TRABAJO FINAL DEL CURSO

1. INFORMACIÓN GENERAL

Apellidos y Nombres: CHACCA CHARCA ALEX RONY ID: 001274177

Dirección Zonal/CFP: AREQUIPA-PUNO
Carrera: MECATRONICA AUTOMOTRIZ Semestre: IV
Curso/ Mód. Formativo SISTEMA HIDRAULICO Y ELECTROHIDRAULICO
SISTEMA DE DIRECCIÓN CON ASISTENCIA ELECTROHIDRÁULICA DE
Tema del Trabajo:
VEHÍCULOS LIVIANOS

2. PLANIFICACIÓN DEL TRABAJO

N ACTIVIDADES/
CRONOGRAMA/ FECHA DE ENTREGA
° ENTREGABLES
ACTIVIDAD 15.5.2
ENTREGABLE 1 2
INFORMACION 15.5.202
GENERAL 2
PLANIFICACION 15.05.202
DE TRABAJO 2
PREGUNTAS 15.05.202
GUIA RESUELTO 2
ACTIVIDAD 27.05.202
ENTREGABLE 2 2
PROCESO DE 27.05.202
EJECUCION 2
DIBUJO/
27.05.2
ESQUEMA/
2
DIAGRAMA
LISTA DE 27.05.2
RECURSOS 2

3. PREGUNTAS GUIA
Durante la investigación de estudio, debes obtener las respuestas a las siguientes interrogantes:

Nº PREGUNTAS
¿Cuáles son los principios en la hidráulica? ¿Qué son los actuadores hidráulicos? Mencionar y
1 describir 5 ejemplos.

¿Qué son las válvulas distribuidoras? Mencionar su nomenclatura. ¿Qué son las válvulas de
2
control direccional? Describir sus tipos.
¿Qué son los cilindros hidráulicos? Describir cada uno de sus tipos. ¿Qué es un motor hidráulico?
3
mencionar sus tipos.
¿Qué es una válvula reductora de presión de mando directo? ¿Qué es una válvula reguladora de
4
caudal?
¿Cuáles son los componentes del sistema de dirección servoasistida? Describir cada uno de
5
ellos. ¿Qué es la válvula rotativa de la dirección?
¿Qué es la electrohidráulica? Mencionar sus principios. ¿Qué son las válvulas distribuidoras con
6
mandos eléctricos?

1. ¿Cuáles son los principios en la hidráulica? ¿Qué son los actuadores

hidráulicos? Mencionar y describir 5 ejemplos.
- HOJA DE RESPUESTAS Asegún
El sistema hidráulico funciona LASel principio de
PREGUNTAS GUÍA
la ley de
Pascal que dice que la presión en un fluido encerrado es uniforme en todas las
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direcciones.

Los actuadores hidráulicos son dispositivos automáticos que funcionan directamente

con aceite o agua, los hay para baja presión (250-500 psi) y alta presión (600-5000
psi), utilizan agua de las plantas de tratamiento, aceite hidráulico industrial y aceite
biodegradable, son utilizados para automatización de válvulas de compuerta, bola,
macho, mariposa o dampers.Existen diferentes mecanismos de actuación tales como
yugo escocés simétrico o canteado, piñón y cremallera, vena, y del tipo pistón para
válvulas lineales. Estos actuadores dependen de la instrumentación y/o accesorios
para poder funcionar, tales como solenoides, interruptores de límite, filtro, regulador,
manómetros, pilotos de alta y/o baja presión, interruptores eléctricos, válvulas de
bypass, válvulas para mantenimiento, dispositivo euteticos, dispositivos de prueba
parcial, tanques de almacenamiento, unidades de potencia hidráulica, botoneras de
operación local, botoneras de operación remota, controladores, PLC, protocolos de
comunicación, protección ignifuga entre otros mas.Los tiempos de operación son
rápidos a una tasa de 1 seg/pulg. o menor. Así mismo están equipados por bomba
hidráulica manual.Su uso ideal es en ductos que transportan líquidos o gas amargo
que no se puede emplear como fuerza motriz, así mismo donde se requiere de un
control muy fino. Son ideales para paros por emergencia, seccionamiento de ductos
o antisurge.}

ACTUADORES HIDRAULICOS:

- LINEALES

- CILINDRO HIDRAULICO DE SIMPLE EFECTO

- CILINDRO HIDRAULICO DE DOBLE EFECTO

- MOTORES HIDRAULICOS

- ACTUADORES HIDRAULICOS ROTATIVOS

2. ¿Qué son las válvulas distribuidoras? Mencionar su nomenclatura. ¿Qué son las
válvulas de control direccional? Describir sus tipos.
Válvulas son dispositivos de mando que regulan y distribuyen la energía neumática
hacia los actuadores o de los actuadores a la atmósfera. La energía de
accionamiento es pequeña y, por lo tanto, el recorrido, corto.

Las válvulas de control direccional son aquellas encargadas de cambiar el flujo del

aire comprimido que va hacía los cilindros, pinzas neumáticas, entre otros.

TIPOS DE VALVULAS DIRECCIONALES:

- Vástago despozable
- Asiento y esférica

3. ¿Qué son los cilindros hidráulicos? Describir cada uno de sus tipos. ¿Qué es un
motor hidráulico? mencionar sus tipos.

Los cilindros hidráulicos son mecanismos que constan de un cilindro dentro del cual
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se desplaza un émbolo o pistón, y que transforma la presión de un líquido

mayormente aceite en energía mecánica. Son actuadores mecánicos que son
usados para dar una fuerza a través de un recorrido lineal.-

Cilindro de doble efecto: Es un tipo de cilindros que genera movimiento en los dos sentidos
por medio de la energía hidráulica. Tienen dos conexiones hidráulicas, una de ellas ppara
extraer el pistón y la otra para contraer el pistón por medio de los componentes del circuito
hidráulico.
Cilindro de buzo: Es un tipo de cilindro que solo tiene una cámara, funciona como cilindro
de simple efecto y retorna normalmente por la gravedad o al actuar sobre algún elemento
mecanico como una palanca, etc.  Suelen ser de este tipo los gatos, elevadores.
Cilindro Telescópico: Es un tipo de cilindro hidraulico que puede ser de simple o doble
efecto y que su principal característica es que se expande  y contrae por medio de vastagos
que van por tramos que uno esta dentro del otro.  Es útil para funciones que necesitan gran
recorrido de vástago en comparación del tamaño del cilindro. Es utilizado en grúas, en
ascensores accionados hidráulicamente, etc

Un motor hidráulico es un actuador mecánico que convierte presión hidráulica y flujo

en un par de torsión en un desplazamiento angular, es decir, en una rotación o giro.
Su funcionamiento es pues inverso al de las bombas hidráulicas y es el equivalente
rotatorio del cilindro hidráulico

Tipos de motores hidráulicos

En la actualidad, existen tres tipos de motores hidráulicos: 
 Motores de engranajes: son de tamaño reducido y pueden girar en ambos sentidos.
El par es pequeño y son ruidosos. Pueden trabajar a altas velocidades, pero de forma
análoga a los motores de paletas. 
 Motores de paletas: poseen la misma estructura que las bombas de paletas, pero el
movimiento radial de las paletas debe ser reforzado.
 Motores de pistones: son los más empleados de todos ya que se consiguen las
mayores potencias trabajando a altas presiones. En función de la posición de
los pistones con respecto al eje podemos encontrar:
 Pistones axiales: van dispuestos en la dirección del eje del motor. El líquido
entra por la base del pistón y lo obliga desplazarse hacia fuera. Como la
cabeza del pistón tiene forma de rodillo y apoya sobre una superficie inclinada,
la fuerza que ejerce sobre ella se descompone según la dirección normal y
según la dirección tangencial a la superficie
 Pistones radiales: van dispuestos perpendicularmente al eje del motor

4. ¿Qué es una válvula reductora de presión de mando directo? ¿Qué es una

válvula reguladora de caudal?
La válvula reductora de presión es un dispositivo para reducir la presión de un fluido.
Las válvulas son mecanismos que se utilizan para regular el flujo de fluidos. Pueden
tener múltiples funciones, como la de dirigir el flujo, la de limitar la presión, la de
impedir el paso de los fluidos o la de variar la velocidad del flujo.
La hidráulica está compuesta por productos que generan un movimiento y una fuerza
bajo dos condiciones: que sean fluidos y que sean sometidos a una presión.

Las válvulas reguladoras de caudal tienen la función de mantener constante

un caudal, independientemente de las oscilaciones de presión y temperatura.
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5. ¿Cuáles son los componentes del sistema de dirección servoasistida? Describir

cada uno de ellos. ¿Qué es la válvula rotativa de la dirección?

Componentes de la dirección asistida

Una válvula de control: Controla la distribución del aceite adecuadamente. Un depósito de aceite:
Lugar para almacenar el aceite no utilizado. Una unidad de control: Gestiona el funcionamiento de
la dirección asistida según la fuerza proporcionada por el conductor.

Cuando se giran las ruedas para cambiar la dirección del vehículo aparece una fuerza sobre el
neumático que tiende a alinear la dirección de la rueda con la del vehículo. Esta fuerza se debe
principalmente a la resistencia del neumático a ser deformado y la posición adelantada del
centro de presiones respecto al centro de la rueda.
La función de la dirección asistida es ayudar al conductor a vencer esta fuerza. De esta forma
la fuerza que deba de hacer el conductor más la que aplica la dirección serán iguales a la
fuerza de autoalineamiento de la rueda:
TRueda = TAsistencia + TConductor
La fuerza de autoalineamiento o resistencia que haga la rueda dependerá del vehículo y la
velocidad. A menor velocidad mayor resistencia. Una de las ventajas que aportan las
direcciones electro-hidráulicas o eléctricas, es que al estar controladas electrónicamente se
puede generar una asistencia variable en función de la velocidad. De esta forma se hace la
conducción más cómoda.
A velocidades bajas se necesitan pares mayores para girar las ruedas, si la dirección genera
más asistencia, el conductor debe aplicar menos fuerza sobre el volante, lo que resulta en un
esfuerzo menor por parte del conductor. Por el contrario a velocidades mayores donde el par a
aplicar es pequeño, la dirección apenas ayudará al conductor y será éste el que deba hacer el
esfuerzo. En este caso, si la dirección aplicara gran parte del esfuerzo necesario para girar las
ruedas, el conductor debería aplicar una mínima parte, dando una sensación de inseguridad.
Este último punto es un criterio subjetivo, ya que no todos los conductores tienen las mismas
preferencias. Será por tanto el fabricante del vehículo el que deba elegir el nivel o cantidad de
asistencia que se dará en cada momento en función de su criterio. Niveles de asistencia bajos
obligarán al conductor a un mayor esfuerzo, generalmente resultando en una conducción más
incómoda o cansada. Niveles de asistencia mayores obligarán al conductor a esfuerzos
menores, pero conlleva una dirección más sensible a los movimientos del conductor. Ésta es
una crítica que generalmente se aplica a las direcciones eléctricas, lo que se suele llamar “falta
de tacto” o “que transmite poca información”.
Otra de las ventajas del control electrónico, es que se puede variar el nivel de asistencia no
sólo en función de la velocidad, sino también de la situación, por ejemplo diferentes
programas para conducción en ciudad o carretera.
Si buscas un auto con Dirección Servo o Electro asistida, en Automotriz Daniel Achondo
contamos con estos modelos que te invitamos a revisar (puedes hacer clic en ellos para ver esta
y otras características):
Volkswagen Gol
Volkswagen Voyage
Volkswagen Bora
Volkswagen Passat
Volkswagen Passat CC
Volkswagen Golf
Volkswagen Saveiro
Volskwagen Golf GTI
Volkswagen Touareg
Volkswagen Tiguan
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Volkswagen Transporter Kombi

Volkswagen Amarok
Škoda Fabia
Škoda Octavia
Škoda Yeti

Significado de Válvula rotativa

Una válvula rotativa es un tipo de válvula basada en un rotor que cuenta con unos

huecos en su estructura y la cual realiza un movimiento giratorio en el interior de un
cilindro, lo que permite que un fluido pase a través de ella
6. ¿Qué es la electrohidráulica? Mencionar sus principios. ¿Qué son las válvulas
distribuidoras con mandos eléctricos?

Importancia de la electrohidráulica. La hidráulica transfiere energía y controla los

movimientos de la máquina transmitiendo un flujo de aceite mineral o fluido sintético:
grandes fuerzas y elevadas potencias pueden ser aplicadas de modo seguro en cada
ambiente de trabajo.
La electrohidráulica agrega a la particularidad de la hidráulica las grandes ventajas
de los controles ofrecidos por la electrónica, obteniendo así movimientos rápidos,
suaves y precisos.
Electrohidráulica en comparación con electromecánica ofrece: protección intrínseca
contra sobrecarga – adaptación automática de la fuerza –auto lubricación del sistema
– respuesta rápida – alta densidad de potencia – capacidad de acumulación de
energía – variaciones simple.

Ventajas y aplicaciones:
Controles de movimiento de ejes
 opción S* para proporcionales digitales, ofrece una inteligente combinación de
control alternando de presión/caudal para cada eje electrohidráulico es una solución
simple para agregar un control de presión, en anillo cerrado, a las funciones básicas
de válvulas y cartuchos proporcionales.

 RI-TEZ tarjeta eje integrada en válvulas proporcionales digitales con transductores

integrados: desarrolla sea las funciones básicas del driver sea el control de posición
en anillo cerrado del actuador lineal/rotativo conectado a la válvula

Componentes electrohidráulicos.
Las bombas a paletas PFE a cilindrada fija son bombas industriales de alto
rendimiento que ofrecen características notables:
• excelente confiabilidad y fácil mantenimiento
• larga vida útil, mas de 106 ciclos
• bajo nivel sonoro, ver diagrama
• adaptada para aceites hidráulicos o fluidos sintéticos
• alta tecnología en el proyecto y en la elaboración
• máxima versatilidad para usos varios
• certificación ATEX bajo pedido
• 3 modelos base
• cartuchos intercambiables

El principio de la ley de Pascal se realiza en un sistema hidráulico por el fluido

hidráulico que se utiliza para transmitir la energía a partir de un punto a otro. Debido
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a que el fluido hidráulico es casi incompresible, que es capaz de transmitir potencia

instantáneamente.

La Ley de Pascal es la base de los sistemas de accionamiento hidráulicos (un principio de la

Mecánica de los Fluidos, que indica que la presión ejercida en cualquier parte de un fluido
incompresible confinado se transmite igualmente en todas las direcciones a lo largo del fluido tal
que las variaciones de presión o diferencias iniciales siguen siendo los mismos). en la figura
donde se representa aumento de la fuerza Hidráulica, un pequeño pistón siente una pequeña
fuerza y una gran pistón siente una gran fuerza.

El mismo principio se aplica para una bomba hidráulica con un pequeño volumen de barrido que
produce un pequeño Torque o Par de torsión, en combinación con un motor hidráulico con un
gran volumen de barrido que da un Par de torsión grande. De esta manera se implementa una
transmisión con una cierta proporción. 

La mayoría de los sistemas de accionamiento hidráulicos hacen uso de cilindros hidráulicos. Por

estrangulamiento del fluido entre la parte del generador y la parte de motor, o mediante el uso de
bombas y/o motores hidráulicos con volumen de barrido ajustable, la relación de la transmisión se
puede cambiar fácilmente. 
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En caso de estrangulamiento se utiliza, limitada eficiencia de la transmisión. 

Una ventaja importante de un accionamiento hidráulico es su alta densidad de potencia. La masa

de un accionamiento hidráulico es varias veces menor que la masa de un accionamiento eléctrico
de la misma potencia.
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