maquinas en la fabricación, líneas de ensamblaje o máquinas de envasado.

Por otro lado, la hidráulica corresponde a aquel campo de estudio que se encarga de observar el
comportamiento de los fluidos, el centro de la hidráulica es poder generar fuerzas y movimientos por
medio de aceites, la hidráulica industrial también se puede conocer como oleo hidráulica.

En diversos sectores industriales de ha utilizado con éxito la hidráulica, los campos de trabajo se
pueden dividir en hidráulica móvil (excavadoras, tractores, maquinas del sector agrario, brazos me-
cánicos) e hidráulica estacionaria (Tornos, fresas, prensas, máquinas de fundición por inyección).

PALABRAS CLAVES
Automatización, Neumática, Hidráulica.

3
ACTUADORES NEUMÁTICOS Y ACTUADORES HIDRÁULICOS

PRINCIPIOS FÍSICOS RELACIONADOS CON LA

NEUMÁTICA E HIDRÁULICA

PRESIÓN FIGURA 1: PRESIÓN

La presión se define como una fuerza

aplicada sobre un área, por el sistema
internacional de medidas, la presión
corresponde a la fuerza vertical de 1
Newton (N) sobre la superficie de 1m2,
esto da como resultado la presión en la
unidad pascal (Pa).

Fuente: Fundamentos de Neumática y

Electroneumática, Frank Ebel

LA FÓRMULA GENERAL PARA CALCULAR FIGURA 2: ALTA Y BAJA PRESIÓN

LA PRESIÓN ES:

MÓDULO I 4
FIGURA 3: TABLA DE CONVERSIÓN DE UNIDADES DE PRESIÓN

5 AUTOMATIZACIÓN
NEUMÁTICA E HIDRÁULICA
ACTUADORES NEUMÁTICOS Y ACTUADORES HIDRÁULICOS

PROPAGACIÓN DE LA PRESIÓN – PRINCIPIO DE PASCAL

FIGURA 4 PRINCIPIO DE PASCAL

Si se aplica una fuerza F 1 en la superficie A 1 de

un fluido contenido en un recipiente, se obtiene
una presión p que se propaga con igual intensidad
en todas las direcciones (ley de Pascal). La pre-
sión es la misma en cualquier parte del sistema.

Fuente: Fundamentos de Neumática y

Electroneumática, Frank Ebel

FIGURA 5 PROPAGACIÓN DE LA PRESIÓN

En un sistema cerrado, la presión es la misma

en cualquier parte, sin importar la forma del
recipiente. Si un recipiente tiene la forma que
se muestra en la Figura, es posible multiplicar
la fuerza. La presión del fluido puede describirse
mediante la siguiente ecuación:

Fuente: Fundamentos de Neumática y

Electroneumática, Frank Ebel

MÓDULO I 6
CAUDAL FIGURA 6 CAUDAL

Se entiende por caudal el volumen de líquido

que fluye a través de un tubo en un determinado
tiempo. Por ejemplo, para llenar un cubo de 10
litros con agua del grifo, se necesita más o menos
un minuto. En ese caso, el caudal del grifo de
agua es de 10 l/min.

Fuente: Fundamentos de Neumática y

Electroneumática, Frank Ebel

LEY DE LOS GASES IDEALES

Por las propiedades del aire, es decir, su baja cohesión entre sus partículas, el aire no tiene una forma
determinada y es capaz de cambiar ante la mínima fuerza, y es capaz de comprimirse o expandirse.
La ley de Boyle-Marriote indica la relación que existe entre estas propiedades: “el volumen de una
cantidad determinada de gas contenida en un deposito cerrado es inversamente proporcional a la
presión absoluta suponiendo una temperatura constante.

FIGURA 7 LEY DE BOYLE-MARRIOTE

Fuente: Fundamentos de Neumática y Electroneumática, Frank Ebel

7 AUTOMATIZACIÓN
NEUMÁTICA E HIDRÁULICA
ACTUADORES NEUMÁTICOS Y ACTUADORES HIDRÁULICOS

LEY DE GAY LUSSAC

La ley de Gay-Lussac explica que cuando el aire expande su volumen en 1/273, se debe considerar
que la a presión constante y con un incremento de temperatura de 1°K indica que: Mientras la pre-
sión se mantenga constante, el volumen de un gas dentro de un depósito cerrado es proporcional a
la temperatura absoluta

Es decir:

MÓDULO I 8
TIPOS DE Para poder seleccionar de forma correcta un
compresor, es necesario conocer la presión de
COMPRESORES trabajo y la cantidad de aire necesario para el
proceso. Los compresores se pueden clasificar
según su tipo de construcción.

FIGURA 8 TIPOS DE COMPRESORES

Fuente: Kaeser Compresores www.kaeser.com

9 AUTOMATIZACIÓN
NEUMÁTICA E HIDRÁULICA
ACTUADORES NEUMÁTICOS Y ACTUADORES HIDRÁULICOS

CÁLCULO DEL FACTOR DE CARGA,

DETERMINACIÓN DE LA CAPACIDAD DEL
COMPRESOR

Para realizar la correcta selección y determinar la capacidad del compresor, es importante conocer
los valores de volumen estándar y volumen normal de aire

Volumen Estándar de acuerdo con norma DIN 1343:

Temperatura: 0°C = 273,15°K
Presión: 1,01325 bar (a nivel del mar)
Humedad: 0%

Volumen Estándar de acuerdo con norma DIN-ISO2533:

Temperatura: 15°C = 288,15°K
Presión: 1,01325 bar (a nivel del mar)
Humedad: 0%

Volumen Libre en las condiciones de entrada:

Temperatura: Temperatura Ambiente
Presión: presión Ambiente
Humedad: Humedad Ambiente

Los volúmenes de entrega de los compresores de desplazamiento positivo son dados siempre en vo-
lúmenes libres

MÓDULO I 10
CONVERSIÓN DE VOLUMEN EN CONDICIÓN
AMBIENTAL A VOLUMEN ESTÁNDAR DE
ACUERDO CON DIN 1343

Ejemplo de calculo

11 AUTOMATIZACIÓN
NEUMÁTICA E HIDRÁULICA
ACTUADORES NEUMÁTICOS Y ACTUADORES HIDRÁULICOS

CARACTERÍSTICAS DEL ACUMULADOR, DETERMINACIÓN

DEL VOLUMEN DEL DEPÓSITO, POR CÁLCULO DE
PARÁMETROS OPERATIVOS O SEGÚN ÁBACO GRÁFICO

El acumulador neumático está compuesto por una FIGURA 9 ACUMULADOR

válvula check(1), un manómetro (2), el estanque
acumulador (3), una válvula para el drenaje (4) y
una válvula de seguridad (5).

Para realizar el calculo del volumen del deposito

se utilizará la siguiente tabla: en la cual por un
lado se tiene el caudal de salida, las diferencias
de presión, las conmutaciones por hora del siste-
ma y el tamaño del depósito.

Fuente: Fundamentos de Neumática y

Electroneumática, Frank Ebel

MÓDULO I 12
 FIGURA 10 DIMENSIONES DEL ACUMULADOR

Fuente: Fundamentos de Neumática y Electroneumática, Frank Ebel

13 AUTOMATIZACIÓN
NEUMÁTICA E HIDRÁULICA
ACTUADORES NEUMÁTICOS Y ACTUADORES HIDRÁULICOS

Determinación del diámetro de la tubería. Por

cálculo matemático, tablas o uso de ábacos gráficos,
considerando flujo volumétrico, presión de servicio, largo
de tubería y caídas de presión

Para garantizar la instalación de un sistema neumático considerando las tuberías, siempre debe te-
nerse en cuenta que esta pueda ampliarse en el futuro, por lo tanto, se recomienda que la tubería
troncal tenga un diámetro superior, también es recomendable instalar tapones y válvulas de cierre
adicionales.

Todos los tubos producen perdidas, debido a la resistencia que se opone al flujo, el compresor debe
compensar esas pérdidas.

FIGURA 11 DISTRIBUCIÓN TUBERÍAS

Fuente: Libro Actuadores neumáticos - FESTO

MÓDULO I 14
FIGURA 12 NOMOGRAMA DIÁMETRO DE TUBERÍA

Fuente: Libro Actuadores neumáticos - FESTO

15 AUTOMATIZACIÓN
NEUMÁTICA E HIDRÁULICA
ACTUADORES NEUMÁTICOS Y ACTUADORES HIDRÁULICOS

TECNOLOGÍA DE VÁLVULAS

Las válvulas distribuidoras son utilizadas para poder distribuir o desviar los caudales de aire com-
primido, por la normativa DIN-ISO 1219, el sentido de dirección del aire está determinado por una
flecha, los accionamientos pueden ser de tipo manual, neumático o eléctrico.

FIGURA 13 VÁLVULA 3/2 CON ACCIONAMIENTO MANUAL, NEUMÁTICO Y ELÉCTRICO

Fuente: Elaboración propia con Software FluidSIM V6

MÓDULO I 16
DIMENSIONAMIENTO Y SELECCIÓN DE
CILINDROS NEUMÁTICOS EN INSTALACIONES
DE CONTROL INDUSTRIAL
Cilindro de Simple Efecto
Los cilindros de simple efecto se caracterizan por recibir aire comprimido o aceite (depende si la tec-
nología es neumática o hidráulica) por un solo lado, por lo tanto, estos actuadores solamente pueden
realizar fuerzas en un sentido, para realizar el retroceso, estos actuadores incorporan un resorte o
muelle de retorno.

FIGURA 14 SIMBOLOGÍA CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

FIGURA 15 CILINDRO DE SIMPLE EFECTO FIGURA 16 CILINDRO SIMPLE EFECTO

RETRAÍDO EXTENDIDO

Fuente: Fundamentos de Hidráulica y Electrohidráulica, Frank Ebel

17 AUTOMATIZACIÓN
NEUMÁTICA E HIDRÁULICA
ACTUADORES NEUMÁTICOS Y ACTUADORES HIDRÁULICOS

Cilindro de Doble Efecto

El cilindro o actuador de doble efecto con respecto a la construcción, es similar al de simple
efecto, sin embargo, el cilindro de doble efecto no tiene un muelle de reposición, debido a
que el actuador de doble efecto posee dos conexiones las cuales se utilizan para alimentar y
realizar los movimientos de avance y retroceso. Este actuador es capaz de realizar trabajos
en ambos sentidos.

FIGURA 17 SIMBOLOGÍA CILINDRO DE DOBLE EFECTO

FIGURA 18 CILINDRO DE DOBLE EFECTO FIGURA 19 CILINDRO DE DOBLE EFECTO

RETRAÍDO EXTENDIDO

Fuente: Fundamentos de Hidráulica y Electrohidráulica, Frank Ebel

MÓDULO I 18
DETERMINACIÓN DE LA FUERZA DEL
CILINDRO (SEGÚN PRESIÓN Y DIÁMETRO DE
LA CAMISA)
El rendimiento de los actuadores es posible calcularlo o consultarlo en tablas con la información
técnica que ofrece el fabricante, en nuestros días además, existen softwares que permiten una se-
lección más rápida de los elementos requeridos para una instalación en función del consumo de aire
y la fuerza requerida para los movimientos del actuador.

Fuerza Teórica del émbolo

La fuerza aplicada sobre el embolo depende de factores como la presión del aire/aceite, el diámetro
del actuador y además de la resistencia que poseen los elementos propios de la construcción, estos
principalmente por fricción. Para calcula la fuerza teórica se utiliza la siguiente formula:

Fuerza efectiva del émbolo para cilindros de simple efecto

19 AUTOMATIZACIÓN
NEUMÁTICA E HIDRÁULICA
ACTUADORES NEUMÁTICOS Y ACTUADORES HIDRÁULICOS

Fuerza efectiva del émbolo para cilindros de doble efecto

MÓDULO I 20
21 AUTOMATIZACIÓN
NEUMÁTICA E HIDRÁULICA
CIERRE
La importancia de los sistemas neumáticos e hidráulicos en el sistema y el correcto dimensionamien-
to de estos ha permitido a la industria productiva obtener una mejor eficiencia y un mejor uso de
recursos. Así también, el uso de estas tecnologías ha representado un avance con respecto a la ergo-
nomía de los operarios de las plantas productivas, ya que los sistemas neumáticos e hidráulicos han
reemplazado los movimientos repetitivos que anteriormente realizaban las personas.

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 BIBLIOGRAFÍA
Frank Ebel, Siegfried Idler, Georg Prede, Dieter Scholz. (2009). Fundamentos de
Neumática y Electroneumática

Renate Aheimer,Christine Loffler, Dieter Merkle, Georg Prede. (2013). Fundamen-

tos de Hidráulica y Electrohidráulica

Reyes, F., Cid,J., Vargas, E.,(2013) Mecatrónica Control y Automatización, México;

Alfaomega.

Cengel, Yunus A.(2006) Mecánica de Fluidos: Fundamentos y Aplicaciones, México:

McGraw Hill.

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AUTOMATIZACIÓN,
NEUMÁTICA E HIDRÁULICA
ACTUADORES NEUMÁTICOS Y
ACTUADORES HIDRÁULICOS