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UNIVERSIDAD TÉCNICA DE ORURO

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERÍA
CARRERA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA E INGENIERÍA ELECTRÓNICA
LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACIÓN

ELT 2692 SISTEMAS DE CONTROL II

LABORATORIO No. 1
MODELADO Y RESPUESTA DE SISTEMAS LINEALES
DE PRIMER HASTA CUARTO ORDEN
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1.1. OBJETIVOS.

- Realizar el montaje y simulación en el software PROTEUS versión 8.9 de los sistemas

lineales de: primer, segundo, tercer, y cuarto orden, mediante amplificadores operacionales
(A.O)
- Obtener el modelo matemático de los sistemas lineales de: primer, segundo, tercer y cuarto
orden, en forma analítica.
- Observar el comportamiento de la respuesta de los sistemas de primer, segundo, tercer, y
cuarto orden para un ingreso escalón, entrada sinusoidal, triangular y onda cuadrada.

1.2. FUNDAMENTO TEÓRICO.

Los modelos matemáticos de sistemas de control de parámetros concentrados, determinísticos,

continuos, lineales, tiempo invariantes, de sistemas eléctricos, mecánicos, hidráulicos, térmicos y
otros, en general tienen la misma forma de ecuaciones diferenciales y pueden ser clasificados de
primer orden, segundo orden, tercer orden y ordenes superiores en relación directa con el orden de la
derivada.
En este laboratorio el montaje y simulación de los sistemas de primer orden, segundo orden, tercer
orden y cuarto orden, se realizara en el software Proteus V8.9, aplicando amplificadores
operacionales, resistencias, capacitancias y otros dispositivos.

¿Qué es PROTEUS?
Proteus es una aplicación para la ejecución de proyectos de construcción de equipos electrónicos en
todas sus etapas: diseño del esquema electrónico, programación del software, construcción de la
placa de circuito impreso, simulación de todo el conjunto, depuración de errores, documentación y
construcción.

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Los amplificadores operacionales se alimentan con un voltaje de corriente continua de  15V., una
de sus características principales es su alta impedancia de ingreso, vienen en circuitos integrados
DIP 8 como el LM 741, y DIP 14 como el cuádruple amplificador operacional LM324.

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Data sheet del amplificador operacional LM741:

1.3 DESARROLLO.

1.- Deducir el modelo matemático en forma analítica del sistema de primer orden de la figura 1:

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2.- Halle la solución analítica del sistema de primer orden para un ingreso escalón de amplitud -5V.
de corriente continua, considerando los siguientes valores de resistencia y capacitancia: R = 100K,
C = 4,7µF:

3.- Grafique la respuesta en en tiempo del sistema de primer orden para un ingreso escalón de
amplitud -5V.c.c.:

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4.- Realice la simulación del sistema de primer orden en el Proteus versión 8.9:

5.- Varié los valores de resistencia R1, R2 y capacitancia C1 a diferentes valores, por ejemplo R1 =
10K y C1 = 0,22µF.

6.- Realice la simulación del sistema de primer orden para un ingreso sinusoidal de amplitud 5V.c.c.,
frecuencia de 1 Hz.; ingreso de onda cuadrada de amplitud 5V.c.c., frecuencia de 1 Hz., e ingreso de
onda diente de sierra, frecuencia 1Hz. Varié la frecuencia de las diferentes ondas de ingreso a 0,5Hz
y 10Hz:

7.- Halle la respuesta en el tiempo del sistema de primer orden mediante los asistentes de sistemas de
control (CADSC) MATLAB o PROGRAM CC5, para un ingreso escalón de -5V.c.c. y un ingreso
de onda sinusoidal de 5V.c.c. de amplitud y una frecuencia de 1Hz, compare y valide el
comportamiento con lo realizado en forma analítica y en el Proteus.

1.4. CUESTIONARIO

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1.- En base a las funciones de transferencia de los sistemas de primer orden y segundo orden con un
solo amplificador, halle los modelos matemáticos o funciones de transferencia de los sistemas de
segundo orden con dos amplificadores, sistemas de tercer y cuarto orden.

2.- Realice el montaje de los circuitos de las figuras 2, 3, 4 y 5 en el Proteus, se tratan de sistemas de
segundo, tercer y cuarto orden respectivamente. En estos circuitos, utilice lo siguientes valores de
resistencias y capacitancias: R = 100K, C = 4,7µF y C1=1µF.

5.- En cada uno de los sistemas realizado en Proteus (figuras 2, 3, 4 y 5), introduzca un ingreso
escalón de -5V.c.c. de amplitud y observe el comportamiento en el tiempo de los sistemas de
segundo, tercer y cuarto orden.

6.- En cada uno de los sistemas realizado en Proteus, introduzca un ingreso de onda sinusoidal de
amplitud 5V.c.c., frecuencia de 1 Hz.; ingreso de onda cuadrada de amplitud 5V.c.c., frecuencia de 1
Hz., e ingreso de onda diente de sierra, frecuencia 1Hz.escalón de -5V de amplitud y observe el
comportamiento en el tiempo de los sistemas de segundo, tercer y cuarto orden. Posteriormente varié
la frecuencia de las diferentes ondas de ingreso a 0,5Hz y 10Hz:

7.- Posteriormente varié los valores de resistencia R, capacitancias C y C1 (por ejemplo R=10K, C =
0.22 µF); con estos valores determine la respuesta y observe el comportamiento en el tiempo de los
sistemas de segundo, tercer y cuarto orden, para un ingreso escalón de -5V. (Realice por lo menos 4
variaciones).
2.- Considerando un ingreso escalón de -5V.c.c. de amplitud, halle la respuesta en el tiempo de los
sistemas de las figuras 2, 3, 4 y 5, mediante los asistentes de sistemas de control MATLAB o
PROGRAM CC5.

3.- Considerando un ingreso de onda sinusoidal de 5V.c.c. de amplitud y una frecuencia de 1Hz,
halle la respuesta en el tiempo de los sistemas de las figuras 2, 3, 4 y 5, mediante los asistentes de
sistemas de control MATLAB o PROGRAM CC5.

8.- Mediante una gráfica realice una explicación de los conceptos de respuesta transitoria y respuesta
en estado permanente.

1.5.CONCLUSIONES.

Indique ampliamente las conclusiones del laboratorio realizado.

NOTA.- El informe de laboratorio consiste en el cuestionario (modelos matemáticos de los sistemas,

respuestas en el tiempo en MATLAB o PROGRAM CC5 de los sistemas, simulaciones en el
Proteus) y conclusiones.

BIBLIOGRAFIA
[1] Katsuhiko Ogata INGENIERIA DE CONTROL MODERNA, cuarta edición. Prentice Hall
Hispanoamericana 2003.
[2] Benjamín C. Kuo AUTOMATIC CONTROL SYSTEMS, septima edición, Prentice Hall, 1996.
[3] www.ni.com
[4] www.advantech.com

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SISTEMAS O CIRCUITOS DE 1ro, 2do, 3er y 4to ORDEN

SISTEMA 2do. ORDEN UN AMPLIFICADOR OPERACIONAL SISTEMA 3er. ORDEN

SISTEMA DE 4to. ORDEN

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