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Spider-Bot (vibraraña)

by monroy11235

A los docentes también nos gusta aprender, Alvin To er nos dice que “los analfabetos del siglo XXI no serán aquellos que
no sepan leer o escribir, sino aquellos que no sepan aprender, desaprender y reaprender.” Spider-Bot es un proyecto
implementado en el Taller Creativos Papalote con la intención de tener una experiencia vivencial de la mano de un
especialista y colega de las primeras generaciones de Creativos, además de que tiene la intención de explorar, en el
ámbito de aprendiz, la aplicación de una Unidad Didáctica Papalote (UDP) que invite a la práctica de STEAM y del juego
en el aula.
Anexo encontrarán la UDP con información pedagógica.
Supplies:

Transistor 2N2222
El sistema de control analógico estará a cargo del transistor, un componente electrónico en estado sólido, cuyo principio
de funcionamiento se basa en la física de los semiconductores. Este cumple funciones de ampli cador, oscilador,
conmutador o recti cador. El término “transistor” es la contracción en inglés de transfer resistor (resistencia de
transferencia). Este dispositivo semiconductor permite el control y la regulación de una corriente grande mediante una
señal muy pequeña.
Motor vibrador 2.7mm.
Los actuadores, utilizaremos para el proyecto un solo motor que en su construcción interna incluye un eje descentrado
que produce la vibración al momento del giro continuo.
LED rojo difuso 5mm 2V 20mAh
Otro componente en la categoría de actuador es el LED pues se considera actuador al utilizarlo como elemento de
señalización, este es un semiconductor que se ilumina al circular corriente eléctrica en un solo sentido.
Resistencia de 330ohms
Los sensores, un componente en esta categoría es la resistencia ya que se convierte en un sensor activo al absorber
energía eléctrica, para identi car su capacidad de resistencia se tiene que observar la secuencia de líneas de colores en su
cuerpo que representan algún valor respectivamente.
LDR fotoresistencia
Otro sensor se relaciona con uno de sus usos; el alumbrado púbico ¿han visto al velador que enciende las luces en las
calles todas las noches? El componente que ejecuta esa acción es un LDR (Resistor Disponible a la Luz) que varía su valor
de resistencia eléctrica dependiendo de la cantidad de luz que incide sobre él, se conoce también como fotorresistor o
fotorresistencia.
Mini-protoboard 25P
Es una placa de pruebas o placa de inserción (en inglés protoboard o breadboard) es un tablero con ori cios que se
encuentran conectados eléctricamente entre sí de manera interna, habitualmente siguiendo patrones de líneas, en el
cual se pueden insertar componentes electrónicos.
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Batería 3V CR2032
Fuente de energía, estará a cargo de una batería tipo botón modelo CR2032, tiene una composición química de litio lo
que le brinda una mayor duración, es de 3V con capacidad nominal de 210 mAh, su diámetro es de 20mm x 3.2mm de
espesor.
Clip o base de batería
El soporte para la fuente de energía es una base o clip que necesita una extensión de alambre calibre 22 AWG y aislante
en las uniones con Thermo t de 2mm.
Ornato
Para el decorado requerimos de Limpiapipas negro de 30cm y Ojos móviles de 4mm.

https://youtu.be/YVQRibGIeHQ

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https://www.instructables.com/FLW/5DMS/LAQSVTKZ/FLW5DMSLAQSVTKZ.pdf

Step 1: Corte Láser

Para la estructura haremos uso de la fabricación digital y con apoyo del diseño asistido por computadora se elaboró el
esqueleto del robot vectorizando su cuerpo, el dibujo vectorial es una técnica a partir de una imagen digital formada por
objetos geométricos dependientes de líneas rectas o curvas.

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https://www.instructables.com/FNJ/H6ZW/LAQSVUKS/FNJH6ZWLAQSVUKS.pdf

Step 2: Armado Del Cuerpo

Con pegamento blanco unimos las patas con el cuerpo dejando secar 10 minutos y posteriormente darle color con
pintura de esmalte acrílico.

Step 3: Preparación Del Kit

Algunos de los componentes requieren de la preparación para su uso.

El primero es la base para la batería, tenemos que soldarle una extensión de 3cm de alambre en las terminales para la
conexión en la Protoboard respetando los polos correspondientes y para mayor seguridad colocaremos aislante
thermo t y nalmente pegamos un adhesivo doble cara para jarla al cuerpo.
El segundo componente es el motor vibrador, para este es necesario colocar puntas de 1cm de alambre en los extremos
del cable que integra el motor, esto permitirá la conexión en la Protoboard.

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Step 4: Diagrama Eléctrico Y Ubicación De Pines

Ubicaremos los pines de conexión (un pin es la perforación donde se insertará algún extremo de los componentes).
Valiéndose del pensamiento matemático en cuanto al sistema de coordenadas (una coordenada es el punto de
encuentro de dos líneas, una horizontal y otra vertical) será la forma de encontrar cada punto de conexión. Observando
el diagrama eléctrico se podrá visualizar cada coordenada de cada componente.

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https://www.instructables.com/FG8/ITHC/LAQSVUWQ/FG8ITHCLAQSVUWQ.pdf

Step 5: Ensamble

https://www.youtube.com/watch?v=jPADBSEEDEE

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