I CONCURSO NACIONAL DE DISEÑO DE EXOESQUELETO

CONVOCATORIA 2023

PRIMER CONCURSO DE DISEÑO DE UN EXOESQUELETO

El número de personas que necesitan asistencia para desenvolverse de forma normal en

su vida diaria debido a diversas razones, como enfermedades, accidentes, envejecimiento,
etc., está aumentando en todo el mundo y tanto la persona que brinda la asistencia como
la persona que recibe la asistencia tienen una carga mental, física y financiera considerable.

A medida que se han mejorado las infraestructuras públicas y los sistemas sin barreras, las
personas ahora pueden usar sillas de ruedas para llevar a cabo su vida diaria sin ningún
obstáculo, pero la realidad es que las actividades aún están limitadas en lugares que no
están equipados con tales sistemas. Por ejemplo, cuando se realiza una visita social, puede
haber escalones en la entrada o en el pasillo, o puede que no haya suficiente espacio para
una silla de ruedas.

Una de las aplicaciones prácticas de los robots en estos tiempos apunta a superar parcial
o totalmente las limitaciones. Sin embargo, el desarrollo de robots en el campo del bienestar
es un campo en el que es difícil invertir económicamente desde la perspectiva del amplio
tamaño del mercado y los altos costos de implementación. En casos de las personas con
limitaciones de movimiento, un robot que pueda asistirlos tanto en interiores como en
exteriores incrementaría su calidad de vida.

La Universidad Privada del Valle convoca al primer concurso de diseño de exoesqueletos

para apoyar a investigadores (docentes y estudiantes) de las carreras de Electromecánica,
Mecánica y automatización industrial y Biomédica a nivel nacional y otras áreas
interesadas, a proponer el diseño de un prototipo que permita a las personas con parálisis
de las extremidades inferiores u otras discapacidades similares, "caminar de forma
independiente" sobre sus propios pies, sin la ayuda de otras personas y/o sin usar una silla
de ruedas.

I. Objetivos del concurso:

Promover e incentivar la creatividad y aplicación práctica de conocimientos de estudiantes

y profesionales interesados en el diseño de un exoesqueleto adaptado a las necesidades
básicas de movimiento de una persona con discapacidad, para la posterior construcción,
ensamblaje y difusión del diseño ganador en medios institucionales y también aquellos que
rigen la actividad científica.

Apoyar a los investigadores y desarrolladores con el objetivo final de realizar herramientas

innovadoras y ampliamente disponibles que aprovechen funciones de las extremidades
para proporcionar y lograr "caminar independientemente", sin el apoyo de los cuidadores,
para aquellas personas que utilizan sillas de ruedas.

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Finalmente crear una comunidad entre los equipos participantes, promoción del intercambio
de ideas e información técnica y competencia amistosa.

II. Participantes:

Dirigido a estudiantes y docentes de las carreras de Mecatrónica, Electromecánica,

Biomédica y otras áreas o carreras interesadas a nivel nacional. Las postulaciones
pueden ser individuales o grupales. La participación no implica ningún pago por parte del
postulante.

III. Cómo participar:

 Inscribirse mediante el llenado de un Formulario de Postulación

(https://forms.office.com/r/pywM2LbLab).
 El/los postulantes(s) garantiza(n) que la presentación del diseño no implica
ningún conflicto de intereses ni de autoría intelectual.
IV. Plazos de la presentación:
El cronograma de presentación tiene 6 fases, según la siguiente tabla:

FASES ACTIVIDAD FECHAS

1ra Fase: Postulación de equipos de trabajo vía formulario 18-04-2023
al
07-05-2023
2da Fase: Elaboración del diseño por los postulantes 08-05-2023
al
07-08-2023
3ra Fase: Creación de una carpeta en OneDrive con los diseños y documentos 08-08-2023
finales. Compartir enlace de acceso a la carpeta en el correo:
concursosinvestigacion@academia.univalle.edu
4ta Fase: Preselección de trabajos por el comité evaluador y notificación a los 09-08-2023
postulantes al
14-08-2023
5ta Fase: Presentación oral (presencial o virtual) de los diseños 21-08-2023
preseleccionados al
25-08-2023
(Fechas tentativas)
6ta Fase: Presentación del diseño ganador 01-09-2023

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V. Presentación del material:

 El/los postulante(s) deberán subir un video demostrativo de su trabajo con una duración
máxima de 5 minutos, en el que se pueda apreciar todo el rango de movilidad del
prototipo.
 La memoria de cálculo debe ser presentada en formato digital como anexo.
VI. Parámetros y requerimientos mínimos del diseño:

 El diseño deberá contemplar las articulaciones de tobillo, rodilla y cadera.

 El tamaño del prototipo será tal que puede ser usado por una persona con estatura entre
140 y 180 cm
 El prototipo deberá soportar una persona con un peso máximo de 80 kg.
 El prototipo debe tener un sistema de control autónomo o esclavo, que pueda ser
operado por el usuario y/o un profesional que lo asista.
VII. Normas de presentación de los trabajos preseleccionados:

 Elaborar una presentación de no más de 15 minutos de duración que incluya:

o Título
o Autores con correos
o Objetivos
o Procedimiento
o Resultados
o Conclusiones
VIII. Normas de presentación del diseño ganador:

 Resumen en español e inglés

 Palabras clave
 Introducción: En 2 o 3 párrafos, se debe presentar el caso, haciendo una breve
definición de la condición de la persona afectada. Se termina realizando un párrafo
donde se hace énfasis en la relevancia del diseño propuesto.
 Presentación del diseño
 Ingeniería del proyecto
 Discusión: se enfatiza la condición o característica que hace al diseño publicable y
destacable (novedad que presenta para el manejo y posible tratamiento de la
condición de la persona). Cada idea, concepto o recomendación debe ir
acompañada de su sustento en la literatura y su respectiva referencia bibliográfica.
No es necesaria una extensa revisión bibliográfica, la revisión debe ser selectiva y
debe estar enfocada en presentar el tema.

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 Conclusiones: deben ser concisas, también es importante listar oportunidades para

investigación que puedan surgir del trabajo.
 Referencias bibliográficas: deben incluirse sólo las referencias bibliográficas
pertinentes para sustentar la discusión. Deben estar citadas a lo largo del
documento bajo el estilo APA, 7ma edición, y ser lo más recientes posibles.
 Anexos: Partes suplementarias como tablas, figuras, gráficos e ilustraciones
proveen información y datos esenciales que aumentan la credibilidad y claridad del
trabajo. Estos datos no deberían repetirse en el texto.

IX. Remisión del material:

Todo lo antes descrito deberá ser enviado al correo, colocando en el asunto “Proyecto
Final/nombre investigador principal: concursosinvestigacion@academia.univalle.edu

X. El Comité Científico de Investigación:

Estará conformado por investigadores del área y otros especialistas de reconocida

trayectoria y tendrán la misión de evaluar las postulaciones sobre criterios establecidos,
tomando en cuenta:

 Apego a los requisitos mínimos del diseño

 Redacción y calidad del documento y video finales
 Presentación y calidad oral

Su decisión será inapelable.

Consultas y contacto:

Correo electrónico: concursosinvestigacion@academia.univalle.edu

Dirección Nacional de Investigación

Coordinación de Investigación en Tecnología
Centro de Investigación Transdisciplinar TIERRA
Centro de Investigación Transdisciplinar INNOVACIÓN
Universidad Privada del Valle
Cochabamba, Bolivia, abril 2023