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UNIVERSIDAD  DE  SAN  BUENAVENTURA  BOGOTÁ
Facultad  de  Ingeniería
Ingeniería  Aeronáutica
Diseño  conceptual  de  helicópteros  2023­I

Curso Giroavión.  1.
Término  académico
Línea  de  investigación Diseño.
Conferenciante Hernán  Andrés  Amaya  González.
Título  del  Proyecto Diseño  conceptual  de  helicópteros.

I.  RESUMEN

Este  documento  proporciona  una  descripción  del  proyecto  de  Diseño  Conceptual  de  Rotorcraft.
En  esta  tarea,  el  estudiante  usará  datos  históricos  y  ecuaciones  matemáticas  para  desarrollar  y  fabricar  
un  helicóptero  conceptual.

II.  OBJETIVOS

APUNTAR

Realizar  el  diseño  conceptual  y  la  fabricación  de  un  mini  helicóptero  no  tripulado  de  un  solo  rotor.

OBJETIVOS

•  Analizar,  identificar  y  crear  una  línea  base  de  las  características  del  helicóptero.  •  
Realizar  un  análisis  matemático  para  estimar  valores  de  diseño  conceptual.  •  Proponer  y  
fabricar  las  características  finales  del  helicóptero  no  tripulado,
Rendimiento  y  geometría.

DESCRIPCIÓN

Debe  haber  2  grupos  de  trabajo  compuestos  por  un  máximo  de  4  alumnos.

Durante  el  desarrollo  del  proyecto,  cada  grupo  podrá  solicitar  apoyo  a  través  de  tutorías  presenciales  o  
virtuales  para  aclarar  aspectos  de  la  ejecución  del  proyecto.  Los  estudiantes  deben  enviar  una  presentación  
de  progreso,  una  presentación  de  póster,  un  informe/documento  de  progreso,  un  informe/documento  final  
y  un  helicóptero  no  tripulado  que  funcione.  La  presentación  de  avances  se  entregará  al  finalizar  el  primer  
corte.  El  primer  informe/documento  de  progreso  se  entregará  al  final  del  segundo  corte.  La  presentación  
del  póster,  el  informe/artículo  final  y  el  helicóptero  no  tripulado  fabricado  se  entregará  al  finalizar  el  tercer  
corte.
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IV.  PRESENTACIONES  Y  ENTREGAS  DE  PROYECTOS

Primer  corte:

La  presentación  de  progreso  debe  presentarse  utilizando  el  formato  oficial  de  diapositivas  de  la  Universidad  
de  San  Buenaventura.  El  formato  de  diapositivas  se  encuentra  en  el  aula  virtual  de  helicópteros:  Unidades  
Temáticas/Unidad  1/Diseño  Conceptual  I/Documentos  Diseño  Conceptual/Plantilla  presentaciones.  Recuerde  
incluir  la  numeración  de  las  diapositivas  y  agregar  referencias  según  corresponda.  Las  diapositivas  anteriores,  
deberán  cargarse  en  el  aula  virtual  del  curso  antes  del  02  de  marzo  de  2023  antes  de  las  23:00  horas  en:  
Unidades  Tematicas/Unidad  1/Diseño  Conceptual  I/Presentación  Proyecto.

segundo  corte

El  primer  informe/artículo  de  progreso  debe  incluir  la  retroalimentación  dada  de  la  presentación  del  primer  
corte.  Además,  el  informe/artículo  debe  incluir  un  resumen,  una  introducción,  una  revisión  de  la  literatura,  
tablas  de  línea  de  base,  enfoque  del  problema  y  el  resumen  de  los  resultados  (resultados  de  cálculos  y  
análisis)  hasta  los  temas  tratados  en  la  clase.  El  informe  de  avance/artículo  deberá  ser  subido  al  aula  virtual  
del  curso  antes  del  13  de  abril  de  2023  antes  de  las  23:00  horas  en:  Unidades  Temáticas/Unidad  2/Diseño  
Conceptual  II/Entrega  artículo.

tercer  corte

El  informe  final  debe  incluir  los  cambios  sugeridos  (retroalimentación)  proporcionados  durante  el  segundo  
corte.  Además,  para  concluir  el  resumen,  introducción,  revisión  bibliográfica,  planteamiento  del  problema  y  el  
resumen  de  resultados.  Además,  se  deben  incluir  las  conclusiones  y  referencias.  Este  documento  deberá  
cargarse  en  el  aula  virtual  del  curso  hasta  el  18  de  mayo  de  2023  antes  de  las  23:00  horas  en:  Unidades  
Temáticas/Unidad  3/Diseño  Conceptual  III/Entrega  final  artículo.

Por  otro  lado,  el  cartel  deberá  ser  subido  al  aula  virtual  antes  del  18  de  mayo  de  2023  antes  de  las  23:00  horas  
en:  Unidades  Temáticas/Unidad  3/Diseño  Conceptual  III/Entrega  cartel.  Tenga  en  cuenta  que  el  póster  debe  
imprimirse  y  presentarse  junto  con  el  helicóptero  no  tripulado  funcional  dentro  de  las  instalaciones  de  la  
universidad  el  23  de  mayo  de  2023  en  horario  de  clases  y  será  evaluado  por  un  panel  de  expertos.

Las  capacidades  de  los  helicópteros  construidos  deberán  presentarse  y  validarse  el  25  de  mayo  de  2023.

Requisitos  generales  de  presentación:

•  Las  diapositivas  de  presentación  y  el  informe/trabajo  deben  ser  entregados  en  el  formato  correspondiente.  •  
La  extensión  máxima  del  
informe/trabajo  es  de  15  páginas.
• Todos  los  informes/documentos  deben  cargarse  en  la  extensión  de  archivo  ".docx" (Word).
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• Todos  los  informes/documentos  deben  presentarse  bajo  las  normas  APA.
• Todos  los  informes/trabajos  deben  tener  una  evaluación  utilizando  la  herramienta  Turnitin  y  no  
contener  un  resultado  superior  al  15%.  •  
Las  diapositivas  deben  ser  nombradas  y  subidas  como  GX_Slide,  el  informe/trabajo  como  GX_Paper  y  
el  poster  como  GX_Poster,  donde  X  se  refiere  al  número  de  grupo  asignado  en  clase.

•  Las  diapositivas  deben  cargarse  en  la  extensión  de  archivo  “.pptx”.  •  
El  poster  debe  ser  subido  en  extensión  de  archivo  “.pdf”.

Sanciones:

Cada  grupo  es  responsable  del  cumplimiento  de  las  reglas  y  requisitos  de  este  documento.  El  
incumplimiento  de  lo  anterior,  dará  lugar  a  las  siguientes  sanciones  sin  excepción:

Temporización:  ­0,2  cada  10  minutos  de  retraso.

Formato:  ­0.5  si  las  diapositivas,  el  informe/documento  o  el  póster  no  utilizan  el  formato  correspondiente.

Extensión  de  archivo:  ­0.5  si  las  diapositivas,  el  informe/documento  o  el  póster  no  se  cargan  con  la  
extensión  de  archivo  correspondiente.

Longitud:  ­0,5  por  página  adicional  por  encima  de  las  15  páginas  permitidas.

Estándar  APA:  ­1.0  si  el  informe/trabajo  no  se  entrega  bajo  el  estándar  APA.

Turnitin:  ­2.0  si  la  primera  página  del  informe/trabajo  no  muestra  el  porcentaje  de  similitud.

Nombre  de  entrega:  ­0.5  si  alguno  de  los  documentos  no  se  carga  con  el  correspondiente
nombre.

V.  PRODUCTOS  FINALES

Los  estudiantes  deben  entregar  una  presentación  de  diapositivas,  un  informe/trabajo  final,  un  póster  y  
un  helicóptero  R/C  no  tripulado  que  funcione.

VI.  PRESUPUESTO

El  monto  máximo  destinado  a  este  proyecto  será  de  $50.000  COP  por  persona.  El  informe/documento  
final  deberá  incluir  la  ejecución  presupuestaria  con  sus  soportes  (facturas,  recibos,  etc.).
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VIII.  MÉTODO  DE  EVALUACIÓN

Diseño  Conceptual  I  (presentación) 5%

Diseño  Conceptual  II  (papel) 10%

Diseño  Conceptual  III  (cartel  +  reportaje  +  helicóptero)  6,0%+6,0%+8,0=20%
VIII.  LÍNEA  DE  TIEMPO

Tarea Comenzar Finalizar Feb. Mar. Abr. Puede.

Presentación  14/02/23  02/03/23
Informe  14/02/23  18/05/23  1  °  envío  14/02/23  
13/04/23  2  °  envío  13/04/23  18/05/23

Cartel  25/04/23  18/05/23
Helicóptero  20/03/23  23/05/23

IX.  REFERENCIAS

  Leishman,  J.  (2006).  Principios  de  Aerodinámica  de  Helicópteros.  Prensa  de  la  Universidad  de  
Cambridge.     
Donald  M.  Layton.  Rendimiento  del  helicóptero.  Beaverton,  o:  Matrix  Publishers     Mark  E.  
Dreier.  (2007).  Introducción  a  la  simulación  de  Helicópteros  y  Tiltrotor.  Serie  de  Educación  AIAA.  
  Calderón,  S.,  
González,  C.  (2022).  Diseño  conceptual  del  helicóptero  Copter  SC  X1,  una  aeronave  de  ala  
rotatoria  no  tripulada  con  fines  formativos  e  investigativos.

  Comando  de  Material  del  Ejército.  (1974).  Manual  de  diseño  de  ingeniería  Parte  1,2,3.
Servicio  Nacional  de  Información  Técnica.
  CS­27.  Enmienda  8.  Especificaciones  de  Certificación,  Medios  Aceptables  de  Cumplimiento  y  
Material  de  Orientación  para  Giroaviones  Pequeños.  Agencia  de  Seguridad  Aérea  de  la  Unión  
Europea.     CS­29.  
Enmienda  8.  Especificaciones  de  Certificación,  Medios  Aceptables  de  Cumplimiento  y  Material  de  
Orientación  para  Giroaviones  Grandes.  Agencia  de  Seguridad  Aérea  de  la  Unión  Europea.     
Guías  técnicas  de  
helicópteros.
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Apéndice  A  –  Requisitos

ROTORCRAFT:  DISEÑO  CONCEPTUAL

1.  Introducción

En  esta  tarea,  se  le  pide  que  investigue  (línea  de  base),  caracterice,  proponga  el  rendimiento  y  la  
geometría,  y  fabrique  un  helicóptero  no  tripulado  conceptual.  Este  estudio  no  cubre,  entre  otros,  el  
diseño  del  fuselaje,  el  diseño  estructural,  el  costo,  los  efectos  del  brazo  de  cola  y  la  aleta  vertical  y  la  
potencia  necesaria  para  superar  los  efectos  de  pérdida  de  las  palas  en  retirada.

2.  Requisitos  del  cliente

La  aeronave  requerida  por  el  cliente  es  un  mini  helicóptero  no  tripulado  de  un  solo  rotor  (menos  de  50  
cm  de  eslora).  Las  especificaciones  del  helicóptero  no  tripulado  dadas  por  el  cliente  se  resumen  en  la  
Tabla  1.

Tabla  1  Especificaciones  de  diseño  conceptual  del  giroavión

Datos   Requisitos  de  diseño  0,5  
Carga  Útil  (N) 1,5  
Hover  OGE  (m) 0,2  
IGE  flotante  (m) 150  
Techo  de  servicio  (m) 20  
V  máx*  (m/s)
Alcance  máx.  (m) 200  
Peso  bruto  máximo**(N) 3,0  
Diámetro  máximo  del  rotor**(m) 0,5  
Longitud  máxima  del  fuselaje**(m) 0,5  
Tiempo  mínimo  de  vuelo  (s) 60
*Altitud  de  presión:  1219,2  m,  OAT  308,15oK.
**Valores  que  no  se  deben  exceder.

=  +  [120     ( −  ( 1000   2.225))]  

= .
= .
.
=
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3.  Caso  de  funcionamiento  del  giroavión

Se  ha  elegido  una  misión  de  vuelo  estacionario  dentro  de  las  especificaciones  operativas  de  diseño  del  
helicóptero.  Se  requiere  un  mini  helicóptero  no  tripulado  de  un  solo  rotor  principal  con  un  tiempo  de  vuelo  
mínimo  de  1  minuto,  una  velocidad  de  vuelo  máxima  de  20  m/s  y  un  vuelo  estacionario  mantenido  a  20  
centímetros,  Tabla  1.

4.  Ejercicio  de  diseño  conceptual  de  helicópteros

Tarea  1:  parámetros  del  giroavión

Mediante  el  uso  de  la  información  de  la  lección  de  este  curso,  y  en  comparación  con  los  helicópteros  
existentes  que  cumplen  con  los  requisitos,  genere  una  línea  de  base  y  defina  las  características  de  los  
sistemas  que  se  muestran  en  la  Sección  5  que  podrían  proporcionar  la  mejor  configuración  de  helicóptero.

No  se  espera  una  gran  línea  de  base.  Sin  embargo,  al  menos  10  helicópteros  deben  ser  analizados  y  su  
información  recopilada  y  mantenida  en  una  tabla  de  referencia.  La  línea  de  base  debe  contener  diferentes  
datos,  como  peso,  radio,  número  de  palas,  cuerda,  coeficientes  de  resistencia  y  sustentación,  ancho  y  
largo  del  fuselaje,  etc.  Los  datos  recopilados  deben  usarse  para  generar  los  gráficos  y  valores  necesarios  
para  iniciar  la  Tarea  2.  Tenga  en  cuenta  mente,  que  todas  las  selecciones  deben  ser  justificadas  y  
presentadas  por  medio  de  diapositivas,  papel/informe  y  presentación  de  póster.

Tarea  2:  Estimación  del  diseño  del  giroavión.

Usando  su  tabla  y  gráficos  de  referencia  de  la  Tarea  1  y  las  ecuaciones  matemáticas  dadas  durante  esta  
clase,  realice  el  diseño  conceptual  de  los  sistemas  definidos  en  la  Sección  6  para  un  helicóptero  no  
tripulado  de  un  solo  rotor,  en  efecto  suelo  (IGE),  y  calcule  la  potencia  del  helicóptero  requerida.  rango  y  
resistencia  para  una  misión  de  vuelo  estacionario.

Calcule  la  velocidad  de  la  punta,  el  radio  del  rotor  principal  (MR),  la  velocidad  de  rotación,  el  coeficiente  
de  empuje,  la  solidez  de  las  palas,  el  número  de  palas  de  MR,  la  cuerda  de  MR,  la  relación  de  aspecto  de  
MR,  el  coeficiente  de  sustentación,  la  potencia  requerida,  la  potencia  inducida,  la  potencia  del  perfil,  la  
estimación  del  peso  del  helicóptero,  la  cola  Radio  del  rotor  (TR),  velocidad  de  rotación  de  TR,  coeficiente  
de  arrastre  del  perfil  de  TR,  longitud  del  brazo  de  cola,  cuerda  de  TR,  relación  de  aspecto  de  TR,  solidez  
de  pala  de  TR,  número  de  palas  de  TR,  potencia  de  TR  requerida,  entre  otros  [1,  2,  3].

[1]  Leishman,  J.  (2006).  Principios  de  Aerodinámica  de  Helicópteros.  Prensa  de  la  Universidad  de  
Cambridge.
[2]  Donald  M.  Layton.  Rendimiento  del  helicóptero.  Beaverton,  o:  Matrix  Publishers.
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[3]  Calderón,  S.,  González,  C.  (2022).  Diseño  conceptual  del  helicóptero  Copter  SC­X1,  una  aeronave  
de  ala  rotatoria  no  tripulada  con  fines  formativos  e  investigativos.

Tarea  3  –  Fabricación  y  Discusión.

El  grupo  de  diseño  debe  fabricar  un  helicóptero  R/C  completamente  funcional  utilizando  los  resultados  
de  las  Tareas  1  y  2.  El  helicóptero  R/C  debe  ser  capaz  de  mantener  un  vuelo  estacionario  y  cumplir  
con  los  requisitos  y  validar  los  resultados  obtenidos  en  las  tareas  1  y  2.  Por  último,  utilizando  la  
información  de  las  tareas  1  y  2,  el  grupo  de  diseño  debe  comentar  las  deficiencias  de  los  requisitos  
de  las  especificaciones  y  sugerir  cambios  u  optimizaciones  indicando  sus  posibles  ventajas.

5.  Definición  de  sistemas  de  giroaviones  para  caracterizar

Para  la  Tarea  1,  los  sistemas  de  giroaviones  bajo  consideración  para  la  definición  de  características  
son:

a.  Fuselaje.  b.  
Tren  de  aterrizaje.  
C.  Tipo  de  rotor  
principal.  d.  Motor.

6.  Definición  de  sistemas  de  diseño  conceptual  de  giroaviones

Para  la  Tarea  2,  los  sistemas  de  giroaviones  bajo  consideración  para  el  diseño  conceptual
son:

a.  Rotor  principal.
b.  Rotor  de  cola.

7.  Definición  de  construcción  de  giroaviones

Para  la  construcción,  el  objetivo  del  equipo  será  la  construcción  de  un  RC/helicóptero  viable  para  
una  prueba  de  banco  “L”,  Figura  1.  La  prueba  de  banco  debe  proporcionar  el  empuje  generado  por  
el  helicóptero  y  debe  permitir  que  el  helicóptero  vuele  en  flotar  a  más  de  0,2  metros  sobre  el  suelo  
según  lo  solicitado  por  el  cliente.
Además,  el  rotor  principal  del  helicóptero  debe  proporcionar  las  rpm  calculadas.  Para  lo  anterior,  será  
necesario  incluir  una  transmisión  de  helicóptero  para  reducir  y  controlar  las  RPM  del  motor  al  Rotor  
Principal.  Tenga  en  cuenta  que  el  fuselaje,  aterrizaje
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El  engranaje  y  la  transmisión  deben  ser  de  su  propia  creación,  Figura  2.  Los  componentes  anteriores  
no  serán  aceptados  si  se  toman  de  un  helicóptero  existente.

Figura  1  Ejemplo  de  prueba  de  banco  “L”

Helicóptero  de  ejemplo  de  la  figura  2