TALLER #2

Estática

Desarrollo.

3.61 Un letrero erigido sobre suelo irregular se sostiene mediante los cables

atirantados EF y EG. Si la fuerza ejercida por el cable EF en E es de 46 lb, determine

el momento de esa fuerza alrededor de la línea que une los puntos A y D.

Se realiza el diagrama de Cuerpo Libre

1
TALLER #2
Estática

Entonces:

El momento respecto a un eje siendo este AD:

𝑀⃗→𝐴𝐷 = (𝑅⃗→ × 𝐹→ ) ∙ 𝜆𝐴𝐷

𝑀⃗→𝐴𝐷 = (𝑅⃗→𝐴𝐹 × 𝑇⃗→𝐸𝐹 ) ∙ 𝜆𝐴𝐷

Se halla 𝑅⃗→𝐴𝐹 teniendo en cuenta que 𝑅⃗→𝐴𝐹 = ⃗𝐴⃗⃗⃗𝐹⃗→, por lo que:

𝐴(0, 0, 0)𝑖𝑛 ; 𝐹(21, −14, 57)𝑖𝑛

⃗𝐴⃗⃗⃗𝐹⃗→ = 𝐹→ − 𝐴→ = (21𝑖̂ − 14𝑗̂ + 57𝑘̂)in

Se halla 𝑇⃗→𝐸𝐹, pero primero realizando el vector unitario de EF, por lo que se encuentran las
coordenadas de los vectores 𝐸⃗→ y 𝐹→
Por lo
tanto: 36
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( )=
48 36.869°

𝐸𝑥 = 45𝑖𝑛 ∙ 𝐶𝑜𝑠𝜃 = 36𝑖𝑛 ; 𝐸𝑧 = 45𝑖𝑛 ∙ 𝑆𝑒𝑛𝜃 = 27𝑖𝑛

Una vez realizados las variables decimos que:

𝐸(36, 96, 27)𝑖𝑛 ; 𝐹(21, −14, 57)𝑖𝑛

⃗𝐸⃗⃗⃗𝐹⃗→ = 𝐹→ − 𝐸⃗→ = (−15𝑖̂ − 110𝑗̂ + 30𝑘̂)𝑖𝑛

Se halla la magnitud del vector ⃗𝐸⃗⃗⃗𝐹⃗→

‖⃗𝐸⃗⃗⃗𝐹⃗→ ‖ = √(−15)2 + (−110)2 + (30)2 = 115

Se busca el
𝑇⃗→𝐸
−15𝑖̂ − 110𝑗̂ + 30𝑘̂
𝑇⃗→𝐸𝐹 = ∙ 𝐸𝐹 = 46𝑙𝑏 ∙ ( )
𝑇⃗→𝐸 115

Luego 𝜆𝐴𝐷 :

2
TALLER #2
Estática

𝐴(0, 0, 0)𝑖𝑛 ; 𝐷(48, −12, 36)𝑖𝑛

⃗𝐸⃗⃗⃗𝐹⃗→ = 𝐷⃗→ − 𝐴→ = (48𝑖̂ − 12𝑗̂ + 36𝑘̂)𝑖𝑛

𝐴⃗⃗⃗⃗⃗𝐷⃗→ 48𝑖̂ −12𝑦̂ +36𝑘̂ 48𝑖̂−12𝑦̂ +36𝑘̂

𝜆𝐴𝐷 = ‖⃗𝐴⃗⃗⃗⃗ =
√(48)2+(−12)2+(36)2
= 61.188
𝐷⃗→ ‖

Una vez hallados cada uno de los datos necesarios para hallar 𝑀⃗→𝐴𝐷 ,se reemplazan en la
formula.

𝑀⃗→ 46 48𝑖̂ − 12𝑗̂ + 36𝑘̂

= [(21𝑖̂ − 14𝑗̂ + 57𝑘̂) × ( (−15𝑖̂ − 110𝑗̂ + 30𝑘̂))] ∙
𝐴𝐷
115 61.188

Calculamos el producto
cruz
46 𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
= [ 21 −14 57]
115 −15 −110 30
46
=
115 [[(−14 ∙ 30) − (−110 ∙ 57)]𝑖,̂ [(21 ∙ 30) − (−15 ∙ 57)]𝑗,
48𝑖̂ − 12𝑗̂ + 36𝑘̂
[(21 ∙ (−110)) − (−15 ∙ (−14))]𝑘̂] ∙
61.188

46 48𝑖̂ − 12𝑗̂ + 36𝑘̂

= ̂
115 (5850𝑖̂ − 1485𝑗̂ − 2520𝑘) ∙
61.188

Se resuelve el producto
punto

46 (5850𝑖̂ − 1485𝑗̂ − 2520𝑘̂) ∙ (48𝑖̂ − 12𝑗̂ + 36𝑘̂)

=
115 ∙ 61.188
46
= [(5850 ∙ 48) + (−1485 ∙ (−12)) + (−2520 ∙ 36)]
115 ∙ 61.188
46
=
115 ∙ 61.188 (280800 + 17820 − 90720) = 1359.084𝑙𝑏 ∙ 𝑖𝑛

3
TALLER #2
Estática

3.95 Tres cables atirantados sostienen una antena, como se muestra en la

figura. Si se sabe que la tensión en el cable AB es de 288 lb, reemplace la fuerza

ejercida por el cable AB en A con un sistema fuerza-par equivalente en el centro O de

la base de la antena.

Diagrama de Cuerpo Libre

4
TALLER #2
Estática

Solución:

Identificamos los vectores 𝐴→ y 𝐵⃗→

𝐴(0, 128, 0)𝑓𝑡 ; 𝐵(−64, 0, 16)𝑓𝑡

Por tanto

⃗𝐴⃗⃗⃗ (−64𝑖̂ − 128𝑗̂ + 16𝑘̂) −64𝑖̂ − 128𝑗̂ + 16𝑘̂

𝜆𝐴𝐵 = = =
𝐵⃗→ √(−64)2 + (−128)2 + (16)2 144
‖⃗𝐴⃗⃗⃗
𝐵⃗→‖

Luego 𝑇𝐴𝐵 = 𝑇𝐴𝐵 ∙ 𝜆𝐴𝐵, se reemplazan

𝑇⃗→𝐴𝐵 −64𝑖̂ − 128𝑗̂ + 16𝑘̂

= 288𝑙𝑏 ∙ ( ) = (−128𝑖̂ − 256𝑗̂ + 32𝑘̂)𝑙𝑏
144

Hallamos el momento
en el centro

𝑀⃗⃗⃗⃗⃗𝑂→ = 𝑅⃗→𝑂𝐴 × 𝑇⃗→𝐴𝐵

Para esto se halla 𝑅𝑂𝐴 teniendo en cuenta que 𝑅⃗→𝑂𝐴 = ⃗𝑂⃗⃗⃗𝐴⃗→

𝐴(0, 128, 0)𝑓𝑡 ; 𝑂(0, 0, 0)𝑓𝑡

𝑂⃗⃗⃗⃗𝐴⃗→ = 𝐴→ − 𝑂⃗→ = (0, 128, 0)

⃗𝑀⃗⃗⃗⃗𝑂→ = (0𝑖̂ + 128𝑗̂ + 0𝑘̂) × (−128𝑖̂ − 256𝑗̂ + 32𝑘̂)

𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
⃗𝑀⃗⃗⃗⃗𝑂→ = [ 0 128 0]
−128 −256 32

⃗𝑀⃗⃗⃗⃗𝑂→ = [[(128 ∙ 32) − (−256 ∙ 0)]𝑖,̂ [(0 ∙ 32) − (−128 ∙ 0)]𝑗,̂ [(0 ∙ (−256)) − (−128 ∙ 128)]𝑘̂]

⃗𝑀⃗⃗⃗⃗𝑂→ = (4096𝑖̂ + 0𝑗̂ + 16384𝑘̂)𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡

5
TALLER #2
Estática

3.113 Una armadura resiste las cargas mostradas en la figura. Determine la fuerza
equivalente a las fuerzas que actúan sobre la estructura y el punto de intersección de su
línea de acción con la línea que pasa por los puntos A y G.

Diagrama de Cuerpo Libre

6
TALLER #2
Estática

𝑭𝟏 = 𝑭𝟐 = 𝑭𝟑 =

𝑟3
𝑟1 𝑟2

𝑟4

𝑭𝟒 =

Solución:

Calculamos los componentes de las fuerzas

𝐹→1 = (240𝑐𝑜𝑠70°𝑖̂ − 240𝑠𝑒𝑛70°𝑗)̂ 𝑙𝑏 = (82.084𝑖̂ − 225.526𝑗)̂ 𝑙𝑏

𝐹→2 = (−160𝑗)̂ 𝑙𝑏

𝐹→3 = (−300𝑐𝑜𝑠40°𝑖̂ − 300𝑠𝑒𝑛40°𝑗)̂ 𝑙𝑏 = (−299.813𝑖̂ − 192.836𝑗̂)𝑙𝑏

𝐹→4 = (−180𝑖)̂ 𝑙𝑏

Identificamos los componentes de los vectores posición

𝑟→1 = (4𝑖̂ + 6𝑗)̂ 𝑓𝑡

𝑟→2 = (12𝑖̂ + 6𝑗̂)𝑓𝑡

𝑟→3 = (20𝑖̂ + 6𝑗̂)𝑓𝑡

𝑟→4 = (8𝑖)̂ 𝑓𝑡

Calculamos la fuerza equivalente

𝑅⃗→ = (240𝑐𝑜𝑠70° − 300𝑐𝑜𝑠40°)𝑖̂ + (−240𝑠𝑒𝑛70° − 160 − 300𝑠𝑒𝑛40° − 180)𝑗̂

7
TALLER #2
Estática

𝑅⃗→ = (−147.728𝑖̂ − 758.362𝑗)̂ 𝑙𝑏

Se halla la magnitud de 𝑅⃗→

‖𝑅⃗→‖ = √(−147.728)2 + (−758.362)2 = 772.616𝑙𝑏

Calculamos ángulo de la fuerza equivalente:

𝑅𝑦
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
𝑅𝑥

−758.362
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 (−147.728)

𝜃 = 78.976°

Buscamos∑𝑀𝐴 sabiendo que

∑𝑀⃗→𝐴 = −240𝑠𝑒𝑛70°𝑙𝑏 ∙ 4𝑓𝑡 − 240𝑐𝑜𝑠70°𝑙𝑏 ∙ 6𝑓𝑡 − 8𝑓𝑡 ∙ 180𝑙𝑏 − 160𝑙𝑏 ∙ 12𝑓𝑡 − 20𝑓𝑡

∙ 300𝑠𝑒𝑛40° + 6𝑓𝑡 ∙ 300𝑐𝑜𝑠40°

∑𝑀⃗→𝐴 = −7232.459𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡

𝑅𝑦 ∙ 𝑥 = −7232.459𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡

−7232.459𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡
𝑥= = 9.536𝑓𝑡
−758.362𝑙𝑏

8
TALLER #2
Estática

9
TALLER #2
Estática

5.66 Y 5.67

Para la viga y las cargas mostradas en la figura, determine a) la magnitud y localización de la resultante

de la carga distribuida y b) las reacciones de la viga

Primero reconstruimos el ejercicio para hacerlo más cómodo al momento de realizarlo, para esto se le

sumara y restara una carga puntual Y0 que en este caso seria 300N/m que nos muestra el ejercicio, al final

nos quedaría:

10
TALLER #2
Estática

Descomponemos las figuras:

1.

6m

2.

6m

Hayamos 𝑥̅ de las figuras para luego hallar la resultante

3𝑎 9
1. 𝑥̅ = 3(6) → = 2,25𝑚
8 → 4
8

𝑏 6
2. 𝑥̅ = 2 → = 3𝑚
2

11
TALLER #2
Estática

Hallamos la magnitud de la resultante

𝑅 = 𝑅1 + 𝑅2

R1 = b*h = 6*300 = 1800N

2𝑎ℎ 2(6)(1200)
R2 = 3 = 3 = 4800𝑁

𝑅 = −4800 + 1800 = −3000𝑁

Se encuentra la resultante hallando su distancia en X

𝑥̅(𝑅) = 𝑅1𝐷1 + 𝑅2𝐷2 = 1800(3) + 4800(2,25)

16200 16200
𝑥̅ = → = 5,8𝑚
𝑅 3000

12
TALLER #2
Estática

Se hallan las reacciones en A usando sumatoria de momentos

Para hallar las distancias que están ejercidas, las fuerzas desde el punto de acción (A) en caso de

n2 sería el centroide de la segunda figura, y n1 sería la distancia total menos la distancia donde

se encuentra el centroide de la figura #1

𝑛1 = 6 − 2,25 = 3,75𝑚

𝑛2 = 𝑥̅ = 3𝑚

Σ𝑀⃗→𝐴 = 0 → −4800 ∗ 3.75 + 1800 ∗ 3

Σ𝑀⃗→𝐴 = −18000 + 5400 = 0

Σ𝑀⃗→𝐴 = 12600 𝑁 ∗ 𝑚

13
TALLER #2
Estática

Primero hallamos las distancias en las que se encuentran divididas las fuerzas:

Aplicamos semejanza de triángulos para hallar el valor de x

1000 1200
=
𝑥 𝑥 − 3,6

36 − 10𝑥 = 12𝑥

36 = 22𝑥 → 𝑥 = 1,64𝑚

𝑋 = 1,64𝑚

𝑋 – 3,6 = 1,96

Sacamos las fuerzas resultantes

(1,64)(1000)
𝑓1 = 𝐴1 = = 820𝑁
2
14
TALLER #2
Estática

(1,96)(1200)
𝑓2 = 𝐴2 = = 1176𝑁
2

Hacemos un diagrama de cuerpo libre donde ubicaremos las fuerzas resultantes

820N

N2

1,96m B
A
1,64m
ℎ 1,64
n 𝑛̅ = 3 → 3 = 0,55𝑚 1176N

̅𝑛̅̅2̅ = ℎ → 1,96 = 0,65𝑚

3 3
3,6m

Hacemos sumatoria de fuerzas

∑ 𝑓𝑥 =

0 0 = 𝐵𝑥

∑ 𝑓𝑦=0

𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 + 1176 = 820

𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 = −356

15
TALLER #2
Estática

Hacemos sumatorias de momentos

∑ 𝑀𝑏 = 0

∑ 𝑀𝑏 = (1176)(0,65) + 𝐴𝑦 ∗ 3,6 − (820) ∗ (3,05) = 0

= 764,4 + 3,6𝐴𝑦 − 2501 = 0

𝐴𝑦 = 482,4 𝑁

Reemplazamos Ay en la sumatoria de fuerzas en y para encontrar el valor de By

482,4 + 𝐵𝑦 = −356

𝐵𝑦 = −838,4𝑁

𝐵𝑦 = 838,4𝑁↓

16
TALLER #2
Estática

5.80. La sección transversal de un dique de concreto tiene la forma que se muestra en la figura.

Para una sección del dique de 1 m de ancho, determine a) la resultante de las fuerzas

de reacción ejercidas por el suelo sobre la base AB del dique, b) el punto de aplicación

de la resultante de las fuerzas de reacción encontradas en el inciso a) y c) la resultante

de las fuerzas de presión ejercidas por el agua sobre la cara BC del dique.

Diagrama de cuerpo libre

Hallamos centroides X
3
1) X = 3
𝑎 𝑋1 = 4.8 − (4.8) = 3𝑚
8 8

2) 𝑋 = 1 𝑎 𝑋|2 = 4.8 + 2.4 = 5.6m

3
3

2 2
3)
17
TALLER #2
Estática

𝑋 = 𝑎 𝑋3 = 4.8 + ∗ 2.4 = 6.4

3 3

18
TALLER #2
Estática

Calculamos el peso

𝑌𝐶 = 2,400𝐾𝑔/𝑚3 → 𝑌𝐶 = 2,400 ∗ 9,81 = 23,544𝑁/𝑚3

𝑌𝐴 = 1,000𝐾𝑔/𝑚3 → 𝑌𝐴 = 1,000 ∗ 9,81 = 9,81𝑁/𝑚3

Calcular el peso de cada figura

2
𝑊1 = (4.8)(7.2) ∗ (1) ∗ 23,544 = 542,45376𝑁
3
(2.4)(7.2)
𝑊2 = ∗ 1 ∗ 23,544 = 203,42016𝑁
2
(2.4)(7.2)
𝑊3 = ∗ 1 ∗ 9,81 = 84,7584𝑁
2
Empuje del agua (P)

𝑊 = 𝑌𝐴 ∗ 𝐻 ∗ 𝐸 = 9,81 ∗ 7.2 ∗ 1 = 70,632𝑊

𝐻∗𝑊 (7.2)(70,632)
𝑃= = = 254,2752𝑁
2 2
Hallamos el centroide en (Y)

1
𝑌= (7.2) = 2,4𝑚
2

Reacciones en el suelo

Realizamos la sumatoria de

fuerza

1) ∑ 𝐹𝑥 = 0 𝐻−𝑃 =0

𝐻 − 254,2752 = 0

𝐻 = 254,2752𝑁

2) ∑ 𝐹𝑌 = 0 𝑉 − 𝑊1 − 𝑊2 − 𝑊3 = 0
19
TALLER #2
Estática

𝑉 − 542,45376 − 203,42016 − 84,7584 = 0

𝑉 = 830,63232

Sumatoria de momento

𝑋(830,63232) + (2,4)(254,2752) − (542,45376)(3) − (203,420)(5,6) − (84,7584)(6,4)

=0

sumatoria de momento (P)

(2,4)(254,2752) = 610,260480

Sumatoria de momento (W)

𝑊1 = −(542,45376)(3) = −1627,36128

𝑾𝟐 = −(𝟐𝟎𝟑, 𝟒𝟐𝟎)(𝟓, 𝟔) = −𝟏𝟏𝟑𝟗, 𝟏𝟓𝟐

𝑊3 = −(84,7584)(6,4) = −542,45376

𝑋(830,63232) + 610,260480 − 1627,36128 − 1139,152 − 542,45376 = 0

= 2698,70656

2698,70656
𝑋= = 3,2489
830,63232

Fuerzas ejercidas por el agua

𝑊3 = 84,7584

𝑃 = 254,2752

√𝑊32 + 𝑃2 = √84,75822 + 254,27522

𝑅 = 268,0295948𝑁

20
 TALLER #2
Estática

5.102 y 5.103 Para el elemento de la máquina que se muestra en la figura, localice la coordenada

y centro de gravedad

Como primer paso hacemos una tabla para dividir los valores que debemos

encontrar, posteriormente descompondremos la figura en piezas más sencillas de

trabajar

𝐶𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 (𝑙𝑛3) 𝑥̅(𝐼𝑛) 𝑦̅(𝐼𝑛) 𝑧(̅ 𝐼𝑛 𝑥̅ ∙ 𝐴(𝐼𝑛4) 𝑦̅ ∙ 𝐴(𝐼𝑛 4 ) 𝑧̅ ∙ 𝐴(𝐼𝑛4)

)

1 (rectángulo) 21 2 -0,375 3,5 42 -7,875 73,5

2 (semicírculo) 4,71 2 -0,375 9,42 -1,76

7,848 36,9
3(circulo) -3,681 2 -0,375 7 -7,36 1,38 -25,7

4(rectángulo) 8 0,5 1 2 4 8 16

5(semicírculo) -2,454 0,5 1,46 2 -1,227 3,58 -4,908

Σ𝑥̅ ∙ 𝐴 Σ𝑧̅ ∙ 𝐴
Σ𝐴 = 27.575 = 46,831 Σ𝑦̅ ∙ 𝐴 = =95,789
3,325

21
TALLER #2
Estática

Figura 1

𝑉 = 𝐿𝑥ℎ𝑥𝑎

𝑉 = 4 ∗ 7 ∗ 0,75

𝑉 = 21 𝐼𝑛3

Figura 2

𝜋 ∗ 𝑟2ℎ
𝑉=
2

𝜋 ∗ (2)2(0,75)
𝑉=
2

𝑉 = 4,71 𝐼𝑛3

Figura 3

𝑉 = 𝜋 ∗ 𝑟2ℎ

𝑉 = 𝜋 ∗ (1,25)2(0,75)

𝑉 = 3,681 𝐼𝑛3

Figura 4

𝑉 = 𝐿𝑥ℎ𝑥𝑎

𝑉 =2∗1∗4

𝑉 = 8 𝐼𝑛3

22
TALLER #2
Estática

Figura 5

𝜋 ∗ 𝑟2ℎ
𝑉=
2

𝜋 ∗ 1,252(1)
𝑉=
2

𝑉 = 2,454 𝐼𝑛3

Se hayan los centroides en X, Y y Z

𝑥̅ = 2 𝐼𝑛

𝑦̅ = −0,375𝐼𝑛

𝑧̅ = 3,5 𝐼𝑛

En el caso del centroide del medio circulo para hallar su valor en z trazo se debería utilizar la

4𝑟
formula
3𝜋

4𝑟
𝑧̅ = +7
3𝜋
4(2)
𝑧̅ = +7
3𝜋
𝑧̅ = 7,848 𝐼𝑛

𝑥̅ = 2 𝐼𝑛

𝑦̅ = −0,375𝐼𝑛

El componente del círculo completo es simétrico a las coordenadas de su centroide

23
TALLER #2
Estática

𝑧̅ = 7 𝐼𝑛

𝑥̅ = 2 𝐼𝑛

𝑦̅ = −0,375𝐼𝑛

Al ser un paralelepípedo su centroide estará ubicada en el centro del componente

𝑧̅ = 2 𝐼𝑛

𝑥̅ = 0,5 𝐼𝑛

𝑦̅ = 1 𝐼𝑛

5-

Como tenemos semicírculo su ubicación en y trazo en este caso específico de este componente se

4𝑟
encontrará a
3𝜋

𝑥̅ = 0,5 𝐼𝑛

𝑧̅ = 2 𝐼𝑛

4𝑟
𝑦̅ = 2 −
3𝜋
4(1,25)
𝑦̅ = 2 −
3𝜋

𝑦̅ = 1,46 𝐼𝑛

24
TALLER #2
Estática

para hallar las coordenadas del centroide de la figura usamos estas formulas

𝑥̅ = ∑ 𝑥̅𝑉 46,831
→ = 1,69
∑𝑉 27,575

𝑦̅ = ∑ 𝑦̅ 𝑉 3,325
= 3,325→
∑𝑉 27,575

𝑧̅ = ∑ 𝑧̅𝑉 95,789
∑ 𝑉 → 27,575 = 3,47

25