Grove Training Institute Hidráulicos Grove

1
Grove Training Institute Hidráulicos Grove

Introducción

Cuando miramos alrededor del entorno del mundo actual, podemos

encontrar la hidráulica trabajando de una u otra forma. La hidráulica
como la electricidad es casi una necesidad en cualquier área de trabajo.
Con esto en mente es importante para un técnico en equipo hidráulico
móvil el tener y entender los principios básicos de la hidráulica y como
los fluidos reaccionan cuando se les aplica una fuerza. En esta primera
parte del manual, trataremos de explicar los principios de la ley de
Pascal, Hidrodinámica vs Hidrostática, Apalancamiento Mecánico vs
Apalancamiento Hidráulico, etc.
Con el entendimiento básico de los principios de hidráulica combinados
con la comprensión de los esquemáticos hidráulicos y símbolos, el técnico
en equipo hidráulico móvil será un más efectivo detector de fallas.

2
Grove Training Institute Hidráulicos Grove

Principios de la Hidráulica
En su mas básica definición, hidráulica es el uso de
los líquidos para desarrollar una tarea; el uso de la
hidráulica para simplificar un trabajo, multiplicar los
esfuerzos humanos y transmitir fuerza va tan atrás
como los registros históricos. La naturaleza ha usado
el agua para labrar su esplendor sobre los siglos,
esta es la forma natural de la fuerza hidráulica.
El sistema circulatorio del hombre es un sistema
hidráulico, mas que eso, es un muy sofisticado
___________________ sistema hidráulico.

Descubriendo los hidráulicos

La hidráulica no es un invento; fue un descubrimiento. Blaise Pascal está acreditado
por aplicar algunos principios matemáticos a la hidráulica que a la fecha están todavía
en uso.
La culminación del esfuerzo de Pascal es la Primera Ley de la Hidráulica, conocida
como la Ley de Pascal.

Hidrodinámica vs Hidrostática
El campo de la hidráulica puede ser dividido en
LIQUIDO
dos áreas: ________________; es el estudio y
el empleo de los líquidos en movimiento.
La energía es transmitida por el impacto de un BOQUILLA
líquido en movimiento contra las paletas o venas TURBINA
de una turbina (Fig. 1), en este caso estamos
usando la energía cinética del fluído para
producir fuerza. FIGURA 1

En la _______________; la fuerza es transmitida

al empujar un líquido confinado (Fig. 2). El líquido
debe moverse o fluir debido al movimiento. Una
transmisión de energía sucede debido a que una
cantidad de líquido está sujeto a presión.
FIGURA 2

3
Grove Training Institute Hidráulicos Grove
Como sabemos la mayoría de las máquinas hidráulicas hoy en uso, operan hidrostáticamente:
esto es, a través de presión. Técnicamente ellas deben de ser referidas como hidrostáticas o
de presión hidráulica.
Pero como es por tradición, ellas tienen el término de hidráulicas como ha sido una costumbre
en la industria, por lo tanto no para lidiar con la tradición, usaremos los términos “hidráulico” e
“hidráulicos” en este manual.

Presión y Flujo:
En la discusión y estudio de los circuitos hidráulicos, cuatro términos debemos considerar con
cuidado: fuerza, transferencia de energía, trabajo y potencia; y, como se relacionan ellos con las
dos condiciones fundamentales dentro de un sistema hidráulico: Presión y Flujo. Presión y
flujo deben de estar internamente relacionadas cuando se considera el trabajo, energía y potencia.
Cada uno tiene un trabajo particular que realizar dentro del sistema hidráulico.

EL FLUJO ES EL RESPONSABLE
DE CAUSAR MOVIMIENTO.
LA PRESION ES LA
RESPONSABLE DE
EMPUJAR O EJERCER
UNA FUERZA
FIGURA 3

¿Qué es presión?
Para un ingeniero, presión es el término usado para definir cuanta fuerza se ejerce en contra de
una área específica. La definición técnica de presión es fuerza por unidad de área.

Ejemplo de Presión
La presión tiene la tendencia a expandir (o resistencia a la compresión) esto está presente en un
fluído que está siendo apretado. Un fluído, por definición es un líquido o gas (vapor).
El aire que ponemos en nuestras llantas es un gas, y obedece la ley de los fluidos. Cuando
inflamos una llanta, estamos apretando dentro mas aire del que la llanta puede recibir. El aire
dentro de la llanta resiste este apretón empujando la llanta hacia fuera. Este empujón hacia
afuera es la presión.
El aire como todos los gases es compresible. Puedes apretarlo hacia un volumen mas pequeño
o poner mas aire dentro del mismo espacio.
A medida que pones mas aire en la llanta, se estará tomando mas fuerza, y la presión dentro de
la llanta se incrementará.

4
Grove Training Institute Hidráulicos Grove

La Ley de Pascal
La Ley de Pascal establece que “La presión existente en un líquido actúa igualmente en
todas direcciones, y lo hace formando ángulos rectos con la superficie del recipiente”.

Sabemos que (1) presión es fuerza por unidad de área, expresado en psi (Kg./cm2) y (2) que esa
fuerza es para empujar o halar, medida en libras (kilos). Apliquemos fuerza a un líquido confinado
a través de un pistón. La presión resultante en el fluído, por la Ley de Pascal, es igual en todas
las direcciones.
Y cada pulgada cuadrada (centímetro cuadrado) de las paredes del contenedor estarán sujetas a
una fuerza igual debido a la presión.

La Palanca Hidráulica

FUERZA FUERZA Similar al aparato que Pascal usó en su trabajo,

2 LIBRAS 100 LIBRAS
consistió de dos cilindros de diámetros diferentes
conectados como se muestra en la Figura 4, con
un líquido atrapado entre ellos.
1 PULG2 El pudo haber llamado a su aparato, la palanca
1
hidráulica, dado que proveía el apalancamiento
50 PULG2
ganado hidráulicamente así como mecánicamente.
Pascal encontró que una pequeña fuerza en un
pistón pequeño, balanceará una fuerza grande en
un pistón grande…las áreas proporcionadas de
los pistones son en proporción a las fuerzas. Como
en la Figura 4 una fuerza de dos libras en una
P=F/A F=PxA pulgada cuadrada de pistón, balanceará una fuerza
de 100 libras en un pistón de 50 pulg2.
Figura 4

Supongamos que la fuerza ejercida en el pistón pequeño es la fuente de energía, la presión será
la fuerza dividida por el área del pistón.

Presión = 2 libras / 1 pulg2 = 2 psi (por las siglas en inglés).

La fuerza en el pistón grande será igual a ésta presión multiplicada por el área del pistón.
Fuerza = 2 libras / pulg2 x 50 pulg2 = 100 libras.

Ahora hemos multiplicado la fuerza 50 veces; en otras palabras, hemos obtenido apalancamiento
hidráulico o ventaja mecánica de ________________.

5
Grove Training Institute Hidráulicos Grove

MECANICA VS HIDRAULICA

100 LBS
Ahora comparemos la palanca mecánica (Figura 5)
2 LBS con la palanca hidráulica (Figura 6).
La Ley de Pascal todavía se aplica en este caso,
100 libras pueden se levantadas o balanceadas con
2 libras pero, las 2 libras deben de estar clocadas a
50 pies del punto de equilibrio o apoyo y las 100
libras a solamente 1 pie de éste punto.
50 PIES 1 PIE

Figura 5 . PALANCA MECANICA

FUERZA
FUERZA 100 LIBRAS
2 LIBRAS

1 PULG2
1

50 PULG2
La mayor ventaja de la hidráulica sobre la
mecánica es que ocupa un menor espacio y
poco esfuerzo humano para ser aplicada para
realizar la misma cantidad de trabajo.

P=F/A F=PxA
Figura 6 . PALANCA HIDRAULICA

Los ejemplos previos de la multiplicación de la fuerza hidráulica han dado dos importantes
relaciones a la Ley de Pascal.
Podemos expresar estas relaciones como ecuaciones para resolver problemas simples de
presión y de fuerza.

Primero, la presión es igual a la fuerza dividida por el área.

P=F/A
Segundo, la fuerza en cualquier área es igual al área multiplicada por la presión ejercida en
ella.
F=PxA

6
Grove Training Institute Hidráulicos Grove

El empuje del aire hacia fuera en una llanta es uniforme en toda ella. Esto significa que toda la
superficie interna de la llanta está sujeta a un mismo aumento de presión, (porción superior de
la Figura 4) si no fuera así, la llanta sería empujada hacia formas impares debido a su
elasticidad.
La presión igual a través de un área de confinamiento es una característica de cualquier fluído
presurizado (gas o líquido). La única diferencia es de que los líquidos son muy ligeramente
comprimibles.

Como podemos ver en esta porción de

a Figura 7, estamos tratando de
comprimir los líquidos en los recipientes;
UN GAS ES COMPRESIBLE como dijimos antes, los líquidos son
ligeramente compresibles.
A medida que aplicamos más presión el
liquido resistirá mas a la compresión, la
presión se incrementa en el contenedor
hasta que el punto más débil cede.
.

LOS LIQUIDOS RESISTEN

LA COMPRESION
Figura 7
La Figura 8 nos muestra dos formas de
aplicar presión.
Empleando un peso de 43.3 lb. podemos
FUERZA
43.3 LBS
aplicar una presión de 43.3 psi contra el
. área del pistón de 10 pulg2 y, en una
. el mismo principio se está demostrando
PESO
43.3 LBS mecánicamente.
Las 4.33 psi es la ecuación original usando
AREA 10 IN2 agua. Un pie cúbico (pie3) de agua pesa
62.4 libras divididas por 144 pulg2 (si
12 pulg. son 1 pie; 12 x 12 = 144 pulg2),
PRESION la fuerza debe ser de 0.433 libras. Recuerde
4.33 PSI que el aceite es ligeramente mas ligero que
el agua lo que crea ligeramente menor
presión de la fuerza ejercida por peso.
Figura 8 Un pie3 de aceite es aproximadamente 0.4
psi, 57.6 libras.

7
Grove Training Institute Hidráulicos Grove

CARGA CARGA
Contra Presión (Retropresión)
500 LBS. 500 LBS.
Conectemos dos cilindros para que operen
en _________, la presión necesaria para
mover el segundo cilindro es efectiva en
contra del primer cilindro como contrapresión.
1 IN2 AREA 1 IN2 AREA
Ahora, agreguemos 500 libras de carga a
cada cilindro. DE LA
BOMBA

Las áreas de las superficies son iguales (1 in2)

#2 #1
la presión en el manómetro # 1 debe de ser
de ______psi; la presión en el manómetro # 2
deberá ser de _______psi. Figura 9

¿Por qué es mayor la presión en el manómetro # 1 que en el # 2?

En el mundo de la hidráulica, las operaciones en serie son muy comunes. Lo empleamos aquí
para ilustrar un principio; las presiones se incrementan en serie. Cualquier cosa que crea una
contra presión o retropresión en el mecanismo que levanta o mueve una carga, en efecto, agrega
valor a la carga e incrementa el requerimiento de presión del sistema.

¿CUALES SON LAS LECTURAS DE PRESION EN LOS MANOMETROS DE LA FIGURA 10?

# 1 __________
#1 #2 #3 #4
# 2 __________

# 3 __________

# 4 __________ RESORTE 30 PSI RESORTE 20 PSI RESORTE 10 PSI

LINEA DE RETORNO

LINEA DE
ALIMENTACION

Figura 10

8
Grove Training Institute Hidráulicos Grove

La conexión mas común en un sistema hidráulico es

500 lb. la ilustrada en la Figura 11, los tres cilindros están
750 lb. 1000 lb.
conectados en _________________.

El estudio de la hidráulica ha comprobado que el

aceite siempre tomará el sendero de menor
A B C
resistencia, con esto en mente, veamos los tres
cilindros en la Figura 12.

Figura 11 ¿En que orden se levantará cada carga?

_____, _____, _____.
¿Porqué? __________________________________

Ahora deseamos ser capaces de controlar la velocidad y que cilindro levante primero su carga,
¿Como podemos hacer esto en la forma menos costosa?

FLUJO
( El flujo hace que algo se mueva )

Imagínese girando la llave de agua en su casa, ¿Estamos viendo ahí Flujo o Velocidad?
El flujo de un fluído en un sistema hidráulico es causado por la diferencia de presión en dos puntos.
Regresemos a la llave de agua en casa, el agua en la línea principal ha creado presión, esperando
en la llave, la única presión fuera de la llave es la presión atmosférica. Cuando abrimos la llave, la
diferencia de presiones obliga al agua a salir. (moviendo el fluído de un área de alta presión a una
de baja presión).
En un sistema hidráulico, el flujo es usualmente creado por la bomba; un aparato empleado para
continuamente empujar el fluído hidráulico.

VELOCIDAD VS RELACION DE FLUJO

Existen dos formas de cómo se puede medir el flujo: velocidad y relación de flujo.
Velocidad de un fluído es la velocidad promedio de sus partículas pasando por un punto
determinado.
Es usualmente medida en pies-por-segundo (fps) [metros-por-segundo (mps)]
La velocidad es un factor importante para dimensionar las lineas hidráulicas que llevarán el
fluído entre los componentes.
La relación de flujo es la medida de cuánto volumen de liquido pasa por un punto determinado.
Es medido en galones por minuto (gpm) [litros por minuto (lpm)].
La relación de flujo determina la velocidad a la que la carga se moverá, esto es muy importante en
la consideración de la potencia o energía.

9
 Grove Training Institute Hidráulicos Grove
ORIFICIO
FLUJO CONTINUO Un orificio es una restricción que se coloca
en una línea para crear diferencia de presión.
Mientras exista flujo, existirá una caída de
CAIDA DE presión a través del orificio. Si el flujo es
PRESION bloqueado después del orificio, la Ley de
Pascal prevalecerá, la presión se igualará en
ambos lados.
FLUJO BLOQUEADO
Una caída sucederá cuando el fluído pase a
través de una manguera o una válvula, entre
más pequeño sea el pasaje, mayor será la
IGUAL restricción y mayor será la presión.
PRESION La válvula o la línea están actuando como un
orificio en éste caso.

Figura 12

RELACION DE FLUJO Y VELOCIDAD

Podemos relacionar la relación de flujo (gpm) con la velocidad a la cual la carga se debe mover, si
consideramos el volumen del cilindro que debe ser llenado y la distancia que el pistón del cilindro
deber viajar. Figura 13.
El volumen del cilindro es simplemente la longitud por el área del cilindro. V = L x 0.7854 D2.

Demos un vistazo a los dos cilindros de la Figura 13:

2 PIES

El cilindro A es de 2 pies de largo y

contiene 1 galón de aceite, el cilindro
1 GALON CARGA (A) B es de 1 pie de largo y también tiene
de capacidad 1 galón de aceite.

1 GPM ¿Qué cilindro alcanzará su máxima

1 PIE carrera primero?

¿Qué cilindro necesita viajar más

rápido?

1 GALON CARGA (B) Para cambiar la velocidad del cilindro,

nosotros podemos,

_______ o, _______ el tamaño del

cilindro.
1 GPM Figura 13 _______ o, _______ el flujo al cilindro.

Recuerde la bomba de engranes crea flujo; no presión. Flujo es velocidad, el flujo hace el “mover”.

10
 Grove Training Institute Hidráulicos Grove

15 psi

(
La presión atmosférica es importante para un
sistema hidráulico. La presión atmosférica está
( ((
empujando todo hacia abajo a 14.7 psi
(1.03 Kg./cm2) aún cuando no lo notemos. ( A ) IGUAL PRESION
Los manómetros de presión que usamos en el Figura 14
trabajo diario no incluyen las 14.7 psi que es
19 psi
reconocida como PSIG.
(4 psig)
Un líquido tomará la forma de cualquier 15 psi
contenedor cuando no esté presente el flujo, y
los niveles serán iguales como en la Figura 14. (
Agreguemos 4 psi a un contenedor cerrado
como en la Figura 15 y el nivel del fluído en
( ((
los otros contenedores se incrementará.
( B ) DIFERENTE PRESION
Figura 15

En la Figura 16, los niveles del fluído en los

A D E F
cuatro cilindros es el mismo, el cilindro A, es
mayor que los cilindros D, E y F. Los puertos
B y C están cerrados.
Quitemos el tapón en el puerto B, se permite
entonces el flujo del fluído;
¿En qué orden se vaciarán los cilindros?.
_____, _____, _____, _____.
C B Ahora, tapemos el puerto B, llenemos los
cilindros hasta que los niveles sean iguales
nuevamente. Ahora, destapemos el puerto C.
¿En qué orden se vaciarán los cilindros?
Figura 16 _____, _____, _____, _____.

¿Porqué?

11
Grove Training Institute Hidráulicos Grove
Los sistemas hidrostáticos pueden ser divididos en dos:
• Sistemas de circuito abierto.
• Sistemas de circuito cerrado.

Sistema de Circuito Abierto.

En un Sistema de Circuito Abierto el flujo
del sistema principal circula del tanque, a
través del sistema y regresa al tanque. La
bomba siempre tiene una entrada y una
salida, representando los lados de alta y
baja presión respectivamente. Figura 17.

Los sistemas de circuito abierto pueden ser

divididos en tres grupos:
• Flujo constante, “CF” (por siglas en inglés)
• Presión constante, “CP” (por siglas en inglés)
• Sensores de carga, “LS” (por siglas en inglés)

Figura 17

Sistemas de Circuito Cerrado.

En un sistema de Circuito Cerrado, el flujo
principal va de la salida de la bomba, a
través del sistema y regresa a la entrada de
la bomba. Figura 18.
Los puertos de entrada y salida de la bomba
se intercambian tan pronto como cambian las
direcciones de trabajo.
¿Cuál fuente de energía que conocemos,
emplea un sistema de circuito cerrado?

¿Qué sistema encuentras en una grúa Grove?

____ Circuito Abierto.
____ Circuito Cerrado.

El sistema circulatorio humano es un sistema

de circuito __________.
Figura 18

12
Grove Training Institute Hidráulicos Grove

RESUMEN
Hemos estudiado la hidráulica básica y ahora tenemos una idea de cómo la hidráulica trabaja.
¿Cuáles son algunas de las ventajas de la hidráulica sobre la mecánica?
• Diseño. En la mayoría de los casos es más simple.
• Flexibilidad. Los componentes se pueden localizar con una flexibilidad considerable.
• Suavidad. La Operación es suave y silenciosa.
• Control. Se tiene control sobre un amplio rango de velocidades y fuerzas.
• Costo. La alta eficiencia con un mínimo de pérdidas por fricción mantienen los costos de
operación en un mínimo.
• Protección. Las válvulas de seguridad protegen contra paros por descomposturas causados
por sobrecargas al sistema.

13
Grove Training Institute Hidráulicos Grove

En el capítulo dos de este manual estudiaremos los componentes hidráulicos de un sistema

( Grove ) y sus circuitos correspondientes.

Como sabemos, la misión de un sistema hidráulico es la de transmitir energía de un fuente

primaria de energía a una localización donde esta energía puede realizar un trabajo.
La bomba en el sistema hidráulico proporciona el flujo, y la resistencia a ese flujo genera presión.
La bomba convierte la energía mecánica de la fuente primaria (motor o máquina) en energía
hidráulica.
Un cilindro hidráulico o motor, convierte la energía hidráulica en energía mecánica nuevamente,
la fuerza de trabajo del sistema. Las válvulas hidráulicas dirigen el flujo y controlan la presión
en el sistema.
El tanque es un medio de almacenaje y unidad acondicionadora del fluído, donde un filtro y un
enfriador o si se requiere un calentador pueden ser instalados.
A través del descubrimiento y desarrollo de un sistema hidráulico simple es ahora posible para la
raza humana para desarrollar trabajo en menos tiempo, espacio y esfuerzo.

14
Grove Training Institute Hidráulicos Grove

REVISION DE LA TEORÍA DE LA HIDRAULICA

(1) (2) (3)

(4)

5
2 1
4 2 10

A B
C

OBJETO
FIJO

2000 PSI
Condiciones :
a. Todos los cilindros están totalmente llenos de aceite.
b. La bomba está operando y la válvula de alivio abre
apropiadamente.
c. El cilindro “C” está fijo a un objeto inmóvil.
d. Los números dentro de los cilindros son las áreas en los
lados respectivos de pistón y vástago.
e. Los barriles de todos los cilindros están anclados.

¿Cuáles serán las lecturas de los manómetros?

1. ____________psi.

2. ____________psi.

3. ____________psi.

4. ____________psi.

15
Grove Training Institute Hidráulicos Grove

OBJETIVO: Levantar la carga con la bomba manual.

REQUERIMIENTOS:
Con cada carrera de la palanca manual (hacia adelante y de regreso), la carga deberá levantarse
la misma distancia.
No se necesitan componentes adicionales, excepto las mangueras que Usted agregue.
No se requiere de fuerza hidráulica para el descenso de la carga.
No se permite que la carga descienda cuando la bomba manual no esté operando.
COMPLETE EL CIRCUITO:

RESPIRADERO
(VENTILACION)
DISPARO (CIERRE)
MANUAL

TANQUE
CARGA

.
CILINDRO DE TRABAJO DE
ACCION SIMPLE Y REGRESO
AREA DEL AREA DEL POR GRAVEDAD
VASTAGO PISTON
1 PULG2 2 PULG2

16