Sesion 8 - Elemntos Auxiliares de Mando

Automatismos eléctricos
Elementos auxiliares de mando
MSc. Jorge Duque
© Universidad Tecnológica de Bolívar
Facultad de Ingeniería – Cartagena de Indias, 2021
Schutzvermerk / Copyright-Vermerk
Elementos auxiliares de mando © J. Duque - UTB 2021
Automatismos Industriales
1. Elementos auxiliares de mando
2. Interruptores de posición electromecánicos
3. Detectores de proximidad inductivos
4. Detectores de proximidad capacitivos
5. Sensores ultrasónicos
6. Detectores de proximidad fotoeléctricos
7. Elementos de señalización
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Elementos auxiliares de mando y control
SENSOR DETECTOR
Es un dispositivo que mide Es un dispositivo capaz de distinguir

magnitudes físicas o químicas y las entre dos posibles valores o estados del
transforma en variables eléctricas. proceso, por lo cual también recibe el
nombre de sensor todo/nada

Elementos auxiliares de mando y control
PARTE DE CONTROL PARTE OPERATIVA
Controlador
Preactuadores
Sensores Proceso
HMI

Elementos de mando
 Automatización y Automática
Son todos aquellos aparatos que actúan accionados
directamente por un operario, para establecer el diálogo
humano-máquina. En el diagrama de un automatismo se
encuentran en la etapa de mando.
 La apertura y el cierre de sus contactos se realiza por

apertura o ruptura lenta, porque la velocidad de
desplazamiento del contado móvil, de estos aparatos, es igual
o directamente proporcional a lo velocidad de desplazamiento
del órgano de mando.
 Se pueden dividir en sistemas de mando permanente, mando

instantáneo, mandos particulares y dispositivos de control.

Elementos de mando: simbología

Automatización y Automática
 La simbología gráfica utilizada para representar este tipo de
captadores en los esquemas está basada en los contactos
(abiertos y/o cerrados) y el sistema de accionamiento.
 Así, en una parte del símbolo se representa el contacto, o

contactos, y en otra, unido mediante una línea discontinua, el
accionamiento.
 Actualmente la mayoría de los fabricantes utilizan elementos

modulares, que se ensamblan con facilidad en función de las
necesidades del circuito. En estos sistemas los contactos son
los mismos para cualquier mecanismo y lo que cambia es el
cabezal de accionamiento

Pulsadores
 Son aparatos de maniobra cuyos contactos cambian de
N.O. N.C.
posición mientras una fuerza externa actúa sobre ellos,
volviendo a su posición original , o de reposo, tan pronto cesa
ésta.
 Se dividen en:
 Rasantes: el botón y la carcasa están al mismo nivel. Se

emplea cuando es necesario evitar maniobras involuntarias
Salientes: el botón sobresale del nivel de la carcasa. Se usa

cuando el accionamiento involuntario no presenta
inconvenientes o cuando el operario se encuentra en
dificultad para utilizar un pulsador rasante (por ejemplo si
debe utilizar guantes)

Pulsadores
 De llave: para poder mover el contacto móvil es necesario usar una llave.
Se usa para accionamientos donde la puesta en marcha o la parada no
autorizadas, pueden ocasionar serios inconvenientes, en el operario o la
máquina.
 De seta: pulsador cuyo botón, siempre rojo, es má grande de lo normal,

de manera que en casos de emergencia pueda ser localizado y accionado
de manera fácil y rápida sobre todo en caso de accidentes o emergencia.
 Con capuchón: el botón y la carcaza están completamente cubiertos. Se

emplea para ambientes polvorientos.
 De pedal: para maniobras en las que el operario tiene las manos

ocupadas, debiendo accionar con el pie
 Luminoso: con señalización incorporada cuando es necesario saber si ha

sido accionado, especialmente si está alejado
Pulsadores: simbología
POR LA FUNCION QUE REALIZAN
 Normalmente cerrado (NC): tiene sólo un contacto, el

cual se encuentra normalmente cerrado. Sirve para
abrir un circuito.
 Normalmente abierto(NO): tiene sólo un contacto, el

cual se encuentra normalmente abierto. Sirve cerrar un
circuito.
 De desconexión/conexión múltiple: tiene dos o

contactos cerrados o dos contactos abiertos, unidos
mecánicamente. Sirve para abrir o cerrar dos o más
circuitos en forma simultánea.

Interruptores
 Son de accionamiento manual y tienen dos posiciones. El
cambio de una a otra se realiza actuando sobre el
elemento de mando, que puede ser una palanca, un
balancín, una manilla rotativa, etc.
 Todos los interruptores disponen de un sistema de

enclavamiento mecánico, que permite mantenerlos en
una posición hasta que se interviene de nuevo sobre el
elemento de mando.
 Estos son algunos símbolos para representar los

diferentes tipos de interruptores:

Conmutadores
 Son de accionamiento manual y tienen dos o más
posiciones.
 Permiten redireccionar la señal por diferentes ramas de

circuito a través de un borne común.

Simbologia NEMA e IEC

Símbolos de dispositivos de maniobra Símbolos de contactos
ON-DELAY
OFF-DELAY
ON-DELAY
OFF-DELAY

Simbologia NEMA e IEC

Símbolos de bobinas
CR
CR KM


Interruptores de posición electromecánicos
Los interruptores de posición electromecánicos se utilizan para detectar

posición de elementos con movimiento.. Normalmente son utilizados para
controlar la posición de una máquina herramienta.
Desde el punto de vista del circuito eléctrico están compuestos por un juego de
contactos NA (normalmente abierto) NC (normalmente cerrado) de forma que
cuando son accionados cambian las condiciones del circuito.
reparten en dos grandes familias:
 Interruptores de control cuyo papel, en el ámbito de los equipos de
automatismo, consiste en detectar la presencia o el paso. Se conectan a las
entradas de la unidad de tratamiento de datos,
 Interruptores de potencia insertados en las fases de alimentación de los
actuadores. Generalmente, su función se limita a la seguridad.

 Se basan en dispositivos con contactos físicos, que realizan la conexión

o desconexión, a partir de accionamientos mecánicos, sin electrónica ni
accionamientos magnéticos.
 Los Interruptores Final de Carrera, se componen normalmente de una
Cuerpo +Cabeza + Dispositivo de
caja, un elemento de contacto (cámara de contacto) y un dispositivo ataque
mecánico de accionamiento. Composición de un interruptor de posición
En la elección de un final de carrera se deben tener en cuenta:

– Número de contactos necesarios.
– Condiciones de trabajo (seco, húmedo, materiales en suspensión, etc.).
– Esfuerzos mecánicos a los que será sometido.
– Número de maniobras por unidad de tiempo.
Dispositivos de ataque y cabezas de mando

Interruptores de posición electromecánicos: tipos
 Cabezas de movimiento rectilíneo Movimiento

lineal
o Pulsador de bola o con roldana en extremo.
o Palanca con roldana de acción horizontal o vertical. Movimiento
multidireccional
 Cabezas de movimiento angular
o Palanca con roldana de termoplástico o acero
o Varilla rígida, acción en uno o ambos sentidos,
 Resorte o varilla de resorte Movimiento
rotatorio
o Lira de una o dos pistas, con rodillos
o Multidirecciones, de varilla flexible con resorte

Interruptores de posición electromecánicos: punto de contacto
BIEN MAL
STOP MECÁNICO
MAL
BIEN

Interruptores de posición electromecánicos: aplicaciones específicas
Aparatos para elevación y transporte
 Poseen dispositivos de ataque de diseño robusto que les permite ser accionados por
todo tipo de móviles.
 Se utilizan principalmente en aplicaciones de elevación y manutención
 Los dispositivos de ataque, de movimiento angular, son de vuelta a cero (sólo varilla,
varilla o palanca con rodillo), o de posición mantenida (varilla en cruz o en T).

Interruptores para control de cinta
 Se usan el control de desvío de cintas transportadoras o de los materiales.

 Su palanca con rodillo controla un primer contacto NO/NC de ruptura brusca para una inclinación de 10º
(señalización del defecto) y un segundo contacto NO/NC de 18º (parada de la cinta).

Interruptores de seguridad
 Garantizan la protección del personal que trabaja con máquinas peligrosas.

 Se accionan por medio de una llave solidaria a la puerta o a la tapa de protección de la máquina.
 Al cerrar la puerta o la tapa, la llave entra en la cabeza del interruptor, acciona un dispositivo de
enclavamiento múltiple y permite el cierre de un contacto eléctrico NC.

Interruptores de seguridad
 Los interruptores de seguridad son extremadamente seguros de usar, lo que proporciona un dispositivo
extremadamente confiable y altamente visible para detener inmediatamente un transportador.
 En caso de que surja una situación en la que los operadores necesiten detener rápidamente el transportador,
simplemente pueden tirar del cable.

Interruptores de posición electromecánicos: simbología

Interruptor de control de nivel: nivóstato
 El interruptor de control de nivel se utiliza principalmente para

controlar el arranque y la parada de los grupos de bombas
eléctricas y para indicar el nivel del depósito.
 Su diseño le permite controlar tanto el punto alto (bomba de
desagüe) como el punto bajo (bomba de alimentación).

Control de presión: Presostato - Vacuostato
 Estos aparatos permiten regular o controlar

una presión o vacío en los circuitos neumáticos
o hidráulicos.
 Cuando la presión o el vacío alcanza el valor
de reglaje, cambia el estado del contacto
NO/NC de ruptura brusca.
 Los presóstatos se utlizan en:
o Compresores.
o Cilindros hidráulicos
o Sistemas de refrigeración o lubricación

Otros captadores electromecánicos
 En los circuitos de automatismos

industriales se utilizan, según las
necesidades, numerosos tipos de
captadores o sensores electromecánicos.
 Unos son de accionamiento manual, como
los interruptores de palanca, de tirador, de
pedal, etc., y otros de accionamiento
automático debido al cambio de magnitudes
físicas, como los presóstatos o interruptores
de nivel de líquidos por flotador.
 En general, todos ellos permiten abrir y/o
cerrar circuitos cuando se actúa sobre su
accionamiento.

Simbología NEMA e IEC
Simbolo IEC detector


Detectores de proximidad inductivos
 Estos aparatos se utilizan principalmente en aplicaciones

industriales.
 Detectan cualquier objeto metálico sin necesidad de
contacto: control de presencia o de ausencia, detección de
paso, de atasco, de posicionamiento, de codificación y de
contaje.

Detectores de proximidad inductivos: simbología


 El oscilador crea un campo magnético alterno delante de la cara sensible.

 La frecuencia del campo varía entre 100 y 600 kHz según el modelo.
 Cuando un objeto conductor penetra en este campo, soporta corrientes inducidas
circulares que se desarrollan a su alrededor (corrientes de Foucault)
 Estas corrientes constituyen una sobrecarga para el sistema oscilador y provocan
una reducción de la amplitud de las oscilaciones hasta bloquearlas por completo.
Salida
Amplificador
Objeto Disparador
Cara Oscilador
sensible

Detectores de proximidad inductivos: aplicaciones
POSICIONADO DE PIEZAS CONTEO DE PIEZAS EN MEDICION DE

CINTAS VELOCIDAD
VERIFICAR LA ROTURA
DE UNA BROCA DISCRIMINACION DE
MATERIALES

Detectores de proximidad inductivos: tipo de construcción
Construcción apantallada Construcción sin pantalla
 Este tipo de construcción permite montar el  Poseen una gama de detección más larga para
sensor a ras del metal. una mejor detección de objetivos difíciles
 El flujo se concentra en la parte frontal de los  Son influenciados por el metal circundante.
sensores, lo que reduce la influencia del metal
circundante
Detectores de proximidad inductivos: objetivo estándar y materiales
 Constituido con acero de 1 mm (0.04“) de espesor.

BLANCO
 Cuadrado que presenta una longitud de los lados igual
o mayor de diámetro de la cara de detección ó 3 x Sn.
1 MM
1. Acero ~1.0 x distancia.

2. Acero inoxidable ~0.9 x distancia.
3. Latón ~0.5 x distancia.
4. Aluminio ~0.45 x distancia.
5. Cobre ~0.4 x distancia.

Detectores inductivos NAMUR

 Estos son sensores no amplificados de 2 cables cuya
corriente varía en presencia de un objeto metálico.
 La diferencia entre estos sensores y los sensores

tradicionales es la ausencia de etapas de activación del
amplificador.
 Sus límites de corriente y voltaje les permiten ser

utilizados en entornos peligrosos (explosivos) cuando se
usan con amplificadores aprobados

Detectores inductivos de 2 hilos

 Los aparatos tipo 2 hilos se conectan en serie con la
carga que se controla
 Funcionan en corriente alterna o corriente continua
Ventajas
 Conexión simple de 2 hilos..
Desventajas
 Mayor caída de tensión y corriente de

fuga
 Una carga debe estar en su lugar para

una operación apropiada
CARGA
 Menos modelos disponibles respecto a
dispositivos de 3 hilos

Detectores inductivos de 3 hilos

 Los detectores tipo 3 hilos se alimentan de corriente continua
 Disponen de dos hilos de alimentación y uno para la transmisión de

la señal de salida.
 Están protegidos contra la inversión la alimentación y contra

sobrecargas y cortocircuitos.
 No presentan corriente de fuga y su tensión residual es

despreciable. Por tanto, sólo debe tenerse en cuenta su límite de
corriente conmutada para comprobar su compatibilidad con la carga.
 Existen dos tipos de detectores de 3 hilos:
 Salida PNP (carga a potencial negativo) o salida NPN
 Aparatos programables: PNP/NO, PNP/NC, NPN/NO, NPN/NC. NPN

Detectores inductivos de 3 hilos: conexión
Aparatos básicos con salida

Aparatos básicos con NPN
PNP (carga a voltaje negativo)
(carga a voltaje positivo).
PNP NPN
Carga al
Carga al
Negativo
Negativo

Aparatos básicos con salida
PNP (carga a voltaje negativo)

Detectores de proximidad inductivos: conexión
 Dos hilos  Tres hilos


Detectores de proximidad inductivos analógicos
 Los detectores de proximidad analógicos son adecuados para

proporcionar valores de desplazamiento, deformación,
amplitud,, dimensión, posición, etc.
 Su funcionamiento se basa en el principio de amortiguación
del oscilador: la aproximación de una pantalla metálica se
transforma en variación de corriente proporcional a la
distancia entre la cara sensible y la pantalla

Detectores inductivos rectangulares

 Los detectores rectangulares están disponibles en dos versiones:
con cuerpo plástico y forma compacta o normalizada C y con cuerpo
plástico o metálico, caja enchufable y forma compacta o
normalizada D.
 La función de estos detectores es similar a la de los detectores

cilíndricos y existen aparatos de 2 hilos con alimentación en
corriente continua polarizados y en corriente alterna.
 Los alcances nominales de estos detectores son superiores a los de

los cilíndricos, pueden llegar a los 60 mm en ciertos modelos. Estos
aparatos son especialmente adecuados para las aplicaciones en las
que la trayectoria del objeto que se detecta es poco precisa
(manutención, transporte, etc).
 .
Detectores inductivos ventajas y desventajas
Ventajas de los sensores inductivos Desventajas de los sensores inductivos
Compatibilidad con los automatismos electrónicos gracias a la posibilidad de

cadencias elevadas.
Durabilidad independiente del número de ciclos de maniobra (ninguna pieza

Detectan solamente la presencia de objetivos de metal.
móvil y, por tanto, sin desgaste mecánico, contactos de salida estáticos).
Adaptación a ambientes húmedos, corrosivos y con atascos.
Detección de objetos frágiles, recién pintados, etc.
Utilizados para detectar objetivos de metal.

El rango de operación es más corto que otras tecnologías de
No dependiente del color y menos dependiente de la superficie. detección disponibles, se pueden afectar por los campos
electromagnéticos fuertes.
No presenta zona oculta.


Detectores de proximidad capacitivos
 Los detectores capacitivos son adecuados para

detectar objetos o productos no metálicos de cualquier
tipo (papel, vidrio, plástico, líquido, etc.).
 Un detector de posición capacitivo se compone de un
oscilador cuyos condensadores forman la cara
sensible.
 Cuando un material conductor o aislante entra en la
zona de sensado, la capacitancia se incrementa y
causa el cese de las oscilaciones provocando la
activación de la salida.
 Estos detectores disponen de un potenciómetro de 1. Superficie activa.
2. Objetivo
regulación de sensibilidad 3. Circuito oscilador RC
4. Analizador de señal.
5. Amplificador
interruptor.

Detectores capacitivos
Características
 Los detectores capacitivos son adecuados para detectar objetos o productos
no metálicos de cualquier tipo (papel, vidrio, plástico, líquido, etc.).
 Un detector de posición capacitivo se compone de un oscilador cuyos
condensadores forman la cara sensible.
 Cuando se sitúa en este campo un material conductor o aislante de
permitividad >1, se modifica la capacitancia y se bloquean las oscilaciones.
 Estos detectores disponen de un potenciómetro de regulación de
sensibilidad

Cuál es capacitivo y cuál es inductivo?

Detectores de proximidad capacitivos: montaje
3D A SENSIBILIDAD MEDIA / 8D A
MÁXIMA SENSIBILIDAD (0 PARA
MODELOS APANTALLADOS).
APANTALLADO
60% EN METAL, AL FINAL

ROSCADO EN PLÁSTICO
NO APANTALLADO

Detectores de proximidad capacitivos: aplicaciones

Control del nivel en líquidos
y sólidos
Vidrio
Cartón Granos

Detectores de proximidad capacitivos: simbología

Detectores de proximidad capacitivos: aplicaciones
Ventajas de los sensores capacitivos Desventajas de los sensores capacitivos
Detectan objetos de no metal.

Muchas configuraciones de montaje.
Usos para ambientes más polvorientos/sucios.
Distancia de detección corta - basada en el material, generalmente
No dependientes del color y menos dependiente de la superficie. una pulgada o menos.
“Zona ciega muy pequeña”. Muy sensibles a los factores ambientales

humedad de la costa/agua; el clima puede afectar la salida.
Más baratos que los ultrasónicos.
El mismo concepto del sensor de proximidad, pero con tecnología En absoluto selectivos para su objetivo.
alternativa, más fácil de ser usados.
Reaccionan a los cambios en capacitancia. Se debe controlar qué se acerca al sensor.

FIN DE LA 8VA SESION
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Elementos auxiliares de mando

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1. Elementos auxiliares de mando

2. Interruptores de posición electromecánicos

3. Detectores de proximidad inductivos

4. Detectores de proximidad capacitivos

6. Detectores de proximidad fotoeléctricos

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Es un dispositivo que mide Es un dispositivo capaz de distinguir

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PARTE DE CONTROL PARTE OPERATIVA

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 La apertura y el cierre de sus contactos se realiza por

 Se pueden dividir en sistemas de mando permanente, mando

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Elementos de mando: simbología

 Así, en una parte del símbolo se representa el contacto, o

 Actualmente la mayoría de los fabricantes utilizan elementos

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 Rasantes: el botón y la carcasa están al mismo nivel. Se

Salientes: el botón sobresale del nivel de la carcasa. Se usa

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 De seta: pulsador cuyo botón, siempre rojo, es má grande de lo normal,

 Con capuchón: el botón y la carcaza están completamente cubiertos. Se

 De pedal: para maniobras en las que el operario tiene las manos

 Luminoso: con señalización incorporada cuando es necesario saber si ha

 Normalmente cerrado (NC): tiene sólo un contacto, el

 Normalmente abierto(NO): tiene sólo un contacto, el

 De desconexión/conexión múltiple: tiene dos o

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 Todos los interruptores disponen de un sistema de

 Estos son algunos símbolos para representar los

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 Permiten redireccionar la señal por diferentes ramas de

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Simbologia NEMA e IEC

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Simbologia NEMA e IEC

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1. Elementos auxiliares de mando

2. Interruptores de posición electromecánicos

3. Detectores de proximidad inductivos

4. Detectores de proximidad capacitivos

6. Detectores de proximidad fotoeléctricos

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Interruptores de posición electromecánicos

Los interruptores de posición electromecánicos se utilizan para detectar

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Interruptores de posición electromecánicos

 Se basan en dispositivos con contactos físicos, que realizan la conexión

mecánico de accionamiento. Composición de un interruptor de posición

En la elección de un final de carrera se deben tener en cuenta:

Dispositivos de ataque y cabezas de mando

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Interruptores de posición electromecánicos: tipos

 Cabezas de movimiento rectilíneo Movimiento

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Interruptores de posición electromecánicos: punto de contacto

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