04 Estatica Del Solido Rigido

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04-Estática del sólido rígido
Mecánica para ingenieros (Pontificia Universidad Católica del Perú)
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Descargado por Máximo Vicente Pérez Meléndez (maximo.perez@utec.edu.pe)
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ESTÁTICA DEL SÓLIDO RÍGIDO

Problema 1
Una pequeña grúa es montada en la parte

posterior de una camioneta. Para la posición
de θ = 40° determine:
a) La presión de aceite 𝒑 que actúa
sobre el pistón de diámetro 50 mm
en el cilindro hidráulico BC.
b) La magnitud de la fuerza soportada
por el pasador en O.
Solución
Se determina el ángulo que permite conocer la dirección de la reacción C:
𝑎 = 110 cos(50°) + 340 cos(40°) ⁡

C
𝑏 = 360 + 340 sin(40°) − 110 sin(50°)
O
𝑎 331.2
tan 𝛼 = = = 0.67
𝑏 494.3
𝛼 = 33.82°
Se elabora el DCL y se plantean tres ecuaciones de equilibrio:

∑𝐹𝑥 = 𝑊𝑥 + 𝑂𝑥 − 𝐶𝑥 = 0 (1)
∑𝐹𝑦 = 𝐶𝑦 − 𝑊𝑦 − 𝑂𝑦 = 0 (2)
∑𝑀𝑂 = (785 + 340)𝑊𝑦 − (110)𝐶𝑥 − (340)𝐶𝑦 = 0 (3)
Donde:
𝐶𝑥 = 𝐶 sin(40 + 𝛼) = 𝐶 sin(73.82) (4)
𝐶𝑦 = 𝐶 cos(40 + 𝛼) = 𝐶 cos(73.82) (5)
a) Teniendo en cuenta que W = 9.81 ∙ 120 = 1177.2⁡N y resolviendo en (3):
(1125)𝑊 cos 40° − (110)𝐶 sin(73.82) − (340)𝐶 cos(73.82) = 0
𝐶 = 5062.78⁡𝑁 = 5.063⁡𝑘𝑁
La presión de aceite 𝑝 que actúa sobre el pistón de diámetro 50 mm en el cilindro hidráulico BC, es:
𝐶 𝑁
𝑝=𝜋 = 2.578⁡
(50)2 𝑚𝑚2
4

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𝒑 = 𝟐. 𝟓𝟕𝟖⁡𝑴𝑷𝒂  Respuesta
b) Reemplazando C en (4) y resolviendo en (1):
𝑂𝑥 = 4105.56⁡𝑁 = 4.106⁡𝑘𝑁
Reemplazando 𝐶 en (5) y resolviendo en (2):
𝑂𝑦 = 508.96⁡𝑁 = 0.509⁡𝑘𝑁
La magnitud de la fuerza soportada por el pasador en O es:
𝑂 = √𝑂𝑥 2 + 𝑂𝑦 2 = 4137⁡𝑁
𝑶 = 𝟒. 𝟏𝟑𝟕⁡𝒌𝑵  Respuesta
Problema 2
Una ranura de forma parabólica ha sido cortada en la platina que se muestra en la figura, además está
posicionada de manera que los pines B y C (fijos) encajen perfectamente sin generar fricción. La ecuación
𝒙𝟐
de la ranura parabólica es 𝒚 = 𝟏𝟎𝟎 en donde las variables 𝒙 e 𝒚 están expresadas en milímetros. Sabiendo
que la fuerza P es de 10 N, determine:
a) Las fuerzas que ejercen los pines B y C sobre la platina.
b) La fuerza Q.
Solución
Se elabora el DCL del sólido a analizar:

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La coordenada Y del punto C se obtiene evaluando la función dada en 𝑥 = 60⁡𝑚𝑚:
𝑥2 602
𝑦 = 100 = 100 = 36⁡𝑚𝑚
La pendiente de la ranura parabólica en el punto C se obtiene derivando la función y evaluándola en el mismo punto:
2∙𝑥 2∙60 6
𝑦 ′ = 100 = =5
100
Luego se escribe la ecuación de equilibrio de momento en B y de fuerzas en X para obtener 𝑁𝐶 y 𝑄:
6 5 27 120
∑𝑀𝐵 = ( ∙ 36 + ∙ 60) ∙ 𝑁𝐶 + ( ∙ 55 − ∙ 60) ∙ 𝑄 = 0 (1)
√61 √61 √15129 √15129
6 27
∑𝐹𝑥 = − ∙ 𝑁𝐶 − ∙𝑄+𝑃 = 0 (2)
√61 √15129
Resolviendo (1) y (2) se obtiene:
𝑵𝑪 = 𝟗. 𝟐𝟓𝟔⁡𝑵  Respuesta
𝑸 = 𝟏𝟑. 𝟏𝟔⁡𝑵  Respuesta
Por último se escribe la ecuación de equilibrio de fuerzas en Y para obtener 𝑁𝐵 :
5 120
∑𝐹𝑦 = 𝑁𝐵 + ∙ 𝑁𝐶 − ∙𝑄 =0
√61 √151.29
𝑵𝑩 = 𝟔. 𝟗𝟏𝟓⁡𝑵  Respuesta
Problema 3
Un resorte de módulo 𝒌 = 𝟗𝟎𝟎⁡𝑵/𝒎 es deformado una distancia 𝜹 = 𝟔𝟎⁡𝒎𝒎 cuando el sistema está en la
posición mostrada.
a) Calcule la fuerza mínima 𝑷𝒎í𝒏 requerida para iniciar la rotación alrededor del eje BC y las
reacciones correspondientes en los cojinetes B y C, que sólo ejercen fuerzas radiales.
b) Determine la reacción normal en D si 𝑷 = 𝑷𝒎í𝒏⁄𝟐.

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Solución
Se elabora el DCL del sólido a analizar: Por último, se escriben las ecuaciones de equilibrio de
fuerza en 𝑌, 𝑍 y se determinan las reacciones en C:
∑𝐹𝑦 = 𝐵𝑦 + 𝐶𝑦 − 𝐹 = 0 (4)
∑𝐹𝑧 = ⁡ 𝐵𝑧 + 𝐶𝑧 + 𝑃 + 𝐷 = 0 (5)
𝐶𝑦 = 29.7⁡⁡𝑁
𝐶𝑧 = 0.9⁡𝑁
𝑪 = √𝑪𝒚 𝟐 + 𝑪𝒛 𝟐 = 𝟐𝟗. 𝟕𝟏⁡𝑵  Respuesta
b) Si 𝑃 = 𝑃𝑚í𝑛 ⁄2, la reacción normal en D se determina de

la ecuación (1):
a) El valor de P mínimo se alcanza cuando D = 0. Se escribe
la ecuación de equilibrio de momentos en X y se sustituye 𝟒𝟓𝑭−𝟏𝟑𝟓𝑷
esta condición: 𝑫= = 𝟏𝟑. 𝟓⁡𝑵  Respuesta
𝟗𝟎
∑𝑀𝑂𝑥 = (135)𝑃 − (45)𝐹 + (90)𝐷 = 0 (1)
Teniendo en cuenta, además, que la fuerza en el resorte es

𝐹 = 900 ∙ 0.06 = 54⁡𝑁, se obtiene:
𝟒𝟓
𝑷𝒎í𝒏 = 𝑭 = 𝟏𝟖⁡𝑵  Respuesta
𝟏𝟑𝟓
Luego se escriben las ecuaciones de equilibrio de momento

en 𝑌, 𝑍 y se determinan las reacciones en B:
∑𝑀𝑂𝑦 = −(300)𝐵𝑧 − (355 − 40)𝑃 + (55)𝐷 = 0 (2)
∑𝑀𝑂𝑧 = (300)𝐵𝑦 − (135)𝐹 = 0 (3)
𝐵𝑧 = −18.9⁡𝑁
𝐵𝑦 = 24.3⁡𝑁
𝑩 = √𝑩𝒚 𝟐 + 𝑩𝒛 𝟐 = 𝟑𝟎. 𝟕𝟖⁡𝑵  Respuesta

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Problema 4
El cartel de 50 lb tiene centro de gravedad en G y se encuentra en equilibrio en la posición mostrada.

a) Determine las tensiones en los cables DE y BC.
b) Calcule las componentes de reacción que actúan sobre el collar liso en A.
Nota: El collar liso sólo permite traslación a lo largo del eje z y giro alrededor del mismo eje.
Solución
Se elabora el DCL del sólido a analizar: 𝑟̅𝐺 = (0.5; 2; −1) 𝑟̅𝐷 = (3; 2; 0) 𝑟̅𝐵 = (−2; 2; 0)
Se escribe la ecuación de equilibrio de momento en A:
̅ + 𝑟̅𝐷 × 𝑇̅𝐷𝐸 + 𝑟̅𝐵 × 𝑇̅𝐵𝐶 = 0

∑ 𝑀𝐴 = (𝑀𝐴𝑥 ; 𝑀𝐴𝑦 ; 0) + 𝑟̅𝐺 × 𝑊
Sustituyendo:
(𝑀𝐴𝑥 ; 𝑀𝐴𝑦 ; 0) + (0.5; 2; −1) × (0; 0; −50) +

𝑇
+(3; 2; 0) × (1;⁡−2; 2) ∙ 𝐷𝐸 +
3
𝑇𝐵𝐶
+(−2; 2; 0) × (−1;⁡−2; 2) ∙ =0
3
Operando:
𝑇𝐷𝐸
(𝑀𝐴𝑥 ; 𝑀𝐴𝑦 ; 0) + (−100; 25; 0) + (4;⁡−6; −8) ∙ +
3
𝑇𝐵𝐶
+(4; 4; 6) ∙ =0
3
Se expresan las tensiones 𝑇𝐷𝐸 y 𝑇𝐵𝐶 en forma vectorial: Luego se obtienen tres ecuaciones escalares:
(1;⁡−2;2) 4 4
𝑇̅𝐷𝐸 = 𝑇𝐷𝐸 ∙ 𝑀𝐴𝑥 − 100 + ∙ 𝑇𝐷𝐸 + ∙ 𝑇𝐵𝐶 = 0
3 3
(1)
3
(−1;⁡−2;2) 4
𝑇̅𝐵𝐶 = 𝑇𝐵𝐶 ∙ 𝑀𝐴𝑦 + 25 − 2 ∙ 𝑇𝐷𝐸 + ∙ 𝑇𝐵𝐶 = 0
3
(2)
3
8
Se definen los vectores posición 𝑟𝐺 , 𝑟𝐷 y 𝑟𝐵 : − ∙ 𝑇𝐷𝐸 + 2 ∙ 𝑇𝐵𝐶 = 0 (3)
3

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Se escriben las ecuaciones de equilibrio de fuerza en 𝑋, 𝑌, 𝑍: b) De las ecuaciones (4) y (5) se obtiene:
1 1
∑𝐹𝑥 = 𝐴𝑥 + ∙ 𝑇𝐷𝐸 − ∙ 𝑇𝐵𝐶 = 0 (4) 𝑨𝒙 = 𝟑. 𝟓𝟕𝟏⁡𝒍𝒃  Respuesta
3 3
2 2 𝑨𝒚 = 𝟓𝟎. 𝟎𝟎⁡𝒍𝒃  Respuesta

∑𝐹𝑦 = 𝐴𝑦 − ∙ 𝑇𝐷𝐸 − ∙ 𝑇𝐵𝐶 = 0 (5)
3 3
De las ecuaciones (1) y (2) se obtiene:
2 2
∑𝐹𝑧 = ⁡ ∙ 𝑇𝐷𝐸 + ∙ 𝑇𝐵𝐶 − 50 = 0 (6)
3 3
𝑴𝑨𝒙 = 𝟎  Respuesta
a) De las ecuaciones (3) y (6) se obtiene:
𝑴𝑨𝒚 = −𝟏𝟕. 𝟖𝟔⁡𝒍𝒃 ∙ 𝒑𝒊𝒆  Respuesta
𝑻𝑫𝑬 = 𝟑𝟐. 𝟏𝟒⁡𝒍𝒃  Respuesta
𝑻𝑩𝑪 = 𝟒𝟐. 𝟖𝟔⁡𝒍𝒃  Respuesta
Problema 5
El winche manual, mostrado en la figura, está

compuesto por una estructura soporte
(ABCFOGH) hecha de tubo de acero con
densidad lineal 2 kg/m y un carrete cuya masa
es 5 kg. Determine:
a) La fuerza P necesaria para mantener el
equilibrio del sistema (P se aplica en E,
perpendicular a OD, en un plano vertical).
b) Las componentes verticales de las
reacciones en los apoyos A, B y C.
Nota: El diámetro donde se enrolla el cable es

300 mm. La distancia vertical FG = 375 mm y
horizontal GH = 400 mm. Desprecie los pesos
de los apoyos y mangos de goma, así como los
redondeos de la estructura tubular. Todas las
dimensiones están dadas en mm.
Solución
a) Se elabora el DCL del carrete para determinar P: Se escribe la ecuación de equilibrio de momento en O:
∑𝑀𝑂 = 100 ∙ 150 − 𝑃 ∙ 300 = 0

100∙150
𝑃=
300
𝑷 = 𝟓𝟎⁡𝑵  Respuesta

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b) Se elabora el DCL de todo el conjunto para determinar Se determina la ubicación del centro de masa (x) de todo
las reacciones: el conjunto y el peso resultante (W):
Elemento L i(m) Mi (kg) Xi (m) Mi ∙ Xi

AA' 0.5 1 0.25 0.25
BB' 0.5 1 0.25 0.25
A'B' 0.525 1.05 0 0
CG 0.75 1.5 0 0
FO 0.45 0.9 0.225 0.2025
GH 0.4 0.8 0.2 0.16
Carrete 5 0.225 1.125
∑ 𝑴𝒊 = 11.25 ∑ 𝑴𝒊 ∙ 𝑿𝒊 = 1.9875
∑ 𝑀𝑖 ∙ 𝑋𝑖 1.9875
𝑥= = = 0.1767⁡𝑚
∑ 𝑀𝑖 11.25
𝑊 = 9.81 ∙ 11.25 = 110.36⁡𝑁
Se escriben dos ecuaciones de equilibrio de momento con respecto a los ejes AB y CC’, y una ecuación de equilibrio de
fuerzas en la dirección vertical:
∑𝑀𝐴𝐵 = 𝑊 ∙ (0.5 − 𝑥) + 200 ∙ 0.2 − 𝑃 ∙ sen 30° ∙ 0.075 − 100 ∙ sen 15° ∙ 0.35 − 𝐶 ∙ 0.5 = 0
(1)
0.15 0.3
∑𝑀𝐶𝐶 ′ = 100 ∙ cos 15° ∙ (0.375 + ) − 𝑃 ∙ cos 30° ∙ (0.375 + ) − 𝐴 ∙ 0.2625 + 𝐵 ∙ 0.2625 = 0
cos 15° cos 30°
(2)
∑𝐹𝑦 = −𝑊 − 200 − 𝑃 ∙ sen 30° + 100 ∙ sen 15° + 𝐴 + 𝐵 + 𝐶 = 0

(3)
De la ecuación (1) se obtiene:
110.36∙0.3233+200∙0.2−50∙sen 30°∙0.075−100∙sen 15°∙0.35

𝐶=
0.5
𝑪 = 𝟏𝟐𝟗. 𝟓⁡𝑵  Respuesta
𝐴 − 𝐵 = 76.13 𝑨 = 𝟏𝟐𝟖. 𝟏⁡𝑵  Respuesta
𝐴 + 𝐵 = 179.98 𝑩 = 𝟓𝟏. 𝟗𝟑⁡𝑵  Respuesta

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Problema 6
Calcule las reacciones en el apoyo C y la fuerza en la biela DE para que la barra ABCD se mantenga en
equilibrio en la posición mostrada. El peso de la polea B es de 300 kgf.
Solución
a) Analizando el sistema completo - DCL:
Se tiene dos fuerzas externas, el peso de la polea 𝑊1 y el peso de la masa suspendida 𝑊2 , y tres componentes de reacciones
𝑅𝐶𝑦 , ⁡𝑅𝐶𝑥 y 𝐹𝐷𝐸 .
Se determina la distancia 𝑑:
𝑅𝑝𝑜𝑙𝑒𝑎
𝑑= = 0.693⁡𝑚
cos(30)
Se analiza el equilibrio del sistema:
∑𝑀𝐶 = 0

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𝐹𝐷𝐸 ∙ 2.4 ∙ cos(30) + 𝑊1 ∙ 2.4 ∙ cos(30) + 𝑊2 ∙ (2.4 − 𝑑) ∙ cos(30) = 0
𝑭𝑫𝑬 = −𝟔𝟓𝟔. 𝟔𝟔⁡𝒌𝒈𝒇  Respuesta
∑𝐹𝑥 = 0
𝑅𝐶𝑥 = 0
𝑹𝑪𝒙 = 𝟎. 𝟎𝟎⁡𝒌𝒈𝒇  Respuesta
∑𝐹𝑦 = 0
𝑅𝐶𝑦 + 𝐹𝐷𝐸 − 𝑊1 − 𝑊2 = 0
𝑹𝑪𝒚 = 𝟏𝟒𝟓𝟓. 𝟔𝟔⁡𝒌𝒈𝒇⁡  Respuesta
Problema 7
Sobre la parte trasera de una

camioneta está instalada una
pequeña grúa para levantar
mercadería. La pluma AD mide
48 in y cuando su ángulo
respecto a la horizontal es de 30°
la fuerza ejercida por el cilindro
hidráulico BC es de 10 kN.
Determine la fuerza que debe
ejercer el cilindro hidráulico
cuando la pluma está ubicada a
45° respecto a la horizontal.
Nota: AB = 16 in
Solución
Se analiza el triángulo ABC. Se determina la distancia AC:
𝐴𝐶 𝐴𝐵
= ⁡
sen(15) sen(45)
16 ∙ sen(15)
𝐴𝐶 = = 5.856⁡𝑖𝑛
sen(45)

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DCL de la barra ACD (pluma a 30°): Se determinan las componentes de la fuerza en el cilindro
hidráulico:
̅̅̅
𝐹𝑃 = 10⁡𝑘𝑁⁡ ∙ (− cos 75 ; sen 75) = ⁡ (−2.588⁡; 9.659)⁡𝑘𝑁
Se analiza el equilibrio de la pluma:
∑𝑀𝐴 = 0
𝑊 ∙ 48 ∙ cos(30) − 𝐹𝑃 𝑦 ∙ 𝐴𝐶 ∙ cos(30) + 𝐹𝑃 𝑥 ∙ 𝐴𝐶 ∙ sen(30) = 0
𝑊 = 0.9962⁡𝑘𝑁
DCL de la barra ACD (pluma a 45°): Coordenadas de los puntos:

x (in) y (in)
B 0.000 -16.000
C -4.141 4.141
Vector posición y unitario del cilindro hidráulico:

BC -4.141 20.141
𝜇𝐵𝐶 -0.2010 0.9795
̅̅̅
𝐹𝑃 = 𝐹𝑃 ∙ (−0.201; 0.9795)
Se analiza el equilibrio de la pluma en la nueva posición,

considerando el peso calculado anteriormente:
∑𝑀𝐴 = 0
𝑊 ∙ 48 ∙ cos(45) − 0.9795 ∙ 𝐹𝑃 ∙ 𝐴𝐶 ∙ cos(45) + 0.201 ∙ 𝐹𝑃 ∙ 𝐴𝐶 ∙

sen(45) = 0
𝑭𝑷 = 𝟏𝟎. 𝟒𝟗𝟑⁡𝒌𝑵  Respuesta
Problema 8
Los cojinetes en 𝑩 y 𝑪 no generan

momentos de reacción y el cojinete en 𝑪
no ejerce fuerza en la dirección 𝒙.
La fuerza 𝑭 = (𝟏𝟎𝒊 − 𝟑𝟎𝒋 − 𝟏𝟎𝒌)⁡𝒌𝑵.
Determine las reacciones en los cojinetes

𝑩 y 𝑪, así como la tensión en el cable
vertical, anclado en 𝑨.

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Solución
Se desarrolla el DCL del sistema:
Se escriben las ecuaciones de equilibrio de momento en Luego se escriben las ecuaciones de equilibrio de fuerza.
el punto B.
∑𝑭𝒙 = 𝐵𝑥 + 10 = 0 (4)
∑𝑀𝐵𝑥 = 100 ∙ 𝑇 − 200 ∙ 30 = 0 (1)
∑𝑭𝒚 = 𝐵𝑦 + 𝐶𝑦 − 𝑇 − 30 = 0 (5)
∑𝑀𝐵𝑦 = −100 ∙ 𝐶𝑧 − 200 ∙ 10 + 150 ∙ 10 = 0 (2)
∑𝑭𝒛 = 𝐵𝑍 + 𝐶𝑧 − 10 = 0 (6)
∑𝑀𝐵𝑧 = 100 ∙ 𝐶𝑦 − 150 ∙ 30 + 50 ∙ 𝑇 = 0 (3)
Resolviendo (4), (5) y (6) se obtiene:
𝐵𝑥 = −10⁡𝑘𝑁
𝑻 = 𝟔𝟎⁡𝒌𝑵  Respuesta
𝐵𝑦 = 75⁡𝑘𝑁
𝐶𝑧 = −5⁡𝑘𝑁
𝐵𝑍 = 15⁡𝑘𝑁⁡
𝐶𝑦 = 15⁡𝑘𝑁
𝑩 = (−𝟏𝟎; 𝟕𝟓; 𝟏𝟓)⁡𝒌𝑵  Respuesta
𝑪 = (𝟎; 𝟏𝟓; −𝟓)⁡𝒌𝑵  Respuesta
Problema 9
En la figura mostrada se tiene un cojinete fijo en 𝑨, un cojinete deslizante en 𝑩 y una superficie lisa en 𝑫.
Calcule las reacciones en 𝑨, 𝑩 y 𝑫 si la fuerza 𝑷 = 𝟐𝟎𝟎⁡𝒍𝒃 y el momento 𝑪 = 𝟖𝟎𝟎⁡𝒍𝒃 ∙ 𝒇𝒕.

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Solución
Se desarrolla el DCL del Sistema:
Se escriben las ecuaciones de equilibrio de momento en Luego se escriben las ecuaciones de equilibrio de fuerza.
el punto A.
∑𝑭𝒙 = 𝐴𝑥 + 𝐵𝑥 = 0 (4)
∑𝑀𝐴𝑥 = 2 ∙ 𝑁𝐷 − 7.5 ∙ 200 + 3.5 ∙ 𝐵𝑧 = 0 (1)
∑𝑭𝒚 = 𝐴𝑦 = 0 (5)
∑𝑀𝐴𝑦 = 800 − 1.5 ∙ 𝑁𝐷 + 4 ∙ 200 = 0 (2)
∑𝑭𝒛 = 𝐴𝑍 + 𝐵𝑧 + 𝑁𝐷 − 200 = 0 (6)
∑𝑀𝐴𝑧 = 3.5 ∙ 𝐵𝑥 = 0 (3)
𝐴𝑥 = 0
𝑵𝑫 = 𝟏𝟎𝟔𝟔. 𝟕⁡⁡𝒍𝒃  Respuesta
𝐴𝑦 = 0
𝐵𝑥 = 0
𝐴𝑍 = 685.7⁡𝑙𝑏⁡
𝐵𝑧 = −180.7⁡𝑙𝑏
𝑨 = (𝟎. 𝟎; 𝟎. 𝟎; 𝟔𝟖𝟓. 𝟕)⁡𝒍𝒃  Respuesta
𝑩 = (𝟎. 𝟎; 𝟎. 𝟎; −𝟏𝟖𝟎. 𝟕)⁡𝒍𝒃  Respuesta
Problema 10
Determine la coordenada 𝒙, que define la

ubicación del peso 𝑾 igual a 𝟓⁡𝒌𝑵, de manera
que el valor absoluto de la reacción resultante
en 𝑶 sea mínima.

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Solución
Coordenadas de los puntos:

x (m) y (m) z (m)
A 6.00 0.00 0.00
B 0.00 -2.00 3.00
C 3.00 0.00 0.00
F 0.00 4.00 0.00
Vectores posición:
AB -6.00 -2.00 3.00
CD -3.00 4.00 0.00
Vectores unitarios:
𝜇𝐴𝐵 -0.86 -0.29 0.43
𝜇𝐶𝐷 -0.60 0.80 0.00
Se escriben las ecuaciones de equilibrio de momento en el Luego se escriben las ecuaciones de equilibrio de fuerza.
punto O.
∑𝑭𝒙 = −0.86 ∙ 𝑇1 − 0.6 ∙ 𝑇2 + 𝑂𝑥 = 0 (4)
∑𝑀𝑂𝑥 = 0 (1)
∑𝑭𝒚 = −0.29 ∙ 𝑇1 + 0.8 ∙ 𝑇2 + 𝑂𝑦 = 0 (5)
∑𝑀𝑂𝑦 = −⁡𝑥 ∙ 𝑊 + 6 ∙ 0.43 ∙ 𝑇1 = 0 (2)
∑𝑭𝒛 = 0.43 ∙ 𝑇1 − 5 + 𝑂𝑧 = 0 (6)
∑𝑀𝑂𝑧 = 6 ∙ 0.29 ∙ 𝑇1 + 3 ∙ 0.8 ∙ 𝑇2 = 0 (3)
Remplazando 𝑇1 , 𝑇2 y resolviendo (4), (5) y (6) se obtiene:
Resolviendo (1), (2) y (3) en función de x se obtiene:
𝑂𝑥 = 2.5 ∙ 𝑥
𝑇1 = 1.944 ∙ 𝑥
𝑂𝑦 = −0.56 ∙ 𝑥
𝑇2 = 1.389 ∙ 𝑥
𝑂𝑧 = 5 − 0.833 ∙ 𝑥
La fuerza resultante en O es:
‖𝑂‖ = √𝑂𝑥 2 + 𝑂𝑦 2 + 𝑂𝑧 2 = √(2.50 ∙ 𝑥)2 + (−0.56 ∙ 𝑥)2 + (5 − 0.833 ∙ 𝑥)2 = √7.250 ∙ 𝑥 2 − 8.333 ∙ 𝑥 + 25
Para hallar el mínimo se deriva la función y se iguala a cero. Luego de simplificar se obtiene:
2 ∙ 7.250 ∙ 𝑥 − 8.33 = 0
𝒙 = 𝟎. 𝟓𝟕𝟒⁡𝒎  Respuesta
Problema 11
Durante una prueba sobre el suelo, se ejerce una fuerza de propulsión T sobre la avioneta mostrada, la cual
tiene una masa de 1800 kg y su centro de gravedad se ubica en G. Las ruedas principales en B están
bloqueadas y no deslizan, mientras que la rueda trasera en A no tiene ningún tipo de freno.
a) Calcule las reacciones que se producen en A y B cuando el motor está apagado (T=0 N).

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b) Determine la máxima fuerza T que podría aplicarse sin alterar el equilibrio.
Solución
Bx
Ay By
a) 𝑊 = 1800 ∙ 9,81 = 17⁡658⁡𝑁 b) La máxima fuerza T que puede aplicarse originará que la
T=0N reacción Ay ≈ 0:
Se escribe las ecuaciones de equilibrio: Se escribe las ecuaciones de equilibrio:
∑𝑀𝐵 = 0 ∑𝑀𝐵 = 0
−𝐴𝑦 ∙ 4.8 + 𝑊 ∙ 0.8 = 0……...(1) +𝑊 ∙ 0.8 − 𝑇 ∙ cos 12 ∙ 1.4⁡ − 𝑇 ∙ sen 12 ∙ 0.8 = 0……...(1)
Ay = 2943 N T = 9198.5 N
∑𝐹𝑦 = 0 ∑𝐹𝑦 = 0
𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 − 𝑊 = 0……(2) +𝐵𝑦 − 𝑊 + 𝑇 ∙ sen 12 = 0……(2)
By = + 14 715 N By = + 15 746 N
∑𝐹𝑥 = 0 ∑𝐹𝑥 = 0
−𝐵𝑥 + 𝑇 ∙ cos 12 = 0 … … . (3)
Bx = 0
Bx = 8997.5 N
Problema 12
El brazo de una grúa de 400 kg, con centro de masa ubicado en G, se mantiene en la posición mostrada
debido a la rótula en O y a los cables AB y AC. Determine las fuerzas de los dos cables y las reacciones que
se producen en la rótula.

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Solución
TAC
TAB
Oy
W
Ox
Oz
Cálculo de coordenadas: Ecuaciones de equilibrio:
̅ = (−15 ∙ cos55 ∙ 𝑠𝑒𝑛40; −15 ∙ 𝑐𝑜𝑠55 ∙ 𝑐𝑜𝑠40; 15𝑠𝑒𝑛55)

𝐴⁡ ̅̅̅̅̅
∑ M0 = 0
̅ = (−5.33; −6.59; 12.29)m
𝐴⁡
̅ + ⁡ r̅ 𝑂𝐴 × ⁡ T
r̅𝑂𝐺 × ⁡ 𝑊 ̅𝐴𝐵 + ⁡⁡ r̅𝑂𝐴 × ⁡ T
̅𝐴𝐶 = 0
̅ = (−9 ∙ cos55 ∙ 𝑠𝑒𝑛40; −9 ∙ 𝑐𝑜𝑠55 ∙ 𝑐𝑜𝑠40; 9𝑠𝑒𝑛55)
𝐺⁡
̅ = (−3.32; −3.95; 7.37)m
𝐺⁡ (−3.32; −3.95; 7.37) × (0; 0; −3924) +
(−5.53; −6.59; 12.29) × T𝐴𝐵 ∙ (0.783; 0.294; −0.549) +
Cálculo de vectores unitarios: (−5.53; −6.59; 12.29) × T𝐴𝐶 ∙ (0.241; 0.810; −0.535) =
(0; 0; 0)
(12; 0; 0) − (−5.53; −6.59; 12.29)
̅̅̅̅̅
𝑢𝐴𝐵 = x: 15500 − 6.429 ∙ T𝐴𝐶 = 0
√(12 + 5.53)2 + (6.59)2 + (−12.29)2
̅̅̅̅̅
𝑢𝐴𝐵 = (0.783; 0.294; −0.549) y: −13028 + 6.587 ∙ T𝐴𝐵 = 0
(0; 12; 0) − (−5.53; −6.59; 12.29) z:⁡3.534 ∙ T𝐴𝐵 − 2.891 ∙ T𝐴𝐶 =
𝑢𝐴𝐶 =
̅̅̅̅̅
√5.53)2 + (12 + 6.59)2 + (−12.29)2
𝐓𝑨𝑩 = 𝟏𝟗𝟕𝟕. 𝟖⁡N
̅̅̅̅̅
𝑢𝐴𝐶 = (0.241; 0.810; −0.535)
𝐓𝑨𝑪 = 𝟐𝟒𝟏𝟏N
Tensiones y Peso de la grúa:
∑ 𝐹̅ = 0
̅̅̅̅̅
𝑇𝐴𝐵 = T𝐴𝐵 ∙ (0.783; 0.294; −0.549)N
̅̅̅̅
𝑇 𝐴𝐶 = T𝐴𝐶 ∙ (0.241; 0.810; −0.535)N ̅ +⁡T
̅𝐴𝐵 + ⁡⁡ T
̅𝐴𝐶 + (𝑂𝑥 ; 𝑂𝑦 ; 𝑂𝑧 ) = 0
𝑊
̅
𝑊 = (0; 0; −400 ∙ 9.81) = ⁡ (0; 0; −3924)N
𝐎𝒙 = −𝟐𝟏𝟐𝟗. 𝟕⁡N
𝐎𝒚 = −𝟐𝟓𝟑𝟒. 𝟒 N
𝐎𝒛 = +𝟔𝟐𝟗𝟗. 𝟕 N

lOMoARcPSD|30139369

Problema 13
Si la carga P de la grúa, conformada por barras

y poleas, se incrementa en 4 toneladas, calcule
el correspondiente incremento sobre la
resultante de la reacción en el apoyo A.
Considere que ABCDEFG se comporta como un
sólido rígido, que GH es una barra y que las
poleas no tienen fricción.
Solución
Elaborando el DCL y planteando el equilibrio
∑𝑀𝐴 = 0: 𝑃 𝑃 𝑃
−4 − 4.25 + 0.25 + 4√2𝐻 = 0
2 2 2
…[1]
∑𝐹𝑥 = 0: 1 𝑃 1
𝐴𝑥 + − 𝐻=0
√2 2 √2
…[2]
∑𝐹𝑦 = 0: 1 1 𝑃
𝐴𝑦 − 𝐻− −𝑃=0
√2 √2 2
…[3]
Resolviendo [1]:
−4𝑃 + 4√2𝐻 = 0
𝑃
𝐻=
√2
Reemplazando [1] y resolviendo [2]:

1 𝑃 1 𝑃 𝑃
𝐴𝑥 = (𝐻 − ) = ( − ) = 0.146⁡𝑃
√2 2 √2 √2 2
Reemplazando [1] y resolviendo [3]:
1 1 𝑃 𝑃 1 𝑃
𝐴𝑦 = 𝐻+ +𝑃= + + 𝑃 = 1.854⁡𝑃
√2 √2 2 2 √2 2
Hallando la resultante en A:

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𝐴 = √𝐴𝑥 2 + 𝐴𝑦 2 = 1.86⁡𝑃
En la expresión anterior se observa que existe una relación lineal entre la reacción A y la fuerza P, por tanto el incremento
en la reacción es directamente proporcional al incremento en la carga:
∆𝑨 = 𝟏. 𝟖𝟔⁡∆𝑷 = 𝟏. 𝟖𝟔(𝟒) = 𝟕. 𝟒𝟒⁡𝒕  Respuesta
Problema 14
El cuerpo de 1200 lb está suspendido de un cable que pasa sin fricción por una polea pequeña, unida al
extremo de la pluma ABC, la cual está conectada a una rótula en C y a dos cables unidos al collarín fijo en B.
Sin tomar en cuenta el peso de la pluma, determine la tensión en los cables y las componentes de las
reacciones en el apoyo C.
Solución
Elaborando el DCL y determinando los vectores unitarios:
̅𝑟𝐴𝐷 ̅𝑟𝐷 − ̅𝑟𝐴

̅ 𝐴𝐷 =
𝜇 = = (−0.8; 0; 0.6)
𝑟𝐴𝐷 𝑟𝐴𝐷
̅𝑟𝐵𝐸 ̅𝑟𝐸 − ̅𝑟𝐵

̅ 𝐵𝐸 =
𝜇 = = (−0.786; −0.328; 0.524)
𝑟𝐵𝐸 𝑟𝐵𝐸
̅𝑟𝐵𝐹 ̅𝑟𝐹 − ̅𝑟𝐵

̅ 𝐵𝐹 =
𝜇 = = (−0.577; 0.721; 0.384)
𝑟𝐵𝐹 𝑟𝐵𝐹

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Planteando el equilibrio de momentos de forma escalar sobre los ejes 𝑦 y 𝑧:
∑𝑀𝑂𝑦 = 0:
−(6)(0.524)𝑇𝐸 − (6)(0.384)𝑇𝐹 − (12)(0.6)1200 + (12)1200 = 0 …[1]
∑𝑀𝑂𝑧 = 0:
−(6)(0.328)𝑇𝐸 + (6)(0.721)𝑇𝐹 = 0 …[2]
Resolviendo las expresiones [1] y [2], se obtiene:
𝑻𝑬 = 𝟏𝟑𝟕𝟒⁡𝒍𝒃  Respuesta
𝑻𝑭 = 𝟔𝟐𝟓⁡𝒍𝒃  Respuesta
Planteando el equilibrio de fuerzas de forma escalar sobre los ejes 𝑥, 𝑦, y 𝑧:
∑𝐹𝑥 = 0:
𝐶𝑥 − (0.786)𝑇𝐸 − (0.577)𝑇𝐹 − (0.8)1200 = 0 …[3]
∑𝐹𝑦 = 0:
𝐶𝑦 − (0.328)𝑇𝐸 + (0.721)𝑇𝐹 = 0 …[4]
∑𝐹𝑧 = 0:
𝐶𝑧 + (0.524)𝑇𝐸 + (0.384)𝑇𝐹 + (0.6)1200 − 1200 = 0 …[5]
Resolviendo las expresiones [3], [4] y [5], se obtiene:
𝑪𝒙 = 𝟐𝟒𝟎𝟎⁡𝒍𝒃  Respuesta
𝑪𝒚 = 𝟎  Respuesta
𝑪𝒛 = −𝟒𝟖𝟎⁡𝒍𝒃  Respuesta
Problema 15
La ventana levadiza uniforme de 50 kg de masa

se mantiene abierta en la posición mostrada
gracias al puntal CD. El apoyo en A ejerce tres
fuerzas de reacción y el apoyo en B sólo fuerzas
radiales. Si 𝒂 = 𝟎. 𝟖⁡𝒎 y 𝒃 = 𝟏. 𝟐⁡𝒎, determine:
a) La fuerza en el puntal CD y las reacciones en

los apoyos A y B.
b) ¿Cuál sería la presión de viento uniforme
máxima que podría actuar sobre la ventana
abierta si el puntal soporta una carga
máxima a compresión de 500 N? La fuerza
resultante del viento es normal al plano de
la venta.

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Solución
Vector posición:
CD 𝑎 ∙ sen 50 𝑎 ∙ (1 − cos 50) 0.25 ∙ 𝑏
CD 0.6128 0.2858 0.3000
Vector unitario:
μCD 0.8284 0.3863 0.4055
a) No se considera la fuerza de viento 𝐹𝑉 . Se escribe la b) Considerando la fuerza de viento 𝐹𝑉 y teniendo en cuenta

ecuación de equilibrio de momentos respecto al eje AB: que 𝐹𝐶𝐷 = 500⁡𝑁 = 50.97⁡𝑘𝑔𝑓, se tiene:
𝑎 𝑎
∑𝑀𝐴𝐵 = − ∙ sen 50 ∙ 50 + 𝑎 ∙ cos 50 ∙ (0.8284 ∙ 𝐹𝐶𝐷 ) + ∑𝑀𝐴𝐵 = − ∙ sen 50 ∙ 50 + 𝑎 ∙ cos 50 ∙ (0.8284 ∙ 50.97) +
2 2
𝑎
⁡⁡+𝑎 ∙ sen 50 ∙ (0.3863 ∙ 𝐹𝐶𝐷 ) = 0 ⁡⁡+𝑎 ∙ sen 50 ∙ (0.3863 ∙ 50.97) − ∙ 𝐹𝑉 = 0
2
𝑭𝑪𝑫 = 𝟐𝟑. 𝟏𝟐⁡𝒌𝒈𝒇  Respuesta 𝐹𝑉 = 46.15⁡𝑘𝑔𝑓 = 452.7⁡𝑁
Luego se escriben las ecuaciones de equilibrio de momentos Luego, la presión de viento uniforme máxima sería:
respecto a los ejes paralelos a X, Y que pasan por A:
𝑏 𝐹𝑉 452.7
∑𝑀𝐴𝑥 = 𝑏 ∙ 𝑅𝐵𝑦 − ∙ 50 − 𝑎 ∙ cos 50 ∙ (0.4055 ∙ 𝐹𝐶𝐷 ) = 0 𝑃𝑉𝑚á𝑥 = = ⁡
2 𝑎 ∙ 𝑏 0.8 ∙ 1.2
𝑹𝑩𝒚 = 𝟐𝟗. 𝟎𝟐⁡𝒌𝒈𝒇  Respuesta 𝑷𝑽𝒎á𝒙 = 𝟒𝟕𝟏. 𝟕⁡𝑷𝒂  Respuesta
∑𝑀𝐴𝑦 = −𝑏 ∙ 𝑅𝐵𝑥 − 𝑎 ∙ sen 50 ∙ (0.4055 ∙ 𝐹𝐶𝐷 ) = 0
𝑹𝑩𝒙 = −𝟒. 𝟕𝟗⁡𝒌𝒈𝒇  Respuesta
Por último:
∑𝐹𝑥 = 𝑅𝐵𝑥 + 𝑅𝐴𝑥 + 0.8284 ∙ 𝐹𝐶𝐷 = 0
𝑹𝑨𝒙 = −𝟏𝟒. 𝟑𝟔⁡𝒌𝒈𝒇  Respuesta
∑𝐹𝑦 = 𝑅𝐵𝑦 + 𝑅𝐴𝑦 − 50 + 0.3863 ∙ 𝐹𝐶𝐷 = 0
𝑹𝑨𝒚 = 𝟏𝟐. 𝟎𝟓⁡𝒌𝒈𝒇  Respuesta
∑𝐹𝑧 = 𝑅𝐴𝑧 + 0.4055 ∙ 𝐹𝐶𝐷 = 0
𝑹𝑨𝒛 = −𝟗. 𝟑𝟖⁡𝒌𝒈𝒇  Respuesta

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Problema 16
Determine el máximo peso W del barril de

petróleo que puede soportar la grúa de piso en
la posición mostrada en la figura sin volcarse.
Determine las reacciones verticales en las
ruedas lisas A, B y C para este caso. La grúa
tiene un peso de 300 lb y su centro de gravedad
está ubicado en G.
Nota: El brazo de la grúa forma un ángulo de
30 con respecto al plano horizontal. Además,
el punto D, donde se proyecta el barril en
suelo, tiene una coordenada yD = -3 pies.
Solución.
Se desarrolla el DCL del Sistema en su vista superior:

Coordenadas de los puntos:
x (ft) y (ft) z (ft)
A 6.000 −2.500 0
B 6.000 2.500 0
C −1.000 0.000 0
D 8.124 −3.000 0
G 2.000 0.000 0
Vectores posición:
AD 2.124 −0.500 0
CA 7.000 −2.500 0
CG 3.000 0.000 0
Vector unitario:
µCA 0.9417 −0.3363 0
Caso 1- La volcadura podría ocurrir respecto al eje AB. En Caso 2- La volcadura podría ocurrir respecto al eje AC. En este
este caso, la condición para que esté a punto de volcar es: caso, la condición para que esté a punto de volcar es:
NC = 0 𝑁𝐵 = 0
Luego: Luego:
∑MAB = W ∙ (xD − xA ) − 300 ∙ (xA − xG ) = 0 2.5∙|𝐶𝐺|

̅̅̅̅ × 𝑊
∑𝑀𝐴𝐶 = (𝐴𝐷 ̅ ) ∙ 𝜇̅𝐶𝐴 − 300 ∙ =0
|𝐶𝐴|
W ∙ 2.124 − 300 ∙ 4 = 0
[(2.124; −0.5; 0) × (0; 0; −𝑊)] ∙ (0.9417; −0.3363; 0) −
2.5∙3
W = 565⁡lb −300 ∙ =0
7.433
−0.2435 ∙ 𝑊 − 300 ∙ 1.009 = 0
𝑊 = −1243⁡𝑙𝑏 ∴ ¡No volcará sobre el eje AC!
𝑾𝒎á𝒙 = 𝟓𝟔𝟓⁡𝒍𝒃  Respuesta

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Para 𝑊𝑚á𝑥 calculado las reacciones verticales en las ruedas son:
𝑵𝑪 = 𝟎  Respuesta
Escribiendo la ecuación de equilibrio de momentos en el eje X se tiene:
∑𝑀𝑋 = 565 ∙ 3 − 𝑁𝐴 ∙ 2.5 + 𝑁𝐵 ∙ 2.5 = 0 (1)
Escribiendo la ecuación de equilibrio de fuerzas en dirección Z se tiene:
∑𝐹𝑍 = −565 − 300 + 𝑁𝐴 + 𝑁𝐵 = 0 (2)
𝑵𝑨 = 𝟕𝟕𝟏. 𝟓⁡𝒍𝒃  Respuesta
𝑵𝑩 = 𝟗𝟑. 𝟓⁡𝒍𝒃  Respuesta
Problema 17
En la figura el cable 𝑪𝑫 evita la rotación de la barra

rígida doblada 𝑨𝑬𝑩 alrededor del eje 𝑨𝑩. 𝑨 es una
rótula y 𝑩 es un cojinete liso, cuya reacción es
perpendicular al eje 𝒚. La barra rígida es uniforme
y tiene una masa de 𝟏𝟎𝟎⁡𝒌𝒈. Calcule la tensión 𝑻
en el cable 𝑪𝑫 y la magnitud de las reacciones en
𝑨 y en 𝑩.
Solución
Se desarrolla el DCL del sistema:
La tensión en el cable se puede expresar como:
(−1,−1,2)
𝑇̅ = 𝑇 ∙ 𝜇𝐶𝐷 = 𝑇 ∙
√6
Luego, se escribe la ecuación de equilibrio de momentos en el eje AB (eje y):

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2
∑ 𝑀𝑦 = 100 ∙ 1 − 𝑇∙1=0
√6
𝑻 = 𝟓𝟎√𝟔 = 𝟏𝟐𝟐. 𝟒𝟕⁡𝒌𝒈𝒇  Respuesta
Se escriben las ecuaciones de equilibrio de momentos en ejes paralelos a los ejes z, x que pasan por A:
1 1
∑ 𝑀𝐴𝑧 = 𝑇∙3− 𝑇 ∙ 1 − 𝐵𝑥 ∙ 4 = 100 − 𝐵𝑥 ∙ 4 = 0  𝐵𝑥 = 25⁡𝑘𝑔𝑓
√6 √6
2
∑ 𝑀𝐴𝑥 = 𝑇 ∙ 3 − 100 ∙ 2 + 𝐵𝑧 ∙ 4 = 100 + 𝐵𝑧 ∙ 4 = 0  𝐵𝑧 = −25⁡𝑘𝑔𝑓
√6
𝑩𝑹 = √𝟐𝟓𝟐 + 𝟐𝟓𝟐 = 𝟐𝟓√𝟐 = 𝟑𝟓. 𝟑𝟔⁡𝒌𝒈𝒇  Respuesta
Se escriben las ecuaciones de equilibrio de fuerzas en las direcciones x, y, z:

1
∑ 𝐹𝑥 = 𝐴𝑥 − 𝑇 + 𝐵𝑥 = 𝐴𝑥 − 50 + 25 = 0  𝐴𝑥 = 25⁡𝑘𝑔𝑓
√6
1
∑ 𝐹𝑦 = 𝐴𝑦 − 𝑇 = 𝐴𝑦 − 50 = 0  𝐴𝑦 = 50⁡𝑘𝑔𝑓
√6
2
∑ 𝐹𝑧 = 𝐴𝑧 − 100 + 𝑇 + 𝐵𝑧 = 𝐴𝑧 − 100 + 100 − 25 = 0  𝐴𝑧 = 25⁡𝑘𝑔𝑓
√6
𝑨𝑹 = √𝟐𝟓𝟐 + 𝟓𝟎𝟐 + 𝟐𝟓𝟐 = 𝟐𝟓√𝟔 = 𝟔𝟏. 𝟐𝟒⁡𝒌𝒈𝒇  Respuesta

04 Estatica Del Solido Rigido

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04-Estática del sólido rígido

Mecánica para ingenieros (Pontificia Universidad Católica del Perú)

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ESTÁTICA DEL SÓLIDO RÍGIDO

Una pequeña grúa es montada en la parte

Se determina el ángulo que permite conocer la dirección de la reacción C:

𝑎 = 110 cos(50°) + 340 cos(40°) ⁡

Se elabora el DCL y se plantean tres ecuaciones de equilibrio:

∑𝑀𝑂 = (785 + 340)𝑊𝑦 − (110)𝐶𝑥 − (340)𝐶𝑦 = 0 (3)

𝐶𝑥 = 𝐶 sin(40 + 𝛼) = 𝐶 sin(73.82) (4)

𝐶𝑦 = 𝐶 cos(40 + 𝛼) = 𝐶 cos(73.82) (5)

a) Teniendo en cuenta que W = 9.81 ∙ 120 = 1177.2⁡N y resolviendo en (3):

(1125)𝑊 cos 40° − (110)𝐶 sin(73.82) − (340)𝐶 cos(73.82) = 0

Descargado por Máximo Vicente Pérez Meléndez (maximo.perez@utec.edu.pe)

ESTÁTICA DEL SÓLIDO RÍGIDO

b) Reemplazando C en (4) y resolviendo en (1):

Reemplazando 𝐶 en (5) y resolviendo en (2):

La magnitud de la fuerza soportada por el pasador en O es:

Se elabora el DCL del sólido a analizar:

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ESTÁTICA DEL SÓLIDO RÍGIDO

La coordenada Y del punto C se obtiene evaluando la función dada en 𝑥 = 60⁡𝑚𝑚:

Luego se escribe la ecuación de equilibrio de momento en B y de fuerzas en X para obtener 𝑁𝐶 y 𝑄:

Resolviendo (1) y (2) se obtiene:

𝑸 = 𝟏𝟑. 𝟏𝟔⁡𝑵  Respuesta

Por último se escribe la ecuación de equilibrio de fuerzas en Y para obtener 𝑁𝐵 :

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ESTÁTICA DEL SÓLIDO RÍGIDO

Resolviendo (4) y (5) se obtiene:

b) Si 𝑃 = 𝑃𝑚í𝑛 ⁄2, la reacción normal en D se determina de

∑𝑀𝑂𝑥 = (135)𝑃 − (45)𝐹 + (90)𝐷 = 0 (1)

Teniendo en cuenta, además, que la fuerza en el resorte es

Luego se escriben las ecuaciones de equilibrio de momento

∑𝑀𝑂𝑦 = −(300)𝐵𝑧 − (355 − 40)𝑃 + (55)𝐷 = 0 (2)

∑𝑀𝑂𝑧 = (300)𝐵𝑦 − (135)𝐹 = 0 (3)

Resolviendo (2) y (3) se obtiene:

𝑩 = √𝑩𝒚 𝟐 + 𝑩𝒛 𝟐 = 𝟑𝟎. 𝟕𝟖⁡𝑵  Respuesta

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ESTÁTICA DEL SÓLIDO RÍGIDO

El cartel de 50 lb tiene centro de gravedad en G y se encuentra en equilibrio en la posición mostrada.

Se escribe la ecuación de equilibrio de momento en A:

̅ + 𝑟̅𝐷 × 𝑇̅𝐷𝐸 + 𝑟̅𝐵 × 𝑇̅𝐵𝐶 = 0

(𝑀𝐴𝑥 ; 𝑀𝐴𝑦 ; 0) + (0.5; 2; −1) × (0; 0; −50) +

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ESTÁTICA DEL SÓLIDO RÍGIDO

2 2 𝑨𝒚 = 𝟓𝟎. 𝟎𝟎⁡𝒍𝒃  Respuesta

𝑻𝑩𝑪 = 𝟒𝟐. 𝟖𝟔⁡𝒍𝒃  Respuesta

El winche manual, mostrado en la figura, está

Nota: El diámetro donde se enrolla el cable es

∑𝑀𝑂 = 100 ∙ 150 − 𝑃 ∙ 300 = 0

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ESTÁTICA DEL SÓLIDO RÍGIDO

Elemento L i(m) Mi (kg) Xi (m) Mi ∙ Xi

𝑊 = 9.81 ∙ 11.25 = 110.36⁡𝑁

∑𝐹𝑦 = −𝑊 − 200 − 𝑃 ∙ sen 30° + 100 ∙ sen 15° + 𝐴 + 𝐵 + 𝐶 = 0

De la ecuación (1) se obtiene:

110.36∙0.3233+200∙0.2−50∙sen 30°∙0.075−100∙sen 15°∙0.35

Resolviendo (2) y (3) se obtiene:

𝐴 − 𝐵 = 76.13 𝑨 = 𝟏𝟐𝟖. 𝟏⁡𝑵  Respuesta

𝐴 + 𝐵 = 179.98 𝑩 = 𝟓𝟏. 𝟗𝟑⁡𝑵  Respuesta

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ESTÁTICA DEL SÓLIDO RÍGIDO

a) Analizando el sistema completo - DCL: