Ingenieria de Control 1 (EL218)

EXAMEN PARCIAL
Ciclo 2022-2
Profesores : Eddie Sobrado Malpartida.
Secciones : Todas.
Duración : 140 minutos.
Indicaciones:
 Todas las respuestas a las preguntas deben ser justificadas.
 Subirlo en formato WORD y PDF
 Pueden hacerlo de a dos máximo:
 Integrante 1
 Integrante 2

NOTA: colocar como nombre del archivo el primer apellido:

apellidointgrante1_apellido integrante2.docx
apellidointgrante1_apellido integrante2.pdf

Pregunta 1. (6.0 puntos en total)

a. ¿La estabilidad de un sistema depende del tipo de entrada? Explique (3.0 ptos.)
Respuesta: máximo 4 lineas
b. En la figura se muestra la respuesta de una planta a un escalón de magnitud 2,
Halle la función transferencia aproximada de la gráfica y luego aplique el teorema
del valor final para hallar el valor final, luego valídelo(compare) con lo que observa
en la gráfica y mencione su conclusión. (3.0 ptos.)

1
 4

3.5

2.5

1.5

0.5

0
0 5 10 15

Pregunta 2. (8.0 puntos en total)

Considere el sistema en lazo cerrado de la figura. Si τ (tau)=2.43 , determine:

a) A partir del criterio de Routh Hurwitz, determine el rango de A, en el cual el

sistema en lazo cerrado sea estable (2 ptos.)
b) El valor de A tal que el error de estado estable para un escalón unitario sea igual a
cero (3 ptos.)
c) El porcentaje de sobreimpulso de la respuesta a un escalón unitario con el A
calculado en (b) o algún valor de A. (3 ptos.)
d) Considerando A=1, determine el lugar geométrico de raíces. (3 ptos.)

Pregunta 3. (3.0 puntos en total)

2
 Y 1 ( s)
Halle considerando R2 ( s )=0
R1( s )