Plan de Tesis

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
Facultad de Ingeniera Civil
Plan de Tesis
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
PLAN DE TESIS
DISEO DE CARRETRAS UTILIZANDO HERRAMIENTAS BIM

Y VUELO NO TRIPULADO
PARA OBTENER EL TTULO PROFESIONAL DE INGENIERO

CIVIL
ELABORADO POR
INGA PARIONA SAK CLINTON

ASESOR
Mg. Ing. ULLOA VELASQUEZ, WILFREDO.
Lima- Per
2016
DISEO DE LA CARRETERA UTILIZANDO HERRAMIENTAS BIM Y VUELO NO TRIPULADO (DRON)

Alumno Inga Pariona, Sak

Plan de Tesis
PLAN DE TESIS
TEMA
: DISEO DE CARRETERAS UTILIZANDO HERRAMIENTAS BIM Y

VUELO NO TRIPULADO
ALUMNO
: INGA PARIONA, Sak Clinton
CODIGO
: 20120042G
ASESOR
: Mg. Ing. ULLOA VELASQUEZ, Wilfredo.

Departamento Acadmico de Construccin
ANTECEDENTES
Los diferentes problemas asociados a la visualizacin de proyectos de infraestructura
vial en conjunto con las diferentes especialidades participantes, as como las
imprecisiones documentarias ingenieriles de los diferentes especialistas las cuales se
ejecutan de forma tradicional con softwares como Autocad Civil 3D y Autocad
bsicamente, mediante este mtodo existen siempre modificaciones y adicionales de
obra que inicialmente no han sido previstas en las diferentes etapas del proyecto cabe
decir perfil, pre factibilidad, factibilidad y expediente tcnico; con el fin de minimizar
estos inconvenientes de campo, resulta conveniente realizar un modelo virtual con
todos los datos de las especialidades participantes y obteniendo as un mejor diseo,
modelamiento y visualizacin del proyecto vial.
Existen tambin muchos problemas en el aspecto social en cuanto a afectaciones de

predios y/o terrenos agrcolas por parte de las estructuras que plantea el diseo
definitivo, llegan a afectar reas privadas que no estn contempladas inicialmente en
los diseos iniciales, dando como resultado la no libre disponibilidad del derecho de
va, y esto traducido en un atraso del programa de obra.
Estas situacines en obra promueven a introducir la principal problemtica que se

pretende superar con la implementacin del uso de HERRAMIENTAS VIRTUALES
(BIM) en la industria de la construccin de infraestructura vial:


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Resaltando los elevados porcentajes de incidencia en los adicionales de obra, prdida

de los recursos invertidos asociada a factores de gestin de la informacin en la etapa
constructiva, y estos traducidos en atrasos de obra.
Actualmente en las empresas constructoras no existe un departamento que

interrelacione las diferentes disciplinas en cuanto a obras de infraestructura vial se
refiere en nuestro pas; por ello es imprescindible implementar esta filosofa que ya
es muy conocido para rea de edificaciones pero que no existe para obras viales.
Mediante el software Infraworks 360 de la familia Autodesk, en sus diferentes

especialidades, como Roadway Design for Infraworks 360, Bridge Desing for
Infraworks 360 y Drainage
Design for Infraworks 360, implementaremos las
herramientas BIM utilizando las tres especialidades que ofrece el programa, y asi
porder mejorar nuestros procesos.
En nuestro medio se tomo conocimiento de Autodesk Infraworks del 2014

evolucionando este a versiones como Infraworks 360, Infraworks 360 LT, Infraworks
360 PRO e Infraworks 2015 en la actualidad, siendo Infraworks 360 quien permite
ms versatilidad en cuanto a infraestructura vial se refiere.
JUSTIFICACIN DEL PROBLEMA

Existiendo la necesidad de mejorar las metodologas de diseo de carretas mediante
herramientas tecnolgicas modernas que simplifiquen el trabajo de diseo de
carreteras, el presente estudio implementara el uso de herramientas BIM y vuelos no
tripulados para el diseo del trazo de las carreteras.
Adems, la aplicacin de la metodologa de trabajo se justifica econmicamente en

un menor costo en la etapa de estudios bsicos especficamente en la partida de
topografa ya que el vuelo no tripulado con drones reduce el tiempo y costo del
expediente tcnico.


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PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

En la actualidad en nuestro medio existe la carencia del uso de herramientas virtuales
BIM en el modelamiento, anlisis y diseo de carreteras en nuestro pas, por lo que
existen muchas oportunidades en el uso de herramientas virtuales de modelamiento
de informacin en infraestructura vial (BIM) para modelar las diferentes
especialidades teniendo en cuenta las caractersticas de los suelos, hidrologa, obras
de arte, explanaciones y sealizacin, aun en nuestro medio no se usa software que
integre al modelado virtual desarrollado con la plataforma Autodesk Infraworks 360 y
el vuelo no tripulado, y soportado por la precisin que aporta el modelo Autocad Civil
3D.
DEFINICION DE LOS OBJETIVOS
OBJETIVOS GENERALES
-Utilizar herramientas virtuales (BIM) y vuelo no tripulado para realizar el diseo del
trazo y modelado de carreteras
OBJETIVOS ESPECIFICOS
1. Realizar el diseo y modelado del trazo de una carretera mediante el programa
Autodesk Infraworks 360 y Autocad Civil 3D.
2. Realizar una comparacin de resultados de precisin entre los diferentes tipos
de informacin base utilizada; foto satelitales, fotografas reas, fotos
empleando drones y levantamientos topogrfica.
3. Desarrollar modelamiento y diseo del trazo de una carretera.
MARCO TERICO
Modelado de informacin de construccin (BIM, Building Information Modeling), es el
proceso de generacin y gestin de datos del proyecto durante su ciclo de vida
utilizando software dinmico de modelado en tres dimensiones y en tiempo real, para
disminuir la prdida de tiempo y recursos en el diseo y la construccin.


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El vehculo areo no tripulado (VANT), UAV (Unmanned Aerial Vehicle) o dron1

nota 1 es una aeronave que vuela sin tripulacin. Aunque hay VANT de uso civil,
tambin son usados en aplicaciones militares, donde son denominados vehculo
areo de combate no tripulado UCAV por su nombre en ingls. Para distinguir
los VANT de los misiles, un VANT se define como un vehculo sin tripulacin
reutilizable, capaz de mantener de manera autnoma un nivel de vuelo controlado y
sostenido, y propulsado por un motor de explosin o de reaccin. Por tanto, los
misiles de crucero no son considerados VANT porque, como la mayora de los
misiles, el propio vehculo es un arma que no se puede reutilizar, a pesar de que
tambin es no tripulado y en algunos casos guiado remotamente.
La fotogrametra es una tcnica para determinar las propiedades geomtricas de los
objetos y las situaciones espaciales a partir de imgenes fotogrficas. Puede ser de
corto o largo alcance.La palabra fotogrametra deriva del vocablo "fotograma" (de
"phos", "phots", luz, y "gramma", trazado, dibujo), como algo listo, disponible (una
foto), y "metrn", medir.Por lo que resulta que el concepto de fotogrametra es: "medir
sobre fotos". Si trabajamos con una foto podemos obtener informacin en primera
instancia de la geometra del objeto, es decir, informacin bidimensional. Si
trabajamos con dos fotos, en la zona comn a stas (zona de solape), podremos tener
visin estereoscpica; o, dicho de otro modo, informacin tridimensional.
PLANTEAMIENTO DE HIPOTESIS
El modelamiento y diseo del trazo realizado con herramientas virtuales integrar
multidisciplinariamente las especialidades de suelos, trazo topogrfico, hidrologa,
explanaciones, obras de arte y sealizacin de un proyecto reduciendo sus tiempos
y costos.


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NDICE DE LA TESIS:
RESUMEN
LISTA DE CUADROS
LISTA DE FIGURAS
LISTA DE SMBOLOS Y SIGLAS
INTRODUCCIN
CAPTULO I:
GENERALIDADES
CAPTULO II:
ANLISIS E INTERPRETACIN DE PARMETROS DEL

INFRAWORKS 360
CAPTULO III: INFORMACIN BSICA DEL TRAMO DE DISEO

CAPTULO IV: TRAZO DE EJE DE CARRETERA
CAPTULO V:
MODELAMIENTO DE LA CARRETERA CON INFRAWORKS

360 Y AUTOCAD CIVIL 3D
CAPTULO VI: DISEO DIFINITIVO DEL TRAZO DE LA CARRETERA

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
BIBLIOGRAFA
ANEXOS
METODOLOGA DE TRABAJO:
Se proceder a recopilar toda la informacin relacionada al tema de estudio, tales

como bibliografa referida a BIM, Normativa relacionada con los trazos en estudios
bsicos y las diferentes fuentes de informacin cartogrfica a utilizar e informacin
referida a estructuras de obras de arte.
Se realizar el trazo con el mtodo tradicional Levantamiento topogrfico AutoCad
Civil 3D, que servir como base de comparacin para contrastar con los resultados
del trazo desarrollado con informacin satelital, fotos areas que puede utilizar el
Autodesk Infraworks 360.
Concluido el trazo se realizar un anlisis comparativo de Costos Tiempos
Precisin con el fin de observar las ventajas de un sistema BIM empleado en cada
caso.

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CRONOGRAMA DE TRABAJO:
DESCRIPCIN
MES 1
MES 2
MES 3
MES 4
MES 5
MES 6
Revisin de informacin y bibliografa.

Anlisis e interpretacin de parmetros del
software Infraworks 360 - BIM
Recoleccin de Informacin de campo
Trabajos de gabinete
Diseo de elementos estructurales
Modelado con software BIM
Anlisis de Costo, Tiempo VS Tipo de
informacin de campo
Presentacin de Proyecto Final
Desarrollo de captulos.
BIBLIOGRAFA:
1. Alaya Flores, Ernesto Cesar. Estudio de Suelos para la Cimentacin de Puentes;

Tesis para optar el ttulo profesional, FIC UNI, Lima 1997.
2. American Association of State Highway and Transportation Officials. Customary
U. S.Units. E.E.U.U. 2010.
3. Gao, J., and M. Fischer. Paper: Framework and Case Studies Comparing
Implementations and Impacts of 3D/4D Modeling Across Projects. Stanford
University - Center for Integrated Facility Engineering, Stanford, CA, MARCH
2008.
4. Manual de Carreteras - Hidrologa,
Hidrulica
Drenaje.
Ministerio
de
Transportes y Comunicaciones. Lima, 2013.

5. Manual de Carreteras - Especificaciones Tcnicas para Construccin EG-2013.
Ministerio de Transportes y Comunicaciones. Lima, 2013.
6. Manual de Diseo de Puentes. Ministerio de Transportes y Comunicaciones.
Resolucin Ministerial 589-2003-MTC/02. Lima, 2003.
7. Manual de Carreteras - Diseo Geomtrico DG-2013. Ministerio de Transportes
y Comunicaciones. Lima, 2013


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8. Modelamiento Virtual de la Construccin del Casco Estructural del CIIFIC-UNI

mediante el programa Tekla. tesis de la Ing. Erika Pamela Isabel Valle Benites
9. Montejo Fonseca Alfonso. Ingeniera de Pavimento para Carreteras. Editorial
Stella Valbuena de Fierro. Colombia, 2002.
10. Mourgues, C., and M. Fischer. Paper: TR 124 - Investigaciones en Tecnologas
de Informacin Aplicadas a la Industria A/E/C (Arquitectura, Ingeniera y
Construccin). January 2001.
11. Peterson, F., R. Fruchter, and M. Fischer. Paper: WP 115 - Case Study: ScopeCost-Time Integrated Model with Work Breakdown Structure. Stanford University
- Center for Integrated Facility Engineering, Stanford, CA, APRIL 2009.
12. Rehabilitacin y Mejoramiento de la carretera Cocrachaca Matucana (Km 63+000Km66+000). tesis del ingeniero Mendoza Santos Fernando
13. Reglamento Nacional de Edificaciones. Norma Tcnica E.060 Concreto Armado.
Ministerio de Vivienda, Construccin y Saneamiento. Lima, 2006.
14. Reglamento Nacional de Edificaciones. Norma Tcnica E.030 Diseo
Sismorresistente. Ministerio de Vivienda, Construccin y Saneamiento. Lima,
2003.
15. Welle, B., J. Haymaker, and Z. Rogers. Paper: TR 200 - ThermalOpt: A
Methodology for Automated BIM-Based Multidisciplinary Thermal Simulation for
Use in Optimization Environments. Stanford University - Center for Integrated
Facility Engineering, Stanford, CA, JUNE 2011.
16. http://www.autodesk.com/products/infraworks-360/overview.
17. https://www.youtube.com/user/InfraWorks360
INGA PARIONA, Sak Clinton
Mg. Ing. ULLOA VELSQUEZ WILFREDO
CDIGO: 20120042G
ALUMNO
ASESOR


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Fotogrametra
ciencia desarrollada para obtener medidas reales a partir de fotografas,
tanto terrestres como areas, para realizar mapas topogrficos, mediciones y
otras aplicaciones geogrficas. Normalmente se utilizan fotografas tomadas
por una cmara especial situada en un avin o en un satlite. Las
distorsiones de las fotografas se corrigen utilizando un aparato denominado
restituidor fotogramtrico. Este proyector crea una imagentridimensional al
combinar fotografas superpuestas del mismo terreno tomadas desde
ngulos diferentes. Los lmites, las carreteras y otros elementos se trazan a
partir de esta imagen para obtener una base sobre la cual se realizar el
mapa.
Nota:
Muchos mapas topogrficos se realizan gracias a la fotogrametra area;
utilizan pares estereoscpicos de fotografas tomadas en levantamientos y,
ms recientemente, desde satlites artificiales como los spot. En las
fotografas deben aparecer las medidas horizontales y verticales del terreno.
Estas fotografas se restituyen en modelos tridimensionales para preparar la
realizacin de un mapa a escala. Se requieren cmaras adecuadas y
equipos de trazado de mapas muy precisos para representar la verdadera

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posicin de los elementos naturales y humanos, y para mostrar las alturas

exactas de todos los puntos del rea que abarcar el mapa.
Reconocimiento areo:
estudio de la superficie terrestre utilizando imgenes tomadas desde aviones
o satlites. El reconocimiento areo se ha hecho valioso en grado sumo para
el levantamiento de mapas, la agricultura, los estudios del medio ambiente y
las operaciones militares. Mediante el uso de imgenes areas, los
cientficos pueden analizar los efectos de la erosin del suelo, observar el
crecimiento de los bosques, gestionar cosechas o ayudar a
la planificacin del crecimiento de las ciudades. La ciencia de establecer
medidas precisas y crear mapas detallados a partir de las imgenes areas
se denomina fotogrametra.
El reconocimiento areo implica el uso de equipos de teledeteccin; un
sensor remoto es cualquier instrumento que consigue informacin sobre un
objeto o rea situado a distancia. Los sensores ms comunes utilizados en el
reconocimiento areo son cmaras sofisticadas que consiguen fotografas
capaces de revelar objetos de slo unos metros de anchura desde altitudes
de ms de 19 kilmetros.
Los cientficos usan tambin cmaras digitales para registrar imgenes
areas en un disco de computador y videocmaras para grabar imgenes en
cintas de vdeo. A diferencia de las fotografas convencionales, estas
imgenes pueden ser vistas de inmediato. La pelcula de rayos infrarrojos
produce imgenes que muestran variaciones en energa infrarroja reflejada
invisible, tiles en concreto para recabar informacin sobre la vida de
las plantas. El uso de computadoras tiene gran importancia en el
reconocimiento areo, pues permite mejorar la calidad de las imgenes y
acrecentar el alcance de la informacin que proporcionan.
Aunque a mediados del siglo XIX se conseguan fotografas areas desde
globos aerostticos y cometas, el reconocimiento areo no alcanz una
amplia utilizacin hasta la I Guerra Mundial, cuando las cmaras se montaron
en aviones. Las aplicaciones militares de la fotografa area adquirieron
mayor importancia durante la II Guerra Mundial, gracias al desarrollo de los
aviones, cmaras y pelculas. Al final de la dcada de 1930 y durante la de
1940, Estados Unidos realiz los primeros reconocimientos areos de
grandes reas, en apoyo de una serie de programas gubernamentales para
la conservacin del suelo y la gestin forestal. En la actualidad, la mayor
parte de la superficie terrestre ha sido fotografiada mediante el
reconocimiento areo.
Estereoscopio:
instrumento ptico a travs del cual pueden observarse fotografas de
objetos, pero no como representaciones planas, sino con apariencia slida y
profundidad. Es un instrumento donde se presentan al mismo tiempo dos
fotografas del mismo objeto, una a cada ojo. Las dos fotografas estn
tomadas desde ngulos ligeramente diferentes y se observan a travs de
dos objetivos con lentes separadas e inclinadas para que coincidan y se
fundan las dos imgenes en una tridimensional.

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La fotografa estereoscpica area permite realizar representaciones en tres

dimensiones que pueden utilizarse en la preparacin de mapas de relieve.
Visin Estereoscpica:
Los seres humanos y otros animales son capaces de enfocar los dos ojos
sobre un objeto, lo que permite una visin estereoscpica, fundamental para
percibir la profundidad. El principio de la visin estereoscpica puede
describirse como un proceso visual relacionado con el uso de un
estereoscopio, el cual muestra una imagen desde dos ngulos ligeramente
diferentes, que los ojos funden en una imagen tridimensional nica. En las
siguientes figuras, I y D representan los ojos y SS una lnea (el horptero)
que pasa por el punto A en el que los ejes pticos IA y DA se cortan y que es
paralela a otra lnea que une los ojos I y D. El punto A se ve en los puntos
correspondientes de los dos ojos, situados al otro lado del eje. Sin embargo,
dos puntos i y d, podran estar situados en el plano del horptero (plano que
pasando por el horptero es perpendicular al eje ptico), o fuera de l, de
manera que los dos ojos percibiran los puntos i y d como un punto nico, B
(en la figura 1 el punto B est ms cerca del ojo y en la figura 2 est ms
lejos del ojo que del horptero SS). Supongamos ahora, figura 1, un
esquema que represente i y A, y otro que represente d y A; de esta manera
el primero se sita sobre el ojo izquierdo y el segundo sobre el ojo derecho.
En este caso, los dos ejes pticos convergen de tal manera que la imagen de
A se forma en los correspondientes puntos en los dos ojos. Los puntos i y d
aparecen combinados en uno slo, situado o ms cerca del ojo que A o ms
lejos. Esto explica el funcionamiento del estereoscopio y tambin el efecto
pseudoscpico producido cuando las imgenes estn invertidas. Vase
tambin ptica.
Barra de ajuste micromtrico (barra de paralaje):
Es como un tornillo micromtrico, que puede medir distancias del orden de
una millonsima de metro.
Cmaras Aerofotogrficas:
Las cmaras fotogrficas para cartografa area son tal vez los instrumentos
fotogramtricos mas importantes, ya que con ellas se toman las fotos de la
que depende esta tecnologa. Para entender la fotogrametra, especialmente
la base geomtrica de sus ecuaciones, es fundamental tener
un conocimiento elemental de las cmaras y cmo operan.
Las cmaras areas tienen que realizar un gran nmero de exposiciones en
rpida sucesin, mientras se desplazan en un aeroplano a gran velocidad, de
modo que se necesita un ciclo corto, lente rpida, obturador eficiente y
magazn de gran capacidad
Tipos de Fotografas Areas:
Las aerofotos logradas con cmara unilentes de cuadro se clasifican como
verticales (que son tomadas estando el eje de la cmara vertical hacia abajo,
o lo mas verticalmente posible), y oblicuas (tomadas estando el eje
intencionalmente inclinado en cierto ngulo con respecto a la vertical). Las
fotografas oblicuas se clasifican adems en altas, si el horizonte aparece en
la foto o baja si no aparece.

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Las fotos verticales son el modo principal de poseer imgenes para el

trabajo fotogramtrico. Las fotos oblicuas rara vez se utilizan en cartografa o
en aplicaciones mtricas, pero son tiles en trabajos de interpretacin y
reconocimiento.
Areofotos Verticales:
Una foto verdaderamente vertical se logra cuando el eje de la cmara est
exactamente a plomo al efectuar la exposicin. A pesar de las precauciones
tomadas existen invariablemente pequeas variaciones, por lo general
menores de 1 y rara vez mayores de 3. Las fotos casi verticales (o con
ladeo) tienen pequeas inclinaciones no intencionales. Se han
ideado mtodos fotogramtricos para manejar fotografas inclinadas, de
manera que la precisin no se sacrifica al elaborar cartas a partir de stas.
Escala de una Aerofoto Vertical:
Se interpreta comnmente la escala como la razn entre una cierta distancia
en un plano o mapa y la distancia real en el terreno, y esa relacin es
uniforme en todo punto, porque una representacin grfica de este tipo es
una proyeccin ortogonal. La escala fotogrfica en una aerofoto vertical es la
razn de una distancia en la foto a la distancia correspondiente en tierra.
Coordenadas en Tierra a Partir de una sola Aerofoto Vertical:
Las coordenadas en el terreno de puntos cuya imgenes aparecen en una
foto vertical pueden determinarse con respecto a un sistema de ejes
arbitrario localizado en tierra. Los ejes topogrficos X e Y en el terreno, se
hallan en los mismos planos verticales que los correspondientes ejes
fotogrficos x, y; el origen del sistema es el punto en el PR directamente
debajo de la estacin de toma. Las coordenadas topogrficas de los puntos
determinados de esta manera se emplean para calcular las distancias
horizontales, ngulos horizontales y reas.
Desplazamiento por Relieve (Tendido Radial) en una Aerofoto Vertical:
Este desplazamiento es el cambio de posicin o aspecto de una imagen a
partir de una ubicacin terica en el PR, debido a la distancia vertical de
objeto arriba o abajo del PR. El desplazamiento en una foto vertical se
produce segn lneas radiales, desde el punto principal, y aumenta en
magnitud con la distancia de la imagen a este punto.
Altura de Vuelo para un Foto Vertical:
De las secciones anteriores es evidente que la altura de vuelo sobre el PR es
un parmetro importante en la resolucin de ecuaciones fotogramtricas
bsicas. Para clculos aproximados, las alturas de vuelo se pueden tomar de
lecturas altimtricas, si se dispone de stas.
Paralaje Estereoscpico:
El paralaje se define como el desplazamiento aparente de la posicin de un
objeto con respecto a un marco de referencia, debido a un corrimiento en el
punto de observacin. Por ejemplo, una persona que mira a travs del visor
de una cmara area a medida que la aeronave avanza, ve el aspecto
cambiante de las imgenes de los objetos que se mueven a travs de su
campo visual. Este movimiento aparente (paralaje) se debe ala ubicacin
cambiante del observador. Utilizando el plano focal de la cmara como marco

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de referencia, existe paralaje para todas las imgenes que aparecen en

fotografas sucesivas, debido al movimiento de avance de entre una y otra
exposicin. Cuanto mayor sea la elevacin de un punto, es decir, cuanto mas
cerca est de la cmara, de mayor magnitud ser el paralaje. En el caso de
una superposicin longitudinal de 60%, el paralaje de las imgenes en
fotografas sucesivas debe ser, en promedio, aproximadamente de un 40%
del ancho del plano focal.
Mediciones Estereoscpicas de las Imgenes:
El paralaje de un punto se puede medir visualizando estereoscpicamente,
con la ventaja de una mayor rapidez y exactitud, debido a que se utiliza
visin binocular. Cuando el observador mira por el estereoscopio, dos
pequeas marcas idnticas gravadas en lminas de vidrio transparente,
llamadas medios ndices, se colocan sobre cada fotografa. El observador ve
simultneamente una marca con el ojo izquierdo y la otra con el ojo derecho;
luego se ajusta la posicin de las marcas hasta que parecen confundirse o
fusionarse un una sola, percibindose a una cierta altura. Conforme se vara
el espaciamiento de las medias marcas, la altura de la marca fusionada
parecer fluctuar o "flotar", dndose el nombre de ndice flotante.
PRCTICAS DE FOTOGRAMETRA
Primera Prctica:
En la primera prctica se evalu a cada estudiante con un estereoscopio de
bolsillo y varias figuras en dos crculos iguales para comparar la visin
estereoscpica de cada uno. La prctica consista en observar las dos
figuras con el estereoscopio de bolsillo y apreciar la profundidad de las
diferentes figuras que se encontraban dentro del circulo.
Segunda Prctica:
En sta nuestra segunda prctica del subproyecto Fotogrametra y
Fotointerpretacin Iniciamos el procedimiento para encontrar nuestra
distancia base ocular, el cual consisti en trazar en una cartulina una lnea
horizontal por la mitad de la cartulina. Luego con el estereoscopio de espejo
que se coloc sobre la lnea antes trazada se observ slo con el ojo
derecho perpendicularmente a la lnea por el ocular y se coloc un punto A.
Luego slo con el ojo izquierdo por el otro ocular se hizo igual y se coloc un
punto B. Despus observamos con los dos ojos y visamos un solo punto lo
que nos indic que la distancia entre los dos puntos era nuestra distancia
base ocular. Luego con dos fotos realizamos un corte en cada una de las
fotos donde se obtuvieron dos trozos con las mismas zonas a observar en la
cual proyectando el punto principal de una foto en otra y viceversa uniendo el
punto principal y proyectando en cada foto obtenemos la lnea de vuelo y
desde cada punto se traza una lnea perpendicular a la lnea de vuelo por las
cuales cortamos los dos pedazos que colocamos luego en los puntos A y B
en cada foto recortada alineando la lnea de vuelo con la lnea horizontal de
la cartulina y procedimos a ver las fotos de las cuales observamos una sola
imagen en tres dimensiones.
Podemos Resumir la segunda prctica en los siguientes trminos:
Orientacin de un par de Fotografas Para Solucin Estereoscopia.

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Se toma una cartulina de medidas v = 48.2 cm y H = 65.9cm.

Para medir la distancia interpupilar se coloco el estereoscopio encima de la
cartulina y se procedi a colocar un punto en el lado izquierdo y derecho.
Se tomaron 2 fotografas de un sitio x que fueron tomadas solapadas mente
de forma transversal y vertical.
La fotografa se observ en una visin tridimensional y se logra ver la altura y
base de los objetos impresos en las fotos.
Se mide la distancia horizontal entre el mismo punto pero de una foto a otra.
En conclusin se puede decir que por medio de este mtodo se puede
obtener las medidas tanto verticales como horizontales, presenta como
desventaja que es un mtodo muy costoso y las fotografas no se consigue
con facilidad.
Tercera Prctica;
Correccin de desplazamiento por relieve (DPR), midiendo paralaje
estereoscpico.
Procedimiento:
Esta practica es la continuacin de la anterior. Se Utilizan los
mimos materiales.
Se colocaron dos fotografas areas de la ciudad de Caracas y desde el
centro a centro se midi la longitud P1P2 = 30,4 cm luego medimos la
distancia radial r = 12,5 cm luego con la barra de paralaje se midi el paralaje
de tope a tope Pt = 24,18 mm y de base a base Pb = 16,88 mm de un edificio
para calcular su paralaje
Se coloca la cartulina en la mesa, se centran las fotografas en los puntos ya
marcados y se ajusta, se procede a marcar o escoger un punto en las
fotografas , recordando que las fotografas estn solapadas entre si.
Se coloca el esteroscopio de espejo encima de la cartulina para lograr ver las
fotos tridimensionalmente es bueno recordar que primero se tomo o se centr
un punto donde queda ubicado en el tope de un edificio y la base del edificio,
se tomo la distancia entre punto (entre las cotas solapadas) que es de p1 a
p2.
Despus se calibro la barra y se coloco el tornillo micrometrico del lado
izquierdo en 0 y el lado derecho en 20. luego sin mover el tornillo del lado
derecho se abre el tornillo del lado izquierdo, se le coloco un punto (rojo) en
el vidrio de la barra por que haba poca luz.
Datos:
r = 6,56 cm
P1P2 = 31,00 cm
r'r" = 23,30 cm
Pt = 21,665 mm
Pb = 20,125 mm
Solucin:
1.-) Clculo de Paralaje Absoluto (Pa)
Pa = P1P2 - r'r" = (31,00 - 23,30)cm
Pa = 7,70 cm
2.-) Clculo de Diferencia de Paralaje ( P)

Plan de Tesis
P = Pt - Pb = (21,665 - 20,125) mm
P = 1,54 mm ==> P = 0,154 cm
3.-) Calculando Paralaje Estereoscpico ( r)
r = 0,129 cm
Cuarta prctica:
Determinacin de Alturas y Pendientes en FAV
Procedimiento:
Con fotografas con superposicin orientadas apropiadamente son visadas
bajo un estereoscopio de espejo y se fijan firmemente desde un cerro
escogido calcularemos su altura, por paralaje y pendiente por el mtodo
semigrfico de Stellingwerf. Entonces midiendo longitudes de foto a foto
desde el pie del cerro rr' = 21,9 cm, desde el centro de la foto P1P2 = 30 cm.
Midiendo con la barra desde tope a tope lpt = 19,77 mm y de pie a pie lpr =
18,67 mm, la cota del pie 240 msnm y la altura Zo = 4573 m.
Datos:
P1P2 = 31,2 cm
rr' = 22,7 cm
Zo = 4573 msnm
lpb {lpr} = 19,23 mm
lpt = 21,12 mm
cota pie = 360 msnm.
Solucin:
1.-) Clculo de Altura del Cerro ( H)
Paralaje absoluto (PR)
PR = P1P2 - rr' = (31,2 - 22,7)cm
PR = 8,5cm = 0,085m.
Altura Relativa (ZR)
ZR = Zo - cota pie
ZR = (4573 - 360)msnm
ZR = 4213 m
Diferencia de Paralaje ( P)
P = lpt - lpb
P = (21,12 - 19,23)
P = 1,89 mm = 0,00189 m.
Altura del Cerro ( H)
H = 91,640
2.-) Clculo de Pendiente
Datos:
H = 91,640
lpb = 19,23
lpt = 21,12
P1P2 = 31,2 cm
PR = 0,085 m
Solucin:
P = lpt - lpb = 21,12 - 19,23
P = 1,89 mm

Plan de Tesis
P = 0,00189 m.
Dist. Horizontal = D = 1,74 cm
Dist. Focal = 151,95 mm
Sustituyendo
= 0,19 * 100 = 19%.
Quinta prctica;
Perfil Longitudinal en Fotografas Areas Verticales
PR = P1_P2 - r_r'
Cota de referencia = 220
AB = 17 mm * 25000 = 425000 = 425 m
BC = 18 mm * 25000 = 450000 = 450 m
CD = 20 mm * 25000 = 500000 = 500 m
DE = 23 mm * 25000 = 575000 = 575 m
PR = 30 - 22,50 = 7,5 = 0,075 m
Lecturas de Paralaje:
LPE = 18,90 mm = 0,0189 m
LPD = 20,59 mm = 0,02059 m
LPC = 19,26 mm = 0,01926 m
LPB = 21,33 mm = 0,02133 m
LPA = 19,77 mm = 0,01977 m
Zo = 4573 msnm
Z = Zo - 220 = 4353 m
LPE = R
PA = LPA - R = 19,77 - 18,90 = 0,87 = 0,00087 m
PB = LPB - R = 21,33 - 18,90 = 2,43 = 0,00243 m
PC = LPC - R = 19,26 - 18,90 = 0,36 = 0,00036 m
PD = LPD - R = 20,59 - 18,90 = 1,69 = 0,00169 m
HAE + 220 = 269,21 m
HBE + 220 = 356,61 m
HCE + 220 = 240,79 m
HDE + 220 = 315,92 m
con estos datos se realiza el perfil, el siguiente grfico es un ejemplo, se pide
disculpa por lo burdo del perfil, es un simple eje de coordenadas cartesianas
hecho con Microsoft Excel, a modo ilustrativo.
OBSERVACION:
La quinta prctica, el estudiante Jorge Castillo, la realiz con el estudiante
Arroyo Jos, porque sus respectivos compaeros de grupo Pedro Sosa y
Prez Daniel no haban llegado a la prctica, luego lleg Prez Daniel y se
incorpor a nuestro grupo, es por esa razn que en la mencionada prctica
los informes de cada grupo comparten los mismos datos y procesos de
clculos.
CONCLUSIN
Las fotografas areas verticales permiten determinar una gran cantidad de
informacin referente a grandes extensiones de terrenos, distancias
horizontales y verticales en los mismos, pendientes entre otros, de ah deriva
la gran importancia de la fotogrametra como ciencia desarrollada para

Plan de Tesis
obtener medidas reales a partir de fotografas, tanto terrestres como areas,

para realizar mapas topogrficos, mediciones y otras aplicaciones
geogrficas. Muchos mapas topogrficos se realizan gracias a la
fotogrametra area; Se requieren cmaras adecuadas y equipos de trazado
de mapas muy precisos para representar la verdadera posicin de los
elementos naturales y humanos, y para mostrar las alturas exactas de todos
los puntos del rea que abarcar el mapa. El reconocimiento areo se ha
hecho valioso en grado sumo para el levantamiento de mapas, la agricultura,
los estudios del medio ambiente y las operaciones militares. Mediante el uso
de imgenes areas, los cientficos pueden analizar los efectos de la erosin
del suelo, observar el crecimiento de los bosques, gestionar cosechas o
ayudar a la planificacin del crecimiento de las ciudades.
Introduccin
Una carretera o ruta es una va de dominio y uso pblico, proyectada y
construida fundamentalmente para la circulacin de vehculos automviles.
Existen diversos tipos de carreteras, aunque coloquialmente se usa el
trmino carretera para definir a la carretera convencional que puede estar
conectada, a travs de accesos, a las propiedades colindantes,
diferencindolas de otro tipo de carreteras, las autovas y autopistas, que no
pueden tener pasos y cruces al mismo nivel. Las carreteras se distinguen de
un simple camino porque estn especialmente concebidas para la circulacin
de vehculos de transporte.
Con la finalidad de obtener un conocimiento en cuanto al diseo geomtrico
acorde a la dinmica de crecimiento de las localidades de cualquier pas
o estado a nivel mundial, en el marco del Desarrollo Vial, Urbano, Humano y
Profesional, se produjo la elaboracin de este extracto de informacin para
suministrar todo lo referente a "Investigacin de conceptos", el cual
conoceremos en este, cuyo principal objetivo reside en conocer, regular y
facilitar para la formacin de los estudiantes universitarios, con fines a la
futura la ejecucin de los trabajos respectivos al diseo geomtrico de
carreteras, tanto a las dependencias de la administracin pblica como a
las empresas privadas.
Enfocados en la necesidad de que produzcan construcciones de vas
seguras, de rpida construccin y de alta calidad, surgen a su efecto los
lineamientos a seguir por la humanidad con los fines antes mencionados.
La organizacin y el control de todas las ciudades y todas sus zonas, estn
bajo los regimenes de seguridad, apoyo y uniformidad de las autoridades que
rigen y velan por la calidad constructiva.
Como forma de irnos introduciendo en los conceptos del diseo geomtrico
vial, estaremos viendo parte del grandioso mundo de las carreteras.
En sus manos;
Procedimientos y memoria de clculo


Plan de Tesis
El inicio del proyecto comienza con el clculo de la proyeccin a 20 aos,

que nos arrojara la los lineamientos y parmetros a seguir durante todo el
desarrollo del mismo.
Los parmetros (anexos detrs de esta hoja) han sido revisados y corregidos
no solo por cada uno de los integrantes de este grupo sino tambin por la
mxima autoridad de la materia. (Ing. Juan Ramos).
De esos lineamientos o parmetros para el diseo geomtrico del proyecto
de carretera, una vez seleccionada la ruta, saldrn una serie de trabajos que
se enlistan mas abajo;
El trazado de las tangentes de la carretera en el plano de curvas
El calculo de las cotas del terreno utilizando el plano de curvas
El trazado del perfil longitudinal del terreno
El trazado de las curvas horizontales
El trazado de las pendientes
El calculo de las curvas verticales
El calculo de las interpolaciones de los puntos aledaos a las estaciones a
cada 20m en ambas direcciones.
El calculo de las secciones transversales para sacar los volmenes de corte
y terraplenes
Calculo de las curvas clotoide, peraltes, bombeos, curvas de transicin
El calculo de compensacin de volmenes
El diagrama de masa
De este mismo modo se estarn desarrollando los trabajos en este proyecto
de Diseo Geomtrico de carretera.
Estimacin del trfico futuro
Grupo
5
Trafico existente (T.E.)
560
Trafico atraido (T.A) %
Trafico normal del trafico (C.N.T)%
1.8
Trafico generado (T.G)%
1.7
Trafico desarollado (T.D) %
1.4
Trafico Proyectado (17aos)
1120
VHD. 30 horas (15-20)
429
Vehiculos Pesado
378


Plan de Tesis
Caractersticas del Diseo de la Carretera
No.
Descripcion
Trocales (Sub Urbanas)
TPDA, Vehiculo promedio diario
20,000 - 10,000
Vehiculo por hora
2,000 - 1000
factor de hora pico
0.92
vehiculo de diseo
WB-20
tipo de terreno
POM
velocidad de diseo, Km/hora
90 80 70
Numero de carriles
2A4
Ancho de carril, Metros
3.6
Ancho de Hombros
int: 1.0 - 1.5 Ext: 1.8 2.5
10
Tipo de superficie de Rodamiento
Pav.


Plan de Tesis
11
Dist. De visivilidad de parada
110 - 170
12
Dist. De visivilidad de parada
480 - 600
13
Radio minimo de curva, peralte 6%,

metros
195 - 335
14
Maximo grado de curva
5 grados 53min
15
Pendiente longitudinal maxima %
16
Sobreelevacion %
10
17
Pendiente transversal de calzada %
1.5 - 3
18
Pendiente de hombros %
2a5
19
Ancho de puentes entre bordillos,

metros
variable
20
Carga de diseo de puentes (AASHTO)
HS20-44+25%
21
Ancho de derecho de via, metros
40 - 50
22
ancho de mediana, metros
4 a 10
23
Nivel de servicio
C-D
24
Tipo de control de acceso
Control parcial
25
CLASIFICACION FUNCIONAL
Seleccin de las rutas
AR-TS-TR
Las posibles rutas fueron seleccionadas partiendo como punto de inicio los
puntos de referencias de partida y llegada marcadas por el puo y letra del
Ing. Juan Ramos, estas referencias son puntos fijos el cual tenemos que unir,
tomando en cuenta los caseros, el paralelismo con las cotas, el cruce
perpendicular con los ros, etc.
Luego es seleccionada la ruta mas factible en cuanto a menor longitud,
menor costo de construccin, en fin, que sea mas funcional y eficiente.
Esta ruta una vez seleccionada como la ms factible es aprobada por
nuestro supervisor de proyecto (el monitor Ing. Silvio Mora).
El trazado de las rutas se define por varias etapas, puntualizando

el proceso de desarrollo del trazado en planta en las tres siguientes:


Plan de Tesis
Una primera etapa donde se realiza un primer trazado definido

exclusivamente por alineaciones rectas, indicando as la zona afectada por el
paso de la va.
En la segunda etapa se realiza un refinamiento empleando acciones iones
curvas que sirven como enlace de las anteriores y cuyos sadio se conocen
en funcin de criterios que optimicen el trazado de la carretera, como pueda
ser el evitar zonas con caractersticas topogrficas y geolgicas poco
recomendables.
El trazado definitivo vendr matizado por la introduccin de curvas de
transicin entre las diferentes tipos de alineaciones existentes, ya sean rectarecta, recta curva o curva.
Factores condicionantes y justificaciones del trazado:
Entre los factores que condicionan las posibles soluciones del trazado en
planta de una va podemos enumerar los siguientes:
Puntos de paso forzoso: serie de puntos que, por diversos motivos
condicionan y limitan la eleccin del trazado. Algunos de estos factores son:
Factores Topogrficos: Existen zonas que por presentar una
determinada topografa determinada (zonas montaosas, barrancos y
depresiones), dificultan y encarecen la construccin de obras de carreteras.
F1actores Geolgicos: La presencia de terrenos de terrenos no aptos por su
baja capacidad portante y la proximidad de zonas de extraccin de ridos
(una de las materias primas para la construccin de carreteras), son los mas
reseables.
Factores Hidrolgicos: La existencia de cauces hidrulicos y zonas
inundables puede desaconsejar que el trazado discurra por dichas zonas.
Factores Urbansticos: Los planes de ordenacin aprobados o previstos, as
con el uso de suelo, facilitan o dificultan la realizacin de un trazado u otro.
Factores Sociales: La comunicacin de determinados ncleos
de poblacin puede condicionar en mayor o menor medida el trazado de la
va.
Justificaciones de las rutas
1) Amarilla: Pensamos que aunque se producen cruces bruscos de cotas y
una sola curva un poco fuerte de ruta tiene una longitud aceptable, reducira
en mucho los gastos tanto en la construccin de la carretera por esta ruta
como en el consumo del combustible.
2) Azul: Es en la que menos cruces bruscos de cotas existen, y aunque tiene
la mayor cantidad de curvas estas son cortas y poco pronunciadas, adems
la pendiente desciende ms suavemente con relacin a las dems.
3) Morada: Esta es una ruta muy favorable por mltiples razones, posee
alrededor de tres curvas muy suaves con ngulos mayores de 130, la
pendiente va descendiendo de manera suave sin cruzar muchas cotas
bruscamente, de todas las rutas esta es la mas cota, al igual que la ruta
anterior nos ayudara en cuanto al costo de construccin de la carretera por
esta ruta, y en cuanto al consumo de combustible.


Plan de Tesis
Conclusin: Creemos que la ruta de color azul es la mas conveniente por la

justificacin ya antes expuesta y porque evidentemente supera a las dems
rutas trazadas.
El clculo de las cotas del terreno utilizando el plano de curvas
El trazado de las lneas tangentes se realizo con estaciones separadas a
veinte metros de distancia, en estos puntos en cada una se realizo una
interpolacin para llegar al valor mas aproximado a la cota real en los casos
donde las estaciones no cayeron en una lnea de cota fija.
Estas cotas son las descripciones del perfil longitudinal del terreno en su
punto central y servir para establecer los trabajos pertinentes en cuanto a
las alturas del terreno se refiere.
ESTACION Izquierda
Central
Derecha
Rasante
Pendiente
E0
499.9
501
502.6
505.1
1.13%
E1
499.7
500.48
502.8
504.8
1.13%
E2
499.8
502.2
503.8
504.6
1.13%
E3
503.3
504
505.1
504.4
1.13%
E4
504.2
505.5
507.3
504.2
1.13%
E5
506.3
507.7
508.2
504
1.13%
E6
507.3
509.3
512.4
503.7
1.13%
E7
508.2
511
514
503.4
1.13%
E8
508.3
511
514
503.2
1.13%
E9
507.7
510
514.2
503
1.13%
E10
507.2
510
512.8
502.8
1.13%
E11
508
512
514
502.4
1.13%
E12
508
512
512.3
502.2
1.13%
E13
506.2
504.3
509.4
502
1.13%
E14
504.5
506
508.2
501.8
1.13%
E15
503
505
506.3
501.6
1.13%
E16
502.6
503.5
504
501.4
1.13%
E17
502.5
503.1
503.6
501.1
1.13%
E18
502.2
502.5
502.6
500.8
1.13%
E19
501.4
501.3
501.2
500.6
1.13%
E20
499.5
499.4
499.3
500.4
1.13%


Plan de Tesis
E21
497
497
497
500.2
1.13%
E22
497.5
498.2
499
500
1.13%
E23
499.5
500
502
499.8
1.13%
E24
500.3
502
502.3
499.5
1.13%
E25
497.8
500
500.9
499.2
1.13%
E26
497.5
498
498.6
499
1.13%
E27
494
496.4
496.6
499
1.13%
E28
490
492
492.8
498.8
1.13%
E29
486
487
488
498.4
1.13%
E30
489
490
490
498
1.13%
E31
490
493
494
497.8
1.13%
E32
490
492
493
497.6
1.13%
E33
489
492
493
497.4
1.13%
E34
488
489
491
497
1.13%
E35
489.9
489.8
490
496.9
1.13%
E36
490.8
491
491.5
496.6
1.13%
E37
491
491.2
492
496.4
1.13%
E38
491.2
491.7
492
496.2
1.13%
E39
491.6
491.9
492.5
496
1.13%
E40
492
493
493.5
495.8
1.13%
E41
494
494.7
495.3
495.6
1.13%
E42
494.8
495.2
495.8
495.4
1.13%
E43
495.2
495.8
496.5
495
1.13%
E44
495.2
495.9
497
495
1.13%
E45
494.6
496
497.2
495.2
1.02%
E46
493.2
495.7
496.4
495.4
1.02%
E47
492
495
496
495.6
1.02%
E48
489
492
494
496
1.02%
E49
488
491
493
496.1
1.02%
E50
489.4
493
494.5
496.3
1.02%
E51
490.4
493.5
494.2
496.5
1.02%
E52
491.3
493.7
494.8
496.7
1.02%
E53
491
494
494.8
497
1.02%
E54
495.2
497.8
498.4
497.2
1.02%


Plan de Tesis
E55
499
500
501.2
497.4
1.02%
E56
502
503
504.6
497.6
1.02%
E57
503.8
506
508
497.8
1.02%
E58
506
508
510.2
498
1.02%
E59
506.6
509.6
512.4
498.2
1.02%
E60
507.8
504.4
513.1
498.5
1.02%
E61
506.8
509.4
511.8
498.7
1.02%
E62
499.6
509.6
510
499
1.02%
E63
498
501.5
508.4
499.2
1.02%
E64
496
500
506.8
499.4
1.02%
E65
498
501.2
504
499.6
1.02%
E66
502.2
504.3
505.8
499.8
1.02%
E67
502.1
503.5
504.8
500
1.02%
E68
502.8
503.8
504.4
500.2
1.02%
E69
505
505.6
506.2
500.4
1.02%
E70
504.4
505.9
506.4
500.6
1.02%
E71
506
506.5
506.8
500.8
1.02%
E72
506.1
506.5
506.9
501
1.02%
E73
505.8
506
506.6
501.2
1.02%
E74
506.9
507
507.8
501.4
1.02%
E75
507.8
508.3
509
501.6
1.02%
E76
508.8
510
511.4
501.8
1.02%
E77
509.2
510.3
511.3
502
1.02%
E78
507.6
508.9
509.8
502.2
1.02%
El trazado del perfil longitudinal del terreno
Una vez calculada las altitudes de todos los puntos, ordinariamente referidas
a un nivel convenientemente elegido, se toman aquellas en papel milimtrico
o papel especial para perfiles. Cuando hay que dibujar un perfil longitudinal
con otros transversales, se toma la misma escala para representar las
altitudes de ambos perfiles. En todos los pases hay instrucciones oficiales
sobre escalas, dibujos, etc., segn los distintosservicios, a las cuales hay que
atenerse en el trazado de los perfiles.
En nuestro caso, en el trazado del perfil longitudinal se colocan en dos ejes
con escala diferenciada en diez para diferente de la horizontal con la
finalidad de pronunciar o exagerar el comportamiento del terreno en todos
sus puntos.
En el eje vertical se colocan las alturas y en el eje horizontal las distancias de
las estaciones cada veinte metros.

Plan de Tesis
El perfil como su nombre lo indica, describe el perfil del terreno en su punto

central de trabajo y al mismo tiempo es el punto de partida para realizar las
rasantes de terreno.
El perfil en una carretera es la lnea descrita por el comportamiento de la
trayectoria recorrida por un tramo de va a todo lo largo de esta. El perfil es
utilizado para el diseo geomtrico de la carretera teniendo su importancia
en las pronunciaciones del terreno tanto en altura como en profundidades y
en sus curvas.
El perfil longitudinal es la lnea que describe el comportamiento del terreno
visto de manera lateral desde un corte totalmente vertical.
Su funcin principal es describir verticalmente el terreno para permitir
establecer las alturas, pendientes y longitudes.
Una de las aplicaciones ms usuales e importantes de la nivelacin
geomtrica, es la obtencin de perfiles del terreno, a lo largo de una obra
de ingeniera o en una direccin dada. Las obras hidrulicas como canales y
acueductos, las vas de comunicacin y transporte, ya sean caminos,
carreteras y/o calles, avenidas, e incluso vas frreas, estn formadas por
una serie de trazos rectos y otra serie de trazos en curvas generalmente
circulares acedadas a los trazos rectos. Generalmente la seccin transversal
de las obras mencionadas, tiene un eje de simetra, o bien, un eje de
referencia que no varia de tipo a lo largo del trazado. A su vez, se llama eje
longitudinal del trazado, a la lnea formada por la proyeccin horizontal de la
sucesin de todos los ejes de simetra o referencia de la seccin transversal,
entendiendo que cualquier trazo de camino, va frrea, canal o acueducto, es
recto cuando su eje longitudinal lo es. Ahora bien si consideramos el eje
longitudinal de un trazado como una directriz y adems consideramos una
recta vertical que se traslada apoyndose en esa directriz, por lo tanto, el
perfil longitudinal es la interseccin del terreno con un cilindro vertical que
contenga al eje longitudinal del trazado.
Para nivelar carreteras y vas frreas ya construidas, se toman como
estaciones los hitos numerados, ya sean kilmetros, hectmetros, etc., que
hay en sus bordes. Para sealar los puntos de estacin donde no lo estn,
se emplean estacas fuertes con la cabeza redondeada, clavos o tornillos fijos
a la misma estaca. A dems de estos puntos principales, se marcan con
estacas aquellos otros intermedios en que all cambio de pendiente. En los
perfiles de gran longitud, se fijan a distancias
convenientes seales permanentes.
Podemos agregar que los clculos variaran un poco al leer los
complementarios aritmticos en los puntos intermedios y en la nivelada de
frente, pues bastara sumar para obtener tanto el horizonte o altura
instrumental como las altitudes o cotas de terreno.
Cuando se toman muchos puntos intermedios, es mejor observar los puntos
de paso y luego los intermedios; al terminar se debe hacer una lectura de
comprobacin al ultimo punto de mira frontal. Tambin es conveniente para
comprobar dos estaciones consecutivas, determinar dos veces un mismo
punto de comprobacin.

Plan de Tesis
Estos clculos, en cuanto se refieren a los puntos de paso o de cambio de

estacin y a los de comprobacin, se hacen, de ordinario, en el campo,
segn el registro ilustrado, y despus se calculan en gabinete, primero, los
horizontes sucesivos y las altitudes de los puntos de paso; despus se harn
las sumas de comprobacin, para finalizar con el calculo de altitud de todos
los puntos intermedios. Para los puntos de paso se aproxima el calculo al
milmetro y para los intermedio, bastara con aproximar al centmetro.
A continuacin se ver un ejemplo de nivelacin de un perfil longitudinal con
puntos secundarios y/o intermedios; y posteriormente su tabla de datos o
registro de campo correspondiente.
Elementos de las curvas horizontales

En nuestro proyecto tenemos dos curvas horizontales. A continuacin se
detallan los elementos de las curvas horizontales que tenemos en nuestro
trazado:
ELEMENTOS DE LA
CURVAS
No. DE CURVAS
CURVA NO.1
CURVA No.2


Plan de Tesis
Angulo de deflexion
(?)
53
59
Radio de curvatura
(RC)
248 mts
180 mts
Cuerda unitaria
20 mts
20 mts
Grado de curvatura
(G)
4.622
6.37
Punto de comienzo
(PC)
K0+440
k01+00
Punto de intermedio
(PI)
k0+563.65
k0+101.84
Punto de Termino
(PT)
k0+669.34
k0+185.24
Cuerda larga (CL)
221.31 mts
177.27 mts
Tangente (T)
123.648 mts
101.84 mts
Mediana (M)
26.056 mts
23.34 mts
Externa (E)
29.115 mts
26.81 mts
Longitud de la cuerda
(LC)
229.34 mts
185.24 mts
DEFLEXIONES DE LA CURVA No.1

Puntos
PC
PI
Abscisa
Deflexion en la cuerda
Deflexion en
la curva
k0+440
00'0"
00'0"
k0+460
218'39.6"
218'39.6"
k0+480
218'39.6"
437'19.2"
k0+500
218'39.6"
655'58.8"
k0+520
218'39.6"
914'38.4"
k0+540
218'39.6"
1133'18"
k0+560
218'39.6"
1351'57.6"
k0+563.45 023'53.13"
1415'52.73"
k0+580
154'44.47"
1610'37.2"
k0+600
218'39.6"
1829'16.8"
k0+620
218'39.6"
2047'56.9"
k0+640
218'39.6"
236'36"
k0+660
218'39.6"
2525'15.6"


PT
Plan de Tesis
k0+669.34 14'45.25"
2630'0.85"
DEFLEXIONES DE LA CURVA No.2

Puntos
PC
PI
Abscisa
Deflexion en la cuerda
Deflexion en
la curva
k01+00
00'0"
00'0"
k01+20
311'6"
311'6"
k01+40
311'6"
622'12"
k01+60
311'6"
933'18"
k01+80
311'6"
1244'24"
k01+100
311'6"
1555'30"
k01+101.84
017'34.87"
1613'4.87"
k01+120
253'31.13"
196'36"
k01+140
311'6"
2217'42"
k01+160
311'6"
2528'48"
k01+180
311'6"
2839'54"
PT
k01+185.24 050'4.09"
2929'58.09"
Diagrama de Masas
Este comando genera un diagrama de masas y lo presenta en
el archivo de dibujo. Un diagrama de masas muestra el total acumulado de
los volmenes de desmonte y terrapln a lo largo de una alineacin
horizontal. El diagrama es una herramienta para medir cunto material hay
que aadir o retirar en el emplazamiento de la obra que se disea.
Antes de generar un diagrama de masas debe ejecutar el
comando Volumen por reas. Al hacerlo, seleccionar un conjunto de perfiles
transversales y dentro de ese conjunto, especificar al menos dos superficies
de perfil transversal. Los resultados generados por el comando Diagrama de
Masas se basan en los perfiles transversales y en las superficies que ha
seleccionado al emplear el comando Volumen por reas. El comando
Volumen por reas genera un archivo XML requerido por este comando.
Vase Volumen por reas para mayor informacin sobre el clculo de
volmenes por reas.
Interpretacin de un diagrama de masas
Un diagrama de masas muestra el desmonte y terrapln acumulado a lo
largo de una alineacin horizontal. Cuando la curva est por encima del eje,
se habr producido ms desmonte que terrapln en toda la alineacin hasta
ese punto. Cuando la curva est por debajo del eje, ha habido ms terrapln
que desmonte en toda la alineacin hasta ese punto. En los P.K. donde la
curva cruza el eje, el diseo tiene la misma cantidad de desmonte que de
terrapln, desde el principio del diagrama hasta ese P.K.

Plan de Tesis
Puede determinar a partir de un Diagrama de Masas si un P.K. determinado

est en desmonte o terrapln con la pendiente de la curva en ese P.K.. Si la
pendiente de la curva se inclina hacia arriba (en la direccin del desmonte)
en un P.K. dado, el diseo corresponde a desmonte en ese P.K.. Por el
contrario, si la pendiente de la curva se inclina hacia abajo (en la direccin
del terrapln), el diseo corresponde a terrapln en ese P.K.
La figura de arriba muestra el terreno existente (lnea discontinua) en funcin
de la rasante propuesta. La figura de abajo es el diagrama de masas.


Plan de Tesis
DRON
En
presenta
este
una
documento
se
breve investigacin acerca de los Vehculos Areos no Tripulados (VANT), en

donde se realiza pequeas explicaciones en diferentes campos de estudio que
los VANT encierran. Conforme el lector avance en el documento observar
que estos vehculos tienen sus races en los primeros robots manipuladores
creados en esta gran rea de estudio a lo largo del desarrollohumano.
Brevemente, pero necesario, vale resaltar la importancia de la Fsica dentro de
los VANT, mas concretamente la rama de la dinmica que permite el desarrollo
de los robots manipuladores ms bsicos. Posteriormente se presentan
algunas
aplicaciones
de
stos
elementos
adems
de
algunos modelos realizados en algunos pases.
Index TermsDinmica, Manupulador, Robtica,VANT
Abstract In this paper a little research about Unmanned Aerial Vehicles
(UAV), where small explanation is made in different fields of study that enclose
UAV is presented. As the reader advance in the document noted that these
vehicles are rooted in the first robot manipulators created in this large area of
study throughout human development. Briefly, but necessary, it highlight the
importance of physics within the UAV, more specifically the branch of dynamics
that allows the development of the most basic robot manipulators. Later some
applications of these elements plus some models made in some countries are
presented.
Index Terms Dynamics, Manipulator, Robotics, UAV.
I. INTRODUCCIN
Con el avance tecnolgico actual y el auge de dispositivos con la suficiente
autonoma, es necesario estar al tanto como funciona el sistema que envuelve
a dichos dispositivos y probablemente a ste en s mismo. Es por eso que se
realiza una breve indagacin acerca del vehculo areo no tripulado o conocido
popularmente como drone, artefacto resultante de la aplicacin
de ingeniera mecatrnica. Hoy en da el drone es un dispositivo muy utilizado

Plan de Tesis
para fines comerciales y entretenimiento, pero desde hace varios aos

simplemente se utilizaba con fines militares ya que no era permitida su
fabricacin libremente. Como podr el lector ir asimilando, el drone tiene sus
bases en los primeros robots manipuladores desarrollados por el hombre para
realizar tareas repetitivas y en un entorno reducido, en sta seccin se
observar que todos los robots obedecen a un sistema coordenado para
ubicacin que se encuentra dentro la dinmica, una de las ramas de la fsica
que es de gran importancia a la hora de estudiar y aplicar este campo. En la
actualidad ya existen maneras de distinguir al drone: caractersticas,
aplicacin, tamao, modelos.
II. DESARROLLO
II-A1. Campos Implicados: La robtica permite incluir varias reas de estudio
como son: fsica, electrnica, matemticas, sistemas, control, entre otros, como
se muestra en la figura 1.
Figura 1. Robtica y sus campos implicados
Una idea que acerque la mente a la prctica se muestra en la figura 2, la cual

presenta un esquema muy generalizado de los campos anteriormente
mencionados.
Figura 2. Esquema general de un sistema de robtica.
II-A. Robtica


Plan de Tesis
"La robtica es una disciplina cientfica que aborda la investigacin y desarrollo

de una clase particular de sistemas mecnicos, denominados robots
manipuladores, diseados para realizar una amplia variedad de aplicaciones
industriales, cientficas, domsticas y comerciales" .
II-A2. Tipos de Robots: La forma ms general en que se pueden clasificar a los
robots es:
Cuadro I
CLASIFICACIN DE LOS ROBOTS
Mviles
Humanoides
Industriales
Terrestres: ruedas, patas.
Submarinos, areo-espaciales.
Diseo Complejo
Brazos Mecnicos
Robots Manipuladores
Del cuadro I es posible observar que los robots mviles se clasifican de

acuerdo al medio de operacin.
II-A3. Importancia de la Dinmica: Es importante considerar la ubicacin de
objetos en el espacio. Estos objetos son las relaciones del manipulador, las
piezas y herramientas de trabajo y los dems objetos en el medio. A un nivel
bsico pero importante, estos objetos se describen mediante slo dos
caractersticas: posicin y orientacin. Para poder describir la posicin y
orientacin de un cuerpo en el espacio, hay que considerar un sistema de
coordenadas, o trama, al objeto. Luego se describe la posicin y orientacin
de esta trama con respecto a algn sistema de referencia fijo.
Figura 3. Muestra un sistema de coordenadas que relaciona el manipulador, el medio y el

objeto
De manera similar en la robtica mvil es imprescindible considerar los

cuerpos en tres dimensiones, este inters es evidente en vehculos areos por
el entorno en el que podra enfrentar, el cual necesita constantemente realizar
lecturas del medio.
En la figura 4 se muestra el modelo dinmico para el desarrollo de un
cuadricptero. En esta figura se observa que es indispensable considerar las

Plan de Tesis
fuerzas que actuarn en cada una de las hlices del modelo, los momentos
de fuerza, el peso ubicado al centro del dispositivo y un indispensable eje de
referencia para los clculos necesarios.
Figura 4. Muestra un modelo para un cuadricptero con ejes de referencia fijo y mvil.
II-B. Robots Areos

Los robots areos son aeronaves no tripuladas como helicpteros o pequeos
aviones operados a control remoto que pueden proporcionar imgenes areas
para reconocimiento de terreno y superficie, son muy tiles
en problemas de anlisis de trfico e inspeccin de edificios .
Tambin la demanda de las aplicaciones tales como recoleccin de
datos, mantenimiento de instalaciones en ambientes naturales a los que el ser
humano le dificulta llegar y probablemente hasta imposible, ha llevado
al hombre a desarrollar vehculos areos o submarinos. Dichos robots resultan
de la evolucin de vehculos totalmente tele-operados por el ser humano.


Plan de Tesis
Figura 5. Marvin Markll, un robot areo autnomo creado por el Departamento

de Computacin de la Universidad Tcnica de Berlin.
Un primer problema con el que se puede topar en el desarrollo de este tipo de

robots es la necesidad de obtener informacin de forma continua que en el caso
de los robots terrestres. En este caso el robot no puede detenerse,
forzosamente tiene que recibir datos de su movimiento en el espacio, regular
su velocidad y posicionar sus actuadores en forma inmediata.
Contienen un sistema redundante de sensores para su posicionamiento, de forma
tal que ante cualquier interrupcin momentnea de uno o ms de ellos, pueda
recuperarse de la falla. Este sistema de redundancia permite mayor fiabilidad
y precisin en la lectura de datos.
Comnmente utilizan un Sistema de Posicionamiento Global (GPS),
acelermetros, girscopos, telmetros y otros sensores sofisticados para
ubicarse en el espacio tridimensional. Una consideracin importante es tener
informacin continua en tierra de la carga de la batera, es necesario algn
mecanismo automtico de descenso en caso de una baja de energa.
Igualmente existen zeppelines que son ms estables y fciles de controlar que
los helicpteros.
II-C. El Drone:
El trmino drone (zngano) deriva del uso inicial como pequeos aviones a
hlice que zumbaban como znganos que se usaban en prcticas militares.
Como ya se ha mencionado anteriormente la definicin de drone se conoce
como Vehculo Areo no Tripulado, VANT o UAV por sus siglas en ingles, o
tambin como sistema areo no tripulado.
"La definicin de un sistema UAV, segn el departamento de
defensa estado unidense [Camb 2005], es un vehculo areo, propulsado, que
no transporte ningn operador humano, use las fuerzas aerodinmicas para
elevar el vehculo, pueda volar de forma autnoma o ser pilotado
remotamente, pueda ser desechable o recuperable, y pueda llevar a bordo una
carga til letal o no letal. Los vehculos balsticos o semi balsticos, misiles de
crucero y proyectiles de artillera no son considerados vehculos areos no
tripulados"
Existen drones desde pequeas escalas a radio control, planeadores,
helicpteros, dirigibles, aviones, entre otros, a vehculos tan sofisticados como
pueden ser aviones a tamao real, con sus respectivos equipos de
navegacin, GPS, VOR, Servomecanismos.
En los ltimos treinta aos la complejidad del dron a avanzado
considerablemente. Existen drones con sensores electrnicos suficientemente
capaces de tomar acciones evasivas en caso de ser atacado de forma fsica o
virtual as como tambin son programados para despliegues o aterrizajes
autnomos. Actualmente se han desarrollado VANT para uso comercial y
entretenimiento como son los Parrot, tambin se han creado para aplicaciones
militares, en donde se los conoce como vehculos areos de combate no
tripulados. Los primeros drones desarrollados por la milicia eran utilizados
como blancos areos, es decir, cubran rutas de vuelo predefinidas para ser

Plan de Tesis
atacados con armas antiareas con el objetivo de probar efectividad tanto de

armas terrestres como de otras armas de vuelo y aviones.
Objetivo:
Para fines acadmicos y cientficos su funcin prioritaria es la de portar
sensores que permitan captar informacin de una rea especfica mientras el
dron cubre dicha rea. La informacin obtenida por el dron es transmitida
en tiempo real a una estacin de control en tierra, la cual se encarga de analizar
la informacin y controlar la nave
Figura 6. Cuadricptero: Uno de los prototipos ms generales utilizado para entretenimiento
II-C1. Clasificacin: Una primera clasificacin de los drones se da de acuerdo

a su peso:
MICRO: Menor a 1 kg. MINI: 1 10 kg.
PEQUEO: 10 50 kg. MEDIANO: 50 -100 kg.
GRANDE: Ms de 100 kg.
Otra manera de clasificacin es mediante su despegue: despegue vertical,
helicpteros y dirigibles; despegue no vertical, aeroplanos. En la figura se
presenta sta ltima clasificacin.
Figura 7. Clasificacin de los drones de acuerdo a su despegue.
II-C2. Aplicaciones: Los drones podran cubrir ambientes de alta toxicidad,

como el accidente nuclear de Chernbil sucedido en 1986, donde el acceso
humano no era posible y se perdieron vidas humanas por todos los txicos que


Plan de Tesis
se liberaron, adems se requieran tomar datos de la superficie afectada y

control del entorno.
Algunos drones cuentan con cmaras de alta definicin que permiten controlar
el narcotrfico y el terrorismo.
En la parte comercial y civil en la observacin de reas terrestres los drones
tienen varias aplicaciones:
Agricultura: equipados con pesticidas y fertilizantes para tratamiento de
campos.
Telecomunicaciones: usados como plataformas de relevo, as
como telecomunicaciones de emergencia en zonas de desastre.
Internet: distribucin de seal gratuita de internet. Adems de reporte
en video de eventos donde reporteros no pueden acceder.
Cartografa: para obtener mapas geogrficos y modelos de elevaciones de
superficies en alta resolucin. Servicios Forestales: Zonas boscosas difciles,
control de incendios.
Recursos Marinos: deteccin de recursos bajo el mar donde los humanos no
pueden acceder.
Medio ambiente: estado de la atmsfera. Seguridad, control fronterizo y control
de lneas costeras.
Control de trfico terrestre: Monitoreo y accidentes en autopistas.
Algunos drones son desarrollados para aplicaciones en donde se requiere
duraciones largas de batera o el consumo adecuado de combustible.
Figura 8. Hexacoptero, es un modelo utilizado para inspeccin de reas, eventos, estructuras,

entre otros.
II-C3. Modelo Ecuatoriano: En el ao 2014 se present el primer UAV

desarrollado por la Fuerza Area Ecuatoriana denominado UAV-2 Gaviln
(prototipo final). Este proyecto permitir la vigilancia de fronteras, monitoreo de
recursos, apoyo en desastres naturales y recoleccin de informacin
principalmente.
"UAV 2: Gaviln, contar con capacidades de aterrizaje, despegue y vuelo
automtico, transmisin de video en tiempo real desde un sistema electro
ptico, largo alcance en rangos de operacin y gran autonoma de vuelo.


Plan de Tesis
Figura 9. UAV 2 Gaviln, desarrollado por el Centro de Investigacin y

Desarrollo de la Fuerza Area Ecuatoriana CIDFAE .
Modelo Satlite:
Un prototipo que se encuentra en desarrollo es el Drone Satlite, ste tiene el
objetivo de abastecer internet a lugares de difcil acceso o donde simplemente
no hay un servicio de internet, este ejemplar es promovido por las grandes
plataformas y redes virtuales.
Figura 10. Drone satlite: Posible modelo que se utilizara para llevar seal al ser humano en
todo el mundo para conexin a internet.
III. ANLISIS
El desarrollo de los drones en la actualidad ha tenido una aceptacin
considerable principalmente en la parte comercial por varios beneficios que
estos dispositivos aportan tanto a usuarios como a servidores. Eventos sociales
se cubren con la ayuda los UAV en donde existen gran demanda de
visualizacin y transmisin en tiempo real. Otros aportes de estos artefactos
son el ingreso a lugares difciles donde el ser humano no puede llegar y/o
presenta demasiado riesgo.



Plan de Tesis

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