27/03/2023

3. Método de elementos discretos

Introducción

Elemento discreto: Elemento continuo

• Discontinuo • Continuo.
• Interacciones de mecánica • Ecuaciones constitutivas
clásica y ecuaciones complejas.
constitutivas básicas. • Solución simultanea de los
• Solución a nivel de partículas. elementos.
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Fig. 1. Descripción de método de elemento discreto y elemento continuo

3. Método de elementos discretos

Ejemplos de aplicación

a) b)

c)

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Fig. 2. Problemas donde es conveniente usar MED a) balasto de una vía, b) Macizo de roca fracturado, c) Prueba de compresión.

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3. Método de elementos discretos

Ejemplos de aplicación

a) b)

c)

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Fig. 3. Problemas donde es conveniente usar MED a) columnas de grava, b) Caving, c) fracturamiento hidráulico.

3. Método de elementos discretos

Introducción

Las partículas tienen una posición,

radio, momento rotación.

La simulación consta de 3 partes:

• la inicialización.
• El paso de tiempo.
• El pos- procesamiento.

Con una solución explicita la

solución es incondicionalmente
estable.

Partículas como círculos o esferas y

Elemento continuo Elemento discreto:
aglomeraciones.
Baja memoria de calculo Alta memoria de calculo.

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Fig. 3. Descripción de método de elemento discreto y elemento continuo

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3. Método de elementos discretos

Introducción

Ventajas Desventajas
• Nivel de análisis micro mecánico. • Costoso a nivel computacional.
Describe la posición, velocidad
momento de cada una de las • Los modelos son de difícil
partículas. validación y requieren parámetros
de entrada de difícil obtención.
• Permite modelar materiales
granulares o discontinuos cuya • Partículas rígidas indivisibles.
experimentación es difícil o (difiere con acoplamiento)
costosa.

• Un análisis acoplado DEM- CFD

permite eliminar deficiencias.

3. Método de elementos discretos

Introducción

Fig. 4. Línea de tiempo de MED. (Derek Elsworth, D. (2020, 04, 02). [Discrete Element Methods].).

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3. Método de elementos discretos

Principios generales

o Segunda ley de Newton.

Elementos no deformables,
movimiento regido por las leyes de
mecánica de sólidos rígidos.

o Ley de fuerza desplazamiento.

Comportamiento de las partículas en
el desplazamiento y la fuerza
teniendo en cuanta su rigidez y
fricción.
Fig. 5. Interacción de principios generales.
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3. Método de elementos discretos

Principios generales

Método de esferas suaves

• Son partículas que permiten
pequeñas sobreposiciones, aunque
siguen siendo rígidas.
• Evaluar las fuerzas de manera
precisa.
• Presentan la posibilidad de
contactos simultáneos.
Representan el un comportamiento
más cercano a la realidad
(deformación).
Fig. 6. Diagrama de colisión de esferas suaves .
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3. Método de elementos discretos

Introducción a medios granulares

• En MED el equilibrio de las fuerzas de contacto y los desplazamientos de un arreglo de

discos sometido a carga, es encontrado a través de una serie de cálculos que rastrean
los movimientos de las partículas individuales.

• Los movimientos son el resultado de la propagación a través del medio de una

solicitación en las fronteras.

• En la descripción numérica del comportamiento, se toman pasos de tiempo, sobre los

cuales, la velocidad y la aceleración se asumen constantes.

• El MED esta basado sobre la idea de que el tamaño de paso es tan pequeño, que
durante este la solicitación solo puede propagarse desde un disco a los discos vecinos.

• Lo anterior es la clave para que el MED permita seguir la iteración no lineal a lo largo
de un gran numero de discos sin grandes recursos informáticos.

3. Método de elementos discretos

Introducción a medios granulares

Consideraciones.
• Alternancia entre la aplicación de la segunda ley de newton y la ley de fuerza
desplazamiento en los puntos de contacto.
• La ley de fuerza-desplazamiento es usada para encontrar las fuerzas a partir del
desplazamiento.
• La segunda ley de Newton permite obtener los movimientos de las partículas a partir de
las fuerzas que actúan sobre este.
• La deformación de las partículas es pequeña en comparación con la deformación del
arreglo granular. Por lo que, la deformación se debe a los movimientos de las partículas
como cuerpos rígidos. (Se puede obtener un comportamiento aproximado despreciando
la deformación de las partículas)
• La superposición entre partículas toma el lugar de la deformación de las partículas
individuales. La magnitud de la sobreposición esta relacionada con las fuerzas de contacto.
Sin embargo esta sobreposición es pequeña en relación con el tamaño de partículas.

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Ciclo de cálculo

Determinación de fuerzas y desplazamientos en un • Estado intermedio, los muros se han

ciclo. movido, existe sobreposición.
• Esferas sin peso encerradas entre 2 paredes rígidas. • Definiendo un desplazamiento relativo y
usando la ley esfuerzo deformación.
• Los muros se mueven con una velocidad constante.
• Estado inicial, existencia de contactos sin fuerzas
de contacto.

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Fig.7 . Compresión de dos discos entre dos muros rígidos (Cundall, 1979).

3. Método de elementos discretos

Ciclo de cálculo

• Definiendo una dirección positiva y sumando las • Asumiendo que la aceleración es

constante entre el intervalo intermedio
fuerzas previas. al final.

• De la segunda ley de Newton

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Fig.7 . Compresión de dos discos entre dos muros rígidos (Cundall, 1979).

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3. Método de elementos discretos

Ciclo de cálculo

• Los desplazamientos relativos en A, B, C en el • Este ciclo se puede repetir una y otra

vez.
tiempo final se encuentra:

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Fig.7 . Compresión de dos discos entre dos muros rígidos (Cundall, 1979).

3. Método de elementos discretos

Ley fuerza-desplazamiento

Para 2 discos en contacto.

• Dos discos están en contacto si la distancia
D es menor que la suma de los radios.

• Si se define:

• La velocidad relativa del punto 𝑝( ) con

respecto al punto 𝑝( ) se puede expresar
como:

Fig.8 . Esquema de ley fuerza desplazamiento (Cundall, 1979).

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3. Método de elementos discretos

Ley fuerza-desplazamiento

• Si proyectamos la velocidad 𝑋̇ en los vectores 𝑒 y 𝑡

.

• Integrando los componentes de las velocidades

relativas con respecto al tiempo, se obtiene el
incremento de desplazamiento relativo.

Fig.9 . Convención de signos de fuerzas (Cundall,

1979).
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3. Método de elementos discretos

Ley fuerza-desplazamiento

• Para calcular las fuerzas normal y cortante se

implementa la ley fuerza-deformación a partir de
los desplazamientos relativos.

• Al finalizar el paso del tiempo, los incrementos de

fuerza son sumados (del paso actual y del paso
previo).
• Se incorpora la ley de fricción de Coulomb, se
compara la magnitud de ∆𝐹 con el valor máximo
posible 𝐹 definido como:

Fig.9 . Convención de signos de fuerzas (Cundall,

• Si ∆𝐹 es mayor a 𝐹 , ∆𝐹 es igual a 𝐹 .
1979).
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3. Método de elementos discretos

Principios generales

Modelos de contacto de fuerzas.

• Los modelos relacionan la cantidad
de sobreposición, tangencial y
normal, entre dos objetos, para
determinar la magnitud de las
fuerzas.
Fuerzas adicionales.
• Electrostática.
• Fuerzas de Van de Waals.

Fig. 10. Diagrama de colisión de esferas suaves .

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3. Método de elementos discretos

Ley fuerza-desplazamiento

Fig. 11. Leyes que gobierna las fuerzas.

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3. Método de elementos discretos

Ejemplo

Fig. 12. Esquema y fotografía del experimento a simular.

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3. Método de elementos discretos

Ejemplo

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Fig. 13. Etapas de simulación de experimento.

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3. Método de elementos discretos

Ejemplo

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Fig. 14. Ejemplo de implementación de MED en la deformación del balasto para varios ciclos de carga (lobo-guerrero y vallejo).

3. Método de elementos discretos

Procedimiento

a) b)

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Fig. 15. Ejemplo de implementación de DEM, a) prueba de compresión en suelo, b) mitigación daños por grietas (Auvinet, et al 2019).

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