UNIDAD 3

DINÁMICA DE LA PARTÍCULA
1.1. FUERZAS FUNDAMENTALES DE LA
NATURALEZA
1.1.1. Interacción gravitacional
1.1.2. Interacción electromagnética
1.1.3. Interacción nuclear fuerte
1.1.4. Interacción nuclear débil
1.2. LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON
1.2.1. Fuerza, interacciones, inercia
1.2.2. Primera ley de Newton (principio de inercia,
definición de masa)
1.2.3. Segunda ley de Newton (definición de peso)
1.2.4. Tercera ley de Newton (principio de acción y
reacción)
1.3. APLICACIÓN DE LAS LEYES DE NEWTON
1.3.1. Fuerzas de contacto, fuerza normal, fuerza de
fricción, tensión
1.3.2. Fuerza elástica (Ley de Hooke)
1.3.3. Sistemas ligados
1.3.4. Empleo de la primera ley de Newton:
Partículas en equilibrio
1.3.5. Empleo de la tercera ley de Newton: Diagrama
de cuerpo libre
1.3.6. Empleo de la segunda ley de Newton
1.3.7. Dinámica de traslación de la partícula, uso del
sistema cartesiano
1.3.8. Dinámica del movimiento curvilíneo de la
partícula, uso del sistema normal-tangencial,
dinámica del movimiento circular de la partícula
1.4. SISTEMAS NO INERCIALES
1.4.1. Definición
1.4.2. Fuerzas ficticias, efecto centrifugo, efecto
Coriolis.

Doc. Remberto Portugal P. Pá gina 1

 DINÁMICA DE LA PARTÍCULA
(Parte a)
En la parte de cinemática analizamos uno de los fenómenos más importantes
como es el fenómeno del movimiento y que se da en el escenario espacio
tiempo, para dicho análisis se introdujo: La variable tiempo y elementos
relacionados con el espacio (como son: el vector posición, el vector
desplazamiento y la trayectoria). Las definiciones de velocidad y de
aceleración nos permitieron diferenciar los distintos tipos de movimiento.

Sin embargo en ningún momento nos preguntamos por las causas que
cambian el movimiento de un objeto, ¿qué es lo que cambia la velocidad de un
objeto? El estudio de este aspecto constituye el campo de la dinámica que a su
vez es el núcleo de la mecánica clásica.

ASPECTOS HISTÓRICOS
Hace aproximadamente 2000 años Aristóteles comenzó el estudio del
movimiento. La física aristotélica abarco aspectos como:

- LOS ELEMENTOS.- [tierra (sólido), agua (Liquido), aire (gaseoso), fuego

(plasma) y éter].

- DINÁMICA (El movimiento es manifestación de la naturaleza de los entes en

desarrollo, de la tendencia natural de los elementos a aglutinarse y que solo
era posible evitar esta preferencia por agruparse con otros elementos similares
mediante la acción de alguna fuerza que se le opusiera).

- MECÁNICA.- Para Aristóteles existen dos tipos de movimiento a saber:

Los Movimientos naturales que se dan por la tendencia natural de los

elementos a aglutinarse (Agua y tierra hacia el centro del universo, el aire y el
fuego alejándose del centro, el éter gira alrededor del centro)
Los movimientos violentos como el movimiento de una piedra arrojada, los
movimientos violentos que según Aristóteles desaparecen en cuanto deja de
actuar la fuerza que lo produce.

-VACÍO.- En la física aristotélica la velocidad de caída es inversamente

proporcional a la densidad del medio a menor densidad mayor velocidad si la
densidad es cero (Vacío) la velocidad seria infinita para todos los objetos, razón
por la cual para Aristóteles no puede existir el vacío tal como defendían
Demócrito y los atomistas.

- MOVIMIENTO Y GRAVITACIÓN.- “El primero en plantearse seriamente este

problema fue Aristóteles en la antigua Grecia. Según Aristóteles, el mundo
Doc. Remberto Portugal P. Pá gina 2
material estaba compuesto de cuatro elementos fundamentales: tierra, agua,
aire y fuego. Cada uno de estos elementos tenía una posición natural en el
universo, hacia la cual tendían a situarse. En esa visión del universo, la tierra
se situaba en el centro, el agua como una capa cubriendo la tierra, el aire
estaría por encima del agua y el fuego por encima de este último.

Aristóteles creía que un cuerpo solo podía estar en movimiento rectilíneo

uniforme si continuamente actuaba sobre él una fuerza (en contradicción con la
primera ley de Newton), además mantenía la visión de que elementos más
pesados caían a mayor velocidad, al tener más cantidad de tierra y agua, y por
lo tanto estar más atraídos. Del mismo modo, un incendio virulento hacía que
las llamas fueran mayores, provocando que el fuego regresase a mayor
velocidad hacia la capa más elevada del universo.

En la visión aristotélica del mundo, también tenían cabida la Luna, el Sol, los
planetas y las estrellas como elementos que giraban en torno a la Tierra. Todos
estos elementos se situaban por encima de la capa de fuego, y estaban hechos
de un quinto elemento el éter. Todos estos astros mantenían su posición en
esferas en cuyo centro se situaba la Tierra. Para mantenerse en movimiento,
los astros no necesitaban de fuerza alguna, ya que su movimiento se
consideraba invariable, tal y como había sido desde que todo fue creado.

no Plomo
Satur

er Estaño
Júpit

e Hierr
Mart o

Sol Oro

s Cobr
Venu e
Me
curio rc u
Me r r io
a Plat
Lun a
Fuego
Aire

Agua

Tierra

Fig. 1 Las capas del universo según Aristóteles

Referencia: La gravedad según Aristóteles maticabrera1 21 de Octubre de 2012
https://www.taringa.net/+ciencia_educacion/la-gravedad-segun-Aristoteles_wve09

El modelo aristotélico del universo, como primera explicación de lo que más

tarde sería conocido como fuerza de la gravedad, se mantuvo como idea
predominante en toda Europa y Oriente a lo largo de prácticamente dos

Doc. Remberto Portugal P. Pá gina 3

Milenios y fue la primera teoría especulativa de la física de la que se tengan
noticias.

- Las causas del cambio.- Por último, la explicación de por qué se produce el
cambio, sus causas, nos la ofrece Aristóteles con la teoría de las cuatro causas: la causa
material, la causa formal, la causa eficiente, y la causa final. El cambio se puede
producir por razón de la materia, de la forma, de un agente, o del fin. Cuando la madera
de una mesa se pudre y se destruye la mesa la causa del cambio es material; cuando a un
joven comienza a salirle la barba, la causa del cambio es formal, deriva de su propia
esencia; cuando un bloque de mármol se convierte en una estatua la causa del cambio es
el escultor que lo modela, la causa eficiente; cuando una masa de arcilla se convierte en
un plato lo hace en función de la causa final, para comer.

En Europa, la teoría de Aristóteles fue descalificada por primera vez en forma

convincente por los trabajos de Galileo Galilei. Galileo y la gente que compartía
la teoría Heliocéntrica fueron duramente atacados por la iglesia. El 6 de enero
de 1614, un copernicano, el carmelita Paolo Foscarini, publica una carta tratando
positivamente la opinión de los pitagóricos y de Copérnico sobre la movilidad de la
Tierra. Él percibe el sistema copernicano como una realidad física. Esta controversia
toma una amplitud tal que el cardenal Belarmino debe intervenir, el 12 de abril
este escribe una carta a Foscarini donde condena sin equívocos la tesis
heliocéntrica en ausencia de refutación concluyente del sistema geocéntrico.
En 1616 se da la censura de las teorías copernicanas, el 21 de junio de 1633
se da la condena a Galileo. Al día siguiente, en el convento romano de Santa
María sopra Minerva, le es leída la sentencia, donde se le condena a prisión
perpetua y se le conmina a abjurar de sus ideas, cosa que hace seguidamente.
Tras la abjuración el papa conmuta la prisión por arresto domiciliario de por
vida. Giuseppe Baretti afirmó que, después de la abjuración, Galileo dijo la
famosa frase Eppur si muove («Y, sin embargo, se mueve»), pero según
Stillman Drake Galileo no pronunció la famosa frase en ese momento, ya que
no se encontraba en situación de libertad y sin duda era desafiante hacerlo
ante el tribunal de cardenales de la Inquisición. Para Stillman, si esa frase fue
pronunciada, lo fue en otro momento.

BIOGRAFÍA.-
Aristóteles fue un filósofo, polímata y científico nacido en la ciudad de Estagira,
al norte de Antigua Grecia. Es considerado junto a Platón, el padre de la
filosofía occidental. Sus ideas han ejercido una enorme influencia sobre la
historia intelectual de Occidente por más de dos milenios. 
Fecha de nacimiento: 19 de junio de 384 a. C.
Fallecimiento: 7 de marzo de 322 a. C., Calcis, Grecia
Educación: Academia de Atenas (367 a. C. –347 a. C)
(Fuente Wikipedia)

ASPECTOS BÁSICOS
DEFINICIÓN DE FUERZA.- El concepto más importante en el estudio de la
Dinámica es el concepto de fuerza que en el sentido común (intuitivo y

Doc. Remberto Portugal P. Pá gina 4

primario) está ligado al esfuerzo que se debe hacer, ya sea, para empujar un
cajón o para estirar un resorte, físicamente Fuerza es todo aquello capaz de:
a) Cambiar el estado de movimiento de un objeto (cambiar su velocidad)
b) Modificar el estado de configuración de un cuerpo (deformar un resorte)

NATURALEZA DE LA FUERZA,- De manera intuitiva uno se da cuenta que el

concepto de fuerza es un concepto de naturaleza vectorial, en la fig. 2 si uno
aplica una fuerza F hacia la derecha sobre el objeto A este se moverá hacia la
derecha, si la fuerza F se la aplica hacia arriba el objeto se moverá hacia
arriba. Entonces fuerza es una cantidad física vectorial

F
F
Fig. 2

TIPOS DE FUERZAS.- Cuando observamos los cambios de velocidad vemos

que en general se presentan dos tipos de situaciones, unas en las que el objeto
está en contacto directo con otro objeto y otras en las que no existe un contacto
directo. Esto nos lleva a clasificar las fuerzas en dos grandes grupos, a saber:
Las fuerzas de contacto y las fuerzas de acción a distancia

Fuerzas de contacto.- Se manifiestan cuando dos cuerpos están en

contacto, ejemplos:
La fuerza de tracción (T) que una cuerda ejerce sobre un objeto cuando lo jala
Fig. 3 a.
T N N N

Fig. 3 a Fig. 3 c Fig. 3 d

Fig. 3 b
La fuerza normal (N) que ejerce una superficie sobre un objeto apoyado en
ella, esta fuerza es siempre perpendicular a la superficie de apoyo ver Figs. 3b,
3c, 3d.

Problema 1.- Dos vigas están apoyadas en una pared como muestra la fig.
¿Cuál es la dirección de la fuerza normal en cada caso?

La fuerza de fricción (fr) que no permite que un objeto se mueva sobre una
superficie de apoyo (fuerza de rozamiento estática, o que frena el movimiento
de un objeto sobre la superficie de apoyo (fuerza de fricción cinética), esta
fuerza es tangente a la superficie de apoyo.

Doc. Remberto Portugal P. Pá gina 5

La fuerza elástica que un resorte deformado ejerce sobre un cuerpo.

Fuerza de acción a distancia .- Se manifiesta entre dos objetos sin que

exista contacto entre ellos, estas fuerzas son:

Fuerza gravitacional.- Una piedra que cae.

Fuerza electromagnética.- Atracción o repulsión entre cuerpos eléctricamente
cargados o entre imanes
Fuerza nuclear débil.- Responsable del decaimiento radioactivo
Fuerza nuclear fuerte.- Responsable de la estabilidad del núcleo en los
átomos

Estas fuerzas de acción a distancia son las fuerzas fundamentales de la

naturaleza, que en el modelo estándar de la física actual se dan debido al
intercambio de unas partículas llamadas bosones que son:

El fotón Interacción electromagnética.

El gluón Interacción nuclear fuerte.
Los bosones Z y W Interacción nuclear débil.

La interacción gravitacional no está incluida en este modelo.

MEDIDA DE LA FUERZA.- Robert Hooke estudio el comportamiento de

resortes bajo la acción de fuerzas y encontró que la magnitud de la fuerza que
actúa sobre un resorte es proporcional a la deformación “x” del resorte, es
decir.
Deformación del resorte

F=kx
Constante de proporcionalidad, conocida
como constante elástica del resorte

En la Fig. 3 Lo es la longitud del resorte no deformado, x es el estiramiento del

resorte cuando se le cuelga la masa m, 2x es la deformación del resorte
cuando se le cuelga una masa 2m y 3x es la deformación del resorte cuando se
le cuelga una masa 3m. Si para la deformación x asignamos el valor F a la
fuerza que jala al resorte, a la deformación 2x le corresponderá una fuerza de
valor 2F y a la deformación 3x le corresponderá una fuerza 3F

Lo

x
2x
m
3x
2m

3m

Fig. 3
Doc. Remberto Portugal P. Pá gina 6
RESULTANTE DE FUERZAS.- Cuando n fuerzas actúan sobre un cuerpo, ellas se
suman en forma vectorial, esta suma es la fuerza neta o fuerza resultante ⃗
F res
dada por:

⃗
F res =⃗
F 1 +⃗
F2 + ⃗
F 3 +⃗
F 4+ ∙∙ ∙∙ ∙ ∙∙ ∙∙ ∙ ∙+ ⃗
Fn

LEYES DE NEWTON
Las llamadas leyes o postulados de Newton se pueden considera como la
síntesis del conocimiento de la mecánica, es decir, en base a estas tres leyes
se puede desarrollar toda la mecánica clásica. Este conjunto de leyes también
se conoce como la formulación Newtoniana de la mecánica clásica.

PRIMERA LEY DE NEWTON.- Conocida también como “principio de

inercia”. De una manera general el término Inercia se entiende como la
oposición al cambio, cuanto más inercia tiene un cuerpo o sistema más difícil
es cambiar su estado. Existe un sentencia popular que dice “ Las cosas andan
por inercia”, esta expresión describe el hecho de que las cosas andan sin
cambiar.

Si la fuerza es la causa del cambio en el estado de movimiento (cambio en la

velocidad) del objeto, esto significa que si la fuerza resultante o fuerza neta que
actúa sobre un cuerpo es cero el estado de movimiento no cambia.

Si ∑ ⃗
F i=⃗0 ⇒ ⃗v =⃗v o=⃗
Ctte

⃗v o=0⃗ implica reposo

ENUNCIADO DE LA PRIMERA LEY DE NEWTON

Todo cuerpo permanece en estado de reposo o de movimiento uniforme a
menos que una fuerza lo obligue a cambiar

SISTEMA INERCIAL.-
La primera ley de Newton presupone y define un sistema inercial. Un
referencial se dice inercial cuando un cuerpo libre de fuerzas en él, o está en
reposo o está en movimiento uniforme.

Doc. Remberto Portugal P. Pá gina 7

Un sistema que se mueve con velocidad constante respecto de un sistema
inercial es también un sistema inercial.
¿Sera la tierra un sistema inercial?, rigurosamente no porque un punto sobre
la superficie de la tierra está en movimiento circular y por tanto está sometido a
una aceleración centrípeta dada por a c =ω2 RT donde ω es la velocidad de
rotación de la tierra y RT es el radio de la tierra, un cálculo rápido nos da

( )
2
2π 6
ac= 6,4 x 10
86400

2 g
a c =0,034 m/s → ac ≅
300

Como este es un valor muy pequeño es posible considera a un sistema ligado

a la tierra como inercial.

SEGUNDA LEY DE NEWTON.-

La ley de inercia implica que cualquier variación de velocidad está asociada

con una fuerza, lo que la segunda ley de Newton hace es relacionar
cuantitativamente el efecto de una fuerza sobre el movimiento de un cuerpo,
es decir, sobre su velocidad. Como vimos en cinemática la cantidad física que
mide la variación de la velocidad en el tiempo es la aceleración. La experiencia
muestra que cuando la masa m de un objeto es constante, el tamaño de la
aceleración resultante a, es directamente proporcional al tamaño de la fuerza
que actúa sobre el y que además la aceleración y la fuerza resultante siempre
tienen la misma dirección y el mismo sentido

⃗
F ∽ a⃗

La experiencia muestra que la constante de proporcionalidad es la masa

⃗
F =m ⃗a Ec. 1

Esta ecuación conocida como la segunda ley de Newton es en realidad la ley

fundamental de la dinámica de traslación.
Como ⃗ F es la fuerza resultante la Ec, 1 puede escribirse como

∑ ⃗F i=m ⃗a
Repare que m es un escalar y por tanto es un invariante, observe además que
cuanto mayor es la masa menor es el cambio de velocidad, en este sentido, la
masa es una propiedad del cuerpo que determina, el grado de oposición al
cambio en su estado de movimiento de traslación, (cambio en su velocidad de
traslación), es decir, es la inercia de traslación.
Por lo expresado en el párrafo anterior, la masa desde este punto de vista es
llamada masa inercial.

Doc. Remberto Portugal P. Pá gina 8

Descomposición de fuerzas y segunda ley de Newton
Como la segunda ley es una expresión vectorial ella puede expresarse en
términos de sus componentes en un determinado sistema de ejes como el
cartesiano o el normal - tangencial

d ⃗v
∑ ⃗F i=m ⃗a =m dt

Sistema cartesiano Sistema normal tangencial + el eje Z

Unidades de fuerza
La unidad de fuerza del sistema Internacional es el Newton simbolizado por N y
se define como la fuerza que aplicada a la unidad de masa le proporciona una
aceleración de 1 m/s2

1 N =( 1 kg ) ( 1 m/s )
2

Otras unidades de fuerza son:

El kilogramo fuerza que es la fuerza con la que la Tierra atrae a un kilogramo
masa. El número que mide la masa en kg es el número que mide la fuerza en
kgf
1kgf = 9,8 N

La unidad de fuerza del sistema de unidades inglés es la libra

1lb = 4,448 N

TERCERA LEY DE NEWTON

Como resultado de sus investigaciones, Newton logro identificar un hecho

importante y es que cuando un cuerpo A ejerce una fuerza sobre otro cuerpo B,
simultáneamente B ejerce una fuerza sobre A, este hecho se conoce en física
como el principio de interacción. Newton llamo a este par de fuerzas como
fuerzas de acción y reacción e identifico las siguientes características para para
ellas.

1.- Actúan en la dirección que une los centros de los cuerpos.

A B

Doc. Remberto Portugal P. Pá gina 9

2.- Tienen sentidos opuestos ⃗
F AB es la fuerza que B ejerce sobre A y ⃗
F BA es la fuerza
que A ejerce sobre B

A B

3.- Tienen la misma magnitud o tamaño

Estas tres características se las puede representar mediante la siguiente

expresión matemática
⃗
F AB=−⃗F BA

INTERACCIÓN DE UN OBJETO CON UNA SUPERFICIE (Fuerza normal N y

fuerza de fricción f r)
La interacción de un objeto con una superficie tiene dos componentes La
fuerza normal (N) que es perpendicular a la superficie de apoyo y la fuerza de
fricción f r que es paralela a la superficie de apoyo

Fuerza normal

N N N

ɸ mg cos ɸ mg cos ɸ
mg
mg
mg
Fig. a Fig. b Fig. c

En las figuras a y b el movimiento del objeto es paralelo a la superficie, es

decir, no se mueve en la dirección normal por tanto la suma de fuerzas en la
dirección normal es cero. En c el objeto está en trayectoria curva por tanto
existe una aceleración normal

En a) N = mg. En b) N = mgcosɸ. En c) N - mgcosɸ = ma n

Fuerza de fricción
Es una fuerza paralela a la superficie de apoyo, mientras el cuerpo no se
mueva sobre la superficie de contacto la fuerza de fricción debe ser igual a la
fuerza aplicada P bajo la condición de no movimiento la fuerza de fricción se
llama fuerza de fricción estática

Doc. Remberto Portugal P. Pá gina 10

Todos sabemos que cuando P pasa de cierto valor el bloque se mueve, lo que
quiere decir que la fuerza de fricción tiene un valor máximo conocido como
f r max . Experimentalmente este valor está dado por:

f rmax =μ S N

Cuando P=f rmax el objeto está en estado de movimiento inminente, μs es el

coeficiente estático de fricción. Mientras la fuerza P sea menor que la fuerza
f rmax el objeto no se mueve

0 ≤ f r ≤ μs N → Fuerza de fricción estática

Cuando P supera a μs N el objeto se mueve y la fuerza de fricción que actúa

Se llama fuerza de fricción cinética y está dada por

f r=μ c N

Donde μc se llama coeficiente cinético de fricción cinética en general μc < μs y

por tanto la fuerza de fricción cinética es menor que la fuerza de fricción
estática

Problema 1.- Hacer los DCL del bloque, la mesa, y la Tierra N1

Fg1

N1 N2

Fg2

Fg2 N2
Fg1

SISTEMAS LIGADOS
Doc. Remberto Portugal P. Pá gina 11
Es un sistema que conecta varios objetos y por tanto sus movimientos están
relacionados, la interconexión conlleva el uso de distintos elementos La figura
ilustra los principales elementos

CUERDA IDEAL

Longitud constante
Cuerda ideal
Masa cero

Si l es ctte. x 1=x 2 La magnitud de la

dx velocidad de todos los
como v= puntos de la cuerda
dt
ideal es la misma
entonces v1 =v 2

Si l es ctte. v1 =v 2 La magnitud de la
dv aceleración de todos los
cómo a= puntos de la cuerda
dt
ideal es la misma
Entonces a 1=a2

Si m = 0

Por la segunda ley de Newton

T 1−T 2=( ∆ m) a

Como 𝛥m = 0

Entonces T 1−T 2=0 La tensión en cualquier

punto de una cuerda ideal
T 1=T 2 es la misma

Doc. Remberto Portugal P. Pá gina 12

POLEA FIJA IDEAL

Como la tensión en todos los

puntos de una cuerda ideal
es la misma una polea fija
ideal solo cambia la dirección
de la tensión

POLEA MÓVIL IDEAL

Masa cero
Radio despreciable
Sin fricción

Si T 1 es la mínima fuerza para levantar m1 entonces

T 1=m1 g
Como la polea no tiene masa

T1 m1 g
2 T 2=T 1 T 2= → T 2=
2 2

Con la polea móvil se puede levantar m1 con la mitad de la fuerza.

Una polea móvil actúa como un divisor de tensión

COMO ENFOCAR LA SOLUCIÓN DE UN PROBLEMA EN DINÁMICA

Dependiendo del tipo de movimiento al que estén sometidos los objetos se

escoge el sistema más adecuado. Si los movimientos son de traslación se
usará el sistema cartesiano, Si los objetos tienen movimientos curvilíneos se
trabajará con un sistema normal tangencial.

En general se siguen los siguientes pasos:

1.-Determine el número de interacciones a las que está sometido el cuerpo,

esto dará el número de fuerzas que están actuando sobre él. Con la ayuda de
la tercera ley de Newton y las características de las fuerzas de contacto directo,
Sobre cada cuerpo se dibujan las fuerzas que actúan sobre él Este esquema
se llama diagrama de cuerpo libre (DCL) del objeto

2.- Escogemos la orientación de nuestro sistema de referencia, en general de

modo que la mayoría de las fuerzas coincidan con sus ejes.

3.- Descomponer las fuerzas que no coincidan con los ejes.

Doc. Remberto Portugal P. Pá gina 13

4.- Aplicar la segunda ley de Newton en la dirección de cada eje.

∑ ⃗F xi=m a x
∑ ⃗F yi =m a y
∑ ⃗F zi=ma z
5.- Resolver el sistema de ecuaciones

Problema 2.- Hallar a) las aceleraciones de las masas m1=5 kg y m2=10 kg que
se muestran en la fig, suponga que no existe fricción. b) la tensión en la cuerda

1.- m 1 interactúa con la cuerda y con la tierra por tanto hay 2 fuerzas
(T) hacia arriba y (m1 g ) hacia abajo.
m2 interactúa con la cuerda, con la superficie de apoyo, y con la tierra, por
tanto hay tres fuerzas T horizontal hacia la derecha N hacia arriba y m2 g
hacia abajo. La fig. muestra el DCL de cada cuerpo

2.- Escogemos el sistema mostrado en la figura

3.- En m1 todas las fuerzas coinciden con el eje Y en m2 todas coinciden

Con los ejes, por tanto no hay ninguna fuerza para descomponer

4.- Aplicamos la 2da ley de Newton, considere que por cuerda ideal
a 1 y =a2 x =a , además a2 y =0 y a1 x =0

a)
Para m1 ∑ F iy =m1 a 1 y →T −m1 g=−m1 a
m2 a−m1 g=−m1 a Ec a
Para m2 ∑ F ix =m2 a 2 x → T =m2 a
∑ F iy =m2 a 2 y → N 2−m2 g=0
m1 g 5∗9.8 m
De la Ec a a= = → a=3.27
m1 +m 2 5+ 10 s2

b) T =m2 a=10∗3.27 →T =32.7 N

Doc. Remberto Portugal P. Pá gina 14

Problema 3 Suponga que en el Problema 2 existe fricción entre m 2 y el plano
horizontal, sea μs =0.4 y μc =0.2 . m1=5 kg y m2=10 kg a) Hallar la aceleración de
los bloques b) hallar la fuerza de fricción y la tensión

1.- m 1 interactúa con la cuerda y con la tierra

por tanto hay 2 fuerzas (T) hacia arriba
y (m1 g ) hacia abajo.
m2 interactúa con la cuerda, la superficie
de apoyo tanto normalmente como
paralelamente a la superficie tanto y con
la tierra, por tanto hay cuatro fuerzas
T horizontal hacia la derecha N hacia arriba
y m2 g hacia abajo.
La fig. Muestra el DCL de cada cuerpo

2.- Escogemos el sistema mostrado en la figura

3.- En m1 todas las fuerzas coinciden con el eje Y en m2 todas coinciden

Con los ejes, por tanto no hay ninguna fuerza para descomponer

En este caso como no sabemos si el sistema se mueve o no se requiere un

análisis previo. Encontremos la máxima masa m 1 que mantiene al sistema en
reposo. Si el sistema no se mueve.
T =m1 max g y T =f rmax =μ s N 2 pero N 2 =m2 g
Por tanto
m1 max g=μ s m2 g
De donde
m1 max=μ s m2 =0.4∗10 → m1 max=4 kg

Como la masa m1 que nos dan es mayor el sistema se mueve y la fuerza de

rozamiento que actúa es la cinética

4.- Aplicamos la 2da ley de Newton, considere que por cuerda ideal
a 1 y =a2 x =a , además a2 y =0 y a1 x =0

a) Para m1 ∑ F iy =m1 a 1 y →T −m1 g=−m1 a Ec a

Para m2 ∑ F ix =m2 a 2 x → T −f r=m2 a →T −μc N 2=m2 a

∑ F iy =m2 a 2 y → N 2−m2 g=0
T −μc m 2 g=m2 a Ec b
Restando la Ec a de la Ec b
−μc m2 g+m1 g=( m¿¿ 1+m¿¿ 2)a ¿ ¿

m1 g−μ c m2 g 5∗9.8−0.2∗10∗9.8 m
a= = → a=1.96 2
m1 +m2 5+10 s

Doc. Remberto Portugal P. Pá gina 15

b) f r=μ c m2 g=0.2∗10∗9.8=19,6 N

De la Ec b T −19.6=10∗1.96 → T =39.2 N

Problema 4 Analice el sistema mostrado

en la figura
μs =0.4 y μc =0.3 N
a) ¿Se mueve el sistema? Py
b) ¿Cómo se mueve? 15 kg Px
c) ¿Cuál es su aceleración? fr
mg

a) Análisis en Y
Si P y >mg el objeto se levanta entonces a y ≠ 0 y N no existe
Si P y =mg el objeto no se levanta entonces a y =0 y N = 0
Si P y <mg el objeto no se levanta entonces a y =0 y N ≠ 0

mg = 147 N y P y =100 N como P y <mg entonces a y =0 y N ≠ 0

∑ F yi =m a y=0
N + P y −mg=0 → N + 100−147=0 → N =47 N

Análisis en X
Si P x > μ s N el objeto se mueve entonces a x ≠ 0 y f r=μ c N
Si P x =μs N el objeto está en estado inminente de movimiento a x =0
Si P x < μ s N el objeto no se mueve entonces a x =0 y f r=P x

P x =50 y μ s N =0.4∗47=18.8 → entonces ax ≠ 0 y f r=μ c N

El sistema se mueve
b) Se mueve sobre la superficie de apoyo con aceleración ctt.
c)
f r=μ c N=0.3∗47=14.1 N

∑ F xi=m a x → P x −f r=ma x → 50−14.1=15 a x → a x=2.39 m/s2

^ 0 ^j m/s2
a⃗ =2.39 i+

Problema 5 Dos masas del mismo peso están unidas a una báscula de resorte
como muestra la fig. Despreciando el peso de la báscula, la lectura de la
báscula será a)W, b) 2W, c) cero

Doc. Remberto Portugal P. Pá gina 16

Solución Las fuerzas externas que tratan de mover el sistema son los dos
pesos W pero como son iguales o está en movimiento uniforme o está en
reposo. Supongamos que está en reposo, los DCL son

El punto C está sometido a la acción de la cuerda y de la fuerza elástica y

como está en reposo
F el=T B → F el =W

Por tanto la lectura de la báscula es W

Problema 5 Una polea ideal fija cuelga de una viga. La tensión que soporta la
viga es: Mayor cuando los bloques: se mueven, están quietos o es la misma
en ambos casos. Asuma que m2 >m1

Si los bloques se mueven

T 1=T 2=T
Para m1 ∑ F yi =T −m1 g=m1 a Ec a

Para m2 ∑ F yi =T −m2 g=−m2 a Ec b

Restando miembro a miembro

(T −m1 g ¿−(T −m2 g)=m1 a−(−m2 a)

( m2−m1 ) g
De donde a= Ec c
m1 +m2

Reemplazando Ec c en Ec a

T −m1 g=m1
( m2−m1 ) g
m1 +m2
→T =m1 g +m1
m1 +m2
=
( m1+ m2 )
( m2−m1 ) g m12+ m1 m2+ m1 m2−m12
g

T=
( m1 +m2)
2 m1 m2
g

Doc. Remberto Portugal P. Pá gina 17

Del diagrama de la polea T 3=2 T → T 3= ( 4 m1 m2
m1+ m2 )g

Cuando no se mueven
T 1 ≠ T 2 peroT 1=m1 g y T 2 =m2 g y ademasT 3=T 1+ T 2

T 3=m 1 g+ m2 g → T 3=( m 1 +m2 ) g

Por tanto la tensión en la viga es mayor cuando están quietos

Problema 6 El sistema de la fig. está formado por las masas m1=3 kg , m2=4 kg ,
y m3=10 kg , el resorte de ctte. Elástica k = 100 N/m está estirado 0,098 m. Si
el coeficiente cinético de fricción entre m1 y m2 y entre m2 y el plano horizontal
es el mismo a)¿Cuál es la aceleración de m3? b) ¿cuál la tensión?

L m1 está sometida a 4 interacciones con: el

resorte (fel), la superficie de m2 (N1), la
fricción con la superficie de m2 (fr1) y la
tierra (m1g)
m2 está sometida a 6 interacciones con: la
Tierra (m2g), el bloque m1 (N1), la fricción
con m1 (fr1), la fricción con la superficie
horizontal (fr2) , con la superficie de apoyo
(N2) y con la cuerda (T)
m3 está sometida a dos interacciones la
cuerda (T) y la tierra (m3g)

a) Como la longitud del resorte es ctte. m1 no se mueve horizontalmente y

tampoco verticalmente pues no hay ninguna fuerza que trate de levantarlo.

Para m1 ∑ F yi =0 → N 1−m1 g=0→ N 1=3∗9,8=29,4 N

∑ F xi=0 → f r 1 −kx=f r 1−100∗0,098=0 → f r 1=9,8 N
Como existe movimiento entre m1 y m2 fr1 es fricción cinética

f r 1=μc N 1 → 9,8=μ c 29,4 → μc =0,33

Para m2 como m2 y m3 tienen una cuerda ideal común a 2 x =a3 y =a

∑ F yi =0 → N 2−N 1−m2 g=0 → N 2=29,4+ 4∗9,8=68,6 N

∑ F xi=m2 a→ T −f r 1−f r 2=T −9,8−0,33∗68,6=4∗a
T =32,438+ 4∗a Eca

Doc. Remberto Portugal P. Pá gina 18

Para m3 ∑ F yi =−m3 a→ T −m3 g=−m3 a →T −10∗9,8=−10∗a Ec .b

T =98−10∗a Ec. b
De las Ec.a y Ec. b
m
98−10∗a−32,438=4∗a → a=4,68
s2
b) Reemplazando en la Ec b
T=51,2 N

Problema 7 Los bloques A y B tienen la misma masa m. El coeficiente de

fricción es el mismo en todas las superficies en contacto, Si se aplica una
fuerza horizontal P
Al bloque inferior, determine la aceleración de los bloques

Solución
La magnitud de la aceleración de todos los
puntos de la cuerda es la misma a A=aB =a

En B ∑ F xi=m a x →T −f r 1 =ma
T =f r 1 +ma Ec.a

∑ F yi =m a y → N B −mg=0 N B=mg
P
f r 1=μ N B → f r 1=μmg

En A ∑ F yi =m a y → N A −N B −mg=0
N A =N B + mg=0 → N A=mg+ mg→ N A=2 mg

f r 2=μ N A → f r 2=μ 2mg

∑ F xi=m a x →T + f r 1 +f r 2−P=−ma→ ( f r 1+ ma) + f r 1+ f r 2−P=−ma

P
2 f r 1+ f r 2 −P=−2 ma→ 2 μmg+2 μmg−P=−2 ma → a= −2 μg
2m

Problema 8 Dos bloques A y B, de masas m A =10 kg y mB=6 kg , se colocan

sobre un plano inclinado, los bloques están unidos por una barra rígida ideal,
Determine la tensión en la barra y la aceleración de los bloques, los
coeficientes cinéticos son μ A =0,1 y μ B=0,3

Doc. Remberto Portugal P. Pá gina 19

Solución
Si B es más rápido que A, B jala a la barra hacia abajo Si B es más lento que
A, B empuja a la barra hacia arriba, lo primero que se debe averiguar es cual
es más rápido, es decir, cual tiene, por separado, mayor aceleración.
El DCL para cada uno de ellos es el mismo, como mg no coincide con los ejes
La descomponemos de la forma que se muestra en la figura

Doc. Remberto Portugal P. Pá gina 20

 Problema 9 El motor9 M ejerce una fuerza horizontal en el cable, t está
en s. Determine la velocidad del embalaje de 25 kg cuando t = 4 s. Los
coeficientes estático y cinético de fricción, entre el bloque y la superficie
horizontal de apoyo, son respectivamente el embalaje parte del
reposo

Doc. Remberto Portugal P. Pá gina 21

 10 el valor de la fuerza horizontal P para que la masa
Problema 10 Calcule
m/2 permanezca en reposo respecto a la masa m

Doc. Remberto Portugal P. Pá gina 22

 Problema 11 Para el sistema mostrado en la figura encontrar a)
las aceleraciones de b) tensiones en las cuerdas 1 y 2.

Doc. Remberto Portugal P. Pá gina 23