CONTROL DE NIVEL EN UN TANQUE

1. OBJETIVOS
 Detallar el procedimiento realizado en el laboratorio punto por punto.
 Presentar el diagrama pictórico logrado al culminar la conexión en el
equipo.
 Explicar cómo inciden los tiempos muertos en la medición.
 Indicar otros procedimientos para medir el nivel en tanques de líquidos.

2. FUNDAMENTO TEÓRICO
 Medición de Nivel de Líquido: Es aquel proceso que consiste en medir
la altura en la que se encuentra la superficie libre de un líquido respecto
a una altura referencial. En la mayoría de experiencias se contará con la
condición de que el fluido se encuentra contenido en recipientes como
tanques elevados, bajos, etc. Este proceso según su realización se
clasifica de dos formas: medición directa, que puede ser por simple
observación, por contacto directo utilizando electrodos o mediante
flotadores que poseen sensores de posición, y medición indirecta, que
se realiza mediante mediciones de otros efectos que varían con el nivel
del fluido, ya sea la fuerza de empuje, capacitancia eléctrica, presión,
entre otros.

 Sensor: Es aquel dispositivo que al ser ubicado en cierto medio genera

una señal convertible de una a otra forma física. Generalmente es un
objeto equipado con un transductor (conversor de señal). Existen
muchos tipos de sensores de acuerdo a los siguientes criterios: el aporte
de energía, su principio de funcionamiento, su tipo de variable medida,
y el tipo de señal que posee.
Fig. 1

Interruptores flotantes con sensor de posición, pertenecientes al sistema

AMATROL T5552. Fuente: Manual AMATROL T5552 DB270-XD00XEN
  Tiempo Muerto: En los sistemas de control de procesos, el tiempo
muerto es un corto periodo de tiempo en el cual ocurre un cambio en la
variable de manipulación, y dicho cambio no produce ningún efecto en
la variable del proceso hasta el fin del periodo. Suele denominarse
tiempo de retardo, y se caracteriza por producir inestabilidad en los
sistemas en los cuales se presenta.

3. EQUIPOS A UTILIZAR
Para esta experiencia se utilizó lo siguiente:
 Planta de Resolución de Problema de Flujo y Nivel de control de
procesos AMATROL T5552F
Fig. 2

Cables Banana
Fig. 3

Fuente: SparkFun Electronics

4. PROCEDIMIENTO:
 Conectamos la planta a corriente alterna para poder realizar la
experiencia.
 Se realizaron los ajustes a las válvulas de presión a 0, ya que para esta
experiencia sólo necesitaremos lectura de nivel de agua.
 Se plantearon dos casos en los que mediremos el control de nivel.
 Realizamos los ajustes a los interruptores flotantes de la planta,
ubicados en el tanque elevado o de proceso, de la siguiente forma,
según los casos planteados.

CASO LS1 Altura Mínima (cm) LS2 Altura Mínima (cm)

1 5.5 10
2 5.5 8
Tabla N°1
Fig. 4

Fuente: Propia
 Luego, utilizando los cables banana, se realizaron las siguientes conexiones: se
debe de conectar la fuente que posee la planta de 24VDC, que servirá para
alimentar los relés que utilizaremos para el control de nivel y a las demás
partes del proceso.
 Así mismo debemos conectarlos a los interruptores flotantes LS1 y LS2, de tal
forma que se cree un sistema de lazo cerrado, el cual consistirá en que el
tanque sea llenado, anotando el tiempo en el que llega a la altura mínima
(determinada por LS1), hasta que llegue a la altura máxima (determinada por
LS2), y luego de cierto tiempo el relé se desactive para vaciar el tanque hasta la
altura mínima.
  Luego el tanque se volverá a llenar hasta la altura máxima y así sucesivamente
El diagrama en escalera de este proceso es el siguiente:
Fig. 5

Conexión en la planta para realizada en la experiencia.

Fig. 6

Fuente: Propia
Fig. 7
 Fuente: Propia
Para ambos casos se tomaron nota de los tiempos para el respectivo análisis de los
tiempos muertos en nuestro sistema.
5. DATOS OBETNIDOS DE LA EXPERIENCIA

PRIMERA MEDICION
Altura(cm) Tiempo(s)
5.5 21.78
10 46.57
Drenado de 10cm hasta 5.5cm 44.83
Llenado de 5.5cm hasta 10cm 33.2
Drenado de 10cm hasta 5.5cm 48.94
Llenado de 5.5cm hasta 10cm 33.5
Drenado de 10cm hasta 5.5cm 49.76
Llenado de 5.5cm hasta 10cm 32.4
Drenado de 10cm hasta 5.5cm 1.72
Tabla N°2

SEGUNDA MEDICION
Altura(cm) Tiempo(s)
 5.5 21.16
8 31.03
Drenado de 8cm hasta 5.5cm 3.27
Llenado de 5.5cm hasta 8cm 19.27
Drenado de 8cm hasta 5.5cm 3.82
Llenado de 5.5cm hasta 8cm 18.76
Drenado de 8cm hasta 5.5cm 2.39
Llenado de 5.5cm hasta 8cm 18.84
Drenado de 8cm hasta 5.5cm 2.23
Tabla N°3

6. CONCLUSIONES
 Se conectó el equipo a la corriente alterna para su funcionamiento
correcto, luego se calibraron los sensores de posición, se hicieron las
conexiones indicadas por el profesor, excitando los relés y calculando
los tiempos muertos tal y como se indicó para los casos planteados, por
lo cual se deduce que la experiencia se realizó sin ningún inconveniente.
 El diagrama pictórico para la experiencia es el siguiente
Fig.8

 En cuanto a los tiempos muertos, se realizó el análisis graficando las

respuestas (mediciones de alturas) en función del tiempo, obteniendo
lo siguiente.
7. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
 Automatismo y Control de Procesos Industriales – Ciclo 2018B”
 https://repository.javeriana.edu.co/bitstream/handle/10554/15671/
GarzonGonzalezEnriqueYamid2014.pdf? sequence=1
 http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/djean/index_archivos/Docum
entos/I4_Medicion_de_nivel.pdf