Universidad de Santiago de Chile

Facultad de Ingeniería
Departamento de Ingeniería Mecánica
Semestre 2-2021

MATERIALES PARA MECATRÓNICA

Codigo:15235

Carrera: Ingeniería civil mecatrónica

Profesor: Daniel Canales Arévalo

Semestre 2-2021
1
UNIDAD I. INTRODUCCIÓN A LA CIENCIA E INGENIERÍA
DE LOS MATERIALES

• INTRODUCCIÓN Y CONCEPTOS GENERALES

• HISTORIA Y DESARROLLO DE LOS MATERIALES

• CLASIFICACIÓN DE LOS MATERIALES

• CARACTERISTICAS Y PROPIEDADES DE LOS MATERIALES

• DISEÑO DE MATERIALES ESPECIFICOS

• ESTRUCTURA DE LOS MATERIALES

2
 ESTRUCTURA DE LOS MATERIALES

La estructura de cada material depende de la ORGANIZACIÓN ESPACIAL, de las

partículas que lo conforman a distintas escalas de observación, sean átomos o iones.

Enlaces:
Núcleo atómico • Covalente
• Iónico
• Metálico
• Puentes de hidrogeno
Electrones • Fuerzas de van der Waals

Largo alcance Corto alcance Sin orden

> 100 nm < 100 nm
Arreglos atómicos

3
 ESTRUCTURA DE LOS MATERIALES

Cristalino Amorfo

Átomo (esfera rígida)

Punto de red o base

La porción más simple de la

estructura cristalina, que se repite a
Celda unitaria lo largo de todo el cristal. 4
ESTRUCTURA DE LOS MATERIALES

5
ESTRUCTURA DE LOS MATERIALES

REDES DE BRAVAIS

6
ESTRUCTURA DE LOS MATERIALES

7
ESTRUCTURA DE LOS MATERIALES

Cubico simple (SC) Cubico centrado en el Cubico centrado en las caras

cuerpo (BCC) (FCC)

Hexagonal compacta (HCP)

8
 ESTRUCTURA DE LOS MATERIALES

Número de átomos por celda

½ Átomo

1/8 Átomo

Cuantos átomos tendrá una celda BCC ?

9
 ESTRUCTURA DE LOS MATERIALES

Parámetros de red y ángulos interaxiales

Los parámetros de la red (a0), describen las dimensiones de las celdas unitarias
que componen una sólido.
Los ángulos entre las longitudes axiales denominados con las letras α, β y γ

Direcciones compactas:
direcciones en la C.U.
dónde los átomos están en
contacto continuo

Parámetros de red en función del radio atómico

a0= 2r a0= 4r/˅2

a0= 4r/˅3

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 ESTRUCTURA DE LOS MATERIALES

Número de coordinación : Es el número de átomos o vecinos que están en

contacto directo con un átomo o ion en particular en una red o estructura
cristalina.

Factor de empaquetamiento : Es la fracción de volumen en una celda unidad que está

ocupada por átomos

FE = (Número de átomos por celda) (volumen de cada átomo)

Volumen de celda unitaria

FE =
Cuál será el FE de una celda FCC ?
11
ESTRUCTURA DE LOS MATERIALES

(átomos/celda) (masa atómica de cada átomo)

Densidad ρ =
(Volumen de celda) (Número de Avogadro)

Calcule la densidad de una celda BCC si

átomos g/mol
cm3 átomos/mol

12
 ESTRUCTURA DE LOS MATERIALES

Coordenadas de puntos de red

Podemos localizar puntos de interés en una red cristalina, como

las posiciones de los átomos en la red o celda unitaria
basándonos en un sistema de coordenadas

[0,0,1]
La distancia de estos puntos se mide en función
del número de parámetros de red que habrá que [1,1,1]
moverse en cada una de las coordenadas X, Y y Z
desde el origen al punto en observación. Las
[0,0,0]
coordenadas se denotan como tres distancias y
separando cada una con una coma [1/2,1,0]

13
 ESTRUCTURA DE LOS MATERIALES

Direcciones de celda unitaria

Procedimiento para determinar los índices de

C Miller:
Vector de dirección
1. Determinar las coordenadas del punto de origen y
A punta final que estén en la dirección estudiada

2. Restar las coordenadas del punto de origen, de las

B coordenadas del punto final, para así determinar el
número de parámetros de red recorrido en la dirección
de cada eje.

1. Punto de origen [0,0,0] y final [1,1,1] 3. Reducir las fracciones a que se puedan obtener a
números enteros
2. Restar punto [0,0,0] al punto [1,1,1]
4. Encerrar los números entre corchetes [ ]. Si se tiene
(1.1.1)-(0,0,0) = [1,1,1]
un signo negativo representarlo con una barra sobre el
3. No hay que eliminar fracciones número
4. Finalmente la dirección sería [111]
Los metales se deforman, en aquellas direcciones a lo
largo de los cuales los átomos están en contacto
directo 14
ESTRUCTURA DE LOS MATERIALES

1. Punto de origen [0,0,0] y final [1,1,0]

C 2. Restar punto [0,0,0], al punto [1,1,0]

(1.1.1)-(0,0,0) = [1,1,1]
3. No hay que eliminar fracciones
B 4. Finalmente la dirección sería [110]

1. Punto de origen [1/2,1,0] y final [0,0,1] D

2. Restar punto [1/2,1,0], al punto [0,0,1]
(0,0,1)-(1/2,1,0) = [1/2,1,1] E
3. Hay que eliminar fracciones, multiplicamos
todo por 2, así tendríamos: [1,2,2]
4. Finalmente la dirección sería [122] F

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 ESTRUCTURA DE LOS MATERIALES

Observaciones acerca del uso de los índices de Miller para las direcciones

1. Debido a que las direcciones son vectores, una dirección y su negativo no son idénticas;
[100] no es igual a [100], representan la misma línea (magnitud), pero las direcciones son
opuestas
2. Una dirección y su múltiplo son idénticos; [100] es la misma dirección que [200]
3. Algunos grupos de direcciones son equivalentes; sus índices particulares dependen de cómo
se construyen las coordenadas. Ejemplo: la dirección [100] es equivalente a la dirección [010],
como se aprecia en la figura
Debido a esto, es posible referirse a grupos de
direcciones equivalentes como familia de direcciones. Se
utilizan los paréntesis angulares <> para indicar a estos
conjuntos

Estas direcciones,
[100] [010] poseen las mismas
propiedades
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 ESTRUCTURA DE LOS MATERIALES
Planos de red
Plano cristalográfico
Porción tridimensional dentro
de una estructura cristalina,
que puede contener fracciones
de átomos
1. Identificar puntos de intersección en los ejes
de coordenadas:
X= 1, Y=1 y Z=Ꝏ
2. Obtener recíprocos (1/X;1/Y;1/Z) X= 1/1 = 1;
Y= 1/1 = 1 y Z= 1/Ꝏ = 0
3. No hay que eliminar fracciones
4. Finalmente el plano se describe a través de un
índice de Miller , en este caso sería (110)
Procedimiento para determinar planos
1. Identifique los puntos en los cuales el plano
intersecta a los ejes de coordenadas X, Y y Z. Si el
plano pasa a través del origen, puede desplazar el
plano, o fijar un nuevo punto de origen
2. Obtenga los recíprocos de estas intersecciones.
3. Reducir las fracciones a que se puedan obtener a
números enteros
4. Encerrar los números entre paréntesis ( ). Si se tiene
un signo negativo representarlo con una barra sobre el
número
Los metales se deforman, a lo largo de
aquellos planos de átomo que están
empaquetados más estrechamente
17
 ESTRUCTURA DE LOS MATERIALES

Fijar un nuevo origen,

según conveniencia 1. Identificar puntos de intersección en los ejes
El plano pasa de coordenadas:
por el origen X= 1, Y=-1 y Z=Ꝏ
2. Obtener recíprocos X= 1/1 = 1; Y= 1/-1 = -1 y
Z= 1/Ꝏ = 0

3. No hay que eliminar fracciones

4. Finalmente el plano se describe a través de un

índice de Miller , en este caso sería (110)

1. Identificar puntos de intersección en los ejes

de coordenadas:
X= 1/5, Y=3/4 y Z=1
2. Obtener recíprocos X= 5/1 = 5; Y= 4/3 = 4/3 y Z=
1/1 = 1; (5,4/3,1)

3. Hay que eliminar fracciones, multiplicamos por 3

4. Finalmente el plano se describe a través de un

índice de Miller , en este caso sería (15 4 3) 18
ESTRUCTURA DE LOS MATERIALES

Dibuje el plano ( - 3 2 1 )

1
1. Identificar puntos de intersección en los ejes
de coordenadas

2. Obtener recíprocos X= -1/3 ; Y= 1/2 y Z= 1/1 = 1;

-1/3 1/2 (-1/3 1/2 1)

3. No hay que eliminar fracciones

Tarea:
1. Determinar los índices de Miller de los planos A, B
y C de la figura
2. Dibujar los siguientes planos
(0 1 0) (1 0 0) (-1/3 0 1)
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 ESTRUCTURA DE LOS MATERIALES

Aspecto de importancia en los índices de Miller para planos:

1. Los planos y sus negativos son idénticos; (020) es igual a (020), representan la misma línea (magnitud),
pero las direcciones son opuestas
2. Los planos y sus múltiplos, no son idénticos; el plano (100) no es igual al plano (200) (esto se puede
demostrar definiendo la densidad planar y la fracción de empaquetamiento)
3. Existen planos que son equivalentes, formando familias de planos. En cada celda unitaria, los planos de
una familia representan grupos de planos equivalentes que tienen sus índices particulares en función del eje
coordenado. Se representan utilizando corchetes { }

Ejemplo: los planos

de la familia {1 1 0}

4. En los sistemas cúbicos, una dirección que tiene los mismos índices que un plano es perpendicular a
dicho plano

20
ESTRUCTURA DE LOS MATERIALES

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 ESTRUCTURA DE LOS MATERIALES

Direcciones y planos en celda hexagonal compacta (HC)

Dirección C
a) 3 ejes X, Y, Z (a1, a2, c)
1. Inicial [1,0,0] y Final [0,0,1]
2. [0,0,1] - [1,0,0] = [101]
3. No hay que eliminar fracciones
4. La dirección C es [101]

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ESTRUCTURA DE LOS MATERIALES

b) 4 ejes X, Y, Z (a1, a2, c) = [h´, k´, l´]

[h,k,l,i]

[101] -2
h = 1/3 ( 2 (-1) – 0) =
h´= -1 k = 1/3 ( 2 (0) – (-1)) = 1 [101] = [2113]
k´= 0
l = -1/3 ( -1 + 0) =
l´= 1
3
23
ESTRUCTURA DE LOS MATERIALES

Plano A
1. a1=a2=a3 = ꝏ, c = 1
2. 1/a1=1/a2=1/a3 = 1/ꝏ =0 y 1/c= 1
3. No hay que eliminar fracciones
4. El plano A = (0 0 0 1)

Plano B
1. a1= 1, a2= 1, a3 = -1/2 y c = 1
2. 1/a1=1, 1/a2=1, 1/a3 = -2 y
1/ c = 1
3. No hay que eliminar fracciones
4. El plano B = (1121)
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 ESTRUCTURA DE LOS MATERIALES

Material Estructura cristalina

(Arreglo de átomos de un Redes de bravais
material en una red repetitiva) (14)
Amorfo Cristalino
(OCA) (OLA)

Monocristalino Policristalino Material en que la disposición

atómica no es homogénea.
Material en que la disposición
Todas las celdas unitarias
atómica es homogénea. Todas
pueden presentar diferentes
las celdas unitarias tienen la
direcciones o orientaciones
misma dirección o orientación
cristalográfica o también
cristalográfica
imperfecciones.

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 ESTRUCTURA DE LOS MATERIALES

Alotropía o polimorfismo
BCC
Propiedad referida a materiales que
Fe-δ Ferrita-δ
poseen más de una estructura
cristalina, dependiendo de Pej: la FCC
temperatura o presión Ej: El Hierro a Fe-γ Austenita
T° ambiente (aprox 25°C) tiene una
estructura BCC, a temperaturas más BCC
elevadas, cambia a FCC Fe-β Ferrita-β
No-Magnético
Fe-α BCC
Ferrita-α
Magnético
Isotropía y anisotropía
Característica referida a cuando las propiedades de un material dependen de la dirección cristalográfica en que se mida, si la
propiedad es igual en todas las direcciones el material es isotrópico, si estas varían según la dirección el material es
anisotrópico

Material isotrópico Material anisotrópico 26