SOLUCIONARIO DE LA EVALUACIÓN T2

CURSO: DINÁMICA
SEMESTRE: 2021-1
Profesor: Jorge Daniel Torres Alvarez

01.- (2 puntos). La polea del motor de un compresor de aire tiene un radio de 10 𝑐𝑚 y gira con una
aceleración angular 𝛼 = (𝑡 2 + 2𝑡) 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠2 . Si el motor es puesto en marcha, calcular la velocidad
angular cuando 𝑡 = 6 𝑠.

Solución

❖ Para calcular la velocidad angular se emplea la expresión:

𝑑𝜔 = 𝛼𝑑𝑡
𝜔𝐴 6

∫ 𝑑𝜔 = ∫ 𝛼𝑑𝑡
0 0

𝜔𝐴 6

∫ 𝑑𝜔 = ∫(𝑡 2 + 2𝑡)𝑑𝑡
0 0

6 6
𝜔 𝑡3 𝑡2
𝜔 |0 𝐴 = | +2( | )
3 0 2 0

1 3
𝜔𝐴 − 0 = (6 − 03 ) + (62 − 02 )
3
1
𝜔𝐴 = (63 − 03 ) + (62 − 02 )
3
216
𝜔𝐴 = + 36
3
𝜔𝐴 = 108 𝑟𝑎𝑑 ⁄𝑠

Carrera de Ingeniería de Minas UPN-C

02.- (3 puntos). Para la figura en donde se muestra un neumático que gira con una velocidad
angular de 2.4 𝑟𝑎𝑑 ⁄𝑠 y una aceleración angular de 4.8 𝑟𝑎𝑑 ⁄𝑠 2, tal como se indica. Si la
rueda no resbala sobre el pavimento, determinar la aceleración del punto 𝐵.

𝐷
𝜔 = 2.4 𝑟𝑎𝑑 ⁄𝑠
𝛼 = 4.8 𝑟𝑎𝑑 ⁄𝑠 2

𝐴
Solución

❖ Hallando el vector posición:

1.45 cos 30°

1.45 sen 30°

1.45 𝑓𝑡

𝑟⃗ = (−1.45 cos 30° 𝑖̂ + (1.45 + 1.45 sin 30°) 𝑗̂) 𝑝𝑖𝑒

𝑟⃗ = 1.45(− cos 30° 𝑖̂ + (1 + sen 30°) 𝑗̂) 𝑝𝑖𝑒

1 √3
𝑟⃗ = 1.45 (− 𝑖̂ + (1 + ) 𝑗̂) 𝑝𝑖𝑒
2 2

𝑟⃗ = 0.725 (− 𝑖̂ + (2 + √3) 𝑗̂) 𝑝𝑖𝑒

Carrera de Ingeniería de Minas UPN-C

 ❖ Hallando la aceleración en 𝐴:

𝑎⃗𝐴 = (𝜔2 𝑟) 𝑗̂

𝑎⃗𝐴 = (2.4)2 (1.45)𝑗̂

𝑎⃗𝐴 = (8.352 𝑝𝑖𝑒𝑠⁄𝑠 2 )𝑗̂

❖ Hallando el vector aceleración en 𝐵:

𝑎⃗𝐵 = (8.352)𝑗̂ + (−4.8 𝑘̂ ) × [0.725 (− 𝑖̂ + (2 + √3) 𝑗̂)] − (2.4)2 [0.725 (− 𝑖̂ + (2 + √3) 𝑗̂)]

𝑎⃗𝐵 = (8.352)𝑗̂ + (−3.48 𝑘̂) × (− 𝑖̂ + (2 + √3) 𝑗̂) − 4.176(− 𝑖̂ + (2 + √3) 𝑗̂)

𝑎⃗𝐵 = (8.352)𝑗̂ + 3.48( 𝑘̂ × 𝑖̂) − 3.48(2 + √3)(𝑘̂ × 𝑗̂) + 4.176 𝑖̂ − 4.176(2 + √3) 𝑗̂

𝑎⃗𝐵 = (8.352)𝑗̂ + 3.48 𝑗̂ − 3.48(2 + √3)(−𝑖̂) + 4.176 𝑖̂ − 4.176(2 + √3) 𝑗̂

𝑎⃗𝐵 = (8.352)𝑗̂ + 3.48 𝑗̂ + 3.48(2 + √3) 𝑖̂ − 4.176 𝑖̂ − 4.176(2 + √3) 𝑗̂

𝑎⃗𝐵 = [4.176 + 3.48(2 + √3)]𝑖̂ + [8.352 + 3.48 − 4.176(2 + √3)]𝑗̂

𝑎⃗𝐵 = 17.163 536 81 𝑖̂ − 3.753 044 172 𝑗̂

𝑎⃗𝐵 ≈ (17.16 𝑖̂ − 3.753 𝑗̂) 𝑝𝑖𝑒𝑠⁄𝑠2

❖ Hallando el módulo de la aceleración en 𝐵:

|𝑎⃗𝐵 | = √17.162 + (−3.753)2

|𝑎⃗𝐵 | = √17.162 + (−3.753)2

|𝑎⃗𝐵 | ≈ 17.57 𝑝𝑖𝑒𝑠⁄𝑠2

Carrera de Ingeniería de Minas UPN-C

03.- (6 puntos). El instante mostrado la barra 𝐴𝐵 tiene una velocidad angular de 5 𝑟𝑎𝑑 ⁄𝑠 y una
aceleración angular de 3 𝑟𝑎𝑑 ⁄𝑠 2 en el sentido contrario a las manecillas del reloj. Determine
la aceleración angular de la barra 𝐵𝐷 y de la barra 𝐷𝐸.

Solución
𝑦

𝑟⃗𝐵⁄𝐴

𝑟⃗𝐵𝐷

❖ Hallando los vectores posición:

𝑟⃗𝐵⁄𝐴 = (−400 𝑖̂ − 800 𝑗̂) 𝑚𝑚

𝑟⃗𝐵⁄𝐴 = (−0.400 𝑖̂ − 0.800 𝑗̂)𝑚

Carrera de Ingeniería de Minas UPN-C

 𝑥′

𝑟⃗𝐷⁄𝐸

𝑟⃗𝐷⁄𝐸 = (400 𝑖̂ − 500 𝑗̂) 𝑚𝑚

𝑟⃗𝐷⁄𝐸 = (0.400 𝑖̂ − 0.500 𝑗̂) 𝑚

𝑦 ′′

𝑟⃗𝐷⁄𝐵
𝑥 ′′

𝑟⃗𝐷⁄𝐵 = (800 𝑖̂) 𝑚𝑚

𝑟⃗𝐷⁄𝐵 = (0.800 𝑖̂) 𝑚

Carrera de Ingeniería de Minas UPN-C

 ❖ Análisis de la velocidad:

𝜔
⃗⃗𝐴𝐵

𝑟⃗𝐵⁄𝐴 𝜔
⃗⃗𝐷𝐸

𝑟⃗𝐷⁄𝐸

𝜔
⃗⃗𝐵𝐷 𝑟⃗𝐷⁄𝐵 𝑣⃗𝐷⁄𝐵

𝑣⃗𝐵⁄𝐴 𝑣⃗𝐷⁄𝐸

➢ Hallando la velocidad para la barra 𝐴𝐵

𝑣⃗𝐵 = 𝑣⃗𝐴 + 𝜔
⃗⃗𝐴𝐵 × 𝑟⃗𝐵⁄𝐴

𝑣⃗𝐵 = 0 + (5 𝑘̂ ) × (−0.400 𝑖̂ − 0.800 𝑗̂)

𝑣⃗𝐵 = −2 ( 𝑘̂ × 𝑖̂) − 4 (𝑘̂ × 𝑗̂)

𝑣⃗𝐵 = −2 ( 𝑗̂) − 4 (−𝑖̂)

𝑣⃗𝐵 = (4 𝑖̂ − 2 𝑗̂) 𝑚⁄𝑠 … (1)

➢ Hallando la velocidad para la barra 𝐷𝐸

𝑣⃗𝐷 = 𝑣⃗𝐸 + 𝜔
⃗⃗𝐷𝐸 × 𝑟⃗𝐷⁄𝐸

𝑣⃗𝐷 = 0 + (𝜔𝐷𝐸 𝑘̂ ) × (0.400 𝑖̂ − 0.500 𝑗̂)

𝑣⃗𝐷 = 0.400𝜔𝐷𝐸 ( 𝑘̂ × 𝑖̂) − 0.500 𝜔𝐷𝐸 (𝑘̂ × 𝑗̂)

𝑣⃗𝐷 = 0.400𝜔𝐷𝐸 ( 𝑗̂) − 0.500 𝜔𝐷𝐸 (−𝑖̂)

𝑣⃗𝐷 = (0.500 𝜔𝐷𝐸 𝑖̂ + 0.400𝜔𝐷𝐸 𝑗̂) 𝑚⁄𝑠 … (2)

Carrera de Ingeniería de Minas UPN-C

 ➢ Hallando la velocidad para la barra 𝐵𝐷

⃗⃗𝐵𝐷 × 𝑟⃗𝐵⁄𝐷 … (3)

𝑣⃗𝐵 = 𝑣⃗𝐷 + 𝜔

➢ Reemplazando (2) en (3)

𝑣⃗𝐵 = 𝑣⃗𝐷 + 𝜔
⃗⃗𝐵𝐷 × 𝑟⃗𝐵⁄𝐷

𝑣⃗𝐵 = (0.500 𝜔𝐷𝐸 𝑖̂ + 0.400𝜔𝐷𝐸 𝑗̂) + (𝜔𝐵𝐷 𝑘̂ ) × (0.800 𝑖̂)

𝑣⃗𝐵 = (0.500 𝜔𝐷𝐸 𝑖̂ + 0.400𝜔𝐷𝐸 𝑗̂) + 0.800 𝜔𝐵𝐷 (𝑘̂ × 𝑖̂)

𝑣⃗𝐵 = (0.500 𝜔𝐷𝐸 𝑖̂ + 0.400𝜔𝐷𝐸 𝑗̂) + 0.800 𝜔𝐵𝐷 ( 𝑗̂)

𝑣⃗𝐵 = (0.500 𝜔𝐷𝐸 )𝑖̂ + (0.800 𝜔𝐵𝐷 + 0.400𝜔𝐷𝐸 )𝑗̂ … (4)

➢ Igualando (1) en (4)

4 𝑖̂ − 2 𝑗̂ = (0.500 𝜔𝐷𝐸 )𝑖̂ + (0.800 𝜔𝐵𝐷 + 0.400 𝜔𝐷𝐸 )𝑗̂

0.500 𝜔𝐷𝐸 = 4 … (5)

⟹ {
0.800 𝜔𝐵𝐷 + 0.400𝜔𝐷𝐸 = −2 … (6)

➢ De (5)

0.500 𝜔𝐷𝐸 = 4

4
𝜔𝐷𝐸 =
0.500
4
𝜔𝐷𝐸 =
0.500

𝜔𝐷𝐸 = 8 𝑟𝑎𝑑 ⁄𝑠 … (7)

➢ Reemplazando (7) en (6)

0.800 𝜔𝐵𝐷 + 0.400 𝜔𝐷𝐸 = −2

0.800 𝜔𝐵𝐷 + 0.400 (8) = −2

Carrera de Ingeniería de Minas UPN-C

 0.800 𝜔𝐵𝐷 + 3.2 = −2

0.800 𝜔𝐵𝐷 = −3.2 − 2

5.2
𝜔𝐵𝐷 = −
0.800

𝜔𝐵𝐷 = −6.50 𝑟𝑎𝑑 ⁄𝑠 … (7)

❖ Análisis de la aceleración:

➢ Hallando la aceleración para la barra 𝐴𝐵

2
𝑎⃗𝐵 = 𝑎⃗𝐴 + 𝛼⃗𝐴𝐵 × 𝑟⃗𝐵⁄𝐴 − 𝜔𝐴𝐵 (𝑟⃗𝐵⁄𝐴)

𝑎⃗𝐵 = 0 + (3 𝑘̂ ) × (−0.400 𝑖̂ − 0.800 𝑗̂) − (5)2 (−0.400 𝑖̂ − 0.800 𝑗̂)

𝑎⃗𝐵 = −1.2 ( 𝑘̂ × 𝑖̂) − 2.4 (𝑘̂ × 𝑗̂) − 25 (−0.400 𝑖̂ − 0.800 𝑗̂)

𝑎⃗𝐵 = −1.2 𝑗̂ + 2.4 𝑖̂ + 10 𝑖̂ + 20 𝑗̂

𝑎⃗𝐵 = [12.4 𝑖̂ + 18.8 𝑗̂] 𝑚⁄𝑠 2 … (8)

➢ Hallando la aceleración para la barra 𝐷𝐸

2
𝑎⃗𝐷 = 𝑎⃗𝐸 + 𝛼⃗𝐷𝐸 × 𝑟⃗𝐷⁄𝐸 − 𝜔𝐷𝐸 (𝑟⃗𝐷⁄𝐸 )

𝑎⃗𝐷 = 0 + (𝛼𝐷𝐸 𝑘̂ ) × (0.400 𝑖̂ − 0.500 𝑗̂) − (8)2 (0.400 𝑖̂ − 0.500 𝑗̂)

𝑎⃗𝐷 = 0.400 𝛼𝐷𝐸 ( 𝑘̂ × 𝑖̂) − 0.500𝛼𝐷𝐸 (𝑘̂ × 𝑗̂) − 25.6 𝑖̂ + 32 𝑗̂

𝑎⃗𝐷 = 0.400 𝛼𝐷𝐸 ( 𝑗̂) − 0.500𝛼𝐷𝐸 (−𝑖̂) − 25.6 𝑖̂ + 32 𝑗̂

𝑎⃗𝐷 = 0.400 𝛼𝐷𝐸 ( 𝑗̂) + 0.500𝛼𝐷𝐸 (𝑖̂) − 25.6 𝑖̂ + 32 𝑗̂

𝑎⃗𝐷 = [(0.500𝛼𝐷𝐸 − 25.6) 𝑖̂ + (0.400 𝛼𝐷𝐸 + 32) 𝑗̂] 𝑚⁄𝑠 2 … (9)

➢ Hallando la aceleración para la barra 𝐵𝐷

2
𝑎⃗𝐷 = 𝑎⃗𝐵 + 𝛼⃗𝐵𝐷 × 𝑟⃗𝐵⁄𝐷 − 𝜔𝐵𝐷 (𝑟⃗𝐵⁄𝐷 )

𝑎⃗𝐷 = (12.4 𝑖̂ + 18.8 𝑗̂) + (𝛼𝐵𝐷 𝑘̂ ) × (0.800 𝑖̂) − (−6.5)2 (0.800 𝑖̂)

Carrera de Ingeniería de Minas UPN-C

 𝑎⃗𝐷 = (12.4 𝑖̂ + 18.8 𝑗̂) + 0.800𝛼𝐵𝐷 ( 𝑘̂ × 𝑖̂) − 33.8 𝑖̂

𝑎⃗𝐷 = (12.4 𝑖̂ + 18.8 𝑗̂) + 0.800𝛼𝐵𝐷 𝑗̂ − 33.8 𝑖̂

𝑎⃗𝐷 = −21.4 𝑖̂ + (0.800𝛼𝐵𝐷 + 18.8)𝑗̂

𝑎⃗𝐷 = [−21.4 𝑖̂ + (0.800𝛼𝐵𝐷 + 18.8)𝑗̂] 𝑚⁄𝑠 2 … (10)

➢ Igualando (9) y (10)

(0.500𝛼𝐷𝐸 − 25.6) 𝑖̂ + (0.400 𝛼𝐷𝐸 + 32) 𝑗̂ = −21.4 𝑖̂ + (0.800𝛼𝐵𝐷 + 18.8)𝑗̂

−0.500𝛼𝐷𝐸 − 25.6 = −21.4 … (11)

⟹ {
0.400 𝛼𝐷𝐸 + 32 = 0.800𝛼𝐵𝐷 + 18.8 … (12)

➢ De (11)

−0.500𝛼𝐷𝐸 − 25.6 = −21.4

−0.500𝛼𝐷𝐸 = −21.4 + 25.6

−0.500𝛼𝐷𝐸 = 4.20

4.2
𝛼𝐷𝐸 = −
0.500

𝛼𝐷𝐸 = −8.40 𝑟𝑎𝑑 ⁄𝑠 2 … (13)

➢ Reemplazando (13) en (12)

0.400 𝛼𝐷𝐸 + 32 = 0.800𝛼𝐵𝐷 + 18.8

0.400(−8.4) + 13.2 = 0.800𝛼𝐵𝐷

−3.36 + 13.2 = 0.800𝛼𝐵𝐷

9.84
𝛼𝐵𝐷 =
0.800

𝛼𝐵𝐷 = 12.30 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠2

Carrera de Ingeniería de Minas UPN-C

04.- (5 puntos). La polea 𝐴 pesa 17.8 𝑁, 𝐼𝐴 = 0.081 𝑘𝑔 ∙ 𝑚2 , e 𝐼𝐵 = 0.019 𝑘𝑔 ∙ 𝑚2 . Si el sistema
se suelta desde el reposo, ¿Qué distancia cae el peso de 71.2 𝑁 en 0.5 𝑠.

Solución

❖ Hallando la relación entre la aceleración de la polea “𝐴” y “𝐵”

𝑠𝐴 𝑠𝐵

2𝑠𝐴 + 𝑠𝐵 = 𝐿

𝑑
(2𝑠𝐴 + 𝑠𝐵 = 𝐿)
𝑑𝑡

2𝑣𝐴 + 𝑣𝐵 = 0

𝑑
(2𝑣𝐴 + 𝑣𝐵 = 0)
𝑑𝑡

2𝑎𝐴 + 𝑎𝐵 = 0
𝑎𝐵
𝑎𝐴 = − … (1)
2

Carrera de Ingeniería de Minas UPN-C

 ❖ Haciendo el diagrama del cuerpo libre de las poleas "𝐴" y "𝐵"

𝑇3 𝑇2
𝑇1
𝑇3 𝑇2
𝑇1

17.8 𝑁 𝑎𝐵
𝐵
𝑎𝐴
𝐴
71.2 𝑁

35.6 𝑁

❖ Aplicando la ecuación de movimiento para la masa "𝐵":

∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝐵 𝑎𝐵

𝑇1 − 𝑊1 = 𝑚𝐵 𝑎𝐵
71.2
𝑇1 − 71.2 = 𝑎
9.81 𝐵
71.2
𝑇1 = 71.2 + 𝑎 … (2)
9.81 𝐵

∑ 𝑀 = 𝐼𝐵 𝛼𝐵

−𝑅𝐵 𝑇1 + 𝑅𝐵 𝑇2 = 𝐼𝐵 𝛼𝐵

𝑅𝐵 (𝑇2 − 𝑇1 ) = 𝐼𝐵 𝛼𝐵

𝐼𝐵
𝑇2 − 𝑇1 = 𝛼
𝑅𝐵 𝐵

Carrera de Ingeniería de Minas UPN-C

 𝐼𝐵 𝑅𝐵
𝑇2 − 𝑇1 = 𝛼𝐵 ( )
𝑅𝐵 𝑅𝐵

𝐼𝐵
𝑇2 − 𝑇1 = (𝑅 𝛼 )
𝑅𝐵2 𝐵 𝐵

𝐼𝐵
𝑇2 − 𝑇1 = 𝑎
𝑅𝐵2 𝐵

0.019
𝑇2 − 𝑇1 = 𝛼
0.20322 𝐵

𝑇2 − 𝑇1 = 0.460 2 𝑎𝐵 … (3)

❖ Reemplazando (3) en (1)

𝑇2 − 𝑇1 = 0.4602 𝑎𝐵

71.2
𝑇2 − (71.2 + 𝑎 ) = 0.4602 𝑎𝐵
9.81 𝐵

71.2
𝑇2 = 71.2 + 𝑎 + 0.4602 𝑎𝐵
9.81 𝐵

𝑇2 = 71.2 + 7.7181 𝑎𝐵 … (4)

❖ Aplicando la ecuación de movimiento para la masa "𝐴":

∑ 𝐹𝑦 = 𝑚2 𝑎𝐴

𝑇2 + 𝑇3 − 𝑊2 = 𝑚2 𝑎𝐴
53.4
𝑇2 + 𝑇3 − 53.4 = 𝑎
9.81 𝐴
53.4
𝑇2 + 𝑇3 = 53.4 + 𝑎 … (5)
9.81 𝐴

∑ 𝑀 = 𝐼𝐴 𝛼𝐴

−𝑅𝐴 𝑇3 + 𝑅𝐴 𝑇2 = 𝐼𝐴 𝛼𝐴

Carrera de Ingeniería de Minas UPN-C

 𝑅𝐴 (𝑇2 − 𝑇3 ) = 𝐼𝐴 𝛼𝐴

𝐼𝐴
𝑇2 − 𝑇3 = 𝛼
𝑅𝐴 𝐴

𝐼𝐴 −2𝑅𝐴
𝑇2 − 𝑇3 = 𝛼𝐴 ( )
𝑅𝐴 −2𝑅𝐴

𝐼𝐴
𝑇2 − 𝑇3 = − (−2𝑅𝐴 𝛼𝐴 )
2𝑅𝐴2

𝐼𝐴
𝑇2 − 𝑇3 = − 𝑎
2𝑅𝐴2 𝐴

0.081
𝑇2 − 𝑇3 = − 𝑎
2(0.305)2 𝐴

𝑇2 − 𝑇3 = −0.435 4 𝑎𝐴 … (6)

❖ De (5) y (6) se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones:

53.4 +
𝑇 + 𝑇3 = 53.4 + 𝑎
{ 2 9.81 𝐴
𝑇2 − 𝑇3 = −0.435 4 𝑎𝐴

53.4
2𝑇2 = 53.4 + 𝑎 − 0.435 𝑎𝐴
9.81 𝐴

53.4
2𝑇2 = 53.4 + 𝑎 − 0.435 𝑎𝐴
9.81 𝐴

2𝑇2 = 53.4 + 5.008 𝑎𝐴

𝑇2 = 26.7 + 2.504 𝑎𝐴 … (7)

❖ Igualando (4) y (7):

26.7 + 2.504 𝑎𝐴 = 71.2 + 7.7181 𝑎𝐵

2.504 𝑎𝐴 − 7.7181 𝑎𝐵 = 71.2 − 26.7

2.504 𝑎𝐴 − 7.7181 𝑎𝐵 = 44.5 … (8)

Carrera de Ingeniería de Minas UPN-C

 ❖ Reemplazando (1) en (8):

2.504 𝑎𝐴 − 7.7181 𝑎𝐵 = 44.5

𝑎𝐵
2.504 (− ) − 7.7181 𝑎𝐵 = 44.5
2

−1.252 𝑎𝐵 − 7.7181 𝑎𝐵 = 44.5

−8.9701 𝑎𝐵 = 44.5

44.5
𝑎𝐵 = −
8.9701

𝑎𝐵 = −4.961 𝑚⁄𝑠 2 … (9)

❖ Hallando la distancia cae el peso de 71.2 𝑁 en 0.5 𝑠.

𝑎𝐵 2
𝑠 = 𝑣0 𝑡 + 𝑡
2

−4.961
𝑠 = (0)(0.5) + (0.5)2
2

4.961
𝑠=−
8

𝑠 = −0.620 125 𝑚

𝑠 ≈ −0.620 1 𝑚

Carrera de Ingeniería de Minas UPN-C

05.- (3 puntos). Un cilindro de masa 𝑀 = 72 𝑘𝑔 y radio 𝑟 = 0.36 𝑚 gira debido a que un bloque
de masa 𝑚 = 8 𝑘𝑔 sujeto a la cuerda está cayendo. La polea 𝑃 es de peso despreciable.
Determinar la aceleración con la que cae el bloque.

Solución

❖ Haciendo el diagrama del cuerpo libre para el cilindro y el bloque son:

❖ Las ecuaciones del movimiento para el cilindro:

∑ 𝑀𝐺 = 𝐼𝐺 𝛼

−𝑟𝑇 = −𝐼𝛼
𝐼𝛼
𝑇= … (1)
𝑟

❖ Las ecuaciones del movimiento para el bloque:

∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎

𝑇 − 𝑚𝑔 = −𝑚𝑎
𝑇 = 𝑚𝑔 − 𝑚(𝛼𝑟)

𝑇 = 𝑚𝑔 − 𝛼𝑚𝑟 … (2)

Carrera de Ingeniería de Minas UPN-C

 ❖ El momento de inercia para el cilindro esta dado por:
1
𝐼= 𝑀𝑟 2 … (3)
2

❖ Reemplazando (3) en (1)

𝐼𝛼
𝑇=
𝑟
1
(2 𝑀𝑟 2 ) 𝛼
𝑇=
𝑟
𝑀𝑟𝛼
𝑇= … (4)
2

❖ Reemplazando (4) en (2)

𝑇 = 𝑚𝑔 − 𝛼𝑚𝑟
𝑀𝑟𝛼
= 𝑚(𝑔 − 𝛼𝑟)
2
𝑀𝑟
𝛼 = 𝑔 − 𝛼𝑟
2𝑚
𝑀𝑟
𝛼 + 𝛼𝑟 = 𝑔
2𝑚
𝑀𝑟
𝛼( + 𝑟) = 𝑔
2𝑚
𝑔
𝛼=
𝑀𝑟
2𝑚 + 𝑟
𝑔
𝛼=
𝑀
𝑟 (2𝑚 + 1)

9.81
𝛼=
72
(0.36) ( + 1)
16
109
𝛼=
22
𝛼 ≈ 4.955 𝑟𝑎𝑑 ⁄𝑠 2

Carrera de Ingeniería de Minas UPN-C

 ❖ Hallando la aceleración con la que cae el bloque:

𝑎 = 𝛼𝑟

109
𝑎=( ) (0.36)
22

𝑎 = 1.783 636 364 𝑚⁄𝑠2

𝑎 = 1.784 𝑚⁄𝑠2

Carrera de Ingeniería de Minas UPN-C