Urick - 03 - Índice de Directividad

Capítulo 3
Capítulo 3 ................................................................................................................................................................ 1
3. Propiedades del Sistema Transductor ............................................................................................................. 1
Índice de Directividad.................................................................................................................................... 1
3.1 Ganancia del Sistema.................................................................................................................................... 2
3.2 Índice de Directividad en Recepción ............................................................................................................ 8
3.3 Limitaciones del Índice de Directividad ..................................................................................................... 10
3.4 Respuestas del Transductor ........................................................................................................................ 10
3.5 Métodos de Calibración.............................................................................................................................. 11
Método de Comparación.............................................................................................................................. 11
Método de Reciprocidad .............................................................................................................................. 11
Ondas Esféricas ......................................................................................................................................... 13
Ondas Cilíndricas ...................................................................................................................................... 13
Ondas Planas ............................................................................................................................................. 14
Resumen .................................................................................................................................................... 15
3.6 Calibración por Reciprocidad ..................................................................................................................... 16
Auto-Reciprocidad....................................................................................................................................... 17
3.7 Calibración de Arreglos Grandes................................................................................................................ 18
3.8 Lóbulos Patrones ........................................................................................................................................ 18
Línea de Elementos Igualmente Espaciados ................................................................................................ 21
Sistemas de Línea Continua y Plano Circular.............................................................................................. 23
3.9 “Teorema Producto” y la “Cruz de Mills” .................................................................................................. 26
3.10 Corrección, Directividad y Superdirectividad .......................................................................................... 27
3.11 Formación del Haz Aplicable ................................................................................................................... 29
3.12. Sistemas Multiplicativos.......................................................................................................................... 29
3. Propiedades del Sistema Transductor

Índice de Directividad
Una persona requiere una mayor porción de asistencia en la percepción y localización de un sonido subacuo. El
oído humano sin ayuda, por muchas razones es para este propósito completamente inútil.
Los equipos de sonido subacuo incluyen un número de dispositivos de grados variables de complejidad para
evidenciar a un observador la existencia de una onda de sonido subacuo. Estos dispositivos incluyen un “sistema
de hidrófonos” que transforman o “traducen” la energía acústica en energía eléctrica, seguido de una forma de
“procesamiento de la señal” para alimentar algún tipo de presentación aural o visual adecuada para el
observador humano.
Los dispositivos que convierten sonido y energía eléctrica, en una u otra, o más generalmente, cualquiera de las
dos formas de energía son llamados “transductores”, una palabra híbrida latina que significa “intercambiador de
uno a otro” 1 . Un transductor que convierte sonido presente en un medio líquido (agua) en electricidad es llamado
receptor o “hidrófono”; un transductor que convierte en energía eléctrica en sonido sobre un medio líquido
(agua) es llamado “proyector”. Algunos sonares utilizan el mismo transductor para la generación y recepción del
sonido; otros utilizan un proyector separado y un hidrófono.
La capacidad para traducir o interconvertir estas dos formas de energía, se apoya en la propiedad peculiar de
ciertos materiales, llamada “`piezo-electricidad” (y su variante electroestricción) y “magnetoestricción”.
Algunas sustancias cristalinas tales como el Cuarzo, Fosfato de Hidrogenado de Amonio 2 y Sal de Rochelle,
adquieren una cierta carga entre las superficies cristalinas cuando son sometidas bajo presión, adquieren presión
mecánica, cuando a través de ellas se aplica una tensión. Estas sustancias cristalinas 3 se consideran
piezoeléctricas
1
En inglés “lead-across”.
2
ADP, de sus siglas en inglés.
3
V. A. Bazhenov, ha escrito un libro de las propiedades piezoeléctricas de la madera, un material no cristalino.
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Los materiales electroestrictivos presentan el mismo efecto, pero son cerámicas policristalinas, las que tiene que
ser correctamente polarizadas, sometiéndolas a un campo eléctrico elevado 4 .
Un material magnetoestrictivo es aquel que cambia de dimensiones cuando se lo coloca en un campo magnético
e inversamente, cambia el campo magnético, dentro y alrededor cuando es comprimido. Los materiales
magnetoestrictivo también son polarizados con el objeto de evitar la duplicación de frecuencia con lo que se
logra una eficiencia elevada.
En el aire se emplean por lo general otras clases de transductores. Entre estos se encuentran las bobinas móviles,
las armaduras móviles y tipos electrostáticos.
En el agua, los materiales piezoeléctricos y magnetostrictivos son particularmente adecuados por su mejor
equiparación de impedancia con respecto al agua. Los materiales de cerámica, han incrementado su popularidad
en el sonido subacuo porque pueden ser fácilmente moldeados en formas adecuadas.
La capacidad para emplear estas propiedades de la materia para la recepción o generación de sonido subacuo,
está basada en el arte del diseño del transductor. Esta es una tecnología y ciencia especializada, la cual se
describe ampliamente en este capítulo.
El lector interesado puede hallar los principios básicos de la transducción electroacústica en un libro escrito por
Hunt 5 . El diseño y construcción de los transductores reales está descripto en dos volúmenes de la NDRC
Resumen de Informes Técnicos 6 .
Elementos simples de piezoelectricidad o magnetostricción normalmente son utilizados en hidrófonos para el

trabajo de investigación o medición. Aproximadamente, casi todos los otros usos de los hidrófonos, requieren
que se emplee un número de elementos espaciados en un “sistema” o “dispositivo” de hidrófonos. Las ventajas
de un sistema sobre otro solo o simple hidrófono son muchas.
Primero el sistema es más sensible puesto que un mayor número de elementos generarán mayor
tensión 7 o mayor corriente 8 que un solo elemento expuesto al mismo campo de sonido.
Segundo, el sistema posee propiedades direccionales, lo que lo capacita para discriminar entre los
sonidos de llegada procedentes de direcciones distintas.
Tercero, el sistema señal a ruido mejorada con respecto a la de un elemento simple hidrofónico, ya que
este discrimina en contraste el ruido isotrópico o casi isotrópico a favor de la señal que llega procedente
de la dirección a la cual está apuntando el sistema.
Estas ventajas imponen el empleo de los sistemas de hidrófonos en la mayoría de las aplicaciones del sonido
subacuo. El primero y segundo de los tres indicados arriban proporcionan beneficios tanto para los hidrófonos,
como para los proyectores. En la figura 3.1 se muestran ejemplos de un sistema plano y uno cilíndrico.
3.1 Ganancia del Sistema

De todas las ventajas que se originan del empleo de un dispositivo o sistema de hidrófonos, el más importante
para la detección de blancos subácuos es el mejoramiento de la relación Señal a Ruido. Este mejoramiento es
medido por la “ganancia del sistema” del dispositivo o alternativamente para un caso especial de señal y ruido
por su “Índice de Directividad”.
La ganancia de un sistema AG en decibeles es definida como:
4
Ejemplos son: Titanato de Bario, Titanio Sirconado.
5
1
6
2
7
Si están conectados en serie.
8
Si están conectados en paralelo.
⎛S⎞
⎜⎜ ⎟⎟
⎝ N ⎠S
AG =
⎛s⎞
⎜⎜ ⎟⎟
⎝ n ⎠E
Donde el numerador es la relación Señal-a-Ruido en los terminales del sistema y el denominador es la relación
Señal-a-Ruido en uno solo de los elementos del sistema, por simplicidad se supone es sobre todos los elementos
del sistema.
Figura 3.1: Sistema Transductor Plano y Cilíndrico. Los elementos del Sistema son Cristales corte “Z 45º”,
cementados a una placa posterior de acero. Frecuencia de resonancia cerca de 24 [kHz] 9
Para un sistema aditivo lineal, esto es, uno comprendiendo los elementos del transductor, cuyas salidas son
sumadas ya sea en serie, ya sea en paralelo, existen accesos para la computación o estimación de la ganancia del
sistema.
Uno de los accesos involucra el patrón direccional de los campos de señal y de ruidos sobre la cual está colocado
el sistema, conjuntamente con el haz patrón del sistema.
9
Referencia 2, página 237.
Permitir que se caracterice la señal y los campos de ruido y de la señal por unidad de ángulo sólido
respectivamente, incidente en el sistema desde las direcciones polares θ y ϕ concediendo que b(θ, ϕ) sea el haz
patrón del sistema:
⎛ ⎛ S (θ , ϕ ) b(θ , ϕ ) dΩ ⎞ ⎞
⎜⎜
⎜ ⎜ 4π
∫ ⎟⎟
⎟⎟
⎜⎜ ⎟⎟
⎜ ⎜ N (θ , ϕ ) b(θ , ϕ ) dΩ ⎟ ⎟
∫
⎜ ⎜⎝ 4π ⎟⎟
⎠
AG = 10 Log ⎜ ⎟
⎜ s(θ , ϕ ) dΩ ⎟
⎛ ⎞
⎜
⎜
∫ ⎟
⎟
⎜ 4π ⎟
⎜ ⎜ ⎟ ⎟
⎜ ⎜⎜ n(θ , ϕ ) dΩ ⎟⎟
∫ ⎟
⎜ ⎟
⎝ ⎝ 4π ⎠ ⎠
En esta expresión, difícil de manejar, cada integral es simplemente el patrón direccional de la señal o el ruido,
compensado o multiplicado por el haz patrón e integrado sobre todo ángulo sólido.
Para un simple elemento del sistema no direccional, b(θ, ϕ) = 1 Para el ruido ambiental profundidad-mar, en una
posición profunda, algunos de los valores observados del patrón direccional pueden ser vistos en la sección 7.9.
Figura 3.2: Esqueleto de un Sistema de Gran Tamaño en numerosos Submarinos de Estados Unidos. El tamaño
del sistema puede notarse comparando la estatura de los obreros que están debajo de él.
Una aproximación mas útil y alternativa a la ganancia del sistema, involucra la “coherencia” de la señal y ruido a
través de las dimensiones del dispositivo. Por coherencia se entiende el grado de similitud de la forma de onda
de la señal y ruido entre dos elementos cualquiera del sistema.
La coherencia es medida por el “coeficiente de correlación cruzada” de la salida de los distintos elementos del
sistema. Si “V1(t)” y “V2(t)”, son tensiones generadas por los dos elementos del sistema como funciones del
tiempo, el coeficiente de correlación cruzada entre ellos se define como:
V1 (t )∗ V 2 (t )
P12 =
[(V ) ]
1
1
2
+ (V 2 )2 2
Donde las barras indican tiempos promedios y el denominador como elemento de normalización, mejor dicho
como factor. El coeficiente de correlación-cruzada, de dos funciones del tiempo, es por lo tanto el producto
normalizado tiempo-promediado de las dos funciones.
La ganancia del sistema depende del coeficiente de correlación cruzada de la señal y ruido entre los elementos
del sistema.
Considerar un sistema lineal aditivo de “n” elementos de igual sensibilidad. Considerar a las tensiones de salida
individuales, como funciones del tiempo, incluyendo cualquier desplazamiento de fase o retardo incorporado,
cuyos sentidos sean indicados por “S1(t), S2(t), ……, Sn(t)”.
Si los elementos del sistema están en serie, la tensión que aparece a través de los terminales del dispositivo será:
S1(t) + S2(t) + …… + Sn(t)
La energía de la señal promedio en la carga a través de los terminales del sistema será:
S 2 = m [S1 (t ) + S 2 (t ) + " + S n (t )]2
Donde
m: es un factor de proporcionalidad.
Similarmente la energía del ruido será:
N 2 = m [N1 (t ) + N 2 (t ) + " + N n (t )]2
Donde
“Ni”: es la salida del elemento “i-ésimo” del sistema producida por el ruido.
La relación promedio Señal-a-Ruido del sistema será por lo tanto
S2
=
[S1 (t ) + S 2 (t ) + " + S n (t )]2
N2 [N1 (t ) + N 2 (t ) + " + N n (t )]2
Expandiendo la operación y quitando la indicación de que son función del tiempo “(t)” de manera de obtener una
expresión mas compacta, se obtiene:
S2
=
(S1S1 + S1S 2 + " + S1S n )+ (S 2 S1 + S 2 S 2 + " + S 2 S n )+ " + (S n S1 + S n S 2 + " + S n S n )
N 2 (N1 N1 + N1 N 2 + " + N1 N n )+ (N 2 N1 + N 2 N 2 + " + N 2 N n )+ " + (N n N1 + N n N 2 + " + N n N n )
Por simplicidad hacemos
S12 = S 22 = " = S n2 = S 2
Y similarmente
N12 = N 22 = " = N n2 = N 2
Luego por definición del coeficiente de correlación-cruzada, la Energía Señal-a-Ruido del sistema se hace:
S2
=
s2
•
[(Ps )11 + (Ps )12 + " + (Ps )1n ]+ [(Ps )21 + (Ps )22 + " + (Ps )2n ]+ " [(Ps )n1 + (Ps )n2 + " + (Ps )nn ]
N2 n2 [(Pn )11 + (Pn )12 + " + (Pn )1n ]+ [(Pn )21 + (Pn )22 + " + (Pn )2n ]+ " [(Pn )n1 + (Pn )n2 + " + (Pn )nn ]
Y compactando la expresión tenemos
∑∑ (Ps )ij
S2 s2 j i
= •
N 2
n 2 ∑∑ (Pn )ij
j i
Aquí “(Ps)ij” y “(Pn)ij”, son los coeficientes de correlación cruzada entre el “i-ésimo” elemento y el “j-ésimo”
elemento respectivamente de la Señal y del Ruido. La “Ganancia del Sistema” lo es por definición de la relación,
en unidades de decibeles de la relación Señal-a-Ruido del sistema al la relación Señal-a-Ruido de un solo
elemento de manera que:
⎡ S2 ⎤
⎢
⎢ 2
⎥
⎥
⎛
⎜ ∑∑ (Ps )ij ⎞⎟
⎥ = 10 Log ⎜ ⎟
j i
AG = 10 Log ⎢ N
⎢ s2
⎢
⎥
⎥
⎜
⎜ ∑∑ (Pn )ij ⎟⎟
⎝ j i ⎠
⎢⎣ n 2 ⎥⎦
La ganancia del sistema depende en consecuencia de la suma de los coeficientes de correlación cruzada entre
todos los pares de elementos, para ambos, señal y ruido.
Cuando la salida media-cuadrática de los elementos individuales del sistema no son todas iguales, como cuando
se utiliza corrección de amplitud, la ganancia del dispositivo se torna:
⎛
⎜ ∑∑ ai a j (Ps )ij ⎞⎟
AG = 10 Log ⎜ ⎟
j i
⎜
⎜ ∑∑ ai a j (Pn )ij ⎟⎟
⎝ j i ⎠
Dónde
ai : es la tensión eficaz 10 producida por el elemento “i-ésimo” debido a la señal o al ruido.
Las cantidades “Ps” y “Pn” son propiedades básicas de la señal y del campo de ruido en el cual es colocado el
sistema. Por consiguiente el mismo dispositivo o sistema tendría una ganancia de sistema diferente con señales y
campos de ruido diferentes.
Ambos, “Ps” y “Pn”, dependerán del retardo eléctrico que se podría introducir en el dispositivo en la dirección
dada, realmente el propósito de estos retardos eléctricos es maximizar “Ps” cuando el sistema es orientado en la
dirección desde la cual llega la señal.
La tabla 3.1 proporciona expresiones para “Ps” y “Pn” para una señal unidireccional y para ruidos isotrópicos
respectivamente, para una sola frecuencia y para una banda de frecuencias con y sin retardos eléctricos.
Tabla 3.1 Directividad de Transductores
Señal Omnidireccional Ps Ruido Isotrópico Pn

Frecuencia
Frecuencia con Retardo
Respuesta Plana
Respuesta Plana con Retardo
Símbolos usados en la tabla
Las curvas computadas de la correlación del ruido isotrópico como una función del retardo eléctrico y ancho de
banda, pueden hallarse en un informe escrito por Jacobson 11 .
10
“rms”: root medium square, en inglés ó raíz media cuadrática en castellano
Para el ruido ambiente de Aguas Profundas, originando fuentes desordenadas distribuidas sobre la superficie del
mar, las expresiones para el coeficiente de correlación cruzada entre receptores separados, han sido derivadas por
Cron y Sherman 12 .
Es instructivo computar la ganancia del sistema para algunas situaciones simples. Cuando la señal y el ruido,
sean totalmente coherentes o totalmente incoherentes a través del dispositivo, la ganancia del sistema se torna de
0 [dB], y el sistema está incapacitado para distinguir la señal del ruido. De otra manera, para una señal
“perfectamente coherente” en un ruido incoherente, tal como cuando:
(Pn)ij = 0 para i ≠ j
(Pn)ij = 1 para i = j
Es fácil mostrar, mediante la expansión de las sumatorias dobles de la expresión de la ganancia, que un sistema
de “n” elementos tiene una ganancia de
AG = 10 Log n.
Sin embargo, con una señal perfectamente coherente con un ruido de fondo parcialmente coherente, tal como:
(Pn)ij = P para i ≠ j
(Pn)ij = 1 para i = j
Mediante la expansión, la ganancia del sistema se torna
⎛ n ⎞
AG = 10 Log ⎜⎜ ⎟⎟ .
⎝ 1 + ( n − 1) P ⎠
Y la ganancia del sistema es menor que 10 Log n. Es obvio, por lo tanto que, en general, se atenúa la ganancia de
un sistema a medida que decrece la coherencia de la señal y a medida que se incrementa la coherencia del ruido.
Cuando como en el mar verdadero, el medio en el cual opera el sistema, no es estáticamente estacionario-tiempo,
pero origina amplitudes correlacionadas y fluctuaciones de fase en la señal recibida, el sistema efectúa una
atenuación más amplia 13 .
La ganancia de un sistema depende en corta distancia, en el estatismo de las porciones deseadas e indeseadas del
campo de sonido en el cual opera el sistema.
Como un simple ejemplo de computación, se calcula la ganancia de un tri-elemento igualmente espaciado en un

sistema lineal desproporcionado. La coherencia de la Señal y el Ruido, graficado como función continua de
separación “d” en la dirección de la línea se ilustra en la figura 3.3.
Los valores de “Ps” y “Pn”, correspondientes al espaciado de los elementos, son los que indican las “matrices”
siguientes:
Ps Pn
i 1 2 3 i 1 2 3
j j
1 1 0,7 0,3 1 1 0 0
2 0,7 1 0,7 2 0 1 0
3 0,3 0,7 1 3 0 0 1
11
3
12
13
5, 8
Figura 3.3: Ejemplo de Coherencia de la Señal y Ruido a lo largo de un Sistema de Tres Elementos
La ganancia del sistema es 10 veces el logaritmo de la relación de las sumas de los elementos matrices o
⎡ (1 + 0,7 + 0,3) + (0,7 + 1 + 0,7 ) + (0,3 + 0,7 + 1) ⎤ ⎛ 6,4 ⎞

AG = 10 Log ⎢ ⎥ = 10 Log ⎜ ⎟ = 33 [dB ]
⎣ (1 + 0 + 0) + (0 + 1 + 0) + (0 + 0 + 1) ⎦ ⎝ 3 ⎠
El efecto de la degradación de la coherencia de la señal en este ejemplo, es atenuar la ganancia del sistema de
10 Log 3 = 4,8 [dB]

Cuando todos los elementos de “Ps” tienen la unidad de 3,3 [dB]
Dicho de otra manera, las ganancias muy elevadas del sistema pueden ser logradas conformando el sistema al
predominio de la señal y de los campos de ruido. El ejemplo mas simple es un dispositivo o sistema vertical
utilizado para discriminar a un sonido indeseado que llega verticalmente 14 a favor de una señal que llega
horizontalmente.
Si puede ser tolerada una banda estrecha de frecuencia, un espaciado de media longitud de onda entre elementos,
reduce marcadamente el denominador en la expresión de la ganancia del sistema, mientras no se afecte al
numerador y así restituir la ganancia del sistema.
En una vista más acostumbrada o común se ha cancelado el ruido. Generalmente, el diseño de un sistema para
máxima ganancia en una señal en particular y en un campo de ruido, se logra con éxito mediante la evaluación
en una computadora digital de la ganancia de un número de sistemas seleccionados y eligiendo el mejor.
Sin embargo, se notará que en algunas aplicaciones el ancho del haz y el nivel de los lóbulos laterales, son mas
importantes que la ganancia del sistema y que gobiernan el diseño acústico.
3.2 Índice de Directividad en Recepción

Cuando la señal es una “onda plana” unidireccional y es por lo tanto “perfectamente coherente” y cuando el
ruido es “isotrópico”, esto es, cuando la energía del ruido por unidad de ángulo sólido, es la misma en todas las
direcciones, por lo que “N(θ, ϕ) = 1”, la ganancia del sistema se reduce a la cantidad llamada “Índice de
Directividad”, que tiene una larga historia en el uso del sonido subacuo.
Con una señal coherente en un ruido isotrópico y para un sistema dirigido en la dirección de la señal, la
expresión de ganancia del sistema en términos de las funciones direccionales de la Señal y del Ruido se hace:
14
Tal como el retorno del fondo, en los tiempos correspondientes a la incidencia normal.
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
⎜ ∫dΩ ⎟ ⎜
⎜ 4π
⎟
⎟
⎜ 4π ⎟
AG = DI = 10 Log ⎜ ⎟ = 10 Log ⎜ ⎟
⎜⎜ b(θ , ϕ ) dΩ ⎟⎟
π
∫ ⎜
⎜
2π
∫ ∫−π
2 b(θ , ϕ ) cos θ dθ dϕ ⎟
⎟
⎝ 4π ⎠ ⎝ 0
2 ⎠
Si, mas adelante, el haz patrón tiene una simetría rotacional y no direccional en el plano en el cual es calculado
ϕ, por lo tanto la expresión anterior se simplifica a:
⎛ ⎞
⎜ ⎟
⎜ 4π ⎟
DI = 10 Log ⎜ ⎟
π
⎜ 2π 2 b(θ , ϕ ) cos θ dθ ⎟
⎜
⎝
∫
−π
2
⎟
⎠
Téngase presente que DI es siempre un número positivo en [dB] 15 .
Para dispositivos o sistemas simples, tales como el lineal y plano circular, DI puede ser evaluado
matemáticamente. Las expresiones para DI de algunos sistemas transductores, se proporcionan en la tabla 3.2, en
términos de las dimensiones del dispositivo. Para los sistemas que no pueden aproximarse a lo indicado, el DI
puede ser hallado por medio de la integración del haz patrón, para el que se ha desarrollado alguna ayuda
gráfica 16 .
Tabla 3.2 Directividad de los Transductores Simples
Tipo Función DI = 10 Log

Línea de longitud “L”
L >> λ
Pistón de diámetro “D”
D >> λ
Línea con:
“n” elementos
espaciados “d”
Conjunto con 2 elementos
n=2
La figura 3.4 proporciona un Nomograma para hallar el Índice de Directividad de los Sistemas “lineal”,
“circular-pistón”, en términos de sus dimensiones y la frecuencia. El punto de intersección de la línea de unión
de las escalas de dimensión y frecuencia es el DI en la escala central del diagrama. Por ejemplo, el DI de un
sistema Circular-Pistón de 5 pulgadas de diámetro y a una frecuencia de 30 [kHz] es de 18 [dB]
15
Antes de 1948, el Índice de Directividad era considerado como negativo en lugar de una cantidad positiva.
16
9
Figura 3.4: Nomograma Índice Directividad para Dispositivos Lineal y Circular-Pistón en un Bafle Infinito.
3.3 Limitaciones del Índice de Directividad

Dado a que este puede ser evaluado para algunos sistemas y configuraciones del sonido subacuo, tal como lo
indicado por la figura 3.4 o la tabla 3.2, el índice de directividad es un parámetro útil para proporcionar una
estimación mínima de la ganancia (primer corte) de un sistema. Sin embargo, su restricción para el caso de una
señal perfectamente coherente en un ruido isotrópico, no debe ser pasada por alto.
En el mar real, estas condiciones ideales rara vez los son, en el caso de tener lugar. Por ejemplo, el ruido de
fondo del mar es conocido como “anisotrópico” y de tener direccionalidad tanto vertical 17 como horizontal 18 ,
además las señales transmitidas en el mar son perfectamente coherentes solamente a corta distancia, no así a
distancias largas o mayores.
Cuando es mas deseable el mejoramiento de la relación Señal-a-Ruido proporcionada al sistema, las señales
transmitidas comúnmente son recibidas desde un número de distintas direcciones verticales sobre una variedad
de multicaminos refractados y reflejados.
Tal propagación multicaminos 19 origina el rápido decrecimiento de la coherencia a baja frecuencia con la
distancia y la separación del hidrófono 20 , de tal manera que cuando se dirige un sistema hacia la señal
procedente de una de las trayectorias múltiples, las señales que arriban de otras actúan como ruido y producen
una ganancia reducida del sistema. Debido a esto el Índice de Directividad, aunque se mantiene como parámetro
sonar útil para los cálculos aproximados, deberá ser utilizado con precaución en el complicado medio ambiente
del mar real. Por ello, siempre que se conocen la coherencia característica de la señal y del ruido, o se suponen,
deberán reemplazar al DI en los cálculos sonar reales.
3.4 Respuestas del Transductor

Puesto que un hidrófono es un dispositivo que, generalmente, transforma linealmente sonido en electricidad,
existe un factor de proporcionalidad llamado “respuesta del hidrófono”, que relaciona la tensión generada a la
presión acústica del campo de sonido.
17
A baja frecuencia.
18
Ver sección 7.9.
19
Trayectorias múltiples.
20
10
La “respuesta de recepción” de un hidrófono es la tensión a través de sus terminales, producida por una onda
plana en la unidad de presión acústica, previa a la introducción del hidrófono en el campo de sonido.
Es común expresar la respuesta de recepción como la “respuesta de circuito abierto” la que es obtenida cuando
el hidrófono funciona con una impedancia de carga infinita. La respuesta de recepción generalmente se establece
como el número de decibeles relativos a 1 volt, producido por una presión acústica de 1 micro Pascal 21 y escrita
como:
V
[dB] re 1 [ ]
μPa
Por lo tanto una respuesta establecida como “-80 [dB] re 1 [V/μPa]”, significa que el hidrófono genera una
tensión eficaz de circuito abierto de 10-4 [V], cuando es colocado en un campo de sonido de onda plana y
teniendo una presión eficaz de 1 [μPa].
La “respuesta de transmisión de corriente” de un proyector, es la presión producida en un punto a 1 metro del

proyector en la dirección del eje de su haz principal por una unidad de corriente en el proyector.
La respuesta de transmisión generalmente se estable como el número de decibeles relativos a 1 micropascal,

medidos a la distancia de referencia y producida por 1 amperio en los terminales eléctricos del proyector y
expresado como un cierto número de decibeles relativos a 1 [μPa/A].
Las respuestas de transmisión, habitualmente son referidas a un punto distante 1 metro de la fuente, para una
referencia de distancia de 1 yarda, se requiere una correlación de “20 Log (39,4/35)” ó “+ 0,78 [dB]”, para
convertir la respuesta de transmisión al nivel de fuente requerido para las ecuaciones sonar expresadas en yardas.
Como ejemplo, un proyector que tiene una respuesta de 100 [dB] re 1 [μPa/A] 22 producirá una presión eficaz 23
de 105 [dyn/cm2] a 1 metro cuando es excitado con una corriente de 1 Amperio eficaz.
3.5 Métodos de Calibración

La determinación de la respuesta, como una función de la frecuencia y dirección comprende la calibración de un
transductor. Se dispone de un gran número de métodos para la determinación de las repuestas de un transductor.
La Tabla 3.3 es un resumen de los métodos de calibración, tal como ha sido compilado de las literaturas por T. F.
Johnston, excomponente del Laboratorio de Artillería Naval.
Estos métodos tienen características deseables e indeseables, dependiendo del tamaño del transductor y del rango
de frecuencia. Puede encontrarse información mas amplia de las técnicas de calibración del transductor en un
libro escrito por Bobber 24 .
Método de Comparación
El más simple y correcto de estos métodos, es el de comparación, dónde la salida de un transductor conocido es
comparado con los de un transductor que ha sido previamente calibrado.
Este método es llevado a cabo fácil y rápidamente y es el más comúnmente utilizado de todos los métodos, pero
requiere un transductor de comparación de calibración conocida y confiable. Se han desarrollado una gran
variedad de transductores estándar, disponibles, por la División Referencia de Sonido Subacuo, del Laboratorio
de Investigación Naval 25 .
Método de Reciprocidad
21
10-5 [dyn/cm2]
22
Referido a 1 metro
23
“rms”
24
11
25
12
En el otro extremo, se encuentra el método de reciprocidad para calibración del transductor, que no requiere
referencia estándar, pero exige una serie de mediciones en varios transductores. Debido a su importancia básica
este será descripto en algunos detalles.
La importancia práctica de la reciprocidad electroacústica fue puntualizada anteriormente por Mc Lean fue
aplicada a la calibración de sonido subacuo por Ebaugh 26 y Meuser 27 . El método ha sido extendido por
Carstensen, a un método de auto reciprocidad, involucrando la reflexión desde una superficie reflectante.
El método de reciprocidad, está basado en el “principio de reciprocidad electroacústica”, similar al ya conocido

principio de reciprocidad eléctrica para las redes bilaterales pasivas.
Figura 3.5: Reciprocidad en Redes Eléctricas y Transductores Electroacústicos.
Este principio es a veces expresado, diciendo que en cualquier red compuesta por elementos bilaterales lineales
excitados por un generador de impedancia cero, la lectura del amperímetro de una impedancia cero es invariable
cuando son intercambiados el amperímetro y el generador. El teorema correspondiente para las redes
electroacústicas puede ser demostrado para relacionar la corriente y la tensión a circuito abierto, en el lado
eléctrico del diagrama de velocidad y fuerza influida en el diagrama rígido o bloqueado en el lado acústico 28 . La
relación es:
E F
=±
v I
E v
=±
F I
Donde:
E : es la magnitud absoluta de la tensión eléctrica
I : es la magnitud absoluta de la corriente eléctrica
v : es la magnitud absoluta de la velocidad en el diagrama
F : es la magnitud absoluta de la fuerza en el diagrama
Los signos ± provienen de las distintas clases de acoplamientos electromecánicos en diferentes clases de
transductores 29 .
Las expresiones arriba indicadas pueden ser aplicadas al problema de la calibración del transductor relacionando
la velocidad del diagrama “v”, a la presión producida a una distancia cuando el transductor actúa como proyector
y relacionando la fuerza “F” a la onda de sonido incidente cuando el transductor actúa como un hidrófono. Estas
26
12
27
14
28
Ver figura 3.5
29
El signo “+” se aplica a piezoelectricidad y el signo “-“ para los transductores magnetoestrictivos y electromagnéticos.
relaciones dependen de la clase de campo de sonido que se está considerando, esto es, si el transductor genera
ondas esféricas, cilíndricas o planas.
Ondas Esféricas
Si el transductor es considerado como una esfera pulsante y genera ondas esféricas, la presión a gran distancia
puede ser mostrada con la teoría acústica 30 :
f ρ
Pr = Q
2r
Donde
P r : es la magnitud absoluta de Presión a la distancia “r”.
Q : es la magnitud absoluta del volumen de la Fuente.
“ρ”: es la densidad del fluido
“f”: frecuencia
Para una fuente esférica, el volumen de velocidad Q es el producto del área “A” y la velocidad de superficie “v”,
de manera que:
f ρ
Pr = Av
2r
Cuando el transductor acciona como hidrófono, la Fuerza “F” del campo de sonido incidente en él es igual a su
área multiplicada por la presión del sonido incidente 31 .
F = Pi A
Eliminando los signos de magnitudes absolutas ya descriptas y sustituyendo “v” y “f” en la relación de la
reciprocidad, se obtiene:
E P 2r
= r
Pi A I ρ f A
E Pr
Pero las relaciones y son las respuestas de recepción y transmisión 32 tal como se las ha definido
Pi I
previamente. Estas relaciones se llaman “M” para micrófono y “S” para speaker. Por lo tanto:
2r
M =S
ρ f
M 2r
= = JS
S ρ f
La cantidad “JS” es llamada “parámetro sonar de reciprocidad de onda esférica” y es la relación de la respuesta
de un transductor recíproco actuando como un proyector a su respuesta como hidrófono cuando el transductor es
considerado como una fuente de ondas esféricas.
Ondas Cilíndricas
30
16
31
Esto es verdad, únicamente a baja frecuencia cuando está ausente el efecto de difracción. Sin embargo una derivación
rigurosa de reciprocidad, basada en las ecuaciones electroacústicas involucradas en la figura 3.5 no están limitadas por esta
restricción.
32
Para r = 1.
Ahora el transductor es un cilindro pulsante generando ondas cilíndricas. Si la velocidad de superficie del
cilindro es “v”, la presión acústica a una distancia “r” puede ser obtenida de la teoría básica 33 quedando:
1
⎛c f ⎞2
Pr = π ρ a v ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ r ⎠
Donde
“a”: es el radio del cilindro.
“c”: es la velocidad del sonido.
Si como anteriormente, se cambia el transductor a un hidrófono cilíndrico, la fuerza ejercida en él por un campo
de sonido incidente de presión “Pi” será:
F = A Pi = 2 π a L Pi
Donde
“A”: es el área de la cara del hidrófono cilíndrico.
“L”: es la longitud del hidrófono cilíndrico.
Colocándolo en la relación de la reciprocidad, se obtiene:
1
E P ⎛ r ⎞2 1
= r ⎜⎜ ⎟⎟
2 π a L Pi I ⎝c f ⎠ π ρa
E P
Escribiendo, tal como antes, = M y r = S , se obtiene
Pi A I
1
M 2L ⎛cr ⎞2
= ⎜ ⎟ = JC
S ρ c ⎜⎝ f ⎟⎠
La relación “JC” es llamada “parámetro de reciprocidad de onda cilíndrica” y fue primero derivada por Bobber y
Sabin 34 . Este es el parámetro apropiado para transductores generadores de ondas cilíndricas.
Ondas Planas
Cuando el transductor está actuando como proyector, si lo imaginamos como produciendo ondas planas, la
presión producida a una distancia “r” cuando su diagrama tiene la velocidad “v” es simplemente:
Pr = ρ v c
Cuando el transductor está actuando como un receptor de ondas planas de presión “Pi” la fuerza sobre su
superficie, de área “A” es.
P = 2 A Pi
El factor 2 responde a la duplicación de la presión en la cara del transductor. Introduciendo esto en la relación de
reciprocidad, se obtiene:
E P
= r
2 A Pi ρ c I
De manera tal que:

33
17
34
18
E
M P 2A
= i = = JP
S Pr ρc
I
Este “JP” es el “parámetro de reciprocidad de onda plana”, derivado originalmente por Simmons y Urick 35 y es
el parámetro apropiado para los transductores que generan onda plana.
Resumen
Los tres parámetros de reciprocidad pueden ser escritos sinópticamente como sigue:
2
Planas JP = (λ r )0 A
ρc
2 1
Cilíndricas JC = (λ r ) 2 L
ρc
2
Esféricas (Vertical) JS = (λ r )1
ρc
Donde el exponente del término (λ r ) indica el desarrollo de la Ley 36 para las tres clases de radiación acústica.
Para un transductor dado, la selección de parámetros para la calibración de reciprocidad depende de la geometría
del transductor y la distancia a la cual se efectúa la calibración.
L2
A un transductor cilíndrico largo, para ser calibrado a corta distancia r ≤ , requerirá el parámetro cilíndrico,
λ
A
mientras que el transductor de cara plana calibrado a una distancia r ≤ requerirá el parámetro plano.
λ
El parámetro de reciprocidad “J” es la relación de la respuesta de recepción de un transductor recíproco a su

respuesta de transmisión. Cuando se conoce uno de estos, el otro puede ser fácilmente computado por medio del
parámetro de reciprocidad lo que indica que el transductor es recíproco y el tipo de ondas es conocido para la
cual se aplica la calibración.
Para las ondas esféricas la relación entre las dos respuestas es:
20 Log S = 20 Log M + 20 Log (f + 354)
Cuando “20 Log S” es la respuesta de transmisión en “[dB] re 1 [μPa/A]” a 1 metro, “20 Log M” es la respuesta
de recepción en “[dB] re 1 [V/μPa]” y “f” es la frecuencia expresada en [kHz]. Esta expresión es utilísima para
hallar una de las respuestas de un transductor, cuando es conocido el otro sin recurrir a una medición separada
por lo que el transductor es realmente recíproco
Como un ejemplo, supongamos que se tiene un transductor recíproco con una respuesta de recepción a 1 metro
de
⎡ ⎤
⎢ ⎥
M = -77,3 [dB] re 1 ⎢⎢ ⎥ = -177,3 [dB] re 1 [V/μPa]
V
⎛ dyn ⎞⎥
⎢ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎥
⎢⎣ ⎝ cm 2 ⎠ ⎦⎥
35
19
36
Ver sección 5.2.
¿Cuál será su respuesta de “transmisión” a una frecuencia de 41 [kHz]?
⎡ dyn ⎤
S = -177,3 + 32,3 + 354 = 209 [dB] re 1 [μPa] = 109 [dB] re 1 ⎢ ⎥ a 1 metro o 109,8 [dB] a 1 [yd]
⎣ cm 2 A ⎦
3.6 Calibración por Reciprocidad

La reciprocidad electroacústica hace posible la calibración de los transductores sin la referencia de un
transductor de respuesta conocida. Una calibración de reciprocidad requiere tres transductores. Uno debe ser
recíproco 37 , otro debe ser un proyector y el tercero debe ser un hidrófono.
La respuesta de, ya sea el proyector o el hidrófono es la que se desea. El transductor a calibrar no es

necesariamente recíproco. Considerar a las tres unidades no direccionales y colocadas a igual distancia “r” uno
del otro tal como se ilustra en la figura 3.6.
Figura 3.6: Geometría Básica para Calibración de Reciprocidad.
El método más simple involucra dos pasos:
1. En el primer paso, el proyector “P” es excitado con corriente “i” y las tensiones que se miden son las
que aparecen en los terminales de salida del transductor “T 38 ” y en el hidrófono “H”.
2. En el segundo paso, el transductor “T” actúa como proyector y se excita con la misma corriente “i” que
antes. Ahora es medida la tensión generada “V’H” por el hidrófono “H” no se requiere otra medición.
Consideremos que la cantidad deseada será la respuesta de recepción “MH” del hidrófono “H”. Por lo tanto del
paso 1 tendremos:
M H VH
=
M T VT
Donde
“MT”: es la respuesta de recepción desconocida de “T”
Si el proyector “P” observado a una distancia “r”, se supone radiando ondas esféricas, por lo tanto de acuerdo a
las respuestas de transmisión y recepción será:
Pr r
SP =
i
y
VH
MH =
Pr
Donde
“Pr”: es la presión acústica “P” a una distancia “r”.
37
En el sentido de cumplir con la condición de reciprocidad básica.
38
Actuando como hidrófono.
Multiplicando juntas estas dos ecuaciones se obtiene:
VH r
SP M H =
i
De la medición del paso 2 obtenemos:
S P VH
=
S T V H'
Resolviendo estas expresiones para “MH” y “SP” y combinándolas, tenemos:
VT V H' r
ST M T =
VH i
Pero por reciprocidad, las dos respuestas del transductor “T” son relacionadas por:
MT = JS ST
Despejando (eliminando ST), se obtiene
1
⎛ V V' r ⎞2
MT =⎜ JS T H ⎟
⎜ V H i ⎟⎠
⎝
Y sustituyendo en las anteriores se obtiene la respuesta de recepción deseada del hidrófono “H” como:
1
⎛ V V' r ⎞2
MH =⎜JS H H ⎟
⎜ VT i ⎟⎠
⎝
Por lo tanto la calibración es obtenida por las tres mediciones de tensión de salida, la distancia, la corriente de
excitación y el parámetro apropiado de reciprocidad (en este caso “JS”). Las otras respuestas “MT”, “ST” y “SP”
pueden ser computadas sin mediciones adicionales. Se dispone 39 de procedimientos estándar para efectuar la
calibración de reciprocidad.
Auto-Reciprocidad
Se requiere únicamente un solo transductor recíproco para una calibración del tipo de “auto-reciprocidad”. Aquí
el transductor a ser calibrado es pulsado y la amplitud de pulso es medida después de la reflexión desde una
superficie plana.
La imagen del transductor en la superficie actúa con el transductor recíproco 40 para la calibración. En la
expresión precedente “VH” y “VT” se tornan iguales y por lo tanto la expresión para la sensibilidad de recepción
se reduce a:
1
⎛ r ⎞2
MH = ⎜ J S V H' ⎟
⎝ i⎠
Patterson ha utilizado este método para obtener una calibración de un transductor en el mar. Con referencia a la
figura 3.7, diremos que la unidad ha sido sumergida a una profundidad “d”, y la tensión medida “V” de una serie
de pulsos cortos generados con una corriente “i” y ha sido reflejada desde la superficie del mar.
39
22
40
“T” en la figura 3.6.
La distancia “r” es dos veces la profundidad, o sea “2d”. En este caso se dice que se ha obtenido una exactitud de
2 [dB]. Este método es particularmente utilísimo para la obtención o verificación de la calibración de un
transductor en el mar, pero requiere la presencia de una superficie calma, la ausencia de una plataforma
prominente de sostén sobre la unidad y de equipo para la generación y recepción de pulsos cortos.
Figura 3.7: Auto-Reciprocidad en el Mar. El Transductor a ser calibrado es suspendido a una profundidad “d”
emitiendo pulsos cortos reflejados desde la superficie. La respuesta de Recepción “MH” está dada en términos de
“V1”, la tensión del pulso transmitido a través de un resistor de 1 ohm y “V1H”, la tensión circuito abierto del
pulso reflejado.
3.7 Calibración de Arreglos Grandes

La aparición de los arreglos grandes para aplicaciones sonar, requiere algunas técnicas especiales para la
calibración a corta distancia, cuando el sistema no puede ser considerado una fuente puntual.
Se han propuesto dos soluciones al problema de la calibración en “campo cercano”:
1. Un Método utiliza un hidrófono de prueba para medir la amplitud de la presión como así la fase en
muchos puntos de la vecindad del sistema.
Las mediciones son introducidas en un programa de computadora basado en la teoría que relaciona las
presiones de campo alejado producidas por una distribución arbitraria de las fuentes de sonido. El
resultado es la presión en cualquier punto arbitrario en el campo alejado.
2. El otro Método 41 emplea un sistema plano de fuentes de sonido reducidas, con la amplitud correcta para
la corrección de directividad necesaria para producir un campo de sonido de onda plana de parte a parte
en el frente de este.
El transductor a ser calibrado, es colocado con su volumen y las mediciones convencionales son
llevadas a cabo con respecto a su respuesta de recepción y haz patrón.
Mediante la reciprocidad puede ser utilizado un sistema especial como un receptor para hallar la respuesta de
transmisión de una fuente de gran tamaño. Ambos métodos, en efecto, integran el campo de sonido en la
vecindad del sistema de gran tamaño que se está midiendo con el objeto de hallar la presión en un punto de gran
distancia.
3.8 Lóbulos Patrones
41
21, 26.
La respuesta de un sistema transductor varía con la dirección relativa al sistema. La propiedad de
“direccionabilidad” del sistema es altamente deseable, para capacitarlo en la dirección de la llegada de una señal
para ser determinada y permitir resolver las señales próximas adyacentes.
Al mismo tiempo, la direccionalidad reduce el ruido, relativo a la señal, que llega desde otras direcciones. En los
sistemas “proyector”, la direccionabilidad sirve para concentrar el sonido en una dirección deseada.
La direccionabilidad en sistemas hidrofónicos es el resultado del hecho de que una señal sinusoidal que llega
desde alguna dirección tiende a estar en fase en todos los elementos del sistema, mientras que el ruido de fondo
está fuera de fase. Similarmente, las señales de banda ancha que arriban en esta dirección tienden a ser
correlacionadas entre pares de elementos del sistema, mientras que el ruido no.
Esta dirección de las condiciones máximas de la misma fase o correlación máxima es la del “eje” o “ejes
acústicos” del sistema y es la dirección de máxima sensibilidad.
La respuesta de un sistema varía con la dirección en una manera especificada por el haz patrón del sistema. Si la
respuesta está escrita como R(θ, ϕ) para indicar que es una función de los ángulos θ y ϕ en coordenadas polares,
luego podría ser:
R(θ, ϕ) =
Donde
R(0, 0): es la respuesta en la dirección θ = 0, ϕ= 0.
v(θ, ϕ): es una respuesta de función normalizada de manera que v(0, 0) =1.
El haz patrón o función patrón, es el cuadrado de v ó:
b(θ, ϕ) = v2(θ, ϕ)
Para hidrófonos, b(θ, ϕ) es la tensión media cuadrática 42 producida por un sistema de unidad de respuesta,
cuando el sonido de unidad de presión producido a la unidad de distancia, cuando la unidad de corriente alimenta
el proyector.
La dirección (0, 0) es arbitraria, pero es la dirección que se toma de máxima respuesta. En sistemas regulares, el
haz patrón es simétrico y la dirección (0, 0) a la cual responde el eje de referencia “R(0, 0)” es el eje acústico del
sistema. Los haces patrones al igual que sus respuestas, son por lo general expresados en decibeles.
Los sistemas pueden ser normalmente “dirigidos” en forma mecánica mediante la rotación física o
eléctricamente, colocando en serie o en paralelo con cada elemento del sistema, redes de sincronización 43
adecuadas o redes de retardo de tiempo 44 , los que rotan efectivamente a la dirección de máxima respuesta en
alguna dirección deseada.
Por ejemplo, la dirección de máxima sensibilidad de un sistema plano de elementos situado en las posiciones
marcadas con círculos en la figura 3.8, puede ser rotada en una dirección situada en un ángulo θ0, a una dirección
de referencia retardando la salida de cada elemento por el tiempo para que el sonido recorra la distancia “l”. De
esta manera, el sistema es efectivamente convertido en un sistema lineal a lo largo de la línea “AB”. La tensión
de salida de un sistema dirigido en la dirección (θ, ϕ) puede ser escrita como:
R(θ0, ϕ0) =
Donde
R(θ0, ϕ0): es la respuesta cuando el sistema es dirigido a lo largo de la dirección (θ0, ϕ0)
v(θ0-θ, ϕ0-ϕ): es la raíz cuadrada del haz patrón referida a su dirección y nuevamente normalizada de
manera que v(0, 0) =1.
42
Valor eficaz, “rms”.
43
Para sistemas de Banda estrecha.
44
Para sistemas de Banda ancha.
Figura 3.8
Para sistemas dirigidos, el haz patrón, normalmente no es simétrico, de manera que:
b(θ0-θ, ϕ0-ϕ) ≠ b(θ-θ0, ϕ-ϕ0)
En su forma más simple, la mayoría de los sistemas están dispuestos a lo largo de una línea distribuida a lo largo
de un plano. El eje acústico de tales sistemas “línea” o “plano”, cuando no están dirigidos se apoya a ángulos
rectos con respecto a la línea o plano. El haz patrón de un sistema lineal, podría ser visualizado como de una
forma de “rosquilla”, que tiene agregados un gran número de “rosquillas” formadas por los lóbulos laterales del
patrón.
El patrón tridimensional de un dispositivo plano es un tipo de figura como el de un “reflector” con simetría
rotacional a la perpendicular del plano, además de los lóbulos laterales. Las vistas tridimensionales de tales
patrones se encuentran en la figura 3.9.
Figura 3.9: Vista Tridimensional del Haz Patrón de un Sistema Lineal y de uno Circular Plano.
Línea de Elementos Igualmente Espaciados
El haz patrón de una línea de elementos igualmente espaciados y en fase 45 , puede ser deducido como se
explicará. Si permitimos a una onda de sonido sinusoidal plana de unidad de presión , incidir con un ángulo θ
con respecto a una línea de “n” elementos, tal como se observa en la figura 3.10, la salida del “n-ésimo”
elemento, relativo con respecto al elemento “cero”, será retardada por el valor de tiempo necesario para que el
sonido recorra la distancia (lm = m d senθ) correspondiente al retardo de fase para un sonido de longitud “λ”, a
una frecuencia “ω = 2 π f” será
2π
Um = l m = mu
λ
Figura 3.10 Sistema Lineal de Elementos Igualmente Espaciados
Cuando el retardo de fase entre elementos adyacentes se expresa en radianes:
2π d
Um = sen θ
λ
Luego la tensión de salida del elemento “m-ésimo”, respuesta de tensión “Rm”, será:
Vm = Rm cos(ωt + mu)
Y la tensión del sistema será la suma de tales términos:
V = R0 cos(ω t) + R1 cos(ω1 t + u) + ... + Rm cos(ωt + mu) + ... + Rn-1 cos(ωt + (n-1)u)
En notación compleja, la tensión del sistema será:
V = (R0 + R1 eiu + R2 e2iu + ... + Rm emiu + ... + Rn-1 e(n-1)iu) eiωt
Si los elementos del sistema son todos de respuesta igual a la unidad, se podrían “simplificar” los “Rj” y escribir
V = (1 + eiu + e2iu + ... + emiu + ... + 1 e(n-1)iu) eiωt
Multiplicando por “eiu” y restando hallaríamos:
e inu − 1 iωt
V= e
e inu − 1
Lo que después de transformarlo y despreciando la dependencia del tiempo se torna:
45
Esto es: no-dirigido.
⎛ nu ⎞
sen⎜ ⎟
⎝ 2 ⎠
V=
⎛u⎞
sen⎜ ⎟
⎝2⎠
Finalmente, expresando “u” en términos de “θ” se obtiene el haz patrón deseado, que es el cuadrado de esta
función por unidad para “θ = 0”:
⎡ ⎛ ⎛ θ ⎞⎞ ⎤
2 ⎢ sen⎜⎜ n π d sen⎜ ⎟ ⎟⎟ ⎥
⎛V ⎞ ⎝ ⎝ λ ⎠⎠ ⎥
b(θ ) = ⎜ ⎟ = ⎢⎢
⎛ ⎞⎥
⎝ ⎠ ⎢ n sen⎜ π d sen⎛⎜ θ ⎞⎟ ⎟ ⎥
n
⎜ ⎟
⎢⎣ ⎝ ⎝ λ ⎠ ⎠ ⎥⎦
Los sistemas pueden ser dirigidos introduciendo la fase apropiada o los retardos de tiempo en las salidas de los
distintos elementos, como se ha mencionado anteriormente, con el objeto de rotar el lóbulo principal del patrón a
la dirección deseada. Cuando se realiza lo indicado, cambian el ancho del haz y la estructura de los lóbulos
laterales del haz patrón.
La figura 3.11 proporciona el ancho angular entre puntos inferiores a -3 [dB] del lóbulo principal de un sistema
lineal, con ángulo dirigido como un parámetro 46 .
Figura 3.11: Ancho del Haz de los Elementos de un Dispositivo Lineal separados L/λ en distintos ángulos
dirigidos al través.
46
27
En la orientación la “extremidad máxima 47 ” el haz patrón es conformado como un proyector 48 en vez de una
conformación tipo “rosquilla”. En una región de transición cercana a 90º, en la figura 3.12, se ilustra esto, el
ancho del haz de 3 [dB] es ambiguo.
Aunque el ancho del haz se incrementa a medida que es dirigido desde “través” al extremo de máxima 49 , el
índice de directividad, de los restantes de la línea dirigida son aproximadamente iguales, lo cual es
suficientemente extraño.
En un sistema lineal de “apertura sintética”, los hidrófonos de un sistema lineal convencional multi-elementos,
son reemplazados por un “solo” hidrófono remolcado, o dicho de otra manera desplazado, a través del agua.
El principio del sistema de apertura sintética como aplicado a un sonar de recepción oblicua se muestra en la
figura 3.12. Un transductor de pequeño tamaño, actuando como emisor-fuente y receptor, es remolcado a través
del agua y así se lo comprueba en las posiciones “T1” a “T5” en instantes sucesivos de tiempo. Mediante circuitos
electrónicos apropiados, el retorno de dispersión conjuntamente con el eco procedente de cualquier objeto fijo
“P”, es registrado y almacenado, mas tarde computado y sumado en los intervalos de tiempo apropiados
correspondientes a la salida lateral “r” del objeto “P”.
La suma del muestreo computado deberá ser equivalente a la salida de un sistema convencional de cinco
elementos “enfocados” en el objeto “P”.
Figura 3.12 Principio del Sistema de Apertura Sintética. Un transductor es desplazado a las posiciones sucesivas
T1 a T5. El retorno de un ping corto es almacenado y muestreado en los retardos de tiempo requerido para
enfocar el haz virtual en P. El muestreo entre líneas interrumpidas es sumado para formar el haz virtual.
Puede llevarse a cabo de esta forma un sistema virtual muy pronunciado, con solamente un transductor, pero ello
requiere que el eco sea coherente sobre la distancia y el intervalo de tiempo requerido para la formación del haz.
Los sistemas sintéticos han sido ampliamente empleados en los radares de exploración lateral para la
representación de la tierra 50 desde aeronaves.
Sistemas de Línea Continua y Plano Circular
Cuando los elementos del sistema están muy juntos, con lo que podrían ser considerados como adyacentes, por
lo que el sistema se tornaría como un transductor de línea continua y el haz patrón puede ser hallado por
integración en lugar de la sumatoria.
47
End fire en inglés y corresponde a θ - 90.
48
Search-light-shaped.
49
End fire
50
Mapas.
Para este caso debemos considerar que el transductor lineal es de una longitud “L1” y que tiene una respuesta por
unidad de “R/L”.
La contribución a la tensión de salida total producida por uno solo elemento de la línea longitudinal “dx” situada
a una distancia “x” del centro 51 será 52 :
i 2π
R λ x seno θ
dv = e dx
L
Figura 3.13 Geometría del Sistema de Línea Continua
Y la tensión será:
⎛ i 2π ⎛ i 2π ⎡⎛ π L ⎞ ⎤
⎟⎟ seno(θ )⎥
⎞ ⎞
L
⎛ i 2π ⎞ ⎜ ⎟ L seno (θ ) −⎜ ⎟ L seno (θ ) seno ⎢⎜⎜
⎟ x seno (θ ) e⎝ λ −e ⎝ λ ⎣⎝ λ ⎠
2 ⎜ ⎠ ⎠
R ⎦
V= ∫ e⎝ λ ⎠ dx =R =R
⎛ i 2π ⎞ ⎛π L⎞
⎟⎟ L seno(θ ) ⎜⎜ λ ⎟⎟ seno(θ )
L
− L2
⎜⎜ λ
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
El haz patrón será el cuadrado de “V” normalizado de manera que “b(θ) = 1”, es decir:
2
⎡ ⎡⎛ π L ⎞ ⎤⎤
2 ⎢ seno⎢⎜⎜ ⎟ seno(θ )⎥ ⎥
⎟
⎛V ⎞ ⎢ ⎣⎝ λ ⎠ ⎦⎥
b(θ ) = ⎜ ⎟ = ⎢ ⎥
⎝R⎠ ⎛ π L⎞
⎢ ⎜⎜ ⎟ seno(θ ) ⎥
⎟
⎢⎣ ⎝ λ ⎠ ⎥⎦
De manera similar, el haz patrón de un sistema plano circular de diámetro “D” de elementos muy poco
espaciados puede ser encontrado como:
2
⎡ ⎡⎛ π L ⎞ ⎤⎤
⎢ 2 J 1 ⎢⎜⎜ ⎟⎟ seno(θ )⎥ ⎥
⎢ ⎣⎝ λ ⎠ ⎦⎥
b(θ ) = ⎢ ⎥
⎛ π L⎞
⎢ ⎜⎜ ⎟⎟ seno(θ ) ⎥
⎢⎣ ⎝ λ ⎠ ⎥⎦
Donde:
51
Ver figura 3.13.
52
Despreciando la dependencia del tiempo.
⎡⎛ π L ⎞ ⎤ ⎡⎛ π L ⎞ ⎤
J1 ⎢⎜ ⎟ seno(θ )⎥ : es la función de primer orden de Bessel del argumento ⎢⎜⎜ ⎟⎟ seno(θ )⎥
⎣⎝ λ ⎠ ⎦ ⎣⎝ λ ⎠ ⎦
Los haces patrones generalizados para los sistemas de línea continua y plano circular son trazados en la figura
⎡⎛ L ⎞ ⎤ ⎡⎛ D ⎞ ⎤
3.14 en términos de las cantidasdes ⎢⎜ ⎟ seno(θ )⎥ y ⎢⎜ ⎟ seno(θ )⎥
⎣⎝ λ ⎠ ⎦ ⎣⎝ λ ⎠ ⎦
Figura 3.14: Haces Patrones de un Sistema Lineal de longitud “L” y plano circular de diámetro “D” en términos
⎛L⎞ ⎛D⎞
de los parámetros dimensionales “ ⎜ ⎟ seno(θ ) y ⎜ ⎟ seno(θ )
⎝λ⎠ ⎝λ⎠
La figura 3.15 es un nomograma para hallar el ancho angular, entre el eje de los puntos -3 [dB] y -10 [dB], abajo
del haz patrón de los sistemas de línea continua y plano circular.
Las líneas interrumpidas indican como se emplea el nomograma. Por lo tanto un sistema plano circular de 20
pulgadas de diámetro a una longitud de onda de 4 pulgadas 53 tiene un haz patrón de 6º de ancho entre el eje del
haz y el punto de -3 [dB] y de 10º de ancho entre el eje del haz y el punto de -10 [dB].
Para un sistema lineal a una longitud de onda de 10 pulgadas 54 , los ángulos correspondientes son 8º y 15º.
Generalmente el ángulo en grados al punto bajo correspondiente a -3 [dB] del haz patrón de un sistema lineal
continuo de longitud “L” a una longitud de onda “λ” es igual a:
λ
25,3
L
Idénticamente, el ángulo en grados al punto bajo correspondiente a -3 [dB] del haz patrón para un sistema
circular plano de diámetro “D” a una longitud de onda “λ” es igual a:
λ
29,5
D
53
Correspondiente a una frecuencia de 15 [kHz] a una velocidad del sonido de 5000 [pies/seg].
54
Es decir una frecuencia de 6 [kHz].
Figura 3.15- Nomograma para hallar el Ancho del Haz Patrón de Transductores, Plano Circular y Lineal.
3.9 “Teorema Producto” y la “Cruz de Mills”

Hasta ahora, a cada elemento de un sistema de hidrófonos no se los consideró direccionales. Cuando el sistema
consta de hidrófonos idénticos, y son así mismo direccionales, el haz patrón es proporcionado por el “teorema
producto”, el cual establece que el haz patrón de un sistema de hidrófonos direccionales idénticos e igualmente
espaciados, es el producto del patrón 55 solamente de cada hidrófono patrón con el patrón 56 de un sistema
idéntico de hidrófonos no direccionales.
El teorema es auto-evidente a partir de considerar un sistema lineal de elementos igualmente espaciados con una
separación “d”, todos de respuesta unidad.
Si ellos no son direccionales, la tensión del sistema producida por una unidad de presión de sonido será tal como
se indica:
VNond(θ) = (1 + eiu + e2iu + ...
Donde
⎛ 2π d ⎞
“u”: es la función angular u = ⎜⎜ ⎟⎟ seno(θ )
⎝ λ ⎠
Si cada elemento en si, tiene una respuesta que varía con la dirección de acuerdo a la función “v(θ, ϕ)”, la salida
del sistema será
VD(θ, ϕ) = (v(θ, ϕ)1 + v(θ, ϕ) eiu + v(θ, ϕ) e2iu + ...) = v(θ, ϕ) * VNond(θ)
55
1
56
2
En consecuencia
bD(θ, ϕ) = VD2(θ, ϕ) = b(θ, ϕ) = bNond(θ)
El haz patrón del sistema de elementos direccionales “” será por lo tanto el producto del haz patrón “bNond(θ)” de
un sistema idéntico de elementos no direccionales multiplicado por el haz patrón “” solamente de cada elemento.
El teorema proporciona una manera abreviada y fácil de manejar el diseño del sistema involucrando elementos
hidrofónicos direccionales.
La “Cruz de Mills”, es un sistema de dos líneas de transductores cuyas salidas son multiplicadas o
correlacionadas juntas. Si las líneas son perpendiculares una con respecto a la otra, el haz patrón, por el teorema
del producto, es el mismo que el de un sistema de elementos rectangular plano de las mismas dimensiones. Esto
es, si cada una de las dos líneas de transductores, tiene “n” elementos, el haz patrón de una Cruz de Mills
contiene “2n” elementos es el mismo que el de un sistema de “n2” elementos.
La Cruz de Mills tiene la ventaja del poco peso y de una economía de elementos transductores, aunque a
expensas de una ganancia baja del sistema y de una sensibilidad más reducida que la de un sistema rectangular.
Su utilidad tiene lugar bajo condiciones de una relación elevada Señal-a-Ruido, donde la ganancia del sistema es
inmaterial y donde los factores tales como el peso, costo y buena direccionalidad son considerados importantes.
3.10 Corrección, Directividad y Superdirectividad

La corrección de directividad, es un método por el cual puede ejercerse algún grado de control sobre el patrón de
un sistema que tiene una geometría particular.
La amplitud de la corrección de directividad, involucra el ajuste de las respuestas de los elementos de un sistema,
para proporcionar el patrón más deseable para algún propósito particular. Siempre en forma aproximada un
sistema es corregido en directividad, con respuesta máxima en el centro, y mínima en los extremos o laterales del
sistema de manera tal que su sensibilidad es “derivada” desde un valor elevado en la parte interna hacia un bajo
valor en la parte externa.
Los efectos del ajuste de respuesta de los elementos de un sistema, podrían ser apreciados comparando los haces
patrones de un sistema lineal de seis elementos corregidos en directividad en varias formas, tal como se ilustra en
la figura 3.16.
Un punto de partida conveniente de arranque, es un sistema no corregido en directividad, cuya fórmula de

corrección, expresando la respuesta de los elementos del sistema, podrían ser escritos “(1; 1; 1; 1; 1; 1)”. El haz
patrón del sistema lineal no corregido en directividad ha sido obtenido anteriormente.
Cuando la sensibilidad es total en los extremos, con la fórmula “(1; 0; 0; 0; 0; 1)” el patrón o gráfico consiste de
una serie de lóbulos estrechos, todos de igual amplitud.
Cuando, dicho de otra manera, el sistema es corregido hacia el centro con la fórmula “(0; 0; 1; 1; 0; 0)”,
desaparecen los lóbulos laterales dejando un solo lóbulo principal y ancho. Por lo tanto el efecto de derivación
desde el centro externo “(0; 0; 1; 1; 0; 0)” es ampliando el haz principal y reduciendo los lóbulos laterales; el
efecto de la derivación inversa “(1; 0; 0; 0; 0; 1)” es estrechando el haz principal a expensas del incremento de
los lóbulos laterales.
La corrección de directividad “binomial”, con sensibilidades proporcionales al coeficiente de un binomio de

expansión “(0,1; 0,5; 1; 1; 0,5; 0,1)” restituye al lóbulo principal estrecho con una ausencia total de lóbulos
laterales; la corrección de directividad Dolph-Chebyshev “(0,3; 0,69; 1; 1; 0,69; 0,3)”, proporciona al lóbulo
principal estrecho con lóbulos laterales a un nivel pre-asignado.
Los procedimientos involucrados en el diseño Dolph-Chebyshev, pueden hallarse en un artículor escrito por
Davids, Thurston y Meuser 57 , así como en un libro escrito por Albert 58 .
57
29
Figura 3.16: Haces Patrones de un Sistema Lineal de Seis elementos con Espaciado de Media Onda entre
elementos para las distintas fórmulas de Corrección de Directividad.
Generalmente la selección de factores de corrección de directividad, para lograr un haz patrón deseado, puede
hacerse mediante el método de multiplicadores de Lagrange, tal como ha sido puntualizado en un artículo de
Pritchard 59 .
La amplitud de la corrección de directividad es una forma conveniente de formar un haz patrón de una
conformación deseada. Sin embargo, con una señal coherente en un ruido uniforme incoherente, la corrección de
directividad daría como resultado una ganancia reducida del sistema que con elementos de sensibilidad
constante.
En la ejecución, no deberá utilizarse la corrección de directividad recargada bajo condiciones de baja relación
Señal-a-Ruido, donde al ganancia del sistema es de una importante consideración en el diseño del dispositivo.
Algunas veces, tal como el auto ruido en las cercanías del domo sonar abordo o con un sistema de hidrófonos
colocados a lo largo de la eslora del buque, el nivel de ruido es diferente en distintos elementos del sistema. Bajo
estas condiciones es beneficioso reducir la sensibilidad de los elementos ruidosos.
Puede demostrase que si la amplitud de la corrección de directividad 60 del “i-ésimo” elemento es “ai” y si la
intensidad del ruido en el “i-ésimo” elemento es “Ii”, la ganancia máxima del sistema tendría lugar cuando son
seleccionados los “ai” de manera de mantener los productos “ai2 * Ii” constantes en todos los elementos del
sistema. Este ajuste de corrección, puede hacerse aplicable, variando la ganancia de los pre-amplificadores en las
salidas de los elementos del sistema, cuidando de cualquier cambio que podría tener lugar en los niveles de ruido
“Ii” en los elementos del sistema.
Una forma extrema de la corrección de directividad es llamada “superdirectividad” con la cual se podrían
obtener haces estrechos con sistemas de tamaño limitado.
En un sistema de superdirectividad, los elementos están menos espaciados que un cuarto de longitud de onda,
con los signos o polaridades de los elementos adyacentes invertidos. Las propiedades de la superdirectividad ha
sido puntualizada por Pritchard 61 .
58
30
59
31
60
“del factor de”
61
32
Por ejemplo, el índice de directividad de un sistema de cinco elementos, separados un octavo de longitud de
onda 62 y teniendo los factores de corrección de directividad “(+1; -4; +6; -4; +1)”, lo que ha sido computado
para 5,6 [dB].
El precio a pagar por la superdirectividad es un sistema de baja sensibilidad debido a las inversiones de fase de
los elementos, conjuntamente con los lóbulos laterales relativamente elevados. Este es un precio generalmente
mayor que la ganancia en el índice de directividad.
Se podría usar también la corrección de directividad de fase en los sistemas. En esta clase de corrección de
directividad, el espaciado de los elementos del sistema es variado con el objeto de obtener el patrón deseado.
Este método ha recibido considerable atención en el diseño de antenas de radio 63 , pero no ha sido empleado
intensamente en sonido subacuo.
3.11 Formación del Haz Aplicable

Cuando existe una fuente de ruido en una dirección determinada, puede colocarse un “anulador” en el haz patrón
para cancelar el ruido. Puede hacerse esta cancelación “adaptivamente” empleando las técnicas digitales
apropiadas para emitir automáticamente los cambios en el ángulo del ruido interferente.
Una de las técnicas adaptivas es llamada “dicanne” 64 . En el procesamiento “dicanne”, se insertan los retardos de
tiempo adecuados para formar el así llamado “haz estimador” en la dirección de interferencia. Luego este haz es
restado de las salidas de los elementos del sistema. Después de la respuesta, se insertan los retardos de tiempo
complementarios para la cancelación, en efecto, son los retardos utilizados para la formación del “haz
estimador”. Finalmente las salidas de los elementos del sistema alimentan a un conformador de haz
convencional. El resultado de este proceso es un haz patrón modificado que tiene una depresión en la dirección
de la fuente de la interferencia.
3.12. Sistemas Multiplicativos

Hasta ahora nos hemos ocupado de los sistemas “lineal” o “adaptivos”, esto es, estos comprenden a los
elementos que tienen una salida proporcional lineal a la presión acústica y que son sumados para proporcionar
una salida del sistema.
En lugar de ser totalizadas por sumatoria, las salidas de los elementos del sistema podrían ser “multiplicadas” y
la salida es promediada o aplanada. Esta clase de sistema multiplicativo llamado “Correlator Intra-Clásico”, fue
estudiado originalmente por Faran y Hills 65 y más recientemente por Fakley 66 .
Cuando se totalizan las salidas de varios elementos multiplicadores, los que además son multiplicados juntos, se
obtiene un sistema de producto de tiempo-promedio 67 .
En la figura 3.17c se muestra una disposición de cuatro elementos TAP.
Un sistema multiplicativo de, solamente dos elementos, puede hacerse que tenga el mismo haz patrón de un
sistema lineal de un número arbitrario de elementos igualmente espaciados. Para ver mejor esto, consideremos
un sistema lineal de un número impar de elementos 68 espaciados a una distancia “d”.
Si se supone que el sistema es de amplitud-corregida simétricamente cerca del elemento central, puede escribirse
la salida del sistema como:
62
Por lo tanto el sistema tiene media longitud de onda de largo total.
63
33 a 35
64
36
65
37
66
38
67
TAP: “Time Average Product”, llamado así por Bernam y Clay. Ver referencia 39.
68
Número de elementos = a (2n - 1) con n entero.
v ( u ) = ∑ ak cos ( 2ku )
k =1
Donde
1
“ak”: es el factor de corrección de directividad común para elementos distantes “k - ” del centro.
2
Figura 3.17: Diagrama Esquemático de Sistemas Auditivos; (a) Correlator Intra-Clásico, (b) Sistema TAP y (c)
Clase I de Bernam y Clay.
En estas expresiones, cada uno de los términos del coseno, “2ku cos[(2k-1) u]”, pueden ser ampliados utilizando
una serie de potencias de coseno(u), por lo tanto nos quedará:
cos ( u ) = cos ( u )
cos ( 2u ) = 2 cos 2 ( u ) −1
cos ( 3u ) = 4 cos3 ( u ) − 3cos ( u )
cos ( 4u ) = 8cos 4 ( u ) − 8cos 2 ( u ) + 1
Estas expresiones polinomiales del “cos (m u)” en las potencias del “cos (u)” en el caso general, los
polinomiales de Chebyshev lo describen como:
Tm ⎡⎣cos ( u ) ⎤⎦ = cos ( mu )
Esto fue utilizado originalmente por Dolph 69 en el diseño de antenas, ya mencionado precedentemente. La salida
del sistema, en consecuencia puede ser descripta como una suma de términos como “cos (m u)”, considerado
apropiadamente por los factores de corrección de directividad del sistema en particular.
69
40
Significa esto que el haz patrón de un sistema de cualquier número de elementos puede ser sintetizado por un
sistema de dos elementos trabajando en apropiados amplificadores exponencial y de potencia, combinados de
acuerdo con los factores de corrección de directividad y los términos en las expansiones “cos (m u)”.
Un ejemplo, tomado de Brown y Rowlands 70 , de cómo el haz patrón de un sistema lineal de “2n + 1” elementos
puede en principio ser logrado con solamente dos elementos más los amplificadores está ilustrado en la figura
3.18.
Figura 3.18: Síntesis del Haz Patrón de un sistema Lineal de un número Impar de Elementos igualmente
especificados por Dos Elementos, mas Amplificadores Chebyshev de generación polinomial de cos u 71
Esta técnica debe llamar la atención en aplicaciones donde es necesaria una reducción en el número de elementos
hidrofónicos. Aquí podría convenir el tamaño físico o el número de elementos o ambos, por la complejidad en el
procesamiento.
Este método es válido únicamente en relaciones elevadas de Señal-a-Ruido, puesto que el efecto del ruido, hasta
ahora despreciado, es anular (destruir) el haz patrón a menos que se utilice un tiempo de promedio largo.
Esta economía en el número de elementos del sistema trae aparejada una degradación de la relación Señal-a-
Ruido cuando la relación Señal-a-Ruido es menor que la unidad. Empleando la teoría de comunicaciones, Brown
y Rowlands 72 han demostrado que para el mejoramiento de la relación Señal-a-Ruido de señales pequeñas
enmascaradas con el ruido, no puede ser mejor con “n” elementos que para formar un sistema aditivo de “n”
elementos.
Si los “n” elementos son divididos 73 en dos sistemas aditivos de “n/2” elementos cada uno y las salidas son
multiplicadas juntas, ha sido demostrado por Fran y Hills 74 y Jacobson 75 que la ganancia del sistema en ruido no
correlacionado es de “10 Log (n/2)”, o una pérdida de 3 [dB] sobre la adición simple de elementos.
Las ventajas del procesamiento multiplicativo tiende a haces muy estrechos y a una mejor resolución angular de
fuentes estrechamente espaciadas. En un estudio 76 , por ejemplo, se ha demostrado que un sistema de cuatro
elementos, con dos longitudes de onda en toda su longitud y teniendo un producto ancho de banda-tiempo de 9,
tiene la misma resolución con un sistema lineal de aproximadamente cinco longitudes de onda de largo.
Otro beneficio consiste en la flexibilidad en el diseño que proporciona el procesamiento multiplicativo. Algunos
ejemplos de posibles sistemas no lineales han sido descriptos en un artículo escrito por Tucker 77 .
70
41
71
Ver Referencia 41)
72
41
73
Split en inglés: divido, partido.
74
37
75
42
76
43
77
44
Se puede obtener un número diferente de haces con un simple dispositivo o sistema de hidrófonos por medio de
procesamiento “dimus” de las salidas de los elementos del sistema.
En la técnica “dimus 78 ” los retardos de tiempo necesarios para formar haces diferentes, son obtenidos con los
registros de corrimiento digital, utilizando patrones sucesivos infinitamente recortados de la salida de los
elementos.
La ventaja del “dimus” es que son formados simultáneamente varios haces direccionales; el sistema puede
verse 79 acústicamente en diferentes direcciones al mismo tiempo con una pérdida de casi 1 [dB] en la relación
Señal-a-Ruido.
Con los dispositivos lineales, el ancho de banda, la ganancia del sistema y la resolución están todos
interconectados.
Con los sistemas multiplicativos estos no se prolongan en cualquier relación directa en medio de estas
propiedades del sistema. Ellos pueden ser determinados matemáticamente para configuraciones particulares de
los multiplicadores y promediados. Verdaderamente con sistemas multiplicativos, los términos DI y DT en las
ecuaciones sonar deben ser considerados juntos, porque es imposible separar con claridad al sistema de
procesamiento de la señal que lo acompaña.
En resumen podría decirse que los sistemas multiplicativos encuentran aplicaciones en las condiciones de la
relación Señal-a-Ruido, cuando son deseables haces estrechos o resolución elevada, cuando es obligatorio una
reducción en tamaño o en número de los elementos del sistema lineal correspondiente. En estas aplicaciones
debe considerarse seriamente el procesamiento complejo y la relación Señal-a-Ruido.
78
Dimus: DIgital MUltibeam Steering en inglés, es decir doble multihaz digital dirigido. Ver referencias 45 y 46.
79
Look en inglés.

Urick - 03 - Índice de Directividad

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Capítulo 3

3. Propiedades del Sistema Transductor

Elementos simples de piezoelectricidad o magnetostricción normalmente son utilizados en hidrófonos para el

3.1 Ganancia del Sistema

La ganancia de un sistema AG en decibeles es definida como:

S1(t) + S2(t) + …… + Sn(t)

S 2 = m [S1 (t ) + S 2 (t ) + " + S n (t )]2

Similarmente la energía del ruido será:

N 2 = m [N1 (t ) + N 2 (t ) + " + N n (t )]2

La relación promedio Señal-a-Ruido del sistema será por lo tanto

Tabla 3.1 Directividad de Transductores

Señal Omnidireccional Ps Ruido Isotrópico Pn

Mediante la expansión, la ganancia del sistema se torna

Como un simple ejemplo de computación, se calcula la ganancia de un tri-elemento igualmente espaciado en un

⎡ (1 + 0,7 + 0,3) + (0,7 + 1 + 0,7 ) + (0,3 + 0,7 + 1) ⎤ ⎛ 6,4 ⎞

10 Log 3 = 4,8 [dB]

3.2 Índice de Directividad en Recepción

Téngase presente que DI es siempre un número positivo en [dB] 15 .

Tabla 3.2 Directividad de los Transductores Simples

Tipo Función DI = 10 Log

3.3 Limitaciones del Índice de Directividad

3.4 Respuestas del Transductor

La “respuesta de transmisión de corriente” de un proyector, es la presión producida en un punto a 1 metro del

La respuesta de transmisión generalmente se estable como el número de decibeles relativos a 1 micropascal,

3.5 Métodos de Calibración

El método de reciprocidad, está basado en el “principio de reciprocidad electroacústica”, similar al ya conocido

Figura 3.5: Reciprocidad en Redes Eléctricas y Transductores Electroacústicos.

Colocándolo en la relación de la reciprocidad, se obtiene:

De manera tal que:

El parámetro de reciprocidad “J” es la relación de la respuesta de recepción de un transductor recíproco a su

20 Log S = 20 Log M + 20 Log (f + 354)

3.6 Calibración por Reciprocidad

La respuesta de, ya sea el proyector o el hidrófono es la que se desea. El transductor a calibrar no es

Figura 3.6: Geometría Básica para Calibración de Reciprocidad.

El método más simple involucra dos pasos:

De la medición del paso 2 obtenemos:

Resolviendo estas expresiones para “MH” y “SP” y combinándolas, tenemos:

Despejando (eliminando ST), se obtiene

3.7 Calibración de Arreglos Grandes

Se han propuesto dos soluciones al problema de la calibración en “campo cercano”:

3.8 Lóbulos Patrones

El haz patrón o función patrón, es el cuadrado de v ó:

Para sistemas dirigidos, el haz patrón, normalmente no es simétrico, de manera que:

b(θ0-θ, ϕ0-ϕ) ≠ b(θ-θ0, ϕ-ϕ0)

Figura 3.10 Sistema Lineal de Elementos Igualmente Espaciados

Cuando el retardo de fase entre elementos adyacentes se expresa en radianes:

Y la tensión del sistema será la suma de tales términos:

V = R0 cos(ω t) + R1 cos(ω1 t + u) + ... + Rm cos(ωt + mu) + ... + Rn-1 cos(ωt + (n-1)u)

En notación compleja, la tensión del sistema será:

V = (R0 + R1 eiu + R2 e2iu + ... + Rm emiu + ... + Rn-1 e(n-1)iu) eiωt

V = (1 + eiu + e2iu + ... + emiu + ... + 1 e(n-1)iu) eiωt

Multiplicando por “eiu” y restando hallaríamos:

Lo que después de transformarlo y despreciando la dependencia del tiempo se torna:

Sistemas de Línea Continua y Plano Circular

Figura 3.13 Geometría del Sistema de Línea Continua

3.9 “Teorema Producto” y la “Cruz de Mills”

VNond(θ) = (1 + eiu + e2iu + ...

bD(θ, ϕ) = VD2(θ, ϕ) = b(θ, ϕ) = bNond(θ)

3.10 Corrección, Directividad y Superdirectividad

Un punto de partida conveniente de arranque, es un sistema no corregido en directividad, cuya fórmula de

La corrección de directividad “binomial”, con sensibilidades proporcionales al coeficiente de un binomio de

3.11 Formación del Haz Aplicable

3.12. Sistemas Multiplicativos

En la figura 3.17c se muestra una disposición de cuatro elementos TAP.