ESCUELA TECNICA ING.

ROQUE GUILLERMO CARRANZA

ESPECIALIDAD ELECTRICIDAD
INFORMATICA

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN PROTOTIPO DE

ANIMATRONIC CON ARDUINO

PROFESOR TITULAR: CHAMORRO MIRTA ELIZABETH

PROFESOR SUPLENTE: CANTEROS LEONARDO
CICLO LECTIVO 2022

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN PROTOTIPO DE ANIMATRONIC CON ARDUINO

 Ojo animatronicos 2

Fundamentación

Este proyecto da a conocer una interfaz humano-máquina controlado mediante una

café placa de Arduino, donde sus algoritmos permiten controlar puerto serial de dos motores,
los cuales están ubicados estratégicamente en una máscara diseñada con elementos de fácil
acceso con el fin de realizar movimientos precisos de ojos y mandíbula. En conclusión, el
prototipo final ofrece una interfaz interactiva y dinámica de fácil uso y a bajo costo.

Materiales:

 1 tubo de cartón rígido.

 1 palo redondo mediano de madera o plástico.
 2 palos redondos largos delgados de papel o madera.
 2 esferas de unicel.
 2 ángulos galvanizado para repisa.
 2 servomotores SG90 o MG90S c/accesorios.
 1 base de Acrílico de 170 X 80 X 5mm.
 1 tornillo de 1/8 x 1 con tuerca hexagonal.
 7 tornillos de 1/8 x 1 con tuerca hexagonal.
 4 tuercas de 1/8.
 2 clips papelería.
 Alambre telefónico.
 Hojas de papel blanco.

Adicionales

 Regla
 Sujeta documentos, clips o pinzas de sujeción.
 Plumón oscuro de punto medio.
 Hoja de cuaderno cuadriculado de 5mm.
 Lápiz.
 Plantilla de círculos.
 Pegamento blanco.
 Pintura negra acrílica.
 Pintura blanca acrílica.
  Pintura café o azul o verde acrílica.
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 Pincel o Brocha pequeña.

Herramientas
1. Desarmador fino de cruz.
2. Pinzas de corte fino.
3. Alfiler mediano y Aguja.
4. Taladro de mano.
5. Brocas de diferentes tamaños 7/64, 1/8, 5/32, 11/64.
6. Tijeras.
7. Navaja.
8. Segueta.

Procedimiento
1. Con tu plumón y con ayuda de 'algo' posiciona la punta para poder marcar una
división de aproximadamente 1cm de separación.

2. Utiliza la navaja y corta guiándote sobre la línea recién marcada para obtener
un aro del tubo de cartón rígido o puede ser un tubo de PVC. 
3. Repite el procedimiento anterior para obtener 6 aros del tubo de cartón. 4

4. Con una hoja cuadriculada identifica los 2 ejes de simetría de 4 de los aros.
5. Utiliza las tijeras para cortar uno de los aros sobre alguna de las marcas de
simetría.

6. Posiciona uno de los extremos del aro cortado sobre alguno de los ejes
marcados de otro aro sin cortar de modo que quede centrado.

7. Con suficiente pegamento blanco pega esta parte lo mejor que puedas.
8.  Repite estos últimos pasos para obtener otra estructura como la anterior. Ten
paciencia y espera a que el pegamento se seque por completo. 5

9. Una vez secos los montajes anteriores, es momento de cortar y fijar el otro
extremo del aro, para eso observa muy bien como el aro cortado se ajusta de
forma natural al otro aro sin corte.

10. Corta en el lugar donde 'Caiga', es decir, la posición donde este sin esfuerzos
el aro adherido en uno de sus extremos.

11. Pega ahora el otro extremo y espera a que se seque. Si lo crees necesario usa
el sujeta documentos para detener la unión fresca (muy recomendable).

12. Nuevamente corta otro de los aros cerrados sobre alguna de las marcas de
simetría.
 6

13. Posiciona el aro recién cortado sobre alguna de las estructuras formadas, ten
especial cuidado de que quede centrado, de esto depende que exista el
espacio suficiente para colocar después las esferas de unicel que serán los
ojos.

14. Pega ahora el extremo, pero deja otra vez que 'caiga' de forma natural sin
esfuerzos. Utiliza pinzas de fijación y deja secar.
15. Corta la parte sobrante del aro recién pegado, cuida que no sobre pase y que
cubra totalmente el aro base. 7

16. Pega el extremo que falta y permite secar perfectamente la estructura.

17. Repite los pasos necesarios para construir otra estructura igual.

18. Con un alfiler o aguja practica con mucho cuidado una perforación al centro de
cada unión, este servirá más adelante como guía para hacer orificios más
grandes. 
19. Con el taladro de mano y la broca de 1/8 (o la medida adecuada) practica todas
las perforaciones marcadas anteriormente en ambas estructuras. Tal vez sea 8
necesario aumentar gradualmente el tamaño del diámetro de la broca para
conseguir el orificio deseado.

20. Con una regla ubica y realiza una marca a la mitad de la varilla redonda.

21. Sobre una hoja blanca utiliza uno de los servomotores para trazar una línea
igual al ancho del chasis.

22. Con tijeras o navaja corta la tira resultante. Repite el procedimiento para cortar
4 tiras
 9

23. Con pegamento blanco y ayuda de la marca, pega la tira en el centro de la

varilla, continúa enrollando hasta terminar con toda la tira para esto va
aplicando suficiente pegamento. Deja
secar perfectamente.

24. Realiza una perforación de lado a lado sobre el papel enrollado, cuida que sea
justo en el centro.
25. Con la regla marca una línea a lo largo del servomotor para ubicar
perfectamente el centro del eje del rotor. 10

26. Con el desarmador retira los 4 tornillos del Servomotor, quita la tapa con
cuidado.

27. Utiliza el eje construido para realizar un barreno en la tapa del servomotor,
céntralo lo mejor posible, utiliza las marcas en el servomotor.
28. Una vez hecho el barreno, pasa un tornillo de 1/8 a través de la tapa, pero
antes separa un poco los cables del servomotor para pasarlos del otro lado. 11

29.

Ahora
pasa el tornillo a través del eje y
aprieta todo con la tuerca, no es
necesario apretar mucho.
30. Es momento de colocar y pegar
los soportes, asegúrate de que
queden perfectamente alineados
y deja sacar completamente el
pegamento, una vez seco aplica
un poco más en las uniones y deja secar, es muy importante que esta unión
quede muy fuerte. Conviene acomodarla y poner algo de presión, pero no
demasiada.

31. Ocupa las tiras de papel restantes

para enrollarlas utilizando

pegamento, esto reforzará los extremos del eje. Deja secar completamente.
 12

32. Con lo que resta de la hoja blanca corta 2 tiras más de 5mm de ancho.

33. Enrolla las tiras de papel en uno de los extremos del eje, utiliza pegamento
para fijarlas, antes de que se seque por completo ocupa un alfiler para realizar
unos orificios tomando como guía una de las piezas del servomotor.

34. Usa el alambre

telefónico para
amarrar la cruz
plástica al eje, pasa el alambre a través de
los orificios y oprímelo con las pinzas.
 13

35. Corta los sobrantes y dóblalos hacia atrás para que no estorben cuando se
coloque en el servomotor.
36. Es momento de pintar el marco del eje, utiliza un poco de pintura negra, no
dejes que la estructura se humedezca demasiado o se despegará. Espera a 14
que la pintura se seque completamente antes de manipular el eje.

37. Nuevamente con la regla marca una línea a lo largo del servomotor para ubicar
perfectamente el centro del eje del rotor.

38. Con el desarmador retira los 4 tornillos del Servomotor, quita la tapa con
cuidado.

39. Ahora realiza una perforación al centro del ancho de la tapa a la altura de la
marca del rotor.
 15

40. Una vez hecho el barreno pasa un tornillo de 1/8 a través de la tapa y cierra el
servomotor.

41. Ahora monta el servomotor en el ángulo galvanizado, fija con la tuerca, pero no
aprietes demasiado.
 16

42. Utiliza la aguja para atravesar la esfera de unicel, trata lo más posible de que
sea por el centro, en algunas esferas te puedes guiar por marcas que quedan
en su fabricación. Muchas veces conviene empezar a travesando por un
extremo y luego por el otro hasta que se logre atravesar totalmente. Esto
puede requerir varios intentos incluso con varias esferas de unicel.

43. Con una broca trata de aumentar

manualmente el diámetro del orificio en
la esfera de unicel. No mucho para que después al insertar la esfera en el palo
de madera quede fijo y sin resbalarse.
 17

44. Después atraviesa la esfera de unicel con el palo redondo de madera, si el palo
tiene punta resultará más sencillo.

45. Verifica si al atravesar la esfera de unicel haya quedado simétrica, si lo crees

necesario intenta de nuevo con otra esfera de unicel. Si lo crees necesario
utiliza un trozo de lija para quitar las imperfecciones en la esfera de unicel.

46. Procede a pintar la espera de blanco, el palo de madera te ayudará a sostener

la esfera mientras la pintas.
 18

47. Realiza lo mismo con la otra esfera de unicel. Deja secar perfectamente la
pintura, si lo crees necesario aplica una segunda capa de pintura y deja secar.

48. Es momento de montar las esferas de unicel sobre cada eje. Con las pinzas de
corte fino retira los sobrantes en el eje.
 19

49. Retira las esferas de los palos redondos e insértalas dentro de la estructura del
eje

50. Utiliza la segueta para cortar los sobrantes.

Asegúrate de cortar exactamente a la
distancia requerida.
 20

51. Usa las piezas incluidas en los servomotores para ponerlas en el extremo del
eje del ojo. Coloca pegamento blanco y deja secar perfectamente, el
pegamento seco debería ser suficientemente fuerte para poder realizar
después los movimientos.
 21

52. Antes de continuar con el montaje de los Servomotores es necesario

centrarlos. Utiliza el código que viene en los documentos comprimidos los
cuales podrás obtener en la liga de descarga (la encuentras aquí mismo).

53. Monta al centro otro de los accionadores incluidos en el servomotor, no te

preocupes si no queda exactamente en el centro.
 22

54. Termina fijando el accionador con el tornillo, no es necesario apretar

demasiado.

55. Con las pinzas endereza los clips lo

mejor que puedas para que quede recto.

56. Alinea los accionadores de los ejes de cada ojo.

57. Realiza un doblez en ángulo recto en el extremo del clip.
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58. Inserta el clip con el doblez en uno de los orificios del accionador central y mide
la distancia hasta el otro accionador, lo mejor será utilizar los orificios de los
extremos.

59. Corta, dobla el clip e insértalo en los accionadores.

 24

60. Utiliza las pinzas para doblar los extremos de los clips de modo que queden
fijos. Realiza el mismo procedimiento para el otro ojo.

61. Centra el otro servomotor como se hizo con el anterior.

 25

62. Con el Servomotor ya en la posición media insértalo en el eje principal

cuidando que quede centrado.

63. Utiliza la broca de 1/8 y con tu taladro de mano realiza 4 perforaciones en cada
una de las esquinas. Asegúrate que no queden muy cerca de la orilla para que
no se rompan.

64. Haz 2 perforaciones más, utiliza la estructura del eje para guiarte en donde
tienen que ir las perforaciones.

65.
Coloca
la

tuerca al tornillo y móntalo con otra

tuerca en una de las esquinas, no es necesario apretar tanto. Repite lo mismo
para las demás esquinas.
66. Monta el ángulo izquierdo.
 26

67. Ahora monta la estructura completa.

68. Con el color de tu

preferencia pinta el
iris de los ojos,
guíate por la marca
del lápiz. Permite
secar
completamente.

69. Finalmente realiza lo mismo para pintar la pupila.

Lenguaje de Programación
Arduino