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Momento de Fuerza
Problematización
Fuerza
Vector de
posición
Centro de Rotación
• Para el cálculo cuantitativo del torque necesitamos multiplicar vectorialmente el
vector posición con la fuerza aplicada al punto.
• Vector torque:
̂ ̂
⃗ ⃗ ⃗
. .
Se aplica una fuerza de tracción T de 10 KN al cable en la parte superior del mástil rígido , en A y
unido al piso en B.
a)Determine el torque de T respecto de O. : 63.6⃗ 84.9 !. "#
b)Determine MZ en relación con el eje z que pasa por la base O.
*Considere la fuerza $ 5.66⃗ 7.07 ⃗ ( 4.24 !#
a) ⃑ ⃗
⃗ 0 15 0
5.66 7.07 4.24
b) , 84.9 !. "
Para calcular fácilmente el torque debemos procurar trabajar con vectores fuerza (F) y
posición (d) de tal manera que ambos sean perpendiculares.
F d F d
- -
A los giros horario y antihorario se les atribuye signo para diferenciarlos. Esto se
hace respetando la regla de mano derecha.
−
+
Antihorari Horario
o
Calculo de Momento de Fuerza
La figura representa la fuerza aplicada verticalmente, sobre una llave, por un operario que
intenta desenroscar una de las tuercas que fija una rueda.
a) ¿Qué magnitud tiene el torque generado por la fuerza F de 400N? : 60!m
b) ¿Qué sentido de giro tendría la tuerca en el ejemplo?
b)
• Existen muchos casos donde algunas fuerzas en lugar generar giros, solo producen
compresión, tracción o desplazamiento. Por ejemplo, las siguientes fuerzas
Por el método escalar, determine el momento resultante producido por las fuerzas
mostradas sobre el apoyo A de la viga.
,. 2 20 ( 6 9 2 12
,. 10
EJEMPLO
Un perfil de acero para voladizo de 3 m, está pivoteada con el muro en A como indica la
figura. Por método vectorial, determine el momento producido por la fuerza de 4 kN
alrededor del punto A, si forma un ángulo θ=45º.
⃗ ⃗
⃗ 3 0.45 0
2.83 2.83 0
⃗ 7.21 !. "
La mayoría de cuerpos que observamos a nuestro alrededor son por lo general cuerpos
rígidos. Es decir, cuerpos que no cambian de dimensiones y en ese sentido muchas de
esas dimensiones combinadas con algunas fuerzas producen momentos de fuerzas que
muchas veces tienen que estar en equilibrio.
Un cuerpo rígido
está en equilibrio si se cumplen…
1ª Condición de 2ª Condición de
equilibrio Equilibrio
(de Traslación) (de Rotación)
Σ Fx = 0 Σ Fy = 0 ΣM=0
• Es muy importante conocer y diferenciar claramente los diferentes tipos de soportes
para plantear correctamente en un problemas el número de reacciones. Aquí,
algunos ejemplos.
EJEMPLO
Oy
Σ,0 0
Ox
, 1253.55 !. "
Σ 0
Σ 0
4 ( 300 0
4 600 ( 500 0
4 300!
4 100!
Diapositiva 18
P2 Personal; 10/03/2021
P3
EJEMPLO
Σ,. 0
7
2 56 ( 4 56 5.5 80 0
8
Ay 56 84.62 !
BD BD
Σ 0
7
9 ( 84.62 ( (84.62) – 80=0
8
Ax
W
9 72.32 !
Σ 0
:
9 84.62 0
8
9 50.772 !
Diapositiva 19
P3 Personal; 10/03/2021
Están diseñadas para soportar cargas y por lo general son estructuras estacionarias que
están totalmente restringidas. Parte del análisis de una armadura es determinar las
fuerzas internas en cada uno de sus elementos, así como en sus soportes o apoyos, los
cuales pueden ser resueltos utilizando las condiciones de equilibrio.
EJEMPLO
Con las condiciones de equilibrio, determine las fuerzas en los soportes, mostrado en la
figura.
Σ,< 0
; 528=>
Σ 0
6 ( 528 693 0
6
6 = 165N
6 0
6 ;
EJEMPLO
Σ,. 0
4# ( 2 40 ( 3 30 ( 1.5 40 0
57.5 !
Σ 0
9 Ay=32.5 kN
Σ 0
9
30 40 (Ax 0
Ax 70 !
Metacognición
• Observa una cuerpo rígido a tu alrededor y analiza de qué manera puedes aplicar las
condiciones de equilibrio.
Referencias bibliográficas
http://ebookcentral.proquest.com/lib/upnortesp/detail.action?docID=5485828