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Momento de Fuerza
Departamento de Ciencias
Problematización
Fuerza
Vector de
posición
Centro de Rotación
• Para el cálculo cuantitativo del torque necesitamos multiplicar
vectorialmente el vector posición con la fuerza aplicada al
punto.
Vector torque:
̂ ̂
⃗ ⃗ ⃗
. .
Se aplica una fuerza de tracción T de 10 KN al cable en la parte superior del mástil rígido , en A y
unido al piso en B.
a)Determine el torque de T respecto de O. : 63.6⃗ 84.9 !. "#
b)Determine MZ en relación con el eje z que pasa por la base O.
*Considere la fuerza $ 5.66⃗ 7.07⃗ ( 4.24 !#
a) ⃑ ⃗
⃗ 0 15 0
5.66 7.07 4.24
b) , 84.9 !. "
Para calcular fácilmente el torque debemos procurar trabajar con
vectores fuerza (F) y posición (d) de tal manera que ambos sean
perpendiculares.
De cumplirse esta condición, el torque o momento de fuerza puede
calcularse multiplicando la distancia y la fuerza.
F d F d
- -
A los giros horario y antihorario se les atribuye signo para diferenciarlos. Esto se hace respetando
la regla de mano derecha.
−
+
Antihorario Horario
Calculo de Momento de Fuerza
La figura representa la fuerza aplicada verticalmente, sobre una llave, por un operario que
intenta desenroscar una de las tuercas que fija una rueda.
a) ¿Qué magnitud tiene el torque generado por la fuerza F de 400N? : 60!m
b) ¿Qué sentido de giro tendría la tuerca en el ejemplo?
b)
• Existen muchos casos donde algunas fuerzas en lugar generar giros, solo
producen compresión, tracción o desplazamiento. Por ejemplo, las
siguientes fuerzas
,. 2 20 ( 6 9 2 12
,. 10
EJEMPLO
⃗ 7.21 !. "
La mayoría de cuerpos que observamos a nuestro alrededor son por lo general
cuerpos rígidos. Es decir, cuerpos que no cambian de dimensiones y en ese sentido
muchas de esas dimensiones combinadas con algunas fuerzas producen momentos de
fuerzas que muchas veces tienen que estar en equilibrio.
Un cuerpo rígido
está en equilibrio si se cumplen…
1ª Condición de 2ª Condición de
equilibrio Equilibrio
(de Traslación) (de Rotación)
Σ Fx = 0 Σ Fy = 0 ΣM=0
• Es muy importante conocer y diferenciar claramente los diferentes tipos
de soportes para plantear correctamente en un problemas el número
de reacciones. Aquí, algunos ejemplos.
Ox , 1253.55 !. "
Σ 0
Σ 0
4 ( 300 0
4 600 ( 500 0
4 300!
4 100!
EJEMPLO
56 84.62 !
Ay
Σ 0
BD BD
7
9 ( 84.62 ( 8(84.62) – 80=0
9 72.32 !
Ax
W
Σ 0
:
9 8
84.62 0
9 50.772 !
Están diseñadas para soportar cargas y por lo general son estructuras
estacionarias que están totalmente restringidas. Parte del análisis de una
armadura es determinar las fuerzas internas en cada uno de sus elementos,
así como en sus soportes o apoyos, los cuales pueden ser resueltos utilizando
las condiciones de equilibrio.
EJEMPLO
; 528=>
Σ 0
6 ( 528 693 0
6
6 = 165N
6 0
6 ;
EJEMPLO
57.5 !
Σ 0
Ay=32.5 kN
9 Σ 0
30 40 (Ax 0
9 Ax 70 !
Metacognición