Universidad Técnica Nacional

CARRERA DE ELECTROMECÁNICA Tema 1 - PALANCAS

Máquinas y Mecanismos

1.1 GENERALIDADES DE MÁQUINAS

Comúnmente se piensa que las máquinas son elementos complejos tal como el motor de combustión
interna o un torno mecánico. Si bien éstas son máquinas, lo son también un martillo, un desatornillador o
una rueda.

Una máquina es un dispositivo con el que se puede llevar a cabo un trabajo. Las máquinas se usan para
transformar energía, como el caso de un motor eléctrico que transforma energía eléctrica en energía
mecánica. Las máquinas se usan para transferir energía de un lugar a otro, como varillas de conexión,
cigüeñales o engranajes reductores.

Otro uso de las máquinas es para multiplicar fuerzas, como un sistema de poleas usado para levantar una
carga pesada. Un sistema de poleas permite levantar una carga ejerciendo una fuerza mucho menor que
el peso de la carga a levantar.

Las máquinas pueden usarse también para multiplicar velocidad, por ejemplo en una bicicleta.

Finalmente, las máquinas pueden ser usadas para cambiar la dirección de una fuerza. Un ejemplo puede
ser el asta de una bandera. Una fuerza hacia abajo en un lado de la cuerda hace que ésta ejerza una
fuerza hacia arriba en el otro lado haciendo subir la bandera.

Existen 6 máquinas sencillas que son:

- Palanca - Rueda y Eje - Tornillo

- Polea - Plano Inclinado - Engranaje

Sin embargo, para la física solo existen 2:

- La Palanca - El Plano Inclinado

La rueda y el eje, el bloque y polea y los engranajes se pueden considerar como palancas. La cuña y el
tornillo se pueden considerar usan el principio del plano inclinado.

El entender los principios de las máquinas simples proporciona las bases necesarias para el estudio de
máquinas más complejas, que vienen a ser la combinación de una o dos máquinas básicas.

1.2 LA PALANCA

La palanca es la más sencilla de las máquinas.

Partes de la palanca:

FULCRUM = F FUERZA O ESFUERZO = E RESISTENCIA = R

En la Figura 1.1 se tiene que:

Fuerza o esfuerzo E se aplica a una distancia A del Fúcrum F.
Resistencia R se encuentra a distancia a del Fúlcrum F.
A y a son brazos de palanca.

Fig 1.1 Una palanca simple

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1.3 CLASES DE PALANCAS

Figura 1.2. Tipos de palancas

En la Figura 1.2, la ubicación del Fúlcrum F con relación a la Resistencia R y la Fuerza E determinan la
clase de palanca.

1.3.1 Palancas de Primera Clase

En la palanca de primera clase, el Fúlcrum F se

localiza entre la Fuerza E y la Resistencia R. En E
el bote de la figura 1.3, el remero aplica la Fuerza
en las manijas de los remos. El escálamo ( anillo F
del bote donde va el remo ) hace la función de
Fúlcrum y el agua es la resistencia a vencer.
R

Figura 1.3. Palanca de 1a clase

1.3.2 Palancas de Segunda Clase
E

En la palanca de segunda clase, el Fúlcrum F se

localiza en un extremo y la Fuerza E se aplica en el
extremo opuesto, La Resistencia R se localiza en un
R punto entre estos dos. El carretillo de la Figura 1.4
es un ejemplo de esto.
F Tanto la palanca de 1a como la de 2da clase se
utilizan cuando se quiere vencer resistencias
grandes con fuerzas relativamente pequeños.

Figura 1.4. Palanca de 2da clase

1.3.3 Palanca de Tercera Clase

Hay ocasiones en que se desea aumentar la velocidad del
movimiento de la resistencia aunque requiera de mayor
fuerza. Esto se logra con palancas de 3ra clase. En la
Figura 1.5 el Fúlcrum F se encuentra en un extremo y la
Resistencia R en el otro, aplicándose la Fuerzo E en un
punto entre estos dos. El brazo de la dama es un ejemplo
de una palanca de 3ra clase.
R
Tanto la palanca de 1a como la de 2da clase se utilizan
cuando se quiere vencer resistencias grandes con
esfuerzos relativamente pequeños. E
El uso de las palancas de 3ra clase es para ganar
velocidad, más que para mover cargas pesadas. Figura 1.5. F
Palanca de 3ra clase 2
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1.4 CÁLCULOS CON PALANCAS

Comprendiendo los principios básicos de las palancas, se pueden calcular las fuerzas requeridas para
operar máquinas, asociando la estructura de éstas con las palancas. Tómese como ejemplo una palanca
de primera clase como la siguiente:
Teniendo:
R = Resistencia F = Fúlcrum E = Fuerza
R F E
A = Distancia entre R y F ( Brazo A )
A B B = Distancia entre F y E ( Brazo B )
se tiene que:
ME = E x B y MR = R x A
Figura 1.6 y para el equilibrio ME = MR => E x B = R x A,
se establece también: B B B =B R B ( 1.1 )
A E
Ejemplo 1.1
E Se pide:
Calcular la Fuerza E para mover la Resistencia de 1500N.
2m
Solución:
0.7m Aplicando la ecuación ( 1.1 ) se tiene:
R=1500 N F B/A = R/E => 2 / 0.7 = 1500 / E =>
E = ( 1500 x 0.7 ) ÷ 2 = 525 => E = 525 N
Figura 1.7 - Ej 1.1

Ejemplo 1.2
Se pide:
E
R=250 N Calcular la Fuerza E para mover la Resistencia de
250 N requerida para abrir la lata de pintura.

Solución:
15cm Aplicando la ecuación (1.1) se tiene:

3cm B/A = R/E => 0.15 / 0.03 = 250 / E =>

E = (250 x 0.03) ÷ 0.15 = 50 => E = 50 N
Figura 1.8 - Ej 1.2

E Se pide:
Ejemplo 1.3
Para el carretillo de la Figura 1.4 ( Palanca de 2da Clase ),
calcular la Fuerza E para mover la Resistencia de 1000 N
requerida levantar la carga. ( A = 30 cm, B = 1.5 m )
R= 1000 N
Solución:
F Al igual que en las palancas de 1a clase, se aplica la
ecuación ( 1.1 ) como sigue:
B
A B/A = R/E => 1.5 / 0.3 = 1000 / E =>
Figura 1.9 - Ej 1.3
E = ( 1000 x 0.3 ) ÷ 1.5 = 200 => E = 200 N

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Ejemplo 1.4 Se pide:

Para el caso de la joven de la Figura 1.5 ( Palanca de 3ra Clase ),
calcular la Fuerza E para mover la Resistencia de 50 N.
R=50 N
E F Solución:
Se idealiza la situación mostrada como se muestra en la Figura 1.10.
B= 2 cm
Al igual que en las palancas de 1a y 2da clase, se aplica la ecuación
( 1.1 ) como sigue:
A= 30 cm
B/A = R/E => 0.02 / 0.3 = 50 / E =>
E = ( 50 x 0.3 ) ÷ 0.02 = 750 => E = 750 N
Figura 1.10 - Ej 1.4
Y es casualmente esa amplificación de fuerza lo que persigue el
ejercicio para el desarrollo muscular.

EN CONCLUSIÓN, EL TRATAMIENTO MATEMÁTICO DE LAS 3 CLASES DE PALANCAS ES EL

MISMO, LO IMPORTANTE ES DIFERENCIAR LA POSICIÓN DEL FÚLCRUM, LA DE LA
RESISTENCIA Y LA DE LA FUERZA PARA PODER HACER LOS CÁLCULOS CORRECTAMENTE.

1.5 VENTAJA MECÁNICA

Las palancas pueden proveer ventaja mecánica ya que ellas pueden ser aplicadas de tal manera que
puedan amplificar la fuerza aplicada, al menos en las de 1a y 2a clase. Las palancas de 3a clase proveen
lo que se conoce como desventaja fraccional, esto es, que la fuerza aplicada sea mayor que la carga
levantada.

Para calcular la ventaja mecánica de una palanca, se tiene la ecuación:

VM = MRM ( 1.2 )
F
donde: VM = Ventaja Mecánica R = Resistencia F = Fuerza

Ejercicio: Obtener la ventaja mecánica de los ejemplos 1.1 a 1.4

1.6 PLANO INCLINADO

El plano inclinado es una " máquina " simple que facilita el elevar y bajar objetos pesados al aplicar una
fuerza relativamente pequeña en una longitud relativamente larga. En la figura 1.11 se sube un barril de
1500 N de peso ( Aprox. 150 Kgs. ) a la camioneta cuya plataforma está a 90 cm de alto por una rampa de
3 m de longitud. Es obvio que esta operación requiere de menor fuerza que alzar el barril.

3m
1m

Fig 1.11. Uso del plano inclinado como máquina

4
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Para calcular la fuerza requerida para subir el barril por la rampa, se utiliza la ecuación 1.1 pero ahora
expresada como:
Donde:
BLB = B R B ( 1.3 ) L = Longitud de la rampa, medida a lo largo de la pendiente
H E H = Altura de la rampa
R = Peso del objeto a levantar o bajar
E = Fuerza requerida para bajar o subir el objeto.

Así, para subir el barril a la camioneta la fuerza requerida es:

3/ 1 = 1500 / E => E = ( 1500 x 1 ) / 3 = 500 N

Ejercicio, calcular la ventaja mecánica de este caso.

Referencia: Repasar el concepto de plano inclinado usando fuerzas vistas vectorialmente.

1.7 LA CUÑA

La cuña es una aplicación especial del plano inclinado,

las hojas de los cuchillos, hachas, formones y cinceles
actúan como cuñas cuando son forzados en una pieza
de madera. La cuña es en realidad dos planos
inclinados con una base común. Cuando se desliza toda
la longitud de la cuña en el material a ser cortado o
partido, el material es forzado a separarse una distancia
igual al lado ancho de la cuña.

Las cuñas largas y delgadas tienen ventajas mecánicas

altas. Por ejemplo la cuña de la figura 1.12 tiene una
ventaja mecánica de 6. La mayor valía de las cuñas es
su uso donde otras máquinas no se pueden usar; por
ejemplo, imagínese tratar de separar un tronco usando
poleas. Figura 1.12 - Cuña

1.8 LA POLEA

La polea es una máquina sencilla en la

forma de una rueda montada a une eje
fijo y soportada por un marco. La rueda
tiene ranura para acomodar una cuerda
o un cable.

Polea sencilla Una polea sencilla es en

realidad una palanca de 1a clase con
brazos de igual longitud. En la Fig 1.13,
los brazos FR y EF miden lo mismo; así
pues, la fuerza para jalar la cuerda es
igual al peso del objeto a ser levantado.
R F La ventaja de la polea fija es poder
E
cambiar la dirección de la fuerza o el
empuje en la cuerda o cable

B A Una polea sencilla puede usarse también 1000 N

para aumentar la fuerza ejercida. La
polea móvil de la Fig. 1.14 soporta el
peso de 1000 N con una fuerza de 500 N Figura 1.14
Figura 1.13 ya que cada mitad de la cuerda lleva la Polea sencilla móvil
Polea sencilla fija mitad del peso total. En este caso, la
Ventaja Mecánica es 2 porque : 5
VM = R / E = 1000 / 500 = 2
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La polea sencilla móvil usada como se muestra en la Fig. 1.14

es una palanca de 2da clase. Para ver esto referirse a la Fig
1.15. La fuerza E actúa hacia arriba en el brazo EF, que es el
diámetro de la polea. La resistencia R actúa hacia abajo del
brazo. FR es el radio de la polea. Como el diámetro es el
doble del radio, la Ventaja Mecánica es 2.

Sin embargo cuando la fuerza en E se desplaza 50 cm hacia

arriba, la carga solo es levantada 25 cm, así que si bien se
obtiene una ventaja mecánica, la longitud de cuerda pasada
por las manos del operador de la polea es mayor que la altura
que la carga se ha levantado.
R F E
La Ventaja Mecánica de la Polea se determina midiendo la
Resistencia R y la Fuerza E y dividiendo el monto de la
Resistencia R entre la Fuerza E.

B A

Figura 1.15 - Polea sencilla móvil

como palanca de 2da clase